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印象的な授業 一年 バレー 卓球 攻め方・守り方を身につけ、シングルス・ダブルスの試合をした。 フリスビー 軽く投げたりキャッチしたりして、チームごとで鬼ごっこをした。
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システム基本設計書 18班 【チーム：フライングパンケーキ】 目次 システム基本設計書 18班【チーム：フライングパンケーキ】ケース･スタディどのようなロボットをつくるか 採用したロボットをつくるにあたり、問題となることは何だと考えられるか 出てきた問題の解決策 フィジビリティ･スタディその機能は実現可能か トレードオフ･スタディ ケース･スタディ どのようなロボットをつくるか 1.転がっても起き上がれるロボット 2.強い力で相手の機体を場外へ押し出すロボット 3.相手の機体を持ち上げて転ばせるロボット 4.機体の前後どちらからでも対応できるロボット 5.前後に杭を打ち出して相手を押すロボット 我々は、この案の中から3を採用した。 採用したロボットをつくるにあたり、問題となることは何だと考えられるか ･相手の機体を持ち上げる際に、自分の機体がバランスを崩し、転倒してしまうのではないか ･アームがある前方以外のその他3方向からの攻撃には弱いのではないか ･相手の機体の重量によっては持ち上げられないのではないか 出てきた問題の解決策 ･機体の重心を低くする →具体的には、持ち上げ機構を本体上部ではなく、本体下部に取り付ける。これにより、機体の安定性が見込めると同時に、他の持ち上げ機構のロボットが我々のロボットを持ち上げる際に、アームを差し込む空間的余裕を少なくできるという利点がある。 ･機体後方に前方同様の持ち上げ機構を取り付ける →前後方向からの戦闘が可能となり、すきが多い後方に回り込まれるという可能性がなくなり、ロボットの前後を気にすることなく動き回れる。また、相手の機体を持ち上げる際、もう片方のアームを少し地面側に傾けることで踏ん張りが強化でき、転倒防止につながる。よって、新たに4の案を採用。また、ロボットが回転するときの支点となる位置が前後方向にずれるので、自身が転倒しにくくなり、持ち上げる際は、支点が後方にあることで、てこの原理により、重量のある相手を持ち上げられると見込める。 ･すきがある横方向からの攻撃は、基本操縦者の操縦でカバーする →対戦フィールドの形上、機体の横をとられることは少ないと考え、特に対策はしないでも良いと判断。 ･動力の大きいギアボックスDを持ち上げ機構に使用する →今競技会の規定では、重量が1.2kgまでと制限されているため、ギアボックスDの力で、相手の機体を十分持ち上げられると判断。 フィジビリティ･スタディ その機能は実現可能か 持ち上げ機構の製作 ･相手の機体を持ち上げるには、それなりに力が必要 →アームには、動力の大きいシングルギアボックスのギアDを採用し、機体の両端につける。 ･アームの先端の形状はどうするか →相手の機体をアーム引っかけるには、機体の下にアームを潜り込ませることが必要であるため、なるべく薄くて固い素材をアーム先端に取り付けることが必要。 ･アームの先端に取り付ける構造部品はどうするか →市販のカーブしている薄くてある程度強度のある素材（金属もしくはプラスチック）を用意し、連結リンクに固定する。連結リンクとの固定は、コの字型の留め具を使う。 （補足）ここで、カーブ状の素材を選んだのは、多少斜めの状態からでも相手の機体を持ち上げることが可能となる上に、すきを減らすことができるからである。 ･高さを出さないために、アーム構造をどのように機体に取り付けるか →元々あるボクサーロボットの腕構造の上体ボディに、脚構造の本体シャーシと同じ位置の穴を開け、ねじで機体の真横に腕構造を取り付ける。 以上の考えでロボットの構造は実現できると判断。 トレードオフ･スタディ コスト面を考え、基本、コストがあまり掛からず、自分たちが元々持っている材料で、ロボットを製作することにした。 ･スケジュール的に間に合うか？ →考えた案がそこまで複雑でなかったため、時間はさほどかからないと考え、スケジュール的には間に合うと判断した。 ･人手は足りるのか？ →人手は十分足りる。作業効率を上げるため、念のためメンバー全員がいる日に作業することにした。 ･持ち上げ機構の先端には、100円ショップで売っているフリスビーを半円状になるように、半分に切断して取り付けることにした →金属だと加工がしづらい上に、重量がでてしまうため、素材は加工のしやすいプラスチックに決めた。元々カーブ形状のものを考えた際に、薄くて固いという条件にぴったりな重量の軽いフリスビー案が出たため、そのまま採用した。 ･コの字型留め具は、当初、一文字金具を加工して使う予定だったが、ドイト東大宮店に売っていなかったため、アルミ板をドイトで購入し、加工して使うことにした ･ボクサーロボットの腕構造の上体ボディと脚構造の本体シャーシとを取り付ける際に、上体ボディの出っ張りが邪魔だったため、切断して取り付けることにした →切断方法は、自分たちの持っている道具では切断不可能であったため、新たに金切鋸を購入し、切断することにした。 ･予算は足りたか？ →買い出しが必要だったのは、フリスビーとアルミ板、金切鋸の3つだけだったため、支出は1000円以内と、コストがあまり掛からずに済んだ。 システム詳細設計書 18班 【チーム：フライングパンケーキ】 目次 システム詳細設計書 18班 【チーム：フライングパンケーキ】メカニクス1.製作 2.メカニクス単体試験 メカニクス 1.製作 まず、脚構造は元々つくっていたダブルギアボックスCの付いたものをそのまま使用。次に、フリスビーをはさみで半分に切断し、その他、アームとの取り付けに邪魔な部分をカットした。上体ボディの出っ張りを金切鋸で切断。本体シャーシの穴の位置と同じになるように、ドリルで新たにネジ穴を開け、ねじとナットで固定。その後、シングルギアボックスDを上体ボディに取り付けた。相手の機体を持ち上げる際のアームの安定性を確保するために、クランクアームとアームとの固定は、ねじ2つで固定した。これをシングルギアボックスにイモネジで固定した。 そして、この時点での持ち上げ機構の機能確認を行った（メカニクス単体試験）。すると、持ち上げ機構の取り付け位置が低かったため、アームの後方部分が床と接触し、十分に上に持ち上がらなかった。アームの後方部分が長すぎたためであったので、アーム後方部分を1.5cmほど切断し、再度試験した。アームと床との接触はなくなり、アームは十分に上に持ち上がるようになった。 そして、持ち上げ機構の先端部分の製作に取りかかった。アルミ板をアームと同じ幅に切断し、それを2等分に再度切断した。できたアルミ板の両端を1.5cmほど折り曲げ、アームとフリスビーとの固定用のネジ穴をドリルで開け、コの字型の留め具を作った。フリスビーには元々穴が開いていたので、それを使い、コの字型の留め具で固定した。このとき、フリスビーの穴が大きすぎて、ワッシャーも通り抜けてしまう程であったので、先ほど切断して余ったアームの後方端材をはさむことで、コの字型の留め具との固定を実現した。相手の機体の重量も考え、アームの先端の固定は、より強いほうが良いだろうとの判断から、ナイロンナットを使用した。 また、機体の前後が同じ構造で、リモコンでどちらのアーム動かしているのかがわかりづらかったため、、操作者が混乱しないように、機体とリモコンにそれぞれ共通の印をつけた。 以上で、ロボットの製作が完了した。 2.メカニクス単体試験 まず、きちんと前後の持ち上げ機構が動くかの確認を行った。これはクリアした。 次に、持ち上げ機構が2つ同時に動くかを確認した。これもクリアした。 そして、アームの可動域を確認した。脚構造が軽かったためか、アーム同士が接触しなければ、その可動域はほぼ360度で、自身を持ち上げて、機体の下まで動くようになっていた。しかし、そのおかげで、機体がひっくり返っても、起き上がることが可能となった。 ここで、機体の安定性を保つために、機体の重量を増やした方が良いのではないかと、議論になった。試しに単一電池を本体シャーシの上に置き、水の入ったペットボトル（約300g）を持ち上げてみたところ、確かに安定して持ち上げることができた。しかし、先ほど確認できた、ひっくり返っても起き上がれる機能が失われていた。そこで、話し合いの結果、機能を優先し、重量はこれ以上増やさず、おもりとして単一電池を本体シャーシに取り付けるという案は、却下した。 また、リモコンのどの操作にも機体の動きが関連していることから、複雑な動きをする際に、操作者が混乱しかねないことがわかった。これは、操作者が練習を積むことで、どうにかしようということに決定した。 また、アーム部分のイモネジが緩みやすかったことから、アームは動力が大きい分、イモネジの負担が大きいとわかった。競技本番では、アームは、必要最低限の動きにしようとのことで、意見がまとまった。 以上で、メカニクス単体試験を終了した。
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グローリーストーン編＃４：『グロー と ひつじのたんていさん』 美食屋とクリスマス（血涙） タロのお墓 美食屋と年末 あけマリア 依頼請負求ム×３ 新年Live フリスビー 美食屋と巳年 恋するメイドと未来日記 「美食屋と奈菜ちゃん +会話イベント編+」
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わんわん運動会 大阪の茨木市で活躍されている『愛犬の家庭教師みなみ』さん主催のわんわん運動会を参画させて頂きました。当日は良いお天気にも恵まれ、40頭以上のわんちゃんと飼い主様にご参加いただけました。 第一競技は、ラジオ体操。 飼い主さんがラジオ体操をしている間 、ワンちゃんはオスワリ（または、フセ）でマテをします。 途中で動いてしまうとアウト。曲が終わるまでマテが出来たワンちゃんには、景品がプレゼントされます。 第二競技は、かけっこ。 オイデを使ったゲームです。より速く飼い主さんの所へ行けたワンちゃんから、高得点をGETできます。 第三競技は、宅配リレー。 リードと同じ手に水の入ったお椀を持って運び、ペットボトルに水を溜め、その量を競うゲームです。 第四競技は、フリスビー的当て。 ワンちゃんは少し休憩時間。