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合宿最終日 チュンチュン… さわ子「う…気持ち悪い……」 律「さわちゃん駄目っぽいな」 澪「大丈夫ですか?」 紬「先生、水です」 さわ子「ありがとう……」グビグビ 紬「二日酔いにはなにがいいのかしら」 さわ子「山芋…千切りに…」 律「キャベジンでいっか」 澪「そだな」 さわ子「山芋…」 唯「ぐー」 澪「起きないな」 紬「唯君、朝弱いもんね」 律「またギター抱いて寝てるよ…」グィッ バサッ 律「こ、これは…!」 澪「ギターのネックを天に向けて仰け反ってる…」 紬「通称『かっこいいポーズ』!」 唯「かもぉん」 … 唯「いやー、寝過ごしてごめんね」グリグリ 律「ホントだよ、もう10時回ってるんだぜ」 澪「唯が起きるまで朝ご飯待ってたんだからな」 唯「いやー面目ない」ネバネバ 紬「はい、お味噌汁」コトッ 唯「ありがとー」ネバーッ 律「そろそろ納豆かけようぜ」 澪「納豆、味噌汁、焼き鮭…日本の朝だな」 律「昨日と比べると随分質素だな」ズズッ 澪「じゃあ律は朝からバーベキューが良かったのか?」 律「それはちょっと重いかな」 紬「このきゅうり美味しい!」 唯「しわきゅうり美味しいな」 律「どれどれー」パク 澪「うん、ご飯によく合うな」モグモグ 唯「うまいうまい」モグモグ 律「さすが男子、よく食うなー」 澪「でも憂ちゃんの料理の方が美味しいんじゃないか?」 唯「んー?どっちもうまいよ」 唯「それに、みんなで食べると家族みたいで楽しいしね」 紬(唯君と家族かぁ…) 澪(…いいっ) 律(そーゆー意味じゃないんだ!落ち着けー私っ)ガシガシッ 唯「…どうしたんだ律?」 律「コホン、みんな食いながらでいいから聞いてくれ」ボサッ 唯「んー」モグモグ 律「今日で息抜きは終わりだ。何かやりたい事があったら上げてくれ」 澪「昨日は海でいっぱい遊んだし」 紬「私はこの近くにある自然公園に行きたいな。お弁当作って」 澪「天気もいいし、今日はそっち行くか」 律「唯もそれでいいか?」 唯「いいよー。あと律、髪ボッサボサ」 律「今直してくるとこだったんだい!」カァァッ 紬「ふんふんふーん」ジューッ 澪「ムギ、塩はどれぐらいかな」 紬「小さじ2杯ぐらいよ」 澪「わかった」サッ 律「なあ」 澪「ん?」 紬「どうしたの?」 律「私もおにぎり以外の料理がやりたいんだけど」 澪「ダーメ」 律「なんでだよ!」 澪「律はすぐ調味料を適当に入れるからな」 律「それ中学の調理実習の話だろ!真面目にやるからさ」 澪「ホントかな…」 紬「澪ちゃん、りっちゃんにも手伝ってもらおう?」 澪「ムギ」 律「さすがムギ!話がわかる」 紬「りっちゃんも、唯君に手料理食べて欲しいもんね」 律「待て」 … 唯「さわ子先生…」 さわ子「…ぁ?」 唯「…大丈夫ですか?」 さわ子「……ぁぁ」 唯「俺達、出かけますけど…」 さわ子「……ぃてら」 唯「お、お大事に」 … 律「いや、私はな?純粋に別な仕事がしたかっただけで」カチャカチャ 律「おにぎりばっか握るなんて単調作業、私には合わないっていうか」ジューッ 律「別に唯に自分の料理食わせたいとかそんなんじゃないからな」ジャッジャッ 紬「りっちゃん、すごく手際良いわ」 澪「分量も合ってるし、火加減も鍋の返しも絶妙…」 澪(でも何故にチャーハン) 唯「お、台所からいい匂いが」 唯「台所は女の城か…俺はシートとか用意しよう」 唯「昼飯、期待しとこう」 澪「律! チャーハンはもういいって!」 律「唯の事なんか!唯の事なんかなぁぁぁぁ!」ボゥッ 紬「りっちゃん、既に単調作業になってるわ…!」 … 澪「唯ー、お待たせー」 唯「お、来たか」 紬「私、お友達とピクニックに行くのが夢だったのー」 唯「あはは、俺もだ」 唯「なんで律はそんな汗だくなんだ?」 律「やー、弁当作りに力が入っちゃって」 … 澪「へえー、綺麗なとこだな」 律「流石別荘地!」 唯「夏休みだから結構人いるな」 紬「場所とりしましょ」 唯「ここに来る途中も綺麗な景色だったな」バサッ 澪「海沿いだからな、あのまま灯台行っても良かったかも」 律「それは次回にして、今はピクニックを満喫しようぜ」サッ 唯「フリスビーか!