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TSR Task Space Region エンドエフェクタの拘束条件を記述する． TSR 3つのパートからなる． 世界座標系oからTSR座標系wへの座標変換 TSR座標系wからエンドエフェクタeへの座標変換 TSR座標系における拘束条件 回転はRPYで表される． (この後の検算の結果，おそらく元論文ではRPY = と思われる．) TSRに対する距離の定義 コンフィグレーション空間 に対応するエンドエフェクタの座標を とする． このときのTSR座標系を とすると，次のように逆算できる． 初期のTSR座標系との差分は以下のように計算される． これを拘束 に合わせた形になおすと， 拘束に対する距離に直すと，各要素は以下のようになる． すなわちTSRの距離は となる． 回転角度の検算 ここから， 拘束多様体への投影 距離を定義できたので，距離を零とするようなの修正を考える． ヤコビアンの擬似逆行列を用いて反復的に求めることができる． TSR Chain その名の通りTSRを連結したもの． TSRにおけるエンドエフェクタ座標が次のTSR座標に， 二番目以降のTSR座標がそれ以前のTSRを連結した結果になる． ここで，仮想関節をTSRに付加することを考える． という4つの構成要素から成り立つものをi番目のTSRとすると， はそれ以前のすべてのTSRのの影響を受ける． つまり， 各TSRの仮想関節を決定するような仮想関節角度列cをTSR Chainに持たせる． TSR Chain に対する距離の定義 コンフィグレーション空間 に対応するエンドエフェクタの座標を とする． TSR Chain自体をひとつの仮想マニピュレータとして捉え，終端の座標をを目標としてIKを使って解く． その時の両座標の差分が距離として定義される． CBiRRT2 Constrained Bidirectional RRT TSRによる拘束条件を用いて計算可能な拡張型RRT． CBiRRT2(q_start, q_goal) { tree_a.Init(q_init); // 初期値q_initをツリーのルートに登録する tree_b.Init(q_goal); // 目標値q_goalを別のツリーのルートに登録する while (TimeRemaining()) { // 規定の時間内に計算が終わらなければ失敗 tree_goal = GetBackwardTree(tree_a, tree_b); // ゴールから伸びている方の木を選ぶ if (tree_goal.empty() || // ゴールから伸びている方の木が空か， random(0, 1) P_SAMPLE) { // 確率P_SAMPLEでTSRから直接サンプリング AddRoot(tree_goal); } else { // 通常の探索を行う q_rand = RandomConfig(); // ランダムに目標値を入れる // ツリーAの探索 q_a_near = NearestNeighbor(tree_a, q_rand); q_a_rearch = ConstrainedExtend(tree_a, q_a_near, q_rand); // ツリーBの探索 q_b_near = NearestNeighbor(tree_b, q_rand); q_b_rearch = ConstrainedExtend(tree_b, q_b_near, q_rand); if (q_a_reach == q_b_reach) { // 十分近いところに到達したならば path = ExtractPath(tree_a, q_a_reach, tree_b, q_b_reach); // 2つの木を接続 return ShortenPath(path); // パスを最適化したものが解 } else { Swap(tree_a, tree_b); // 2つのツリーを入れ替える } } } return NULL; } ConstrainedExtend(tree, q_near, q_target) { q_s = q_near; q_s_old = q_near; while (true) { if (q_target == q_s) { // 目標に到達している場合 return q_s; } else if (norm(q_target - q_s) norm(q_s_old - q_target)) { // 発散する方向に動いている場合 return q_s_old; } q_s_old = q_s; q_s = q_s + min(DELTA_Q, norm(q_target - q_s) * (q_target - q_s) / norm(q_target - q_s) // ターゲット方向に動く c = GetConstraintValues(tree, q_s_old); // q_s_oldのときの仮想関節角度列c．同時に格納されているので取り出すのみで良い． (q_s, c) = ConstrainConfig(q_s_old, q_s, c, NULL); // コンフィグ空間から拘束多様体への投影を行う if (!q_s.empty()) { tree.AddVertex(q_s, c); tree.AddEdge(q_s_old, q_s); } else { return q_s_old; } } } ここまでは細かい差異はあるが基本的にBiRRTと同じ． 直接サンプリングを行う場合 AddRoot(tree) { for (i = 1 to m) { // mはTSR Chainの数 cc = GetTSRChainsForManipulator(i); // ccはTSR Chain (t_o_to_targ, c) = SampleFromTSRChains(cc); // 直接サンプリング targets.AddTarget(t_o_to_targ, i); } (q_s, c) = GetInitialGuess(); // 初期値，元論文ではロボットの初期姿勢と零ベクトルと記述されている (q_s, c) = ConstrainConfig(NULL, q_s, c, targets); // コンフィグ空間から拘束多様体への投影を行う if (!q_s.empty()) { tree.AddVertex(q_s, c); } } コンフィグレーションが拘束条件を満たすように毎度修正を行う． // @brief コンフィグレーションが拘束条件を満たすように，物理拘束を考慮し拘束多様体へ投影する // @param q_s_old 一手前の関節角度列 // @param q_s 関節角度列 // @param c TSR Chainの仮想関節角度列 // @param targets 目標座標のリスト ConstrainConfig(q_s_old, q_s, c, targets) { check_dist = false; if (targets.empty()) { // ConstrainedExtendから呼ばれた場合 check_dist = true; for (i = 1 to m) { // mはTSR Chainの数 cc = GetTSRChainsForManipulator(i); // ccはTSR Chain t_o_to_s = GetEndEffectorTransform(q_s, i); // q_sのときのエンドエフェクタの姿勢 (t_o_to_targ, c) = GetClosestTransform(cc, t_o_to_s, c); // 目標座標をTSR Chainから修正する targets.AddTarget(t_o_to_targ, i); } } q_s = UpdatePhysicalConstraintDOF(q_s, c); // 物理拘束によりq_sを修正する q_s = ProjectConfig(q_s, targets); // 多様体への投影を行う if (q_s.empty() || // 拘束多様体への投影が出来なかった場合か， (check_dist // ConstrainedExtendから呼ばれ， norm(q_s - q_s_old) 2 * DELTA_Q) { // かつ一手前の値から2*DELTA_Q以上離れた時 return NULL; // 失敗とする． } return (q_s, c); } うまくつながったら最後はパスを最適化して返す． ShortenPath(path) { while (TimeRemaining()) { // 規定の時間内粘る tree_shortcut = {}; i = (int)(random(1, path.size() - 1)); j = (int)(random(i, path.size())); q_reach = ConstrainedExtend(tree_shortcut, path[i], path[j]); // iからjまで直通可能か調べる if (q_reach == path[j] // jまで到達できて tree_shortcut.size() (j - i)) { // かつ元々のパスよりも短ければ path = {path[0 ... i], tree_shortcut, path[j + 1 ...]