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2chのスレで改造コードに関するレスを見つけたので転載 力士パラメーターMAX 800C3A3E FFFF 以降+2h 800C3A4A FFFF 800C3A50 FA00 以降+2h 800C3A6A FA00 二人目以降 +2B4h 以下PCSX-ReRecordingにて調査 すべて一人目のものです アドレスに2B4を足していくごとに二人目、三人目となっていきます どのアドレスにどの力士が割り振られるかは入門した順番で決まってます(稽古指示の画面の順番ではない) 引退で空いたところにその後入門した力士が入るようです 能力の限界値、熟練度 対応する技は能力が上がると技の熟練度も上がります 覚える技、技の最大熟練度は力士によって異なる模様 熟練度は2byte使用 限界値 熟練度 能力 対応する技 C3A3E C3A50 出足 頭突き C3A3F C3A52 出足 いなし 立会い変化 C3A40 C3A54 勘 はねあげ 三所攻め C3A41 C3A56 スタミナ C3A42 C3A58 突き 速い突っ張り 重い突っ張り のどわ C3A43 C3A5A 突き とったり C3A44 C3A5C 押し 押し 割り出し C3A45 C3A5E 押し あたり C3A46 C3A60 投げ 上手投げ 下手投げ 出し投げ こて投げすくい投げ やぐら投げ 首投げ 腰投げ C3A47 C3A62 投げ ひねり C3A48 C3A64 寄り 右四つ 左四つ 両上手 つり出し 二枚蹴り C3A49 C3A66 寄り 切り返し C3A4A C3A68 技術 外掛け 内掛け 足取り 蹴返し C3A4B C3A6A 技術 巻き返し 能力限界値の評価 値は10進数です 評価 相撲勘 投げ 寄り 出足 技術 突き押し 百年に一度 250~255 500~510 1000~1020 非常に大きく 200~249 400~499 800~999 大きく 150~199 300~399 600~799 標準 100~149 200~299 400~599 劣っている 50~99 100~199 200~399 厳しい状況 0~49 0~99 0~199 能力限界値の総合評価 出足、勘、突き、押し、投げ、寄り、技術の13項目の合計値の評価です 値は10進数です 評価(ボブ以外) 評価(ボブ) 数値 末恐ろしい ベリーベリービッグな素質 2830~3315 貴重な逸材 2530~2829 大きな素質 ベリービッグな素質 2230~2529 かなりの素質 1630~2229 能力は未知数 1030~1629 この世界で大成するのは難しい 0~1029 その他の力士データ 熟練度は最大値に対する割合とする アドレス 対応するデータ 備考 C39F4~C3A02 本名 2byteずつ使用 C3A0F 出身地 ※1 C3A16 現在の年齢 C3A18 気力 C3A1C 現在の身長 C3A1D 現在の体重 C3A3C 最大身長 C3A3D 最大体重 C3A4C 身長の熟練度 2byte使用 C3A4E 体重の熟練度 2byte使用 C3A6C 生年月日(年) 2byte使用 C3A6E 生年月日(月) C3A6F 生年月日(日) C3A73 最高位(位) ※2 C3A74 最高位(枚目) C3A76 初土俵(年) 2byte使用 C3A78 初土俵(月) C3A7A 新十両(年) 2byte使用 C3A7C 新十両(月) C3A7E 新入幕(年) 2byte使用 C3A80 新入幕(月) C3A94 髪型 0~3 C3A96 通算成績(勝) 2byte使用 C2A98 通算成績(敗) 2byte使用 C3A9A 通算成績(休) 2byte使用 C3C32 健康状態 ※3 C3C33 健康状態(日数) C3C4B お任せ状態 80:解除 A0:お任せ C3C6F 稽古指示 ※4 ※1 出身地について 数値はC3A0Fの値 36以降は文字化けしたので未調査 0 北海道 1 青森県 2 秋田県 3 岩手県 4 福島県 5 宮城県 6 山形県 7 茨城県 8 神奈川県 9 群馬県 A 埼玉県 B 千葉県 C 東京都 D 栃木県 E 愛知県 F 静岡県 10 岐阜県 11 長野県 12 山梨県 13 石川県 14 富山県 15 新潟県 16 福井県 17 大阪府 18 京都府 19 滋賀県 1A 奈良県 1B 兵庫県 1C 三重県 1D 和歌山県 1E 愛媛県 1F 香川県 20 高知県 21 徳島県 22 岡山県 23 島根県 24 鳥取県 25 広島県 26 山口県 27 福岡県 28 長崎県 29 佐賀県 2A 宮崎県 2B 大分県 2C 熊本県 2D 鹿児島県 2E 沖縄県 2F モンゴル 30 アルゼンチン 31 米国 32 ハワイ 33 ブラジル 34 韓国 35 中国 36 ロシア ※2 最高位の位について 数値はC3A74の値、文字は表示されるものをそのまま書いています 11以降は文字化けしたので未調査 0 新弟子 1 序の口 2 序二段 3 三段目 4 幕下付出し 5 幕下 6 十両 7 前頭 8 小結 9 関脇 A 大関 B 横綱 C 殿堂 D 総数? E 未登録 F 新入門 10 番付外 ※3 健康状態について 数値はC3C32の値 10以降は関係ないものだったので未調査 0 風邪 1 インフルエンザ 2 虫歯 3 腱の故障 4 骨折 5 軽い腰痛 6 腰痛 7 重い腰痛 8 脱臼 9 重い脱臼 A 肉離れ B 捻挫 C 通風 D 傷 E 故障無し F 故障無し ※4 稽古指示について 数値はC3C6Fの値 11以降は文字化けのため未調査 0 見取稽古 1 四股 2 鉄砲 3 股割り 4 摺り足 5 筋力トレ 6 ぶつかり 7 三番稽古 8 申し合い 9 付人指導 A 出稽古 B 巡業 C 休養 D 入院 E 逃亡中 F お客さん 10 引退
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作品データ タグ: アニメ デジモン ニチアサ特殊性癖植え付けシリーズ モブ固め 人形化 固めフェチ育成回 大量固め 女の子 平面化 幽閉される 木製球体関節人形化 洗脳 状態変化のバーゲンセール 状態変化の詰め合わせセット 状態変化回 球体関節人形化 男の子 解除可能 ジャンル アニメ 種類 人形化、球体関節人形化、平面化 性別 男女 デジモンシリーズ デジモンアドベンチャー: 第53話 ゲコ温泉の乱 デジモンゴーストゲーム 第56話 『穢レ』 デジモンゴーストゲーム 第15話 占イノ館 デジモンゴーストゲーム 第36話 嘆キノ迷宮 内容 対立するデジモンのクズハモンによって、ヒロを除いて主要キャラ含む大勢のキャラが木製の球体関節人形にされてしまいます 穢レを取り除かれた人間は精神が平面化して別の異空間に幽閉され、体は現世で球体関節人形になって人間だった時の姿に擬態し、仲間を増やしていきます(ただし目は虚ろなのでキャラ達も違和感は感じる模様) クズハモンの支配から解放される寸前に行動を停止した球体関節人形達はぐったりしていたので、精神が戻らない場合はただの球体関節人形と化していることがわかります 画像・動画 後半に少し見られる タグ: アニメ デジモン ニチアサ特殊性癖植え付けシリーズ モブ固め 人形化 固めフェチ育成回 大量固め 女の子 平面化 幽閉される 木製球体関節人形化 洗脳 状態変化のバーゲンセール 状態変化の詰め合わせセット 状態変化回 球体関節人形化 男の子 解除可能 リンク デジモンシリーズ デジモンアドベンチャー: 第53話 ゲコ温泉の乱 デジモンゴーストゲーム 第56話 『穢レ』 デジモンゴーストゲーム 第15話 占イノ館 デジモンゴーストゲーム 第36話 嘆キノ迷宮 批評・コメント 名前 コメント
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一般撮影室@wikiは 新サイト に移行しました。 The English version of the new website is available here !! 大腿骨側面撮影 大腿骨全体、股関節および膝関節を側面像で描出する。 骨折、異物、骨髄炎、奇形の診断 【撮影前チェック】 障害陰影となるものを外す。 (チャック、ボタン、ポケットの中身、湿布等) 【ポジショニング】 検側を下にした側臥位から体幹を倒した45度の斜位。 非検側の股関節を外転し、撮影範囲から非検側の下肢を除外する。 非検側は立て膝として、体勢を保持する。 検側の下肢は屈曲し、膝関節を弛緩させる。 下肢か長い場合はカセッテに対して斜めに描出する。どうしても範囲に収まらない場合は検査目的から遠位、近位どちらを優先するか判断する。 大腿骨頭の位置が容易に把握できるため、カセッテを配置する角度が正面撮影に比べて迷わない 【X線入射点/距離】 股関節~膝関節の中心で、大腿骨(側面)中央にカセッテに垂直入射。 側面から見た大腿骨は大腿の中心よりも前側に存在することに注意。 【撮影条件】 70kV/10mAs リスあり 【チェックポイント】 股関節から膝関節までが描出されている。(X線が膝関節に斜めに入射されるため内側顆と外側顆はそろわない) 坐骨が撮影範囲に含まれており側面であることを証明できる。(閉鎖孔が観察できない) 動きによるボケがない。 適正な寛容度、コントラストであること。 骨皮質、髄質が判別てき軟部組織の石灰化が観察できる画質。 【画像】 https //radiopaedia.org/cases/13748/studies/13632?lang=us .