なつかしい」 … 律「フリスビーってさ」シュッ 唯「うん」パシッ 律「何が楽しいんだろうな」 唯「さあ」シュッ 澪「飽きたのか」パシッ 律「いや、楽しいけど、ただ円盤飛ばしてるだけだし」 澪「そーゆことかっ」シュッ 紬「なんでかしらねっ」パシッ 唯「でもキャッチボールだって似たようなもんじゃん」 律「唯はバカだなー…、ヘイパース」 紬「よっ」シュッ 律「ほっ」パシッ 唯「バカ呼ばわりされたぞ」 澪「いつものこと」 律「キャッチボールは野球っていう競技の練習だろ?」ポンポン 唯「ああ」 律「フリスビーは何の練習だよ」 澪「…さあ?」 唯「フリスビーはフリスビーで完成されてるだろ」 律「何を競うんだ? 飛距離?」 紬「コントロールとかかな」 唯「いいからそろそろ投げてくれよ」 律「ヘイパース」シュッ 唯「ほっ」パシッ 律「そういやフリスビーみたいなのを撃ち抜く競技もあったな」 澪「止めてくれ…」 唯「ほいっ」シュッ 澪「オーライ…」 律「バーンッ!」 澪「ひいいっ!?」ビクッ ポトッ 唯「あ」 律「秋山、アウトー」 澪「り、律ー!」 律「あははははっ 悪い悪い」 澪「目の前で砕けるかと思ったぞ!」 紬「澪ちゃんは想像力豊かねぇ」 … 紬「そろそろお昼にしない?」 律「そうだな、フリスビー飽きてきたし」 唯「バッサリだなぁ」 澪「律の会心の手料理が解き放たれる…!」 律「…」 澪「お前が先に意地悪したんだろー!」ムニーッ 律「うるさい! お前は言ってはならん事を言った!」ムニムニ 唯「何してんの? あの二人」 紬「とっても素敵だわっ」ハァハァ 唯「ムギ…お前もか」 … 紬「じゃーん」パカッ 唯「お! うまそう!」 澪「口に合えばいいけど」ジンジン 唯「大丈夫だって!匂いが既に美味しい!」 澪「ふふ…ありがとう」 紬「唐揚げ、玉子焼き、ポテトサラダ、エビフライ、それから…」カパッ 唯「えと…チャーハン?」 律「…」ポッ 唯「ん! 外はパリパリ、中はとってもジューシー、一言で言えばうまい!」 紬「ふふ、ありがとう」 唯「こっちの玉子焼きもふわふわで…んまーい」 澪「良かったー」 律「唯、こっちも…」 つ【チャーハン】パカッ 唯「お、おう…」ゴクリッ 律「…」ドキドキ 唯「い、いただきまーす」 パクパク モグモグ 唯「んん! パラパラでべたつかないし油っぽくない! これぞ正に黄金チャーハン!」 唯「律、うまいよ!」 律「ホント!?」 唯「ああ!」バクバク 律「よ、良かったー」ヘタッ 澪「お、おい律!」 紬「弱気なりっちゃんもかわいい」 … 唯「ふいー、満腹」 紬「はい、お茶」 唯「ありがとうムギ」 律「腹も膨れたし、バドミントンしよーぜ」 澪「ちょっと休憩してからにしないか?」 律「わかったー」 澪「ふー」ゴロン 律「食べてすぐ横に」 澪「やかましい」ペンッ … 澪「そりゃー!」ペーン 律「なんのー!」ペーン 唯「平和だなー」ゴロン 紬「そーねー」 唯「…あ……寝る…」 紬「おやすみなさーい」 唯「……くー」 紬「私も…」 … 律「や、やるな澪」ゼィゼィ 澪「律も、やるじゃないか」ハァハァ 律「そ、ンクッ…そろそろ唯達に…代わらないと待ちくたびれてるかもな」ゼェゼェ 澪「仕方ない…い、一時休戦な」ハァハァ 律「おーい、ムギー、唯ー」 唯「ぐー」 紬「すーすー」 澪「ありゃ、寝てる」 澪「疲れたー!」ゴロッ 律「ふ…軟弱者め」ゴロッ 澪「そういうのは横になってない時に言え」 律「無理、疲れた」 澪「全く…」 律「それに」 澪「ん?」 律「みんなで昼寝したら気持ちいいと思わないか?」 澪「それには全面的に賛成ー」 … 唯「んあ……ごめん寝てしまった…」ムクッ 律「くー…」 紬「すぴ」 澪「…ムニャ」 唯「おやすみ」ゴロン 12
https://w.atwiki.jp/sbrock/pages/25.html
メンバー ▼??? ↓(???) ??? ↓(???) ??? ▼??? ↓(???) ??? ↓(???) ??? ▼??? ↓(???) ??? ↓(???) ??? ▼??? ↓(???) ??? ↓(???) ??? アイテム ▼??? EASY NORMAL HARD EX ▼??? EASY NORMAL HARD EX