}; // i-j間を直通したものに置き換える } } return path; } 参考文献 Dmitry Berenson, Siddhartha Srinivasa, James Kuffner. "Task Space Regions A Framework for Pose-Constrained Manipulation Planning", International Journal of Robotics Research (IJRR), Vol. 30, No. 12, October, 2011, pp. 1435 - 1460. http //www.ri.cmu.edu/pub_files/2011/10/dmitry_ijrr10-1.pdf
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URL：http //news.tbs.co.jp/ RSS：http //rss.rssad.jp/rss/tbsnewsi/tbs_newsi.rdf showrss プラグインエラー RSSが見つからないか、接続エラーです。
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Module Toybox WatchUi 下位ページ InputDelegate KeyEvent Picker View Content Module Toybox WatchUi直下のname space 定数プレス(Press) クリック(Click) スワイプ(Swipe) pushView/popView での遷移方法 (Transition) レイアウト (Layout) 関数（要約） WatchiUi 関数（詳細） WatchUi(Object) animate(drawable, property, type, start, stop, period, callback) (Object) initResources(rezModule) (Object) popView(transition) (Object) pushView(view, delegate, transition) ヴュースタックにヴューをプッシュする (Object) requestUpdate 現在のヴューの onUpdate() を呼び出す。 (Object) switchToView(view, delegate, transition) 現在のビューをポップし、新しいビューをプッシュする。 Module Toybox WatchUi watch apps のためのユーザーインターフェース Since 1.0.0 直下のname space ClassesBehaviorDelegate Bitmap BitmapResource, ClickEvent, Confirmation, ConfirmationDelegate, DataField, Drawable, FontResource, --InputDelegate KeyEvent, Menu, MenuInputDelegate, NumberPicker, NumberPickerDelegate, Picker, PickerDelegate, PickerFactory, ProgressBar, SimpleDataField, SwipeEvent, Text, TextPicker, TextPickerDelegate Connect IQ/APIメモ/Toybox/WatchUi/View WatchFace 定数 KEY_POWER = 0 The power key. Since 1.0.0 KEY_LIGHT = 1 The light key. Since 1.0.0 KEY_ZIN = 2 The zoom in key. Since 1.0.0 KEY_ZOUT = 3 The zoom out key. Since 1.0.0 KEY_ENTER = 4 The enter key. Since 1.0.0 KEY_ESC = 5 The escape key. Since 1.0.0 KEY_FIND = 6 The find key. Since 1.0.0 KEY_MENU = 7 The menu key. Since 1.0.0 KEY_DOWN = 8 The down key. Since 1.0.0 KEY_DOWN_LEFT = 9 The down left key. Since 1.0.0 KEY_DOWN_RIGHT = 10 The down key. Since 1.0.0 KEY_LEFT = 11 The left key. Since 1.0.0 KEY_RIGHT = 12 The right key. Since 1.0.0 KEY_UP = 13 The up key. Since 1.0.0 KEY_UP_LEFT = 14 The up-left. Since 1.0.0 KEY_UP_RIGHT = 15 The up-right key. Since 1.0.0 EXTENDED_KEYS = 16 The following keys have been added after ConnectIQ version 1.1.2. Before evaluating these keys, the test ( Toybox.WatchUi has EXTENDED_KEYS ) should be made. Since 1.1.2 KEY_PAGE = 17 The page key. Since 1.1.2 KEY_START = 18 The start key. Since 1.1.2 KEY_LAP = 19 The lap key. Since 1.1.2 KEY_RESET = 20 The reset key. Since 1.1.2 KEY_SPORT = 21 The sport key. Since 1.1.2 KEY_CLOCK = 22 The clock key. Since 1.1.2 KEY_MODE = 23 The mode key. Since 1.1.2 ANIM_TYPE_LINEAR = 0 Animate the property linearly, so the speed remains constant over time. Since 1.0.0 ANIM_TYPE_EASE_IN = 1 Animate the property so the speed increases until the end. Since 1.0.0 ANIM_TYPE_EASE_OUT = 2 Animate the property so the speed increases until the end. Since 1.0.0 ANIM_TYPE_EASE_IN_OUT = 3 Animate the property so there is a initial speed up and slow down at the end. Since 1.0.0 プレス(Press) PRESS_TYPE_DOWN = 0 Key is pressed down. Since 1.1.2 PRESS_TYPE_UP = 1 Key is released. Since 1.1.2 PRESS_TYPE_ACTION = 2 Key action is performed. Since 1.1.2 クリック(Click) CLICK_TYPE_TAP = 0 A quick