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【O 小児科】 細胞外液量が多いため生理的体重減少 積み木:2歳で3~4個、3歳で8個 3歳:片足立ち、靴をはく、名前と年齢を言える 自己中心的、反抗的、3輪車、3つ物を数える 新生児は腸内細菌叢が未成熟 =腸内細菌によるVitK産生が不十分 生後6か月までにBCGの接種 不活化ワクチンなら1週間開ければいい 体表面積は3歳で成人の1/3、6歳で1/2 乳歯:6か月頃から萌出→3歳で20本 月齢-6が大体の本数 1ヶ月54cm、3か月60cm、1年75cm、4歳で100cm 体重は生後3ヵ月で2倍 生後2~3か月でHbFの生理的溶血により貧血ぎみ 臍帯脱落:5~7日 生理的黄疸:4~5日 動脈管:15~30時間/10日~2週間 細胞内液量はずっと35% Moro:4ヶ月には消失、パラシュート:8~9か月から 手掌把握反射:6ヶ月には消失 Landau反射:顔を上げると体幹・下肢が伸展 原始歩行:生後~2ヶ月まで 10か月頃から大脳皮質レベルで平衡反応 脊髄レベル:把握、交叉性伸展、自動歩行 脳幹レベル:Moro、哺乳・吸啜、緊張性頸反射 中脳レベル:Landau、パラシュート、頸部立ち直り 乳児:呼吸40、脈拍120、幼児:呼吸30、脈拍100 運動発達は頭に近い所から遠位へ 3歳で3輪車、丸、会話、自分の名前 2~3歳で第1反抗期 Kaup指数:10×体重(g) / 身長2(cm2) 15~18が正常 Rohrer:学童期、110~160 初乳:3~5日、免疫、高ミネラル、蛋白、淡黄色 粘稠、濃厚、アルカリ性、低脂肪 成乳:乳糖(牛<乳)、エネルギー・脂肪(牛=乳) 牛乳の方が蛋白(カゼイン)・リンが多い 総エネルギー・脂質・水分はほぼ同量 哺乳回数:生後2か月は7~8回、以後漸減、15分/回 離乳食は9~11ヶ月で1日3回 5か月・7キロが離乳開始の目安、半固形食 10か月~1年で離乳完了 離乳の遅延で蛋白質・鉄が欠乏 母乳栄養で便が酸性 大泉門:1歳6カ月で閉鎖 SIDSリスク:受動喫煙、人工栄養 Ⅰ歳で頭囲=胸囲 2週~5歳までリンパ球>好中球 VitB1欠乏→脚気(beriberi) 腹膜炎:腹壁反射低下~消失、腸蠕動も低下 小児の熱射病:直腸温38.5℃以下になる様に冷却する たばこ2cm以上食べた時は胃洗浄 第3度熱傷10%以上のときは重症熱傷 生理的体重減少:3~4日で最大 生理的黄疸:2~3日から、4~6日でピーク 臍帯脱落:5~7日 真性メレナ:VitK不足による新生児の消化管出血 仮性メレナ:母体の血液を嚥下することで生じる Apt試験:HbFとHbAを鑑別、真性では陰性 在胎24~29週では全身に産毛 欧米より頻度が高い:先天性胆道拡張症、胆道閉鎖症 高直接ビリルビン血症に光線療法でbronze baby 妊娠高血圧で胎児は低O2から多血→低血糖へ 排尿のしつけ:2~3歳ごろ 胎便吸引症候群MAS:分娩直前の無酸素症、 気胸、胎児循環遷延を合併、 胎児仮死を起こした成熟児で生じる 42週以上が過期産 痙攣→血糖、血清Ca値、Mg値を検査する 呼吸促迫症候群RDS:極低出生体重児、肺透瞭像 マイクロバブルテスト 未熟児網膜症:過剰酸素で血管閉塞→網膜剥離 Ⅰ型糖尿病:HLAと相関、ウイルス先行感染 Pickwick:高度肥満と低換気 溶連菌蛋白と心筋に共通抗原、心炎、多関節炎、 伸側皮下結節、舞踏病、輪状紅斑 定期予防接種:麻疹と風疹⇔ムンプスと水痘は任意 IgMは一歳で成人値 幼児肥満→総エネルギー・糖質を制限 蛋白・野菜を増やす 尿量減少時に含K輸液は駄目 最初の24時間:欠乏水分量+100ml/kg/日 大泉門早期閉鎖:Crouzon病、Apert病 閉鎖遅延:くる病、Down、水頭症、甲状腺低下 間接ビが神経障害作用 卵円孔:生後すぐ/数か月~数年 直ビ1.5以上で異常、新生児肝炎 新生児黄疸:閉塞性出血、多血症、敗血症 3~5日から2週間まで、間ビ 母乳中プレグナンジオールが抱合を抑制 間接ビ↑で核黄疸 CRP:12~24時間で上昇 小児の敗血症:無呼吸発作、低体温、発熱 出血斑、黄疸 新生児低血糖:無呼吸、痙攣、振戦、嗜眠 チアノーゼ、異常な泣き声 痙攣は症状が小さい、前駆として易刺激性 低酸素→多血症→低血糖 無呼吸:低体温、頭蓋内主血、感染、低血糖 術直後は保育器湿度を100% 骨形成不全症:Ⅰ型コラーゲン成熟異常 易骨折性、難聴、青色強膜 新生児は体重当たりの輸液量は成人より多い 先天性股関節脱臼:男:女=1 5 体の一か所の形状奇形はだいたい多因子遺伝病 Down症に合併:ECD、急性白血病、十二指腸閉鎖 新生児期に一過性異常骨髄造血、 乳児期に急性巨核芽球性白血病(M7)、 小児期に急性リンパ性白血病 Klinefelter症候群で乳癌の頻度大 5%に精神遅延、新生男児の1/1000 Noonan:常優、Turnerに類似した体型、精神遅滞 Apert:常優、尖頭合指症 Prader-Willi:肥満、floppy infant、精神遅滞 (消化管) 遷延性食道閉鎖:C型、出生直後から泡沫状唾液 胃内容物嘔吐→低Cl・低Kアルカローシス 間欠的な不機嫌:腸重積→粘血便 注腸により95%が治療 Hirsch:直腸粘膜生検をAChE染色、壊死性腸炎合併 壊死性腸炎:超低出生で生後10日までに下血で発症 出生児仮死、無呼吸発作、RDS、敗血症が誘因 腸回転異常症:Ladd靭帯切離(Ladd手術) Ladd靭帯による十二指腸圧迫、生後2日以内に 胆汁性嘔吐、嘔吐は十二指腸閉鎖症よりも遅い 左胸部グル音:横隔膜ヘルニア、横隔膜弛緩症 Bochdalekヘルニアで肺の低形成を起こす 嚢胞状リンパ管腫:リンパ嚢の発生異常、頚部・顔面 胎便イレウス:粘稠な便により腸閉塞 腸重積:回腸盲腸型、回腸結腸型が多い、間欠的腹痛 肥厚性幽門狭窄症:4:1で男児に多い、2~3週から 吐いた直後も空腹のためにミルクを欲しがる エコーで確定、粘膜外幽門筋切開:Ramstedt手術 先天性腸閉鎖症:十二指腸のが最多、合併奇形が多い アルカロに対する腎の代償でH再吸収・K排泄 神経芽細胞腫:腫瘍のVIP産生により難治性下痢 遺伝性球状赤血球症でビ結石 肛門周囲膿瘍:大腸菌、バクテロイデスなど 基礎疾患なしのものは乳児期に多い 便性、腸管局所免疫の未熟性による VitK欠乏による下血:生後2~3日ごろ 外鼠径ヘルニア:男児では右に多い (肝) 黄疸遷延、直ビ上昇あれば、胆道閉鎖か新生児肝炎 リポ蛋白X:胆道閉鎖で(+)、新生児肝炎で(-) 十二指腸液検査で胆汁を検出、エコーで胆嚢を確認 先天性胆道閉鎖症:2か月以内に手術 術後効果のないものに対しては生体肝移植 直ビ:Dubin-Johnson・Rotor→排泄障害 光線療法やると光分解産物蓄積でブロンズ 先天性胆道拡張症:腹痛・腫瘤・黄疸が3徴 日本にやたら多い、合流異常を高率に合併 女児に多い、脂溶性Vitの吸収↓、嚢胞切除+再建術 (心臓) 心電図:右心優位、V1~4の陰性T波、V5,6のQ波 生後7日以降V1Tが陽性のときは右心肥大と考える 新生児持続性肺高血圧症PPHN:胎児期の生理的 肺高血圧が持続、低酸素→代アシ→肺血管抵抗増大 過換気、ドパミン投与により治療、予後不良 未熟性動脈管開存症:プロスタ生合成阻害薬の静注 ECD:goose neck sign、1度房室ブロック、左軸偏位 左室低形成→プロスタグランディンE投与 BAS:バルーン心房中隔裂開術 2歳以下のチアノーゼの90%がTOF DiGeorgeとの合併、多血による脳血栓 VSD:軽症では心電図正常、無症状なら普通の生活 2歳以下の手術で肺高血圧は正常化 雑音が聞こえてくるのは生後3~7日目から 胸骨左縁3・4肋間Erb領域に収縮期逆流性雑音 自然閉鎖は2歳まで、30~50%の例に見られる ASD:右心容量負荷→不完全右脚ブロック、右軸偏位 成人で見られる先天性心疾患では最多 心内膜床欠損症ECD=房室中隔欠損症AVSD 肺動脈弁狭窄→経皮的バルーン肺動脈弁形成術PTPV Fallot:VSDが大きいため左=右室圧、 右室流出路弁下狭窄=漏斗部狭窄による心雑音 合併症:脳血栓、心内膜炎、脳膿瘍 Bland-White-Garland症候群:左冠動脈肺動脈起始症 心筋虚血によるMR、極めてまれ β遮断:プロプラノロール β刺激:イソプロテレノール PDA:末梢にバウンディングパルス 乳児はⅢ音が聞けて普通 立ちくらみは夏に増悪 (代謝) クレチン症:マススクリーニングの中で最多 TSH↑、甲状腺形成異常、黄疸遷延、便秘、嗄声 骨年齢遅延→大腿骨端核が小さい、哺乳不良 コルチゾール過剰によるGH分泌抑制 →体重増加時に一致して身長増加の低下 下垂体線腫によるものがCushing病 下垂体性低身長症では知能低下(-) 副腎:21が最多、男性化、低血糖、嘔吐 コルチ・アルドの合成↓、色素沈着、低Na 高K、 早期から哺乳力低下、17-OHプロゲステロンを測定 思春期早発:手根骨で判定、小児期に急成長する ものは真性=下垂体ゴナドトロピンの過剰 仮性は性ステロイド分泌過剰による 糖原病Ⅰ型:グルコース6フォスファターゼ活性低下 肝型、低身長、肝腫大、低血糖、出血傾向 von Gierke病、グルコース負荷で乳酸値低下 検尿で尿中ケトン体陽性、食事回数を増やす Ⅱ型:Pompe、全身型、巨舌、心肥大、 低血糖は(-) 全身のリソゾームにグリコーゲンが蓄積 ケトン性低血糖症:頻回嘔吐、グルカゴンに無反応 絶食で発作誘発、原因不明、10歳までに自然治癒 アセトン血性嘔吐症=自家中毒症、周期性嘔吐症 ストレス、感染、疲労が誘因、2~10歳まで 血中・尿ケトン体(+)、低血糖(-)、制吐薬と輸液 アセトン血性とケトン性の嘔吐の鑑別の負荷試験 →グルカゴン・インスリンを負荷 単純性甲状腺腫:女性ホルモンの影響、10歳以上 プリン代謝酵素HGPRT 有機酸代謝異常で血中アンモニア濃度高値 Beutler法:ガラクトース血症のスクリーニング VitD欠乏性くる病:P低下、骨端の杯状変形 Laron型低身長症:GHの受容体異常 Turnerの新生児:手足背側のリンパ浮腫、中手骨短縮 糖尿病→糖50%、蛋白20%、脂肪30%の食事 メープル:分枝鎖アミノ酸の代謝異常、 錐体路障害、痙攣、哺乳困難 ムコ多糖症:分解酵素欠損、骨変化が主体、角膜混濁 尿中のものをトルイジンブルー反応で見る ホモシスチン:外見はMarfanと酷似、知能低下(+) メチオニン↑、血栓形成 シスチン尿症:シスチン、オルニチン、リジン、 