https://w.atwiki.jp/openviprpg/pages/17.html
主要な登場人物 <パーティー> 主人公/アレックス 名前 アレックス 性別 男 種族 人間 性格 無駄に自信家・楽天的で努力しない 武器 なんでも使うが、素手が一番強い 特徴 心に傷を負っている上に、虚弱体質(※跳躍力は異常)だが最強の戦士になりたい。名言を放つのが趣味 グラフィック ヒロイン/やくみつる 名前 やくみつる 性別 女 種族 バーバリアン 性格 プロレス狂。口ばっかり。偉そう 武器 一斗缶 特徴 レベルアップ時にプロレスチケットをくれる。ハゲ隠しハンチング(←?) グラフィック 仲間①/ヘラ 名前 ヘラ 性別 女 種族 サル目 性格 慈悲深い 武器 フリスビー及びエボラウイルス 特徴 時間にルーズ。参謀役であり、白みそ至上主義者 準ヒロイン ※サル目とは 外見:サル尾付きの亜人 基本的なサル目の性格:せっかち 基本的なサル目の武器:フリスビーやスリングショットみたいな投擲系 戦闘スタイル:スピードを活かす撹乱役 備考:ケツは別に赤くない 仲間②/エステバン=ジャン 名前 エステバン=ジャン 性別 男 種族 イヌ科 性格 ナルシスト 武器 短刀 (戦闘スタイル 一撃必殺) ※イヌ科とは 外見 柴犬 性格 戦闘スタイル 剣舞 武器 日本刀 その他:イケメン 仲間③/ぴよこ 名前 ぴよこ 性別 種族 鳥人 性格 武器 ※鳥人とは 外見 カラス 性格 戦闘スタイル 飛行特化 武器 バズーカ 戦闘スタイル その他:チビコンプレックス <敵> <その他>
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Q. Wiiモーションプラスがなくても遊べる? A.Wiiモーションプラスなしでは遊べません。(Wiiモーションプラスは本ソフトに1個同梱されています) 2人以上で同時対戦する場合はWiiモーションプラスを別途購入する必要があります。 Q. ヌンチャクは必要? A.アーチェリー、マリンバイク、自転車ではヌンチャクが必須です。 遊覧飛行や対戦飛行でも使うことができるで、プレイ状況に合わせて用意しましょう。 Q. Wi-Fiで対戦はできるの? A.残念ながらWi-Fiでの対戦には対応していません。 Q. 対戦相手等でイニシャルが表示されるMiiがいるけど、誰? A.Wi-Fi(WiiConnect24)によって、Miiコンテストチャンネル(投稿広場)で人気のあるMiiが配信されたものです。 配信を受けるかどうかは設定で選べます。 Q. フリスビーの横に"R"ってあるけど、どういう意味? A.Rは登録商標です。フリスビーの名称は現在、ワーム・オー社(Wham-O)の登録商標となっています。 競技名は"フライングディスク"です。 Q. このソフトに不具合があるって聞いたけど? A.2回目以降の起動時にモーションプラス説明動画が流れる不具合です。 (再現方法はSDカードメニューからバーチャルコンソールを起動→Wiiメニューに戻る→リゾート起動) 上記の不具合は、Wii本体の更新(4.1J)で解消できます。(2009年7月3日配信)
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42/ 1-100 37 :1/2:2009/08/22(土) 00 31 12 ID ??? ※州が話してます 日本人がアメリカンポリスをどうみてるかわかった 1 名前: カルフォルニア 投稿日: 2009/08/17(州) 23 44 59 ジャップめ・・・ http //image.blog.livedoor.jp/laba_q/imgs/8/d/8de0e4d4-s.jpg 4 名前: テキサス [sage] 投稿日: 2009/08/17(州) 23 48 39 それは警官じゃないだろ、ブタだろ。 7 名前: ニュージャージー [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 00 01 53 それほど正確とは言えないな、弱者にスタンガンを押しつけるシーンは? 