press and release of the screen. Since 1.0.0 CLICK_TYPE_HOLD = 1 A press and hold of the screen. Since 1.0.0 CLICK_TYPE_RELEASE = 2 A release of a hold on the screen. Since 1.0.0 スワイプ(Swipe) SWIPE_UP = 0 A swipe in the upward direction. Since 1.0.0 SWIPE_RIGHT = 1 A swipe towards the right. Since 1.0.0 SWIPE_DOWN = 2 A swipe in the downward direction. Since 1.0.0 SWIPE_LEFT = 3 A swipe towards the left. Since 1.0.0 CONFIRM_NO = 0 . Since 1.0.0 CONFIRM_YES = 1 . Since 1.0.0 NUMBER_PICKER_DISTANCE = 0 A Float in meters. Since 1.0.0 NUMBER_PICKER_TIME = 1 A Duration. Since 1.0.0 NUMBER_PICKER_TIME_MIN_SEC = 2 A Duration. Since 1.0.0 NUMBER_PICKER_TIME_OF_DAY = 3 A Duration representing the number of seconds since midnight. Since 1.0.0 NUMBER_PICKER_WEIGHT = 4 A Float in kilograms. Since 1.0.0 NUMBER_PICKER_HEIGHT = 5 A Float in meters. Since 1.0.0 NUMBER_PICKER_CALORIES = 6 A Number. Since 1.0.0 NUMBER_PICKER_BIRTH_YEAR = 7 A Number. Since 1.0.0 pushView/popView での遷移方法 (Transition) SLIDE_IMMEDIATE = 0 No transition. Since 1.0.0 SLIDE_LEFT = 1 The View slides to the left. Since 1.0.0 SLIDE_RIGHT = 2 The View slides to the right. Since 1.0.0 SLIDE_DOWN = 3 The View slides down. Since 1.0.0 SLIDE_UP = 4 The View slides up. Since 1.0.0 レイアウト (Layout) LAYOUT_VALIGN_TOP = -0x7FFFFFFF Set a Drawable s locY property to this to align it to the top edge of the dc. Since 1.2.0 LAYOUT_VALIGN_BOTTOM = -0x7FFFFFFE Set a Drawable s locY property to this to align it to the bottom edge of the dc. Since 1.2.0 LAYOUT_VALIGN_CENTER = -0x7FFFFFFD Set a Drawable s locY property to this to center it vertically in the dc. Since 1.2.0 LAYOUT_VALIGN_START = -0x7FFFFFFC Set the Drawable s locY property equal to it s parent s locY property. Since 1.2.0 LAYOUT_HALIGN_LEFT = -0x7FFFFFFF Set a Drawable s locX property to this to align it along the left edge of the dc. Since 1.2.0 LAYOUT_HALIGN_RIGHT = -0x7FFFFFFE Set a Drawable s locX property to this to align it along the right edge of the dc. Since 1.2.0 LAYOUT_HALIGN_CENTER = -0x7FFFFFFD Set a Drawable s locX property to this to center it horizontally in the dc. Since 1.2.0 LAYOUT_HALIGN_START = -0x7FFFFFFC Set a Drawable s locX property equal to it s parent s locX property. Since 1.2.0 関数（要約） WatchiUi (Object) animate(drawable, property, type, start, stop, period, callback) Use animate() to animate a property over a given period of time. (Object) initResources(rezModule) (Object) loadResource(resource) Load a resource from the executable with loadResource(). (Object) popView(transition) Pop a View from the View stack with popView(). (Object) pushView(view, delegate, transition) Push a View onto the View stack with pushView(). (Object) requestUpdate Use requestUpdate() to request that onUpdate() method be called for the current View. (Object) switchToView(view, delegate, transition) Use switchToView() to pop the current View and push the new one. 関数（詳細） WatchUi (Object) animate(drawable, property, type, start, stop, period, callback) Use animate() to animate a property over a given period of time. The animation starts after the call and runs the length of the specified period. During this time the View s draw callback will be called. Parametersdrawable (Drawable) Drawable to animate property (Symbol) Symbol of property to animate over time type Toybox.WatchUi.ANIM_TYPE_* value start (Number) Initial value of property stop (Number) Final value of property after animation period (Float) Time in seconds for animation to run callback (Method) Method object to call when complete, or null Since 1.0.0 (Object) initResources(rezModule) Since 1.0.0 (Object) loadResource(resource) Load a resource from the executable with loadResource(). Parameters resource (Symbol) — Rez identifier from resources.xml to load Returns A Font, Bitmap, or String resource Since 1.0.0 (Object) popView(transition) Pop a View from the View stack with popView(). Parameterstransition View transition of type SLIDE_* Since 1.0.0 (Object) pushView(view, delegate, transition) ヴュースタックにヴューをプッシュする Parametersview (View) View to push delegate The input delegate to handle input for the View transition View transition of type SLIDE_* Since 1.0.0 (Object) requestUpdate 現在のヴューの onUpdate() を呼び出す。 