アルギニン(COLA)の腎再吸収障害 McCune-Albright症候群:卵巣の自律機能亢進 性早熟・多発性骨線維性異形成・カフェオレが3徴 Rubella:風疹→PDA開存、末梢肺動脈狭窄、ASD 猫鳴き:5の短腕欠失、小頭、小顎 XR:Duchenne、Fabry、慢性肉芽腫、 Wiskott-Aldrich、Bruton型無γグロブリン Marfan:フィブリリンの遺伝子異常、常優 青色強膜、高アーチ口蓋、大動脈弁輪拡大 Ehlers-Danlos:コラーゲン・結合織の異常 先天梅毒:早期→鼻閉、Parrot仮性麻痺 (骨軟骨炎による疼痛で動かさない) 晩期:幼児~学童、Hutchinson三徴: 角膜炎・難聴・Hutchinson歯 先天性白皮症:メラノサイトは存在するが メラノソーム生成が障害、ドーパ反応が陰性 Guthrie法:フェニルケトン(塩化第二鉄)、 メープル(尿臭)、ホモシスチン(ニトロプルシド反応) 3つとも~尿症、生後5~7日、哺乳後に実施 フェニルケトン尿症:フェニルアラニン蓄積と チロシン欠乏、赤毛・湿疹・白い肌、 1か月以内に治療しないと知能障害をきたす 楓糖尿症:低イソ・ロイシン・バリン食、VitB1補充 中枢神経障害が残ることが多い Beutler法でガラクトース血症→無乳糖乳を与える Wilson病:Cuの組織への蓄積、セルロプラスミン↓ 尿中Cu↑、13染色体、Descemet膜に沈着 肝細胞壊死によるCu流出により溶血 神経症状・肝硬変・眼輪が3徴 小児期には肝障害のみのことが多い Cu制限、エビ・カニ・キノコ・チョコレート Menkes病:腸管からの吸収障害、kinky hair、 中枢神経障害、血管形成障害、骨異常 低MgによりPTH分泌抑制→テタニーの原因 (腎) AGN:蛋白尿は1か月、血尿は1~3か月で消失 浮腫は軽くて数日で消退する、ASO↑、補体価↓ ペニシリン、降圧利尿薬、蛋白・塩分・水制限 ネフローゼ:分子量の小さいAlb、α1、γが低下 小児の80%が微小変化 、 浮腫・乏尿期以外は水分制限なし 微小変化:2~6歳に好発 先天性水腎症:血・蛋白・膿尿、低比重 半数は自然回復、腎盂尿管移行部の成長により改善 尿路感染:大腸菌、クレブシエラ、幼児期以降は女児 メサ領域の障害で血尿、糸球体障害で蛋白尿 Ⅰ年以上の尿所見異常で慢性腎炎、検尿での発見多い 小児慢性腎盂腎炎:自覚症状が乏しく進行性 早期より尿濃縮力の低下を認める 抗GBM型:線状 ⇔ 免疫複合型:顆粒状沈着 HUS:小児の急性腎不全としては最多、TTPと鑑別 Alport:糸球体基底膜の主成分がⅣ型コラーゲン 慢性腎不全としては腎尿路奇形が最多 出血性膀胱炎:アデノ11,12によるものが多い (免ア) 川崎病:5日以上の発熱、結膜の充血、血小板↑ 口唇・口腔・手足の硬性浮腫、体幹の発疹 リンパ節・BCG部の発赤、9日以降に冠動脈瘤 抗炎症+抗血栓療法、急性期はγグロブリン投与 結膜・皮膚・リンパ節症候群MCLS:川崎病の別名 γ-グロブリン製剤:川崎病急性期の第1選択 若年性関節リウマチJRA:ASO正常、WBC↑から リウマチ熱・SLEと鑑別できる、小児膠原病で最多 サリチル酸系(アスピリン)が第1 ASO上昇:先行溶連菌感染の照明、リウマチ熱 RFの治療:ペニシリン、アスピリン、 心炎を伴う時はステロイド リウマチ熱:5~15歳、移動性多関節炎、心炎、 皮下結節、心内膜炎、輪状紅斑(初期) 小児のSLE:症状が非典型的、多彩 成人より合併症が多く、難治例が多い 慢性肉芽腫症CGD:NADPH酸化酵素欠損により 食細胞の殺菌作用の異常、BCGは禁忌 NBT色素還元陽性細胞が著減、NBT試験陰性 カタラーゼ活性陽性細胞を殺菌できない 予防的にST合剤投与により治療 カタラーゼ陽性:黄ブ、陰性桿菌、真菌 Chediak-Higashi:好中球の遊走障害+ 脱顆粒障害(巨大顆粒)、形態異常、貪食は正常 顆粒を持つ全ての細胞に巨大顆粒 メラニン細胞の色素顆粒異常による部分白子 重症複合型免疫不全症SCID:乳児期早期から リンパ幹細胞のT・Bcellの分化異常 著しいリンパ球減少と低γ-グロブリン血症 治療としてHLA適合骨髄移植 Wiskott:易感染性・湿疹・血小板減少が3徴 出血傾向のコントロールに摘脾を実施 毛細血管拡張性失調症=Louis-Bar症候群 常劣、悪性腫瘍合併、進行性小脳失調、 細胞性↓、グロブリン減少、 先天性無γ-グロブリン血症(Bruton型) B細胞系の異常→6か月以降に症状 DiGeorge:生後1週間以内にテタニーで発症 T細胞系の欠損、心血管異常と顔面異常 Ⅲ型アレルギー:主にIgGによる PHA、ConA:細胞分化誘導物質、T細胞が幼若化 LPS、SACでB細胞が幼若化 Bリンパ球の方が薬剤感受性が高い Henoch:血尿のみの例は予後が良い Rumpel-Leede試験陽性、四肢伸側に対称性紫斑 (血液) 新生児のHb値:15~20g/dl 小児の貧血:Hb 10g、RBC 350万 Diamond-Blackfan貧血:先天性の赤芽球癆 寒冷凝集素症:寒冷暴露によりIgM型の寒冷抗体が 補体とともに赤血球に結合→溶血、 寒冷を避ける L1:小細胞性、L2:大細胞性、 L3:表面がB細胞型=Burkittリンパ腫が白血病化 ALL予後不良: 1歳・ 10歳、白血球2万以上 男児 低VitK→突然の消化管出血、頭蓋内出血、 PIVKAⅡ↑、PT時間延長 未熟児貧血:エリスロ分泌不全のものが初期 貯蔵鉄欠乏によるものが後期 ALL再発部位は中枢神経が最多 ALL:Burkitt、縦隔腫瘤・中枢神経浸潤は予後不良 溶血で生じたヘモと血清ハプトグロビンが結合 血友病:一次止血栓は形成されるが、剝がれて血腫 (感染) 犬吠様:声門下喉頭の狭窄→吸気性喘鳴、夜間 百日咳:新生児でも感染する、1~2週の潜伏期 カタル期に飛沫感染、Bordet-Gengou培地 発熱(-)、眼瞼浮腫、マクロライド系 クループ:パラインフル、アデノ、フル菌が原因 舌圧子での咽頭部診察は気道完全閉塞の危険性 呼気性喘鳴:喘息か急性細気管支炎(RSウイルス) 急性~:加湿+O2吸入、輸液 急性細気管支炎:加湿・酸素吸入・輸液で治療 抗生剤・鎮咳剤は無効、6か月前後の乳児に好発 流行性耳下腺炎:抗生剤等は無効、抗体価で確定診断 麻疹患者と接触後5日以内に免疫グロブリン投与で 発症を予防できる、麻疹抗体は生後1年まで持続 麻疹は弱毒ワクチン、一歳になったら接種 2相性発熱の後半に発疹、発疹は水疱化しない 顔面・耳後部→体幹→四肢に発疹 解熱後3日間の登校禁止 脳炎:発疹出現後1~8日 ⇔ SSPE:5~10年 Koplik斑:発病早期に見られる、発疹出現後には 消退しているが多い、 耳後部のリンパ節腫脹→風疹、5~10代前半に好発 合併症でITP・関節炎、落屑・色素沈着はない 手足口病:夏から秋、3~5日の潜伏、 発熱と同時に発疹、瘢痕や色素沈着を残さない ヘルパンギーナ:咽頭痛と発熱、口蓋垂付近の水疱 無菌性髄膜炎と脱水に気を付ける 突発性発疹:解熱と同時に紅斑、体幹を中心、 永山斑:発熱1~2日目に軟口蓋に粟粒~米粒の紅斑 合併症で熱性痙攣 顔面から始まり四肢へ広がる皮疹:伝染性紅斑 頬に対称性の蝶形紅班、四肢にレース状網状紅斑 骨髄炎:血行性、外傷、周囲からの波及、 黄ブによるものが最多 ジフテリア:外毒素による心筋障害 ムンプス難聴:一側、治療抵抗性、15000人に一人 潜伏2~3週、耳下腺腫脹→血清アミラーゼ↑ 膵炎・髄膜炎を合併、中耳炎(-) 、予防は生ワクチン TORCH トキソ:脈絡網膜炎が必発 風疹:PDA、PS、難聴、白内障、脳内石灰化なし CMV:間質性肺炎、難聴 梅毒:胎児水腫、鼻閉、仮性麻痺、石灰化(-) Parrot:骨軟骨炎の痛みで四肢を動かさない Ritter病=SSSS 何となく元気がない・哺乳不良→発熱(-)でも 敗血症を疑い、血液培養と抗生物質投与 エピツベルクローゼ:肺門部リンパ節腫脹による びまん性の無気肺、乳幼児の結核に多い モラキセラ:鼻腔内常在菌、上気道や中耳に感染 ブドウ球菌熱傷様皮膚症候群SSSS:粘膜症状は稀 乳幼児結核:胸膜炎は少ない、粟粒結核になりやすい 熱→発疹:川崎、麻疹、猩紅熱、突発性発疹 同時:水痘、風疹、RF、JRA 回虫:幼虫が肺を通過する時に単純性肺好酸球増加症 =Löffler症候群:軽い喘息・息切れ (呼吸器) 新生児の呼吸困難が呼吸窮迫 扁桃摘出:繰り返す急性扁桃炎、扁桃周囲膿瘍、 気道閉塞・嚥下障害の原因となっている場合が適応 3歳以下には行わない クループ:喉頭部の狭窄による陥没呼吸と呼吸困難 高音:wheezes、低音:rhonchi 重積発作:ステロイド投与しても24時間以内に 収まらない喘息発作 先天性喘鳴:吸気時に咽頭蓋が嵌入 血管輪:大血管の発生異常により気管圧迫→喘鳴 急性細気管支炎:肺気腫像+小さな無気肺 大葉性肺炎:Kohn小孔を通じて肺葉全体に波及 細菌性肺炎は肺胞性が多いが、百日咳は間質性肺炎 マイコ:発熱と激しい咳、間質性肺炎、WBC正常 喘息:5歳までに80%以上が発症 RDS:呼気性呻吟により肺胞内を陽圧に維持している 網様顆粒状陰影とair bronchogram クラミジア肺炎:無熱性、呼吸困難強い、好酸球↑ Wilson-Mikity:未熟児が生後3~4週間で発症 X線上びまん性の泡沫状・不規則索状気腫状陰影、 両肺野びまん性小円形透瞭像、レース状陰影 呼吸窮迫症候群RDSが先行しない、 出生前感染、生後28日以降も持続 、予後不良 (神経) 脳浮腫から生じる痙攣 痙攣では発熱を伴うかどうかが大事 てんかんを疑う:運動発達遅延、15分以上の熱性痙攣 Brudzinski徴候:頸部前屈で下肢を屈曲 Leigh脳症:嚥下障害で発症する代謝性疾患、 大脳基底核が低吸収となる クロラムフェニコール投与によりgray syndrome ウイルス性髄膜炎:エコー、ムンプス、 コクサッキー、リンパ球↑、糖正常 急性小脳失調症:水痘の皮疹治りかけの7~14日目 非特異的感染の回復期、数日~数週後には自然軽快 Reye症候群:肝生検で脂肪変性、ミトコン変性 →脳浮腫予防 SSPE:罹患後6~8年、性格変化、ミオクローヌス、 12歳以下がほとんど、PSD Werdnig-Hoffmann病:下位運動ニューロン障害 脊髄前角の変性、CK正常、生後2~4ヶ月で発症、 MELAS:乳酸・ピルビン酸↑、乳酸アシドーシス West症候群:点頭てんかん、発作は群発、 シリーズ形成、ACTH筋注、VitB6、 