17 名前: フロリダ [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 00 48 17 この写真はベーコンが発明される前のものだ。 27 名前: ネバダ [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 03 35 52 もっと本物らしくするにはドーナッツが必要だ。 35 名前: オレゴン [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 07 37 56 パトカーで昼寝するのにマクドナルドは最高のメニューさ。 そして無実の人間に電気ショック喰らわせに行くんだ。 39 名前: アラスカ [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 07 41 26 警察が食べてスタンガンで電気ショック与える以外に、何かしてると思っている人がいるのか? 46 名前: マサチューセッツ [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 08 48 42 幸運にもこういう警官に対して犯罪者もバランスを取っている。 サイズの合わないパンツをはいて、追跡されると何かにつまづいて転ぶんだ。 51 名前: ハワイ [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 09 23 30 警官は忘れろ。これは日本人がほとんどのアメリカ人をどう見てるかってことなんだよ。 57 名前: ジョージア [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 10 10 05 警察と限定してるのは親切だろう。ほとんどのアメリカ人がこうなんだし。 71 名前: ケンタッキーい [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 12 01 15 日本にあるアメリカンポリスの雑誌だって?触手無しの日本のコンテンツは、なんて退屈なんだ。 80 名前: ユナイテッドステイツ [sage] 投稿日: 2009/08/18(国) 13 54 41 君たち…もっと怒ったり、その、否定してくれてもいいんじゃないかい? 84 名前: ワシントン [sage] 投稿日: 2009/08/18(州) 14 22 24 俺たちは正義を愛する自由の国だ、ミスターアメリカ。 ヒーローは自分のプライドを守るために嘘はつかないんだぜ 91 名前: キューバ [sage] 投稿日: 2009/08/18(国) 15 39 46 ダイエットしろよブタども 46 :マロン名無しさん:2009/08/22(土) 00 47 15 ID ??? 264 名前:Mr.ツェペリナイさん [sage]投稿日:2007/12/11(立) 16 41 50 うちの前に捨てられた猫。 上司が可哀想だなぁってんで飼い始めたのは良いんだが 普段の面倒は俺が見る羽目に。 書類打ってるとニャーニャーとキーボードの上に・・・仕事になりません。 どかすと膝の上に、今度はプリンターに行けません。 ソファーで昼寝してると遊んでと、棚の上から腹めがけてダイブするのやめて下さいよぉ。 郵便屋さんの対応してる時におんぶするのやめて下さい。背を見て郵便屋さん笑ってます。 トイレのドアの前でニャーニャー泣かないで下さい。ゆっくりできません。 足元ヒーターの前を占領しないで下さい。指先が寒いです。 電話してるときに、受話器の間近でニャーニャー絶叫しないで下さい。聞こえません。 ああ、なんて可愛いんだ 60 :マロン名無しさん:2009/08/22(土) 01 04 10 ID a38GC+Th 短いですが 566 名前:メタボさん@お腹いっぱい。:2009/05/26(火) 08 03 17 もう21世紀なんだし、水道からコーラが出てもいいと思うんだぞ! 62 :マロン名無しさん:2009/08/22(土) 01 06 46 ID ??? 