Since 1.0.0 (Object) switchToView(view, delegate, transition) 現在のビューをポップし、新しいビューをプッシュする。 ネイティブビューは入力値としては渡されない。つまり、ノンネイティブビューへのスイッチのみサポートしている。 Parametersview (View) View object to push delegate the input delegate to handle input for the View transition View transition of type SLIDE_* Since 1.0.0
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【検索用 NewWorlds 登録タグ 2025年 AtrociousSalad DASU FLEURONTOXICA Hiroyuki Orion Miir.VFX N VOCALOID ニコニコ外公開曲 プロジェクトセカイ カラフルステージ！ 初音ミク 曲 曲英】 + 目次 目次 曲紹介 歌詞 コメント 作詞：Hiroyuki Orion 作曲：DASU・Hiroyuki Orion 編曲：DASU・Hiroyuki Orion イラスト：FLEURONTOXICA・DASU 動画：Miir.VFX Mix：AtrociousSalad 唄：初音ミク 曲紹介 Celebrate the 2nd Anniversary of South-East Asia's inclusion in the global server with this special song 💖Happy Anniversary! 曲名：『New Worlds』（ニュー ワールド） ゲーム『プロジェクトセカイ カラフルステージ！ feat.初音ミク』グローバルサーバーへの東南アジア編入2周年の楽曲。 歌詞 （動画より書き起こし） Another day alive recalling imperfect reality another fractured vision of what could be Dunia berputar Tiada arah dan tujuan what does it take for us to finally be freed เพียงแค่วันใหม่เริ่ม รวมใจไปให้ไกล Raih hari baru ke masa depan yang 'kan kita lihat Together we can make it hand-in-hand we'll take the future in our hands we will fight the fight and claim our new way We'll do it with our newfound Strength reflect the visions of our new utopian age face our fears with our peers uusbong ang ating kinabukasan New Worlds New Worlds コメント 名前 コメント コメントを書き込む際の注意 コメント欄は匿名で使用できる性質上、荒れやすいので、 以下の条件に該当するようなコメントは削除されることがあります。 コメントする際は、絶対に目を通してください。 暴力的、または卑猥な表現・差別用語（Wiki利用者に著しく不快感を与えるような表現） 特定の個人・団体の宣伝または批判 （曲紹介ページにおいて）歌詞の独自解釈を展開するコメント、いわゆる“解釈コメ” 長すぎるコメント 『歌ってみた』系動画や、歌い手に関する話題 「カラオケで歌えた」「学校で流れた」などの曲に直接関係しない、本来日記に書くようなコメント カラオケ化、カラオケ配信等の話題 同一人物によると判断される連続・大量コメント Wikiの保守管理は有志によって行われています。 Wikiを気持ちよく利用するためにも、上記の注意事項は守って頂くようにお願いします。
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2版以降は“Dark Wisdom Tales of the Old Ones”に改題されている。 作品形式 小説(洋書) 著者 Gary Myers 出版社 Mythos Books 初版発行日 2007?/?/? 収録作 The Web 面白いものを見つけたと友人のZachに呼び出されたKevinはWEBサイト「The Necronomicon」を見せられる。 サイトには様々な呪文が記されておりクリック一つで使用できるとあるが、どれもパラメーター不足で機能しない。Zachは最後にDoelの召喚をクリックする。 + 登場・言及 Old Ones Azathoth 混沌の中心から無限の全てを統べる最上位の神。 体は宇宙に存在する目視可能な全ての星でできており、顔は闇に覆われている。Azathothの顔には宇宙のあらゆる謎の答えが記されているとされる。 Shub-Niggurath Shub-Niggurathの月経周期に合わせて、地球生命の誕生と死が繰り返される。 Black Goat of the Woods Doel 無限の秘密を見つけ出すために時間・空間を掘り進む害虫。 Tsathoggua Great Cthulhu Yog-Sothoth Webサイト The Necronomicon H. P. Lovecraftが自身の創作内に登場させたことで近年有名となったAbdul Alhazredの著書の写本を、独自に翻訳したサイト。 人物 Kevin Zach H. P. Lovecraft Abdul Alhazred Slugs 警察からの逃走中、Jakeは開いたマンホールを見つけ下水道に逃げ込み他の出口を探す。 直進した先の上部に外に続く鉄格子を見つけたJakeはレンガの山を踏み台にしようと置かれていた小像を手に取る。 闇の中から物音が響き、耐えられないほどの腐臭が漂いJakeは小像を持ったまま入り口のマンホールにまで逃げ戻る。 + 登場・言及 devil、monsterなど Slugs Cthulhu アイテム statue 台座の上に座り込んだ、背中に蝙蝠に似た翼の生えた鱗状の肌の、顔から虫のような触手の生えた怪物の像。 人物 Jake Johnson Manny Green 質屋の店主。 Mother of Serpents 老人が住む休業中の宿屋に新婚の夫婦が訪れ宿泊を望む。老人は渋り女性がいることに気付くと表情が陰るが、交渉の末に2人を受け入れる。 深夜、妻Mariaが蛇が部屋中埋め尽くしていると夫Alonsoに訴えるが、Alonsoには何も見えず夢を見たのだと彼女を諭す。 + 登場・言及 怪物 Yig 人物など Alonso Maria Mother of Serpents Yigの女司祭の老女。100年に2人ほど、若い女性の夢の中に現れて命を奪い寿命を延ばす。 食事後、自らの皮膚を脱ぎ捨てて食らった女の姿に変わる。 Fast Food DennisはCarlとRonと共に職場の向かいに新装開店したBelial's Burgersに入店する。Dennisはハンバーガーから異臭を感じ取るが、友人たちはいい匂いだと述べる。 