ニトラゼパム、クロナゼパム Lennox-Gastaut症候群→slow spike and wave、 2~8歳、多彩な発作、基礎に重症脳障害+ 精神発達遅延、Westから半数が移行 意識消失があれば複雑部分発作(精神運動発作) =側頭葉てんかん、自動症、一過性の幻覚 単純部分発作:焦点発作、体の一部から始まり 全身に広がる=Jackson型、Todd麻痺を残す Todd麻痺:焦点性運動発作後の一過性の運動麻痺 大発作:強直性間代性痙攣、発作後睡眠、光刺激 全般性or焦点性の棘波、予後は良好 小発作=欠神、短時間意識喪失、3ヘルツspike wave 過呼吸により誘発、思春期以後は消失 熱性痙攣:1~2分の全身の強直性間代性痙攣 6か月~4歳、大部分は学童期までに自然消失 熱の上がり始め、発作は20分以内、年4回以下 強く泣いた後の痙攣発作:泣き入りひきつけ 新生児の髄膜炎:大腸菌、B連 第4脳室に好発の腫瘍:髄芽腫、上衣腫 神経芽細胞腫:尿中VMA↑↑、血中NSE↑ 境界不明瞭、石灰化像、正中を越える 縦隔原発のものは予後良好 神経芽細胞腫の転移先:骨髄、肝、眼窩が多い Ⅳs期:肝・皮下・骨錐への転移 Wilms腫瘍(腎芽腫):弾性硬、境界明瞭、表面平滑 被膜を持つので摘除可能、低年齢で予後良好 放射線の感受性高い、特異的マーカーなし 肝芽腫:AFP↑↑、化学+手術、放射線の感受性低い 選択緘黙:家族以外と会話を拒否、心理的要因 ビンクリスチン:他剤併用で多種類の悪性腫瘍に使用 アクチノマイシンD:Wilms腫瘍 アントラサイクリン:AML シクロフォスファミド:神経芽細胞腫、悪リン、CLL Cheyne-Stokes呼吸:呼吸中枢の障害(皮質下、間脳) 高齢者睡眠時、Pickwick,脳のO2欠乏時 Biot:延髄障害、上のより周期が短く不規則な呼吸 髄膜炎の末期 【P 産科】 尿中hCG:4週から上昇、10週頃に最高値、 25~50IU/lで妊娠陽性、流産で↓、胞状奇胎で↑↑ 尿中hCGを測定:胞状奇胎、子宮外妊娠、 切迫流産の予後推測 妊娠末期:尿中E3、血中CAP、hPLが上昇 卵子:第1分裂前期複糸期で休止、 精子侵入により第2分裂開始 原始生殖細胞:仙骨部、後腹膜、縦隔、松果体に迷入 原始卵胞:一層の扁平な顆粒膜細胞 胞胚が透明帯から脱出し、内側の細胞塊が 子宮内膜に接着して着床 LHサージにより減数分裂、生殖器系は中杯葉由来 卵膜=脱落膜(母体由来)、絨毛膜、羊膜 初期羊水は皮膚から作られる、羊水はアルカリ性 1500未満が極、1000未満が超 先体反応により透明帯反応が起きて透明帯を 通過可能になる 初期の卵胞発育はFSHに依存しない 排卵時期:LHサージの16~24時間後 受精卵は分泌期内膜に着床 心拍数は10~11週が170~180で最大 Arantius管(静脈管):臍静脈→下大静脈のシャント 絨毛間腔は母体血が充満 プロゲの作用で高体温・牽糸性↓ DHA-S:エストリオールの前駆物質、頸管の熟化作用 妊婦尿中エストリオール:胎児副腎・肝・胎盤が関係 妊娠中の栄養:低カロリー・高蛋白、 妊娠末期の付加エネルギーは500kcal 妊婦の体重増加は8kg以上 妊娠末期の子宮は1000g、容量5L、胎盤は500g 妊娠中の正常頸管長:30週未満で40mm、 32~40週で25~32mmと短縮、早産の指標 鶏→鷲→手拳→新生児頭→児頭→大人 (1~6ヶ月の子宮の大きさ) 妊娠時は風疹ワクチン投与は禁忌→心奇形、 白内障、難聴を起こす 妊娠前から葉酸を多めに摂っておく、 プロゲとエストロは7週目まで黄体で産生、 その後は胎盤で産生される ヒト胎盤性ラクトゲンhPL:胎盤で産生、児に グルコースを送るために母体への抗インスリン作用 母体の栄養補給のための脂質分解作用 胎盤重量と値が相関、胎盤機能評価に利用 エストロ:乳汁分泌の準備・妊娠中の乳汁分泌抑制 妊娠末期に頸管熟化を促して分娩準備 プロゲ:妊娠維持、妊娠中の排卵抑制、乳汁 高エストロで乳腺レベルのPRLの感受性は低下 PRL:妊娠末期でピーク、産後減少し授乳で復活 E3合成に胎児の機能が必要→尿中濃度で胎児評価 胎嚢(GS):週数ー4cm、5~8週まで 頭殿長CRL:週数ー7cm 8~11週 在胎週数:妊娠初期の頭殿長で計測 児頭大横径BPD:週数÷4、12~15週 恥骨結合上縁~子宮底の長さ:妊娠月数×3+3 子宮底長:33cm以上で巨大児→肩甲難産のリスク 胎児心拍数陣痛図CTG:胎動と子宮収縮圧を計測 ノンストレステストNST:胎動、胎児心拍、陣痛の 経時的記録 40分間記録する、20bpm以上の 一過性頻脈が20分間に2回以上でreactive 一過性頻脈:自律神経系の正常反応、胎児状態良好 早発一過性徐脈:頭部圧迫による迷走の正常反応 遅発一過性徐脈:胎盤の機能不全、児の低酸素状態 変動一過性徐脈:羊水過小による臍帯圧迫 サイヌソイダルパターン:基線が規則正しい正弦波 先天性心疾患、胎児貧血、低酸素状態など 正常脈:110~160bpm、100以下なら徐脈 コントラクションストレステストCST: 胎児胎盤機能不全が疑われる時に行う オキシトシンによる子宮収縮でCO負荷 胎児に心拍数低下があれば反応陽性 Biophisical profile scoring:胎児well-beingの評価 呼吸、胎動、筋緊張、羊水量、NST、各2点ずつ 肺胞サーファクタントは30週ごろから作られる 30週未満の分娩では母体にステロイド投与(肺成熟) L/S比:レジチン/スフィンゴミエリン、 肺の成熟度をみる、L/S比2以上は肺成熟 マイクロバブルテスト陽性=肺は成熟 マイクロバブルテスト:胃液を使う、泡の数 妊娠悪阻:妊娠初期を過ぎてもつわり症状が増悪 全妊娠の1~2%、ストレス、脱水、飢餓状態、 →Wernicke脳症の予防にvitB1を十分補給する 胎児死亡:羊水流出→フィブリノゲン低下、出血傾向 稽留流産:無症状、尿hcG低値 3回連続で習慣流産 妊娠12週以降の死児:死産、それ未満は早期流産 妊娠の15%が自然流産、高齢になると上昇 早産は全体の6~7% 早産の指標:頸管粘液中顆粒球エラスターゼ↑、 胎児性フィブロネクチン↑ 切迫早産:多くは絨毛膜羊膜炎が原因 絨毛膜羊膜炎CAM:上行感染→炎症によるPGが 子宮収縮、好中球が卵膜コラーゲン分解→早産 呼吸促迫症候群に対しステロイド経口→肺成熟 ウリナスタチン:頸管熟化を抑制、破水を予防 切迫流産:下腹痛は軽・欠如⇔進行流産は陣痛様激痛 人工妊娠中絶の合併症:付属物遺残で持続性器出血、 子宮内感染、子宮外妊娠の見過ごし Arias-Stella反応:子宮外妊娠により子宮内膜の 腺細胞の膨化、巨核球の存在、細胞境界不明など 流産、奇胎でも認める 子宮頚管妊娠→内診で雪ダルマ状に肥大した頸部 メソトレキセート:絨毛性疾患(絨毛癌、侵入奇胎、 胞状奇胎)、子宮外妊娠の治療 受精卵の絨毛増殖を選択的に抑制 過期産:爪が長い、羊水少量、胎盤機能低下 妊娠高血圧PIH 20週以降~分娩後12週まで 収縮160以上or 拡張110以上で重症型 重症化で肺水腫、脳出血、常位胎盤早期剥離、HELLP 妊娠中の降圧薬:塩酸ヒドララジン、メチルドパ HELLP:妊娠高血圧の重症型、妊娠中期以降発症 溶血、肝酵素上昇、 血小板減少 (hemolysis, elevated liver enzyme, low platelets)、 HELLPでは最初に肝酵素が上昇 子癇:妊娠高血圧から続発、20週以降初めて痙攣発作 光や大きな音が発症誘因、←硫酸Mgで治療 常位胎盤早期剥離:板状硬+圧痛、外出血は少ない DIC・ショックがあれば先に治療、産科DICで最多 CTGで子宮収縮の持続を確認、さざ波状、 前置胎盤:無痛性の多量出血、出血は陣痛発作時 多産婦ほど高率に発症、子宮内膜の荒廃が原因 胎盤上方移動placental migrationを考慮する →妊娠中期以降まで診断ができない 羊水量:<100mlで過少、>800mlで過多 羊水過少により肺低形成、関節拘縮 約半数は前期破水による Potter症候群:胎児両側腎無形成による羊水過少 羊水過多:特発性が60%、産生過剰か吸収低下 羊水検査:高齢妊娠で適応、16~18週 10~20ml採取 AFP値を計測→無脳児、二分脊椎で上昇 妊娠中に安静が必要: 早産をおこす:切迫早産、PROM、多胎、前置胎盤 胎盤血流を増やしたい:妊娠高血圧、IUGR 双胎間輸血症候群TTTS:一絨毛膜性のものでリスク 受血児:羊水過多、過粘稠、心肥大、皮下浮腫 供血児:羊水過小、貧血、栄養障害、発育遅延 不均衡型IUGR:異栄養、腹囲のみ↓ Small for dates:低血糖、低Ca、多血症、 高ビリルビン症になりやすい Light-for-dateは肝のグリコーゲン蓄積不足で低血糖 出生児がRh(+):分娩後72時間以内に 母体へ抗D人免疫グロブリン投与 間接Coombs陽性:血清中の抗D抗体の存在 直接Coombs:血球に付着した抗D抗体の存在 初回感作時はIgM産生で胎盤を通れないから大丈夫 胎児の溶血具合は羊水中ビリ様物質の量を測定 光線療法は470~620nmの緑色光 胎児水腫:皮下、胸腹水、心嚢液、羊水過多を伴う 非免疫性が多い、血液型不適合で免疫型 羊水ΔOD450で溶血の程度を検査 インドメタシン:強力な子宮収縮抑制作用があるが 胎児動脈管収縮作用があるため使用不可 子宮収縮抑制薬として塩酸リトドリンが第一 分娩開始前:前期破水⇔子宮口全開大前:早期破水 子宮口全開大で適時破水、 骨盤位は早期破水が多い 早期破水例:抗菌薬投与、骨盤を高位、モニタリング 破水検査:Αーフェトプロテイン、羊歯状結晶 胎芽病:妊娠8週までの病毒・化学物質の作用 風疹、サリドマイド、放射線被曝など 子宮筋腫合併妊娠:妊娠中に増大・縮小どちらもあり 流・早産、産道通過障害の原因、保存的に治療 頸癌合併:Ib以上で妊娠初期なら母体優先 卵巣腫瘍合併:茎捻転が問題、嚢胞性の10cm以上、 充実性の5cm以上は16~20週以降に摘出術 ITP→プレドニンとγーグロブリン(大量)で治療 児の頭蓋内出血を避けるため吸引・鉗子分娩は不可 SLE:Ccr≧70ml/分以上、長期寛解の状態で妊娠可能、 妊娠前半、分娩前後で増悪することがある ステロイド、低用量アスピリンで治療 新生児ループス:完全房室ブロック(非可逆性)、 汎血球減少・皮疹←移行抗体消失で改善 Basedow合併:児の甲状↑でIUGR、流早産 hCGはTSH様作用を持つから妊娠初期に悪化 産褥期に免疫抑制がとれてまた悪化 妊娠授乳中は血糖降下薬投与禁忌→児の低Ca血症 