237 名前:子育て奮闘中さん@アシュレは主食 投稿日:XXXX/08/07(土) 17 50 07 turkey/s 保冷剤布にくるんで抱えてマターリ昼寝 ↓ 暑さにぐったり気味のギリシャが涼を求めてやってきて背中にくっつく ↓ 俺より微妙に体温が高いので俺が暑苦しくなる ↓ ギリシャぐっすり俺汗びっしょり ↓ 耐えきれなくなって起き上がりかけるが背中にしがみついて熟睡するギリシャを起こしてしまうと少々躊躇う ↓ エジプトが通りかかる ↓ ギリシャを外して欲しいと頼む俺 ↓ 無言のまま保冷剤を強奪される ↓ 俺、背中の熱源にへばる ↓ しばらくしてギリシャが起きる ↓ 汗臭いとか文句言われてキレる俺と逃げるギリシャ ↓ 結局逃げられて仕方なく一人で二度寝(と言うかさっきは寝てない) ↓ エジプトが保冷剤を返しにくる ↓ 俺、ひんやり ↓ 以下冒頭に戻る 83 :マロン名無しさん:2009/08/22(土) 05 32 19 ID ??? 少しフランス時間 全部あるよ 暇だからありそうなスレタイ作るヴェー 1 童貞名無しさん 2009/08/19(い) 00 03 02 ID ???[sage] いつになったらパスタはラーメンに勝てるの? サイゼリヤについて語ろう Part30 雪降ってるし宅配ピザでも頼むか 2 先行大好評名無しさん 2009/08/19(ぷ) 00 25 31 ID ???[sage] 言い訳を考える天才集まって アダルトグッズが見つかった時の上手い言い訳 飼ってた動物が外に逃げた時の言い訳を考えるスレ 3 二次元嫁名無しさん 2009/08/19(に) 00 59 59 ID ???[sage] !!!!飯をうpしようぜ 8杯目!!!!! 【宿命】 こしあんvsつぶあん 【対決】round 2 後ろに「スーパー改」と付けて魔改造 4 お下品ですがなにか名無しさん 2009/08/19(お) 01 20 43 ID ???[sage] 【誰でもおk】ピアノ定期演奏会【気軽にうp】 【気軽に】独学のピアノ定期演奏会4【うp】 音楽用語の頭に「夜の」を付けると卑猥になる件 5 銃弾名無しさん 2009/08/19(す) 01 47 12 ID ???[sage] 描いたエロ絵を家族に見られた・・・( A`)2枚目 どうしたらいいのであるか…orz 89 :マロン名無しさん:2009/08/22(土) 09 26 08 ID ??? フランス時間といえばそうかも 182 :国家さん@筋肉です:2009/07/04(土) 09 22 17 ID mukimukimuki 大戦中、自分の車を取りに行ったら、車が亀甲縛りにされてた。 後でフランスに聞いたら連合5人がかりだったらしい。 91 :1/2:2009/08/22(土) 09 49 15 ID ??? 既出ネタだけど、キャラ変えて。最後のをやりたかっただけっていう‥ フランス時間といえばフランス時間 AAを作ったことがない人が無理やり作るスレ 10個目 347 名前: メタボ@名無し予選投票実施中! [sage] 投稿日: 04/11/18 22 25 28 よし!俺が本気の初挑戦してやるんだぞっ! お題出してくれ! 348 名前: ワイン@名無し予選投票実施中! [sage] 投稿日: 04/11/18 22 27 28 . 347 幼女がお兄さんとベットでじゃれあってるところ 349 名前: メタボ@名無し予選投票実施中! [sage] 投稿日: 04/11/18 22 29 49 うわっ!むずっ!! よし、今からつくってみるんだぞDXXXXXX 350 名前: ワイン@名無し予選投票実施中! [sage] 投稿日: 04/11/18 22 32 04 幼女がお兄さんのこと好きでたまらないってところを上手く表現してくれよー? 351 名前: メタボ@名無し予選投票実施中! [sage] 投稿日: 04/11/18 22 49 37 出来たんだぞ!! ________ /| | | @@@@ | | (・く ・ ) | | (;。;)ノ ノ ) | | /|/ ・| くωく | | くく | |_______| / / 352 名前: トロール@名無し予選投票実施中! [sage] 投稿日: 04/11/18 23 03 42 . 351 なに、この凧・・・ 意 味 わ か ん な い 93 :マロン名無しさん:2009/08/22(土) 09 52 23 ID ??? 