飼い主さんのみ参加のゲームです。用意された的に、フリスビーを投げ入れるゲームです。 お昼休み。 ドッグダンスや、介助犬のデモンストレーションが行なわれました。また、特設ドッグカフェやマイクロバブル体験会も開催されました。 第五競技は、障害物リレー。 リレー形式で、１組１障害にチャレンジしてもらいます。スタートからゴールまでのタイムが速かったチームから、高得点GET。 第六競技は、イス取りゲーム。 音楽が止まったら、円の外でワンちゃんにオスワリ（または、フセ）でマテをさせます。ワンちゃんが動いてしまうと、飼い主さんはイスに座れません。 最後まで残れたワンちゃんの勝ちです。 その後にも宝探しや集合写真撮影なども行い、飼い主様方に満足していただける一日となりました。 みなさま、ありがとうございました。
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フリスビーのえ -- rinngo (2011-04-16 18 44 47) はじめまして -- rinngo (2011-04-16 18 45 22) 名前 コメント
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必殺技 フリスビードライブ ↓↙︎←＋A•B ガルバニックプレイ ↓↘︎→↗︎＋C スプリットフォー →↘︎↓↙︎←→ BC•ABC フライングソーサー ←↓↙︎ 超必殺技 ヘルレイザー ↓↙︎↓↘︎→↗︎＋A 投げ技 ホットストンピング 接→ C パワードライバー 接← ジャ接↓ キャラ別索引 風雲黙示録
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アーティスト MOON CHILD 作詞 佐々木収 作曲 佐々木収 編曲 MOON CHILD 時間 4 25 収録作品 フリスビー（M-2） 【読み きょくとうしょうねんあいか】 【タグ 1998年 MOONCHILD き アルバム未収録 未配信】
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ハートのスティック【はーとのすてぃっく】 これを持ってテトコンテトコンお前も馬になーれ☆と唱えると唱えられた相手は馬になるしかない。 ステッキでフリスビーを回しながら唱えると威力倍増。
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原始はじめて物語 原始人（中居、剛、慎吾） THIS STORY IS FICTION 1996.11.4 缶 1996.11.18 バスケットボール 1996.12.2 卓球 1997.2.3 フリスビー
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番長グループスタメン チーム名『嬉しい！楽しい！マンチ！』 ★ 番長 秘 名前 性 攻 防 体 精 FS 特殊能力 発 成 汚水ぎゃん 男 18 0 4 3 8 皆殺しフリスビー蓋 74 100 ■ メンバー 秘 名前 性 攻 防 体 精 FS 特殊能力 発 成 アリス＠ニート探偵 女 0 3 7 3 17 世界の真理 102 100 暗殺魔僧 阿針 男 0 15 7 3 5 封魔幻鏡波 81 100 Ｓ県月宮 女 0 0 11 4 15 「お兄ちゃんどいて！そいつ 103 100 黒凪青里 女 10 3 7 4 6 朱の七日/白の空虚 83 100 黒姫 射遠 女 15 1 5 4 5 電磁投射砲(エレクトロマグ 51 100 三八九 繁次 男 20 0 3 3 4 超克次元断裂拳 84 100 津島 紗奈 女 0 14 7 3 6 リップスリップ 85 100 秘 フランソワ＆マタンゴリラ 両 0 0 2 3 20 ごきげんよう絵描こーぜウホ ？ ？ 秘 結昨日篭 男 1 1 7 3 13 ムールムール ？ ？ 番長グループリザーバー 秘 名前 性 攻 防 体 精 FS 特殊能力 発 成 赤月の瞳 男 0 0 2 3 20 オレの乳首は写輪眼・夢幻t 90 100 ENTあJ 男 0 0 6 4 20 性転換壱拾四 73 100 音無 凶子 女 7 7 6 4 6 静かなる憂多声（サイレント 74 100 解 桂珪有＋桂珪無 女 0 0 5 3 17 手長足長 106 100 解 心音 鎖 女 0 0 2 0 8 神音連鎖 102 100 虎斑 永守 男 0 15 8 5 2 孤高(ソリティア) 81 100 清々那 帰莢 女 2 15 8 3 2 ブバスティスの巫女 44 100 田鴫 猟兵 男 1 1 5 3 20 悪いが俺はここで抜けさせて 100 100 バッドディック 男 0 0 10 0 20 憤る 100 100 彦一 男 0 5 10 4 11 怪盗気分を夜風にのせて 82 100 堀 吾成 女 0 14 9 4 3 ＴＡＦ（テレポーテーション 81 100 解 幻 霞 女 0 0 4 3 18 リフレクティア 100 100 望月コン太 男 10 0 10 0 10 Bump Of Chick -205 100 悠久の語り手、千夜 女 0 7 7 4 12 シェヘラザード 97 100