インスリンは胎盤通過しない 血糖目標:食前100以下、食後2時間120以下 先天性HIV:抗HIV薬ジドブジン(ZDV)の 6週間継続投与、HIVの20~30%で垂直感染 妊娠中も抗てんかん薬を継続投与 TORCH:トキソプラズマ、梅毒、CMV、風疹 単純ヘルペス :外陰部潰瘍から産道感染、脳炎 先天性風疹症候群CRS:白内障、心奇形、難聴が三徴 胎児性ワーファリン症候群:催奇形因子、 鼻梁低形成、脳梁欠損、骨端形成異常 喫煙:流早産、常位胎盤早期剥離のリスク 新生児脳室内出血:未熟児に多い、脳室上衣下、 低酸素、循環不全が原因、診断に頭部超音波 胎児発育停止→分娩誘導 第1胎向が2/3、第2だと肝臓と下大静脈が邪魔 回旋:第2回旋時の児頭後頭部が前方か後方か 胎勢:胎児の姿勢、下顎が胸壁に接しているか、 屈位が正常 ⇔ 前頭位、額位、顔位 第○ ○方 ○位 Leopold法:7か月以降で行う、 子宮底→側面→下行部→下降度 第4段で児頭の浮動の有無がわかる 陣痛周期が10分、一時間に6回以上で分娩開始 SPは棘間線上から上方か下方か SP-2~0で児頭最大通過面が骨盤入口部を通過=固定 排臨:SP+5ほど、間欠時に隠れる ⇔ 発露 児頭の固定:骨盤入口部、SP-5 入口部は横長、峡部は縦長 ビショップ:頸管展退度、児頭下降度、腟部硬度、 開大度、腟部位置、13点満点 分娩誘発の条件、 9で成熟、 4で未成熟 新生児の頭:頭部大斜径が13cmで最長 前後径=肩幅=11cm、大横径=小斜径=殿幅=9cm メトロイリーゼ:子宮拡張器、水風船みたいなもの ラミナリア桿:子宮頸管に留置して熟化を促す 子宮下部のFrankenhauser神経叢が児頭で 刺激されて陣痛が増強、CPDがあると微弱陣痛 プロスタ:子宮収縮促進+子宮頸管熟化作用 DHEAS:頸管熟化、オキシトシン感受性↑、 試験分娩:CPDの境界例、帝王切開既往、心疾患など 鉗子・吸引の適応:子宮口全開大、破水後、SP+2以下 CPD:産科的真結合線-児頭大横径が1cm未満 Seitz法(+)で児頭>恥骨結合、CPDの可能性大 大泉門先進:第1回旋の異常、短頭形となる 高在縦定位:骨盤入口部で縦向きのまま停止、 2時間以上停止で帝王切開を考慮 低在横定位:骨盤闊部で第2回旋の起こらない状態で 児頭が峡部に達して矢状縫合が骨盤横径に一致 側臥位にて経過観察、駄目なら吸引分娩 鉗子分娩をすると顔面損傷の危険が高い 後方後頭位:第2回旋が逆向き、第3回旋時に 児頭が恥骨に引っかかる、吸引・鉗子分娩 分娩第2期で頭蓋骨の骨重積が起こる 骨盤位:単殿位が最多、7か月時30%→3~4%まで低下 臍輪娩出までは児の娩出を急がない 30~35週:胸膝位・側臥位で胎位矯正 35週を過ぎたら外回転術 児呼吸が不穏ならば背部を刺激 臍帯の血管周囲のWharton膠質が血管を保護 羊水過少により過短臍帯(25cm以下)、正常は50cm 胎児機能不全(胎児ジストレス):子宮内で呼吸、 循環機能が障害→高度徐脈、遅発一過性、 高度変動一過性、基線細変動の消失 RI(resistance index)低下=胎児が低O2の時、代償で 脳動脈の血流増加を示す 血流再配分:脳・心・副腎は保たれる 子宮破裂は腹腔内・後腹膜腔への内出血が主 Bandl収縮輪:臍高まで達する子宮収縮輪 正常では収縮輪は腹壁上から観察できない 頸管裂傷:全分娩の1%で発生、3時と9時方向 分娩後に子宮収縮良好なら産道裂傷による出血 子宮内反:第2期まで正常、腹痛、臍帯の牽引後 などに生じる→全麻下で用手的修復、駄目なら開腹 制服に成功した後は子宮収縮促進薬 腹膜牽引による激痛で神経原性ショックがあり得る 弛緩出血に対して子宮底輪状マッサージで収縮を促す 早期産褥出血500ml以上で異常 羊水塞栓症:分娩誘発時、破水直後、死亡率60~80% 肺サーファクタント、組織因子の血管内流入による DICを起こす←ヘパリン、凍結血漿、血小板など 産瘤:皮膚と帽状腱膜の間、圧迫による浸出液の貯留 頭血腫=骨膜下血腫、骨縫合を越えない、黄疸が増強 帽状腱膜下血腫:骨縫合を越える、骨膜間出血、 輸血による治療 子宮底:分娩直後は臍下6cm、12時間後で臍の位置 産褥1~3日目でそれぞれ臍下1~3横指 産褥一ヶ月で子宮の復古が終了、尿路系の復古は遅い 帝王切開後の産褥期:子宮復古不全、悪露滞留症 授乳婦は産褥性無月経が3~4ヶ月、 吸引刺激によるPRLの卵巣機能抑制効果 鬱滞性乳腺炎:産褥期2~4日から、初産婦、乳管に 一致した腫大・発赤、発熱は軽度、積極的に哺乳 急性化膿性乳腺炎:上のに続発、高熱、授乳中止、 膿瘍形成あれば穿刺、切開排膿 血栓塞栓症:産褥期が最多、妊娠でリスク5倍 産褥熱:産道損傷からの感染で10日目までに発熱 アンピシリン・クリンダマイシンの併用で治療 【Q 婦人科】 プロゲとエストロ:子宮・膣に対しては互いに拮抗 乳腺に対しては互いに協調 莢膜細胞でLHの作用でコレステからアンドロに変換 顆粒膜細胞でFSHの作用でアロマターゼが活性化、 アンドロからエストロに変換する 排卵後に少量の腹水貯留 排卵に一致した下腹痛・中間期出血・水様性帯下 初経1~2年はLH surgeなし 子宮内膜:基底層-海綿層-緻密層 海綿+緻密が機能層 子宮内膜日付診;月経周期と子宮内膜の関係を見る 高温期(黄体期)に行う エストロ作用で増殖期、エストロ+プロゲで分泌期 増殖期=卵胞期、分泌期=黄体期、 黄体の持続期間は2週間、黄体期~卵胞期が月経期 増殖期:螺旋動脈侵入で機能層の増殖・肥厚 ドーナツ状腺管構造、核の偽重層化、間質浮腫 分泌期の内膜腺上皮細胞にグリコ蓄積による核下空胞 腺管の屈曲、蛇行 エストロによる頸管粘液変化で精子は侵入しやすい 頸管粘液:量・透明度・牽引性・結晶形成は 排卵期がピーク、排卵が近いとさらっとした粘液 原発性視床下部性無月経:Kallmann、Frohlich、 Laurence-Moon-Biedl症候群 続発性視床下部性無月経:Chiari-Frommel、 食思不振、体重減少性、視床下部機能障害 Asherman症候群:子宮内掻爬による腔内の 癒着のために無月経 Sheehan症候群:前葉の壊死、体重↓、トルコ鞍空胞 無月経・更年期症状に対してKaufmann療法、 挙児希望にはゴナドトロピンによる排卵誘発 Chiari-Frommel症候群:分娩後視床下部障害で 高プロラクチン、低ゴナドトロピン、 乳汁漏出性無月経症 Kallmann症候群:嗅覚脱失+性腺機能低下 神経性食思不振:精神的因子の作用でゴナド分泌不全 →LH,FSHは低下、LH-RHテストは正常 ゲスターゲン:プロゲ作用を持つ合成物の総称 ゲスターゲン検査:1度無月経なら消退出血あり Kaufmann療法:プロゲ+エストロ投与での 第2度無月経の治療 GnRH負荷試験:卵巣性なら過剰反応、 PCOSならLHのみ過剰反応 排卵周期は20~25歳で確立 →機能性月経困難症もこの辺が好発年齢 PRL:夜間に高く日中低い ブロモクリプチン:ドパミン様作用によりPRL分泌↓ 多嚢胞性卵巣症候群PCOS:月経異常、LH↑FSH→ エコーでネックレスサイン、テストステロン高値 患者の多くは初経時より月経不順の症状、 エストロ高値のためゲスターゲンで消退出血 →一度無月経治療はクロミフェンが第一 無効例にはゴナド療法(多胎妊娠の発生率高い) 排卵誘発により黄体機能改善 腹腔鏡下にて卵巣焼灼、卵巣楔状切除術 アンドロゲン過剰→尿中17-KS↑ クロミフェン:抗エストロ作用(視床下部の受容体に 拮抗)によりGnRH分泌↑、不妊症の治療 排卵させても抗エストロ作用で頸管粘液は増えない hMG:ヒト閉経期ゴナドトロピン→FSH様作用、 卵胞発育促進 ⇔ hCGはLH様作用 無排卵周期症:低温一相性、月経周期は不順 頻発月経:未熟な卵胞が排卵なしに退縮することで エストロが急速に低下→増殖期の後すぐ消退出血 希発月経:卵胞がエストロを分泌し続ける 螺旋動脈の増生が追い付かずに破綻出血 ⇔ホルモン低下で螺旋動脈を維持できなくて消退出血 黄体機能不全:黄体期短縮、内膜の分泌期変化(-) 黄体期血中プロゲが10未満、高温相が10日以内 黄体からの分泌不全による←プロゲの補充、 黄体期にhCG投与で刺激、クロミフェンで誘発 機能性子宮出血:不正出血の30%、思春期と更年期 内分泌異常による子宮内膜からの不正出血の総称 止血・内膜安定化を目的にゲスターゲンor エストロ・プロゲ合剤投与(Kaufmann) 月経:20~140ml、3~7日間が正常、月経血は非凝固性 Muller管:卵管・子宮・膣の上2/3 Wolff管:精巣上体、精管、精嚢、射精管 Rokitansky-Kuster-Hauser症候群:Muller管の異常 →腟欠損と痕跡状子宮、卵巣機能は正常 セルトリからミュラー管退縮物質が放出 ライディッヒからテスト分泌でWolff管発達 先天性副腎皮質過形成:21-水酸化酵素欠損が80% 下1桁が1:男性化,デオキシエピアンドロステロン↑ 10の位が1:高血圧、Na↑、K↓、 デオキシコルチコステロン↑ 精巣性女性化:アンドロゲン受容体異常 Muller管は退縮しているがWolff管も未発達 Turner:エストロ分泌(-)のためgrowth spurtがない Kaufmannで月経は発来、その前にGH投与 膣自浄作用:エストロが膣上皮を肥厚化、 プロゲがグリコーゲン生成して乳酸菌 性成熟期の円柱上皮が赤く見えて偽性びらん 淋菌:2~数日、頚部粘膜の円柱上皮に付着して増殖 膿性の帯下、強い炎症 クラミジア:2~3週間、自覚症状はほとんどなし 細胞内に侵入するので免疫反応起きにくい →放置されやすく不妊をきたしやすい Fitz-Hugh-Curtis症候群:クラミジアの肝周囲炎 骨盤内炎症性疾患PID:淋菌、クラミジアによる 性器ヘルペス:核内封入体、左右対称性の浅い潰瘍、 性交後3~7日で発症、有痛性びらん、HSV-2型 多発性小水疱(kissing ulcer) アシクロビル外用 性器カンジダ:白色帯下増加、発赤、悪臭、常在菌、 妊娠後期にも好発、ヨーグルト(酒粕)様帯下、 糖尿病、抗菌薬でも発症、イミダゾール 尖圭コンジローマ:とさか状、抗腫瘍薬外用が有効、 性交後3週~8ヶ月、HPV6,11⇔頚癌は16,18,31,33 トリコモナス:悪臭のある黄~淡灰色の泡沫状帯下、 膣壁の発赤、メトロニダゾール、チニダゾール投与 OHSS:卵巣過剰刺激症候群、多胎妊娠により重症化 エストロゲン↑により血管透過性亢進 →尿量減少、K↑、Alb↓、Na↓ 