154 名前:わんにゃん@不憫さん[sage] 投稿日:05/03/08(火) 00 54 08 ID bTC7d1tD お前が人がスポーツしているところを見るのが好きなのは知ってるよ。 サッカーなんかボールが行ったり来たりするから面白いよな。 でも一人フリスビーを見たがるのはやめてくれないか。 一人フリスビー: 犬を足元に置いた者が、自分で投げたフリスビーを自分でとってきて犬の ところまで戻る足取りの重さを競う競技。競技者はフリスビーを投げた時 には「いけっ」と言わなければ減点される。なおギャラリーの笑い声の大きさも 重要な採点項目である。 昨年9月頃ドイツの某所で偶然により考案された競技である。競技人口は不明。 食い入るように見るよな。微動だにせずに。 よくご一緒するボーダーコリーが空中に浮いているフリスビーをキャッチして 一人フリスビーを邪魔するのを見ると不思議そうな顔してるよな。 お前には邪魔する気がないのはわかった。でも俺も現役引退したいんだよ。 頼むから。 177 名前:わんにゃん@隊長さん[sage] 投稿日:05/03/17(木) 20 23 08 ID Rby3ejJQ . 154 . 176 ここにも参加者が。 ちなみにその競技の亜流として、 兄の投げたフリスビーを仕方なく拾いに行く弟を犬達が追う、というのもある。 いかに、初めから兄のフリスビーの練習であって、 犬の為に投げたんじゃありませんよと思わせるべく拾いに行くかが 重要なポイントです。 42スレ目次 次
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は ハートのスティック ひ ふ フリスビー へ ほ ホルモン雑
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ドッグパフォーマンスショーの開催 兵庫県西宮市に新しくオープンした西宮ガーデンズの中にある阪急ハロードッグさんで、11月20日。 オープニングイベントの1つとして、ワンちゃんのパフォーマンスショーを共に参画いたしました。 ショーには、1月よりこちらでしつけ教室を開催される『POP DOG』さんの、現在行なわれているしつけ教室に通われている 飼い主様とワンちゃんにご協力いただきました。 【ショーの内容】 ①アジリティーショー…コースに用意されたワンちゃん用の障害物(ハードル、トンネル、スラローム、Aフレームなど)に、挑戦して頂きました。 ②フリスビーショー…ワンちゃん用のフリスビーで、さまざまな技を披露して頂きました。 ③ダンスショー…音楽に合わせて、ワンちゃんとのダンスを披露して頂きました。 ④ハードルショー…設置された12個のハードルを、小型のワンちゃんに次々と跳んで頂きました。 ⑤ダンスショー…音楽に合わせて、ワンちゃんとのダンスを披露して頂きました。 ⑥ハードルショー…設置された12個のハードルを、中型~大型のワンちゃんに次々と跳んで頂きました。 ⑦オビディエンスショー…当日ご参加頂いた大半のワンちゃんで、揃えて技を披露して頂きました。 少し風が冷たい日でしたが、どのワンちゃんも素晴らしい技を披露してくれました。 また、ご観覧いただいた方々にもお喜び頂けました。 みなさま、ありがとうございました。
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1バトル1回の制限付きでフリスビーもあり -- (名無しさん) 2011-10-04 13 05 09
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カシアス島田 フリスビー会社の社長。 ジャニー喜多川とは特に関係無い。 故人。