Belial's Burgersの業績は好調で1度でも入店した客は、他の飲食店には目もくれずにBelial's Burgersに通い続けるようになる。Dennisの職場の社員も彼を除く全員が常連となった。 + 登場・言及 怪物など invisible gelatin beast 土地・施設 Belial's Burgers 人物など Dennis Carl Ron その他 Yog-Sothoth Belial's Burgersのマッチ箱広告に書かれていた言葉。 Understudy Galactic Picturesの造形部門で働くDaveは、スーツが完成してからFish Manのデザインがボツになった愚痴を友人のTed Marshにこぼす。Tedはデザイン自体がそれほど良くなかったと返し、Daveも内心ではそう思ったため2人は沈黙する。 翌日、Tedが新たなFish Manのデザインをプロデューサーに提出。他のスタッフからも好評を博し採用される。DaveはTedの想像力を褒めるが、Tedは無表情になり実物を見て描いただけだと返す。 + 登場・言及 映画内の怪物 Fish Man デザインを担当したTed Marsh自身の容姿を誇張したような姿。スーツを着用した状態で水中を泳ぐのは困難。 土地 New England Tedの実家など貿易で財を成した名家が多数存在する。 人物など Dave Ted Marsh Daveの友人で同僚。目が飛び出て鼻が薄くカエルのような特異な容姿。 Frank Sellers 俳優。Fish Man役。 Asa Tedが連れてきた水中撮影時のFish Manの代役。撮影前から常時スーツを着ておりスタッフとも関わろうとしない。 Eve Capulet 女優。Fish Manの恋人役。 The Big Picture Tomが露店に展示されたスフィンクスの立体視が隠された絵画を見物し感心を抱いていると、「世界のパターンの中に宇宙の秘密が隠されているのに、インクの中に価値のないイメージを探すなど馬鹿馬鹿しい」と背後から老人に罵声を飛ばされる。 オフィスに戻ったTomは絵画と老人の言葉から絵の中のイメージのように、世界の中にもイメージが隠されていると考え、それを見出すことに固執するようになる。 + 登場・言及 人物など Tom old man Alhazred court of Azathothに立ち入ろうとした人間が受けた罰について警告していたとされる人物。 Omega Walter Kesslerは教え子のJoe Murphyを自宅に招き、積年の研究テーマであるHyperboreaの場所が現在のグリーンランドだと特定したと告げ、 都市は地下に埋もれたがVoormithadrethは未だ地上に聳え立ちHyperborea実在の証拠になると考え、志願者を集い有力な火山に調査に向かった顛末を語る。 + 登場・言及 Hyperborean gods Ubbo-Sathla Tsathoggua Atlach-Nacha 土地 Greenland HyperboreaCommorium Uzuldaroum Voormithadreth アイテム The Book of Eibon 人物 Walter Kessler Joe Murphy The Mask Leoは若者たちに襲われていた黒人の老人を助け出し家まで送り届ける。 老人は文明の衰退を研究テーマとした人類学者だと名乗り、富裕層からスラムまでありとあらゆる階層に紛れ込む闇の組織が人類を滅ぼそうとしていると主張する。 + 登場・言及 怪物など creatures 人間大の蟹もしくは蜘蛛に似た怪物。 組織など dogs of Hastur、slaves of the Yellow Sign 人物など Leo old man What Rough Beast ロサンゼルスに向かって車を走らせるMitchはヒッチハイクの妊婦Danielleを拾う。 Danielleは当初望まぬ妊娠をしてしばらく両親と離れる必要があると説明していたが、地元の田舎はカルト的な宗教が蔓延っており追っ手に捕まれば赤ちゃんが犠牲にされると明かす。 + 登場・言及 神など Shub-Niggurath Thousand Young 人物など Mitch Danielle Brother Angel The Nest 精神鑑定を受ける語り部は自身の正気を訴え、3ヶ月ぶりに活動を再開した連続殺人犯Skid Row Ghoulに関して証言する。 3ヶ月前、語り部とClarkは赤いレインコートの人物を見つけGhoul事件の警告をするため声をかけるが、レインコートの人物は持っていたカバンを2人にぶつけて逃走する。カバンの中からは人間の手足が転がり2人は彼がGhoulだと追跡を開始した。 + 登場・言及 人物など 語り部 勤務歴12年の勲章も授けられた優秀な警官。 Clark 語り部の相棒。 Skid Row Ghoul Skid Row近辺でホームレスや酔っ払いを襲う連続殺人犯。 Eliot 精神鑑定医。 From Inner Egypt Horror Show 友人の付き添いで入店したクラブで置き去りにされ居心地の悪さを感じていたLisaは、自身同様に場違いな男Aaronに声をかけられて共に別の店に向かう。 templeと呼ばれるその店の中で、奇妙なステージショーが始まる。 + 登場・言及 アイテムなど statue of a toad 人物など Lisa Aaron Miskatonic University柄のTシャツを着ている。 その他 N'kai K'n-yan Tsathoggua ショーの途中、スピーカーから流れた言葉。
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News source News in America TV CNN (http //edition.cnn.com/) ABC (http //abcnews.go.com/) CBS (http //www.cbsnews.com/) msnbc.com (http //www.msnbc.com/) PBS Online NewsHour (http //www.pbs.org/newshour/) Fox News (http //www.foxnews.com/) Reuters (http //www.reuters.com/) NBC (http //www.nbc.com/) AP Associated Press (http //www.ap.org/) Fox News (http //www.foxnews.com/) Google News (http //news.google.com/) New York Times (http //www.nytimes.com/) Reuters (http //www.reuters.com/) Radio VOA News (http //www.voanews.com/) National Public Radio (http //www.npr.org/) Newspaper USA Today (http //www.usatoday.com/) New York Times (http //www.nytimes.com/) Los Angeles Times (http //www.latimes.com/) Washington Post (http //www.washingtonpost.com/) Wall Street Journal (http //online.wsj.com/) Daily News (http //www.nydailynews.com/) Time (http //time.com/) UPI (http //www.upi.com/) Businessweek (http //www.businessweek.com/) Economist (http //www.economist.com/) Forbes (http //www.forbes.com/) Life (http //life.time.com/) National Geographic (http //www.nationalgeographic.com/) Readers Digest (http //www.rd.com/) U.S. News (http //www.usnews.com/) Tokyo Notice Board (http //www.tokyonoticeboard.co.jp/) General