血液濃縮による凝固亢進、白血球↑ 症状があれば輸液による治療、その後利尿薬 ドパミン投与で循環血液量の維持→腎血流の増加 経口避妊薬:FSH・LH分泌を抑制→排卵の抑制 子宮内膜の増殖抑制、頸管粘液の粘稠度上昇 良性乳房疾患発生率↓、子宮体癌・卵巣癌発生率↓、 子宮内膜症症状緩和、月経困難症改善 子宮頸癌発生率↑、脳卒中・血栓症↑ 高エストロが誘発する疾患を抑制する効果 委縮性腟炎:閉経後、卵巣摘出後の低エストロによる 子宮脱:基靭帯と恥骨頚部筋膜の弛緩、高齢の多産婦 排尿・排便困難、帯下の増加と出血 子宮全摘、Manchester手術、Le Fort手術 子宮下垂:腟部最下端が両側坐骨棘を越えた状態 子宮癌は30代、乳癌は40代で最多 子宮内膜症:20~40歳、ダグラス窩病変、CA125↑ 卵巣チョコレート嚢胞、腹膜blueberry spot 月経痛、不妊、LH-RHアナログ療法で低エストロ にして治療 、副作用で更年期様症状、骨量減少 卵巣チョコレート嚢胞が卵巣癌発生と関連 ダナゾール療法:テストステロン誘導体、 低エストロにする、副作用を抑えるため低用量長期 CA125:卵巣癌・肺癌・子宮内膜症で上昇 子宮腺筋症:CA125↑、子宮壁の肥厚と正常内膜像、 子宮内膜組織が子宮筋層内に直接浸潤 境界不明瞭、出血性嚢胞の高信号病変が混在する Douglas窩から直腸に病変があると子宮周囲癒着 子宮内膜症よりも月経痛が強い 子宮筋腫:30~40代、充実性、境界明瞭、 平滑筋から発生、血行性転移、紡錐形の悪性細胞 大半は無症状、症状あれば筋腫存在部位が推定可能 MRIはT2で低信号、血流に乏しい GnRHアゴニスト投与による偽閉経療法を行う 頸癌:SCJの円柱上皮側より発生、95%が扁平上皮癌 正常⇔異形上皮→上皮内癌→浸潤癌 異形上皮までは自然治癒あり 細胞診でクラスⅢa以上で直ちに狙い組織診 コルポスコピー:子宮頸部の拡大鏡診 酢酸加工:表層部の異形細胞が白色になる HPV:白色乳頭状隆起、核周囲が明るい、空胞 (コイロサイトーシス) 子宮頚部上皮内癌CIS:傍基底細胞(予備細胞)の 核異常、0期、円錐切除で確定診断、単純子宮全摘 頸部上皮内癌:モザイク、赤色斑、異型血管 細胞診でclassⅣ、傍基底・基底細胞型悪性腫瘍 子宮頚部腺癌:頸癌の5%、帯下の増量が見られる 子宮体癌:肥満、不妊、未産婦、40~60代 進行で血性・膿性癌滲出液→子宮留膿腫 無排卵周期症、PCOSの既往でも生じる T2で内膜より低信号、筋層より高信号 内膜異型増殖症からの続発とde novo発生の2タイプ 子宮肉腫:平滑筋肉腫、紡錐形の悪性細胞 閉経後に増大する、特異的腫瘍マーカーなし 表層上皮性・間質性腫瘍:漿液性、粘液性、類内膜、 明細胞、 性索間質性腫瘍:莢膜細胞腫、顆粒膜細胞腫 セルトリ、ライディッヒ細胞腫 胚細胞腫瘍:奇形腫、カルチノイド、卵黄嚢種 漿液性嚢胞腺癌:卵管上皮に類似した腫瘍細胞、 腫瘍細胞が乳頭状に増殖、壊死・石灰化を反映する 砂粒小体(サモマ・ボディ)を伴う、CA125↑ 多房性~充実性の腫瘤、嚢胞壁の肥厚 腫瘤は10cm以下、手術療法と術後化学療法 卵巣粘液性腺癌:アルシアンブルー染色陽性、 子宮頸管腺に類似した腫瘍細胞、腫瘤が大きい 漿液性より予後が良い、緩徐、単房性~多房性 CA19-9↑、CEA↑、化学療法が効きにくい 明細胞腺癌:多房性腫瘤、大型の明るい細胞を持つ 妊娠子宮内膜に類似する腫瘍細胞、日本で増加中 乳頭状充実部分を認める多房性嚢胞腫瘤 hobnail pattern、化学療法無効 類内膜腺癌:子宮内膜に類似、腫瘍細胞同士が接して back to back配列、篩状構造cribriform 明細胞・類内膜は子宮内膜症が前癌病変 顆粒膜細胞腫・莢膜細胞腫:エストロ↑、閉経前後 片側・充実性、境界悪性 、性索間質より発生 子宮内膜増殖症:エストロ分泌腫瘍に合併しやすい →顆粒膜・莢膜細胞腫 Sertoli・間質細胞腫瘍:20代女性、アンドロ産生 成熟膿胞性奇形腫:3胚葉成分を含む、CA19-9↑ 35歳以上で1~2%で悪性転化、腫瘍核出術 Meigs症候群:良性卵巣腫瘍+腹水・胸水、 腫瘍摘出後に消退する 胞状奇胎:点状高輝度エコー、snow flake pattern 強い悪阻、不正性器出血、子宮の速やかな増大 東洋人、血行性、加齢、雄性発生46XX、 合胞細胞からhCG放出、卵巣黄体嚢胞形成 性器出血+つわり症状 部分胞状奇胎:絨毛の一部が嚢胞化、胎児成分あり 侵入胞状奇胎:子宮筋層内に侵入、絨毛形態、 早期に血行転移、肺転移が多い、 先行妊娠が胞状奇胎の人、メトトレキセート 抗腫瘍薬単剤投与が著効 絨毛癌:先行妊娠の60%が胞状奇胎、血流が豊富 早い時期から血行感染、hCG 雄性発生:ゲノム欠損卵に1,2個の精子が受精 黄体嚢胞:絨毛からのゴナドの刺激で卵巣が腫大 無痛性、12週以降自然消退することが多い 卵巣腫瘍との鑑別が大事 膣嚢腫:胎生期Gartner管の遺残から発生 濾胞性で表面平滑(良性)⇔充実性で表面不整(悪性) 膣上皮は角化しているとパパニコロウでオレンジ色、 酸性、表層ほど細胞が大きい ⇔閉経期は好塩基性の青色の深層の細胞 性交痛:子宮内膜症、老人性腟炎、慢性頸管炎など 低エストロゲンによる膣の狭小化、膣上皮の菲薄化 接触出血:頚癌、腟部びらん、頸管粘膜ポリープ、 老人性腟炎、トリコモナス腟炎 陣痛様疼痛:進行流産、子宮蓄膿症、粘膜下筋腫、 子宮体癌、処女膜閉鎖(モリミナ) 卵巣出血:黄体期の突然の腹痛と腹腔内出血、圧痛(+) 子宮発育不全→偽妊娠療法 ゲスターゲン (+エストロゲン) hCG値:体重減少で低下、 無排卵が視床下部性か 卵巣性かの鑑別 偽妊娠療法:エストロ・プロゲで内膜を脱落膜化 偽閉経療法:ダナゾール療法:体重増加をきたす LH-RHアナログ療法:開始後に更年期症状 不妊症の30~50%に子宮内膜症を合併 閉経前後の不正出血:子宮体癌の可能性 X線検査は卵胞期のみ、月経直後に行う 子宮体部:充実性、西洋梨状 陣痛様下腹痛:子宮内貯留物を排除する子宮筋の収縮 腟鏡診の後に双合診 腹腔鏡検査の気腹針はモンロー点から 排卵直前の子宮内膜厚は10mm 子宮内部荒廃により前置胎盤、癒着胎盤 2絨毛膜性の双胎では胎盤は別々 Huhnerテスト:子宮頸管因子の一般検査 Rubinテスト:卵管通気検査 乏精子症:2000万/ml以下 卵管炎・頸管炎:クラミジアを疑う 更年期:ゴナドトロピン高値、エストリオール一定 Y染色体あれば男性型外陰 子宮奇形で下部尿路奇形も合併 43歳未満なら早期閉経 抗うつ薬、スルピリド(消化器)→高PRL血症 軟性下疳:ヘモフィルス=インフル菌による Baetholin腺=Cowper腺、尿生殖洞から発生 Skene腺=前立腺 類脱落膜化:非妊娠時の排卵後の機能層の変化 卵巣動脈と子宮動脈上行枝が吻合 尿管は膀胱子宮靭帯の前層・後層の間を貫通
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【骨盤の歪み】 ●骨盤の歪み方には3つあります 骨盤(仙腸関節)の歪み方には3つあります。 関節の動く方向は、関節面に沿って動くしかありません。 したがって関節の動く方向は決まって決まっていますので関節の歪み方のパターンも限られているわけです。 骨盤の歪み方は、カテゴリーⅠ、カテゴリーⅡ、カテゴリーⅢという名称のもと、3つのタイプに分類されています。 整体やカイロプラクティックではあらゆる慢性症状を、この3つのタイプの歪みに分類・鑑別して、治療を行っているわけです。 骨盤調整を行っている整体院やカイロプラクティックの先生方は、お客さんの骨盤の歪みのタイプを、この3つのどれかに分類して治療することになります。 なお、多くの方々が、このうちのカテゴリーⅠまたはカテゴリーⅡと分類されているようです。 なお、いくつかのカテゴリーを併発している人もいますが、その場合は、原則として、まずカテゴリーⅡの治療が優先されますが、痛みの激しい人の場合はカテゴリーⅢの治療を優先すべきです。 人によっては、例えばカテゴリーⅡの治療をして改善していく中で、潜在していたカテゴリーⅠが顕在化してくるという事もあります。 ●骨盤のゆがみ方 (1)その1(カテゴリーⅠ) カテゴリーⅠは頭蓋仙骨硬膜という硬膜のサブラクセイション(歪み)によって起きている歪みです。頭蓋仙骨硬膜という硬膜のサブラクセイション(歪み)によって起きている歪みは、カテゴリーⅠというパターンによって分類される型の歪み方になる、という事です。 背骨から出ている神経は内臓へ命令を出していまが、内臓が疲れて調子が悪くなるとその命令がうまく伝わらなくなります。これを体性内臓反射と言って、腰痛をはじめ、様々な悩みの原因となってくる場合があります。カテゴリーⅡやⅢが内臓の疲れなどといった内臓問題が関係していないのに対し、このカテゴリーⅠは内臓の疲れからくる問題と関係しています。 (2)その2(カテゴリーⅡ) カテゴリーⅡは仙腸関節のなかで、その人の体重を主に支えている部分のサブラクセイションに(歪み)よって起きる骨盤の歪みです。純粋なカテゴリーⅡは、内臓問題とは関係なく、また腰椎や椎間板の問題とも関係していません。整体などが最も適合した症の一つとされています。なお、臀部をギュッと締めつけるゴム製の骨盤ベルトが有効とされるのは、カテゴリーⅡのうち、骨盤が後方に変位した場合です。また、ぎっくり腰の場合にも骨盤ベルトは使いますが、最初の2週間(急性期)ほど着用した後は、外しましょう。筋力低下の原因になりなってしまいます。ぎっくり腰をたびたび引き起こしてしまう人は、ストレス管理、栄養バランス管理に気をつけてください。 (3)その3(カテゴリーⅢ) カテゴリーⅢは腰椎にある椎間関節のサブラクセイション(歪み)または椎間板を原因とする症候です。骨盤は腸骨、仙骨などから構成されていますが、カテゴリーⅢの場合、この3つの骨の位置関係は正常です。 でも、カテゴリーⅢの人の約8割が、その骨盤ユニットが全体として、前方向に傾斜しています。 なお、椎間関節、椎間板などのどこに問題がありそうかの検討は、たとえばSLRテストと呼ばれるテストなどで行っていきます。(ベッドに仰向けに寝て、患者に膝を伸ばしたまま片脚を上げてもらってテストします。脚をあげる角度が0~35°で痛みが出れば仙腸関節の問題、35~70°で痛みが出れば椎間板の問題、70~90°で痛みが出れば、腰椎の椎間関節のサブラクセイションの問題と見当付けします。) ●カテゴリーの決め方 (1)カテゴリーⅠ 1)例えば、患者(うつ伏せ寝の姿勢)が左の仙腸関節に左の掌で、右の仙腸関節に右の掌で同時に接触して、もう一人の誰かに膝の力を見てもらいます。