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システム基本設計書 18班 【チーム:フライングパンケーキ】 目次 システム基本設計書 18班【チーム:フライングパンケーキ】ケース・スタディどのようなロボットをつくるか 採用したロボットをつくるにあたり、問題となることは何だと考えられるか 出てきた問題の解決策 フィジビリティ・スタディその機能は実現可能か トレードオフ・スタディ ケース・スタディ どのようなロボットをつくるか 1.転がっても起き上がれるロボット 2.強い力で相手の機体を場外へ押し出すロボット 3.相手の機体を持ち上げて転ばせるロボット 4.機体の前後どちらからでも対応できるロボット 5.前後に杭を打ち出して相手を押すロボット 我々は、この案の中から3を採用した。 採用したロボットをつくるにあたり、問題となることは何だと考えられるか ・相手の機体を持ち上げる際に、自分の機体がバランスを崩し、転倒してしまうのではないか ・アームがある前方以外のその他3方向からの攻撃には弱いのではないか ・相手の機体の重量によっては持ち上げられないのではないか 出てきた問題の解決策 ・機体の重心を低くする →具体的には、持ち上げ機構を本体上部ではなく、本体下部に取り付ける。これにより、機体の安定性が見込めると同時に、他の持ち上げ機構のロボットが我々のロボットを持ち上げる際に、アームを差し込む空間的余裕を少なくできるという利点がある。 ・機体後方に前方同様の持ち上げ機構を取り付ける →前後方向からの戦闘が可能となり、すきが多い後方に回り込まれるという可能性がなくなり、ロボットの前後を気にすることなく動き回れる。また、相手の機体を持ち上げる際、もう片方のアームを少し地面側に傾けることで踏ん張りが強化でき、転倒防止につながる。よって、新たに4の案を採用。また、ロボットが回転するときの支点となる位置が前後方向にずれるので、自身が転倒しにくくなり、持ち上げる際は、支点が後方にあることで、てこの原理により、重量のある相手を持ち上げられると見込める。 ・すきがある横方向からの攻撃は、基本操縦者の操縦でカバーする →対戦フィールドの形上、機体の横をとられることは少ないと考え、特に対策はしないでも良いと判断。 ・動力の大きいギアボックスDを持ち上げ機構に使用する →今競技会の規定では、重量が1.2kgまでと制限されているため、ギアボックスDの力で、相手の機体を十分持ち上げられると判断。 フィジビリティ・スタディ その機能は実現可能か 持ち上げ機構の製作 ・相手の機体を持ち上げるには、それなりに力が必要 →アームには、動力の大きいシングルギアボックスのギアDを採用し、機体の両端につける。 ・アームの先端の形状はどうするか →相手の機体をアーム引っかけるには、機体の下にアームを潜り込ませることが必要であるため、なるべく薄くて固い素材をアーム先端に取り付けることが必要。 ・アームの先端に取り付ける構造部品はどうするか →市販のカーブしている薄くてある程度強度のある素材(金属もしくはプラスチック)を用意し、連結リンクに固定する。連結リンクとの固定は、コの字型の留め具を使う。 (補足)ここで、カーブ状の素材を選んだのは、多少斜めの状態からでも相手の機体を持ち上げることが可能となる上に、すきを減らすことができるからである。 ・高さを出さないために、アーム構造をどのように機体に取り付けるか →元々あるボクサーロボットの腕構造の上体ボディに、脚構造の本体シャーシと同じ位置の穴を開け、ねじで機体の真横に腕構造を取り付ける。 以上の考えでロボットの構造は実現できると判断。 トレードオフ・スタディ コスト面を考え、基本、コストがあまり掛からず、自分たちが元々持っている材料で、ロボットを製作することにした。 ・スケジュール的に間に合うか? →考えた案がそこまで複雑でなかったため、時間はさほどかからないと考え、スケジュール的には間に合うと判断した。 ・人手は足りるのか? →人手は十分足りる。作業効率を上げるため、念のためメンバー全員がいる日に作業することにした。 ・持ち上げ機構の先端には、100円ショップで売っているフリスビーを半円状になるように、半分に切断して取り付けることにした →金属だと加工がしづらい上に、重量がでてしまうため、素材は加工のしやすいプラスチックに決めた。元々カーブ形状のものを考えた際に、薄くて固いという条件にぴったりな重量の軽いフリスビー案が出たため、そのまま採用した。 ・コの字型留め具は、当初、一文字金具を加工して使う予定だったが、ドイト東大宮店に売っていなかったため、アルミ板をドイトで購入し、加工して使うことにした ・ボクサーロボットの腕構造の上体ボディと脚構造の本体シャーシとを取り付ける際に、上体ボディの出っ張りが邪魔だったため、切断して取り付けることにした →切断方法は、自分たちの持っている道具では切断不可能であったため、新たに金切鋸を購入し、切断することにした。 ・予算は足りたか? →買い出しが必要だったのは、フリスビーとアルミ板、金切鋸の3つだけだったため、支出は1000円以内と、コストがあまり掛からずに済んだ。 システム詳細設計書 18班 【チーム:フライングパンケーキ】 目次 システム詳細設計書 18班 【チーム:フライングパンケーキ】メカニクス1.製作 2.メカニクス単体試験 メカニクス 1.製作 まず、脚構造は元々つくっていたダブルギアボックスCの付いたものをそのまま使用。次に、フリスビーをはさみで半分に切断し、その他、アームとの取り付けに邪魔な部分をカットした。上体ボディの出っ張りを金切鋸で切断。本体シャーシの穴の位置と同じになるように、ドリルで新たにネジ穴を開け、ねじとナットで固定。その後、シングルギアボックスDを上体ボディに取り付けた。相手の機体を持ち上げる際のアームの安定性を確保するために、クランクアームとアームとの固定は、ねじ2つで固定した。これをシングルギアボックスにイモネジで固定した。 そして、この時点での持ち上げ機構の機能確認を行った(メカニクス単体試験)。すると、持ち上げ機構の取り付け位置が低かったため、アームの後方部分が床と接触し、十分に上に持ち上がらなかった。アームの後方部分が長すぎたためであったので、アーム後方部分を1.5cmほど切断し、再度試験した。アームと床との接触はなくなり、アームは十分に上に持ち上がるようになった。 そして、持ち上げ機構の先端部分の製作に取りかかった。アルミ板をアームと同じ幅に切断し、それを2等分に再度切断した。できたアルミ板の両端を1.5cmほど折り曲げ、アームとフリスビーとの固定用のネジ穴をドリルで開け、コの字型の留め具を作った。フリスビーには元々穴が開いていたので、それを使い、コの字型の留め具で固定した。このとき、フリスビーの穴が大きすぎて、ワッシャーも通り抜けてしまう程であったので、先ほど切断して余ったアームの後方端材をはさむことで、コの字型の留め具との固定を実現した。相手の機体の重量も考え、アームの先端の固定は、より強いほうが良いだろうとの判断から、ナイロンナットを使用した。 また、機体の前後が同じ構造で、リモコンでどちらのアーム動かしているのかがわかりづらかったため、、操作者が混乱しないように、機体とリモコンにそれぞれ共通の印をつけた。 以上で、ロボットの製作が完了した。 2.メカニクス単体試験 まず、きちんと前後の持ち上げ機構が動くかの確認を行った。これはクリアした。 次に、持ち上げ機構が2つ同時に動くかを確認した。これもクリアした。 そして、アームの可動域を確認した。脚構造が軽かったためか、アーム同士が接触しなければ、その可動域はほぼ360度で、自身を持ち上げて、機体の下まで動くようになっていた。しかし、そのおかげで、機体がひっくり返っても、起き上がることが可能となった。 ここで、機体の安定性を保つために、機体の重量を増やした方が良いのではないかと、議論になった。試しに単一電池を本体シャーシの上に置き、水の入ったペットボトル(約300g)を持ち上げてみたところ、確かに安定して持ち上げることができた。しかし、先ほど確認できた、ひっくり返っても起き上がれる機能が失われていた。そこで、話し合いの結果、機能を優先し、重量はこれ以上増やさず、おもりとして単一電池を本体シャーシに取り付けるという案は、却下した。 また、リモコンのどの操作にも機体の動きが関連していることから、複雑な動きをする際に、操作者が混乱しかねないことがわかった。これは、操作者が練習を積むことで、どうにかしようということに決定した。 また、アーム部分のイモネジが緩みやすかったことから、アームは動力が大きい分、イモネジの負担が大きいとわかった。競技本番では、アームは、必要最低限の動きにしようとのことで、意見がまとまった。 以上で、メカニクス単体試験を終了した。