Yahoo News (http //news.yahoo.com/) The Huffington Post (http //www.huffingtonpost.com/) News in the U.K. TV BBC (http //www.bbc.com/news/) ITV (http //www.itv.com/news/) Channel 4 (http //www.channel4.com/news/) Newspaper Times Online (http //www.thesundaytimes.co.uk/) Telegraph (http //www.telegraph.co.uk/) Guardian (http //www.theguardian.com/uk/) Independent (http //www.independent.co.uk/) Yahoo News UK Ireland (https //uk.news.yahoo.com/) Daily Star (http //www.dailystar.co.uk/) Daily Mirror (http //www.mirror.co.uk/) Daily Record (http //www.dailyrecord.co.uk/) The Sun (http //www.dailyrecord.co.uk/) Daily Mail (http //www.dailymail.co.uk/home/index.html) Daily Express (http //www.express.co.uk/) Morning Star (http //www.morningstaronline.co.uk/) Scotsman (http //www.scotsman.com/) The Times (http //www.thetimes.co.uk/tto/news/) News in Canada TV CBC (http //www.cbc.ca/news) CTV (http //www.ctvnews.ca/) canada.com (http //o.canada.com/category/news/) Newspaper Globe and Mail (http //www.theglobeandmail.com/) TheStar.com (http //www.thestar.com/) National Post (http //www.nationalpost.com/index.html) Yahoo.Canada (https //ca.news.yahoo.com/) News in Australia TV ABC.net.au (http //www.abc.net.au/news/) Australia Network (http //www.abc.net.au/news/australianetworknews/) Newspaper The Australian (http //www.theaustralian.com.au/) Herald Sun(http //www.heraldsun.com.au/) Sydney Morning Herald (http //www.smh.com.au/) Yahoo7 News (https //au.news.yahoo.com/) News in Other Parts of the World, General News Aljazeera (http //www.aljazeera.com/) Newsum Today’s Front Pages (http //www.newseum.org/todaysfrontpages/default.asp) National Geographic News (http //news.nationalgeographic.com/news/) The Onion (http //www.theonion.com/) Anime News Network (http //www.animenewsnetwork.com/) Fortean Times (http //www.forteantimes.com/) Learning English (learningenglish.voanews.com) Democracy Now! (http //www.democracynow.org/) wwiTV (wwitv.com) FREETV (freetv.com) Radio Live Radio and Television from Around the World (broadcast-live.com) Radio-Locator (radio-rocator.com) Democracy Now (http //www.democracynow.org/) News in Japan NHK World (http //www3.nhk.or.jp/nhkworld/index.html) The Japan Times (http //www.japantimes.co.jp/) The Japan News by Yomiuri Shimbun (http //the-japan-news.com/) The Japan Times ST (http //st.japantimes.co.jp/ (http //st.japantimes.co.jp/) Asahi Shimbun (http //www.asahi.com/english/) The Mainichi Daily News (http //mainichi.jp/english/) JIJI Press (http //jen.jiji.com/) Japan Today (http //www.japantoday.com/) NHK World Daily News (www.nhk.or.jp/daily/english) Radio Japan Online (www.nhk.or.jp/rj) E-News Today (http //homepage2.nifty.com/e-newstoday/) News On Japan (http //www.newsonjapan.com/) NHK World English (http //www3.nhk.or.jp/nhkworld/english/news/) E-News Today (http //homepage2.nifty.com/e-newstoday/) Tokyo Notice Board (http //www.tokyonoticeboard.co.jp/) For Students Scholastic (http //magazines.scholastic.com/) PBS News Hour Extra (http //www.pbs.org/newshour/extra/) Time for Kids (http //www.timeforkids.com/) CNN Student News (http //edition.cnn.com/studentnews/) First News Chidren’s Newspaper (http //www.firstnews.co.uk/index) Learning English (http //learningenglish.voanews.com/)
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GOLD 夢殿りさ （セイヨーメール） 森川智之×結城比呂 わりと古い作品だからか、まだあんまり森川氏とピロがBL慣れしてないように思いました 原作読んでいないのですが、CDと原作ではだいぶ話が違うようでした フリートークで原作者が登場するパターンって、実際どれくらいあるんでしょう･･･？ 原作者の名前くらいならそんなに珍しくはないように思うんですけどね。 フリートークで原作者が出てきたことがすごく印象に残ってしまいました･･･笑