膝を軽く曲げて、誰かにその膝を伸ばすように推してもらい、患者はそれに抵抗します。仙腸関節に接触する前と比べて膝の力が低下していれば、カテゴリーⅠの可能性があります。 2)目を閉じて立つとが前後に揺れる 体目を閉じて立ち、しばらくじっとしていると体がわずかに前後に揺れる場合があります。(自分では分からないので、誰かにチェックしてもらうとよいです。) (2)カテゴリーⅡ 1)患者(うつ伏せ寝の姿勢)が左の仙腸関節に左の掌で、もう一人の誰かに膝の力を見てもらいます。膝を軽く曲げて、誰かにその膝を伸ばすように推してもらい、患者はそれに抵抗します。仙腸関節に接触する前と比べて膝の力が低下していれば、接触している側の仙腸関節がカテゴリーⅠの可能性があります。右の仙腸関節に付いても同様に行います。 2)目を閉じて立つと体が左右に揺れる 目を閉じて立ち、しばらくじっとしていると体がわずかに左右に揺れる場合があります。(自分では分からないので、誰かにチェックしてもらうとよいです。) (3)カテゴリーⅢ 1)患者(うつ伏せ寝の姿勢)が左の仙腸関節に左の掌で、もう一人の誰かに膝の力を見てもらいます。膝を軽く曲げて、誰かにその膝を伸ばすように推してもらい、患者はそれに抵抗します。右の仙腸関節に付いても同様に行います。カテゴリーⅢは仙腸関節自体には変位はない(骨盤ユニットは正常)なので、膝の力は低下しません。 2)目を閉じて立つと体が不規則に揺れる 目を閉じて立ち、しばらくじっとしていると体がわずかに左右、左右に不規則に揺れる場合があります。(自分では分からないので、誰かにチェックしてもらうとよいです。) ●カテゴリー別の主な症状 (1)カテゴリーⅠ 内臓の疲れや慢性的な内臓疾患がカテゴリーⅠの背後に存在する場合があり、その場合は内臓―骨格筋反射によってカテゴリーⅠが誘発される場合があります。 (内臓と筋肉には対応関係があり、どの内臓が疲れているかによって、それに対応する筋肉への内臓ー骨格筋反射によって、カテゴリーⅠが起きる場合があります。) その結果、次のような問題を生じることがあります (以下はあくまで、整体やカイロプラクティックの観点からのものです。) 変性疾患。 高血圧または低血圧。 四肢の循環障害。 脳、耳、鼻、喉の障害。 自律神経失調症。 体性内臓反射による不調(背骨から出ている神経は内臓へ命令を出しています。内臓が疲れて調子が悪くなるとその命令がうまく伝わらなくなります。これを体性内臓反射と言って、腰痛をはじめ、様々な悩みのもととなることがあります。) (2)カテゴリーⅡ 片側の仙腸関節痛が多い。 動き始めが痛い。 前屈姿勢が痛い(坐ると悪化、立つか歩くと軽減)。 異常な歩行。 神経学的異常なし。 痛みは、鈍痛から鋭い痛みまで多様。 ぎっくり腰や下着の締め付けが原因になることも。 (以上、「仙腸関節シンドローム」と呼ばれています) (3)カテゴリーⅢ 坐骨神経痛。 坐骨神経の通り道(仙骨5番~大腿の後面や側面~膝裏~ふくらはぎ上位1/3)が痛む。 腰仙部の痛み。 腰椎4番、5番の棘突起や横突起と呼ばれる部位を押すと痛む。 ●左右の船長関節、悪いのはどっち? 仙腸関節は左右にあります。 仙腸関節はその関節面に沿って前の方に変異したり、後ろの方向に変位したりしますが、いずれにしても変位を起こした側の仙腸関節面は肥厚したり腫れたりしますので、その結果、腰椎は微妙に回転します。 腰椎の棘突起は仙腸関節面が肥厚等した側と反対側に傾きますので、その棘突起の左右への回転具合で判断できます。 またそこまでしなくても、左(次いで右)の仙腸関節に掌を当てて、誰かに膝の力の変化を見てもらうとか、O-リングの強さを見てもらうなどの方法でも検討付け可能です。
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juvemile RA(JRA) 16歳未満の小児に発症するRA 小児のcollagen diseaseの中で最も多い 全身型、多関節型、単関節型(少関節型)の3つに分類される。 全身型JRA(Still disease) 2歳前後に多く、fever, rashが先行。lymphadenopathy, hepatosplenomegaly, pericarditisを合併し、RFは多くは陰性 多関節型 年長の女児に多く、通常のRAに近い 単関節型(少関節型) 年長の女児に多く、虹彩毛様体炎の合併に注意 骨髄穿刺をして血球貪食症候群の検索、leukemiaの除外?? DDx ref.「小児の発熱持続+arthritisのDDx」
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【 菊一文字 朱蓮 VS 迷ド探偵たまき 】 ( 1ターン目 ) 戦闘地形:『魔人一家前の道路 』 . [ 菊一文字 朱蓮のステータス ] HP:120 MP:6 着衣:3 / 攻:0 防:0 反:16 回避:32 ガード:0 クリティカル:9 (スキル) 闘いの年季 , 追跡 , VS追跡 (アイテム) (怪我) . [ 迷ド探偵たまきのステータス ] HP:50 MP:14 着衣:3 / 攻:0 防:0 反:14 回避:28 ガード:0 クリティカル:9 (スキル) 追跡 , 幸運の星 , 逸脱者 (アイテム) (怪我) . ≫スキルの効果適用 菊一文字 朱蓮:《VS追跡》の効果により攻撃力+7 迷ド探偵たまき:《幸運の星》の効果により命中率+10% & 着衣+1 . ≫アイテムの効果適用 なし . ≫怪我の影響 なし . 地形「魔人一家前の道路」の効果により両者クリティカル+10% . ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~【第1ラウンド】~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ [ 菊一文字 朱蓮 ] HP:120 MP:6 着衣:3 [ 迷ド探偵たまき ] HP:50 MP:14 着衣:4 . ≪行動ダイス≫ 菊一文字 朱蓮 : 3(+16)〔必殺技〕 /迷ド探偵たまき : 4(+14)〔神速攻撃〕 ⇒ 菊一文字 朱蓮の先攻 . ◆ 菊一文字 朱蓮の行動: 必殺技 ◆ ≫ 神速攻撃 ∵クリティカル判定(19%):86 ⇒失敗 ∵敵の回避判定:不可 ∵敵のガード判定(0%):71 ⇒失敗 迷ド探偵たまきに23のダメージを与えた ≫ 挑発: 迷ド探偵たまきに2のMPダメージを与えた (消費デメリット:MP‐1) . ◆ 迷ド探偵たまきの行動:神速攻撃 ◆ ∵クリティカル判定(19%):51 ⇒失敗 ∵敵の回避判定:不可 ∵敵のガード判定(-10%):6 ⇒失敗 菊一文字 朱蓮に14のダメージを与えた . ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~【第2ラウンド】~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ [ 菊一文字 朱蓮 ] HP:106 MP:5 着衣:3 [ 迷ド探偵たまき ] HP:27 MP:12 着衣:4 . ≪行動ダイス≫ 菊一文字 朱蓮 : 3(+16)〔必殺技〕 /迷ド探偵たまき : 6(+14)〔神速攻撃〕 ⇒ 迷ド探偵たまきの先攻 . ◆ 迷ド探偵たまきの行動:神速攻撃 ◆ ∵クリティカル判定(19%):81 ⇒失敗 ∵敵の回避判定:不可 ∵敵のガード判定(-10%):67 ⇒失敗 菊一文字 朱蓮に14のダメージを与えた . ◆ 菊一文字 朱蓮の行動: 必殺技 ◆ ≫ 神速攻撃 ∵クリティカル判定(19%):80 ⇒失敗 ∵敵の回避判定:不可 ∵敵のガード判定(0%):5 ⇒失敗 迷ド探偵たまきに23のダメージを与えた ≫ 挑発: 迷ド探偵たまきに2のMPダメージを与えた (消費デメリット:MP‐1) . ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~【第3ラウンド】~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ [ 菊一文字 朱蓮 ] HP:92 MP:4 着衣:3 [ 迷ド探偵たまき ] HP:4 MP:10 着衣:4 . ≪行動ダイス≫ 菊一文字 朱蓮 : 4(+16)〔神速攻撃〕 /迷ド探偵たまき : 5(+14)〔発勁〕 ⇒ 菊一文字 朱蓮の先攻 . ◆ 菊一文字 朱蓮の行動:神速攻撃 ◆ ∵クリティカル判定(19%):63 ⇒失敗 ∵敵の回避判定(28%):28 ⇒成功。 迷ド探偵たまきはカウンター状態になった . ◆ 迷ド探偵たまきの行動:発勁 ◆ ∵クリティカル判定(19%):35 ⇒失敗 ∵敵の回避判定:不可 ∵敵のガード判定:不可 菊一文字 朱蓮に30のダメージを与えた (消費デメリット:MP‐2) . ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~【第4ラウンド】~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ [ 菊一文字 朱蓮 ] HP:62 MP:4 着衣:3 [ 迷ド探偵たまき ] HP:4 MP:8 着衣:4 . ≪行動ダイス≫ 菊一文字 朱蓮 : 5(+16)〔神速攻撃〕 /迷ド探偵たまき : 1(+14)〔挑発〕 ⇒ 菊一文字 朱蓮の先攻 . ◆ 菊一文字 朱蓮の行動:神速攻撃 ◆ ∵クリティカル判定(19%):43 ⇒失敗 ∵敵の回避判定(28%):81 ⇒失敗 ∵敵のガード判定(0%):31 ⇒失敗 迷ド探偵たまきに23のダメージを与えた . 菊一文字 朱蓮の勝利! . 【怪我判定】 菊一文字 朱蓮:ダイス目 24 - 残り体力補正 52 = -28 ⇒ 無傷 迷ド探偵たまき:ダイス目 34 ⇒ 脱臼 . 【再起不能判定】 ∵迷ド探偵たまきの基本再起不能率:5% ∵脱臼×1= 5% ⇒ 再起不能判定(100 - 10 = 90%):18 ⇒ 成功 迷ド探偵たまきはまだ戦える! . 【成長判定】 ≫菊一文字 朱蓮の成長 精神力: +1 体力: +1 ≫迷ド探偵たまきの成長 精神力: -1 反応: +2 . 【獲得賞金】 菊一文字 朱蓮は100万円を手に入れた 【次戦継続時】 [ 菊一文字 朱蓮 ] HP:62 MP:4 着衣:3