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China, Russia express concern over N.Korea s tests The Chinese and Russian chief negotiators to the six-party talks on North Korea s nuclear program have expressed concern over the North s latest missile launch. Chinese Vice Foreign Minister Wu Dawei, chairman of the six-party talks, met with Russian Deputy Foreign Minister Alexei Borodavkin in Moscow on Saturday. The Russian Foreign Ministry says that the two officials agree that a worsening military and political situation in Northeast Asia is a cause for concern. The two officials are quoted as saying that tension is so high on the Korean Peninsula that it could lead to an arms race, which would jeopardize the region s security. They also called on Japan and other members of the six-party talks to act calmly. Biden US diplomats will help bring peace to Iraq US Vice President Joe Biden says that US assistance for Iraq will shift to the country s political stability now that US troops have withdrawn from Iraqi cities. Biden celebrated the Fourth of July with his son and other American troops in Baghdad on Saturday, one day after he met the Iraqi Prime Minister and other leaders. Speaking to a group of US soldiers, Biden hailed their efforts to hand over security to Iraqi forces. US troops pulled out of Iraqi cities this week as part of a security pact that calls for a full withdrawal by the end of 2011. Biden then said that for a lasting peace in Iraq, US diplomats will focus on bringing the country s divided factions together to achieve national reconciliation. Iran indicts British embassy staff, reformers Iran has indicted a British embassy employee and key reformist leaders who have been under detention since protests began over the country s disputed presidential election. Their lawyers say the indicted are accused of acting against national security. But the lawyers also say no other details are available. The British embassy worker is one of 9 local staff members now in detention for alleged involvement in a series of protests that began after the June 12th election. The reformist leaders include key figures who served under former president Mohammad Khatami. Among them are former vice president Mohammad Ali Abtahi and former deputy foreign minister Mohsen Aminzadeh. In its editorial in the Saturday edition, the conservative daily newspaper Kayhan criticized Khatami and opposition leader Mir Hossein Mousavi, who ran against President Mahmoud Ahmadinejad. The editorial called for them to be tried in court for what it calls horrible crimes and treason. At least 20 people died in clashes between security forces and demonstrators. President Ahmadinejad was declared the winner by a landslide. Public buying of bank-held shares soared in June A Japanese public corporation bought nearly 60 times the amount of bank-held shares in June compared to the figure a month ago in a bid to prop up the stock market. The Banks Shareholdings Purchase Corporation has been purchasing shares from financial institutions since March to help prevent further stock index declines. The corporation says it bought shares worth 824 million dollars last month, nearly 60 times the amount it purchased in May, amid rising share prices. The Nikkei average hovered below 8,000 points in the spring, when the corporation s effort started. Last month, the key index briefly surpassed 10,000 points on hopes of Japan s economic prospects, which prompted selling of bank-held shares. The corporation will also start buying exchange-traded funds and real estate investment trusts this month. The Financial Services Agency says Japanese shares are on a recovery track, but bank performance and financial strength are still highly vulnerable to the movement of share prices. The agency is calling on financial institutions to further utilize the corporation.
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開発環境 Microsoft Visual C++ 2010 Express (SP1) 実行環境 Microsoft Windows XP Home Edition (SP3) プロジェクトの種類 Win32 プロジェクト プロジェクト名 ShellFolder アプリケーションの種類 Windows アプリケーション 追加のオプション 空のプロジェクト 文字セット Unicode シェルエクステンションの勉強。 参考 フォルダの列挙 フォルダ内の情報の取得 ITEMIDLISTについての適当なまとめ ShellFolder.cpp #pragma comment(lib, "shlwapi.lib") #include tchar.h #include Windows.h #include ShlObj.h #include Shlwapi.h // 関数プロトタイプ宣言 void Trace(LPCTSTR ptcFormat, ...); // グローバル変数 //============================================================================== int APIENTRY _tWinMain( HINSTANCEhInstance, HINSTANCEhPrevInstance, LPTSTRlpCmdLine, intnCmdShow) { TCHARszDisplayName[256]; IShellFolder*pDesktopFolder; IShellFolder*pShellFolder = NULL; IEnumIDList*pEnumIdList = NULL; PIDLIST_RELATIVEpidl = NULL; PITEMID_CHILDpidlChild; STRRETstrret; ULONGchEaten; HRESULThr; CoInitialize(NULL); // pDesktopFolder SHGetDesktopFolder( pDesktopFolder); // pidl hr = pDesktopFolder- ParseDisplayName(NULL, NULL, _T("C \\tmp"), chEaten, pidl, NULL); if (FAILED(hr)) { goto Exit; } // pShellFolder hr = pDesktopFolder- BindToObject(pidl, NULL, IID_PPV_ARGS( pShellFolder)); if (FAILED(hr)) { goto Exit; } // pEnumIdList if (pShellFolder- EnumObjects(NULL, SHCONTF_NONFOLDERS, pEnumIdList) != S_OK) { goto Exit; } while (pEnumIdList- Next(1, pidlChild, NULL) == S_OK) { pShellFolder- GetDisplayNameOf(pidlChild, SHGDN_NORMAL, strret); StrRetToBuf( strret, pidlChild, szDisplayName, _countof(szDisplayName)); Trace(_T("%s\n"), szDisplayName); CoTaskMemFree(pidlChild); } Exit if (pEnumIdList) { pEnumIdList- Release(); } if (pShellFolder) { pShellFolder- Release(); } CoTaskMemFree(pidl); pDesktopFolder- Release(); CoUninitialize(); return 0; } void Trace(LPCTSTR ptcFormat, ...) { va_listargs; TCHARatcBuf[512]; intiRet; va_start(args, ptcFormat); iRet = _vstprintf_s(atcBuf, ptcFormat, args); if (0 iRet) { OutputDebugString(atcBuf); } va_end(args); }
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【トーキョーN◎VA the Detonation】 OLD GHOSTS 概要 引退ヒーローものとかしたいじゃん？ キャンペーントレイラー 赤いやつが死んだって 若い女とホテルで二人 見ろよこの顔 膏の浮いた肌にたるんだ腹 一時名前が売れたとしても ああはなりたくないもんさ 衰退を始めたこの街では 小さくきちんと収まるのが賢いわけよ だからもう誰も待ってなんかない 時代はずれのヒーローなんてね トーキョーN◎VA the Detonation －OLD GHOSTS－ すべては過ぎた夢の名残りと ハンドアウト 青いの 白いの 黄色いの ピンクの 緑の 黒いの ほかの奴らは辞めちまった。だけれどお前だけは続けている。 顔を見せない正義の味方。バイクも喫茶店も配管工もダメだった。 だから指名手配されたって、それ以外に生きる術なんてなかったのさ。 黒いの以外は全て現役を退いてるぜ。 詳しい中身はちょっとまっててな！ NPC 赤いの かつてのスーパーヒーロー。 その活躍により一躍著名人の仲間入りをした。 コールガールとともに変死体で見つかる。 いいわけ ねんにいちどのヒーローものがしたくなるやまい。 コメントコーナー ついったでしゃべった8/17セッション、N◎VA版の暫定予告。まだ二席ほど余裕がありますことよ。 -- Shuji (2013-08-09 02 19 49) 緑の。俺ぁ昔から器用さだけが取り柄でね。辞めた後も無難に生きているよ。ただ、ふとした拍子にあの日が懐かしくなってね。そういうときは女房子供の顔を見るのさ。ま、衰退始めたこの街じゃ、小さくきちんと収まるのが賢いわけよ。そういや、未練たらしいあの黒色は、どうしてっかね。おっと、いらっしゃい。見ない顔だね -- toNakai (2013-08-09 02 59 51) 一応黒≧それ以外、ですね。様子見て変えます。 ああ、基本的にあまりこないからな。確かに、ヒーローなんて誰も期待してないし、この街に必要だとも思わない。だけど非常に残念なことに、俺にはそれが必要なのさ。生まれついての頑丈さなんて、他じゃ役にも立たないからな。収まれないなら、爆発するまで膨らむまでだ。おや、あそこに座っているのはもしや -- kowata (2013-08-09 13 18 35) 色は黄色がいいですね。 カレーですよ、カレー。やはりヒーローというものは体力が大事です。その体力を賄える完璧な食糧、それがカレーです。もしヒーローが必要無くなってもカレーは世界中で万民に求められるものです。それは、このN◎VAでも例外ではありません。……もしかすると、このカレーこそが真のヒーローなのかもしれませんね。 -- iketomo (2013-08-13 20 14 08) 肝心のPC的なことを言ってなかった気がする。とりあえずカレー好きなPCになることは確定で。スタイルはハンドアウトと周囲の組み方を見つつ。N◎VAのPC作成に慣れているわけではない(今まで1回だけ)ので、めっさ弱くなったらごめんなさい。 -- iketomo (2013-08-13 20 24 02) はじめてのニューロ。だまねです。大丈夫ですニューロ初心者です。ひとまず「ニューロ」って言えばいいってGMに言われたので実行中でニューロ。久しぶりに頭の悪い人をやりたいです！ あたまわるい！ -- Ban-Damane (2013-08-14 00 48 31) じゃあ黒確定しますー。黒にフェイト指定が入ったのでフェイトをかみます。二枚はないかな。現在ぶっ殺し職人化は考えてないけど、パーティにいなさそうなら買って出ます。 -- kowata (2013-08-16 07 34 24) 名前 コメント