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第9ターン開始前ランキング このページではダンゲロスホーリーランド♣の最終ターン、第9ターン開始前のランキングを表示しています。 他のターン開始前ランキング最終ランキング 第1ターン開始前ランキング 第2ターン開始前ランキング 第3ターン開始前ランキング 第4ターン開始前ランキング 大会一週目終了時ランキング 第5ターン開始前ランキング 第6ターン開始前ランキング 第7ターン開始前ランキング 第8ターン開始前ランキング ランキング 屋内文化系部活動連合 屋外文化系部活動連合 屋内運動系部活動連合 屋外運動系部活動連合 35ポイント 52ポイント 24ポイント 75ポイント 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 1位 1150万円 ミケナイト 23 5 16 11 6 7 『金鶏』『霊薬』『強者』 2 所持アイテム 武器*4、防具*3、コロッケ*2、救護セット*2スズハラX、自画像・自伝*4、敗戦ビデオ*4I.Z.K、衣類*13、ばくだんもなか、脱衣指南書闘魂ハチマキ 怪我 聴覚喪失、鼻血、大量出血 死亡率 18% 2位 800万円 蟹田 正継 12 6 13 7 15 1 『後援』『闘志(攻撃)』『強者』 6 所持アイテム 衣類*2、救護セット*4、コロッケ、防具*2脱衣指南書、敗戦ビデオ*4、ばくだんもなかスズハラX 怪我 死にたみ+2、左足骨折 死亡率 5% 3位 710万円 レオナ 6 7 10 1 24 3 『幻影』『慧眼』『強者』 0 所持アイテム 脱衣指南書、衣類*4、救護セット防具*3、コロッケ*2、自画像・自伝ばくだんもなか*2 怪我 右足切断、痔 死亡率 10% 3位 710万円 埴井葦菜 22 6 10 11 8 5 『金鶏』『強者』『出納』 1 所持アイテム 自画像・自伝、武器*4、スズハラX、防具*2、コロッケ、救護セット、闘魂ハチマキ 怪我 鼻血、右腕骨折、死にたみ+3 死亡率 8% 5位 690万円 志筑 綴子 10 18 16 6 3 7 『鉄壁』『自信』『強者』 9 所持アイテム 救護セット、衣類*2、武器*2、コロッケ 怪我 鼻血、脳震盪 死亡率 8% 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 6位 660万円 つば九朗 8 18 13 8 3 2 『闘志(防御)』『強者』 4 所持アイテム 敗戦ビデオ*2、防具、ばくだんもなか*2 怪我 痔、打撲、右腕骨折聴覚喪失、死にたみ+1 死亡率 10% 7位 580万円 雨竜院暈哉 3 23 9 6 9 6 『鉄壁』『強者』 4 所持アイテム 衣類*3、ばくだんもなか*3、敗戦ビデオ、コロッケ 怪我 鼻血、脳震盪 死亡率 8% 8位 560万円 浜星 昇 11 13 10 8 6 1 『後援』『闘志(攻撃)』『強者』 8 所持アイテム 敗戦ビデオ、サブタンク、防具スズハラX 怪我 突き指 死亡率 5% 9位 470万円 多味 倫太郎 14 10 13 6 7 10 『美肌』『逸脱』『強者』 8 所持アイテム サブタンク、キューソネコカミ、敗戦ビデオ衣類*3、コロッケ*2、ばくだんもなか武器*2、救護セット 怪我 脳震盪 死亡率 5% 10位 440万円 一 十四 20 3 14 11 4 0 『慧眼』『不屈』『強者』 6 所持アイテム 脱衣指南書*2、敗戦ビデオ、ばくだんもなか*2 怪我 脱臼、鼻血 死亡率 8% 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 11位 430万円 めごちゃん 18 8 9 8 10 1 『浪漫』『強者』 5 所持アイテム 怪我 鼻血、打撲 死亡率 8% 12位 410万円 野球帽 22 4 19 10 4 5 『霊薬』『闘志(反応)』『強者』 5 所持アイテム キューソネコカミ、救護セット、コロッケ敗戦ビデオ、武器 怪我 鼻血、脱臼 死亡率 8% 13位 340万円 神社 千代 13 5 6 3 14 10 『金鶏』『幻影』『強者』 4 所持アイテム 敗戦ビデオ*2、サブタンク*3、防具、武器*2救護セット*2、コロッケ、闘魂ハチマキ 怪我 大量出血 死亡率 15% 14位 330万円 迚持ライ 3 11 19 8 3 2 『後援』『浪漫』『不屈』 0 所持アイテム I.Z.K、闘魂ハチマキ、スズハラX、衣類 怪我 左腕骨折、突き指 死亡率 5% 15位 320万円 弾正院 倫法 10 16 10 4 4 7 『後援』『鉄壁』『強者』 4 所持アイテム 敗戦ビデオ*2、自画像・自伝*2、コロッケ*3サブタンク*2、キューソネコカミ*2、防具ばくだんもなか*3、救護セット*2、闘魂ハチマキ 怪我 トラウマ 死亡率 5% 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 15位 320万円 ジャグリングありさ 7 16 10 1 3 10 『後援』『喝采』 1.5 所持アイテム 武器*3、救護セット*2、ばくだんもなか自画像・自伝 怪我 右腕骨折 死亡率 5% 17位 290万円 紅炎峰 コロナ 21 6 10 6 6 5 『不屈』『強者』 5 所持アイテム コロッケ、敗戦ビデオ、武器スズハラX*2、衣類*2、キューソネコカミ自画像・自伝 怪我 死亡率 5% 18位 270万円 田中YOUDie 12 5 16 1 3 8 所持アイテム サブタンク、救護セット、脱衣指南書ばくだんもなか、衣類*2 怪我 聴覚喪失、右腕骨折、右足骨折左腕骨折 死亡率 5% 19位 -10万円 西後間出 達弘 9 4 3 5 16 13 『慧眼』 3 所持アイテム コロッケ*2、ばくだんもなか、救護セット 怪我 鼻血*2 死亡率 11% 20位 -40万円 平井 律 20 5 11 5 0 2 『霊薬』『配慮』『引導(攻撃)』 8 所持アイテム ばくだんもなか 怪我 トラウマ、打撲 死亡率 5% 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 21位 -50万円 水無月 劫穉 26 4 8 9 3 0 『闘志(防御)』『節約』『不屈』 2 所持アイテム 自画像・自伝、キューソネコカミ*3、闘魂ハチマキ敗戦ビデオ、脱衣指南書、サブタンクばくだんもなか、衣類 怪我 トラウマ、内蔵破裂 死亡率 25% 22位 -150万円 英子と四囲美 4 3 16 8 16 5 『慧眼』『自信』 3 所持アイテム 脱衣指南書、サブタンク*2、コロッケ*2 怪我 鼻血 死亡率 8% 23位 -190万円 薬袋 品 7 2 6 4 25 5 『脱却』『魔弾』『美肌』 6 所持アイテム 衣類*4、キューソネコカミ、防具*2、コロッケ脱衣指南書、サブタンク敗戦ビデオ 怪我 鼻血*2 死亡率 11% 24位 -210万円 カツオ 7 8 13 20 14 6 『自信』『未来』『強者』 6 所持アイテム 武器*2、敗戦ビデオ、スズハラX闘魂ハチマキ、脱衣指南書、コロッケ自画像・自伝、救護セット 怪我 鼻血、脳震盪 死亡率 8% 25位 -490万円 ビンセント・タークハイツ 21 2 12 7 9 2 『強者』 1 所持アイテム 救護セット*2、自画像・自伝、ばくだんもなか*2防具 怪我 内蔵破裂 死亡率 25% 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 26位 -540万円 門司秀次 12 4 12 12 14 13 『金鶏』『霊薬』『魔弾』 4 所持アイテム 自画像・自伝*2、脱衣指南書*2、武器*6サブタンク*2、コロッケ*3衣類、闘魂ハチマキ、防具*2I.Z.K*2、ばくだんもなか 怪我 聴覚喪失、痔 死亡率 10% 27位 -570万円 御来光滝 暗闇 6 0 13 3 4 22 『魔弾』『破壊』『強者』 3 所持アイテム コロッケ、衣類、武器 怪我 鼻血*2、打撲、聴覚喪失痔、脱臼、脳震盪 死亡率 16% 28位 -890万円 小薙武蔵 14 14 12 10 13 2 『引導(反応)』『不屈』『未来』 8 所持アイテム サブタンク、敗戦ビデオ 怪我 打撲 死亡率 5% 29位 -1750万円 深見 忌 2 28 4 6 6 5 『鉄壁』『不屈』『頑丈』 7 所持アイテム 救護セット、防具 怪我 聴覚喪失 死亡率 5% - 1710万円 真野来人 2 3 5 22 28 1 『引導(反応)』『慧眼』『強者』 1 所持アイテム ばくだんもなか、敗戦ビデオ、防具スズハラX 怪我 内蔵破裂、トラウマ 死亡 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 - 1210万円 一太郎 8 1 9 20 24 2 『慧眼』『喝采』『強者』 5 所持アイテム 敗戦ビデオ*2、脱衣指南書 怪我 死にたみ+3、鼻血、脱臼 死亡 - 360万円 ミステリアスパートナー 18 1 13 11 1 1 4.5 所持アイテム ばくだんもなか、防具*2 怪我 トラウマ 死亡 - 300万円 女子高生那自分賀 好世 0 2 4 6 1 20 『魔弾』『逸脱』 9 所持アイテム 衣類*2、コロッケ、サブタンク 怪我 痔、左足骨折 死亡 - 300万円 斉藤ああああ 5 10 8 7 1 0 『覇気』『不屈』 0 所持アイテム コロッケ 怪我 右腕骨折、トラウマ 死亡 - 260万円 二 三一五 2 3 15 7 1 7 『逸脱』 5 所持アイテム 防具*2、闘魂ハチマキ、自画像・自伝、衣類 怪我 左腕骨折、聴覚喪失、鼻血*2、痔 死亡 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 - 170万円 晩田院 巫弥 2 10 10 4 2 0 『浪漫』『覇気』 0 所持アイテム 脱衣指南書、救護セット、敗戦ビデオ自画像・自伝 怪我 左腕切断 死亡 - 100万円 下っ端空手部員その1~15 15 5 9 3 0 2 3 所持アイテム スズハラX、コロッケ 怪我 痔 死亡 - 100万円 オクトパス 0 0 15 13 0 1 『不屈』『逸脱』 0 所持アイテム 闘魂ハチマキ、敗戦ビデオ 怪我 死亡 - 100万円 蟇郡 苛&満艦飾 マコ 0 19 5 4 1 0 『鉄壁』 9 所持アイテム ばくだんもなか*2、衣類、I.Z.K 怪我 死亡 - 100万円 ヴェータ 8 2 9 7 8 6 『霊薬』『不屈』 5 所持アイテム 怪我 脳震盪、トラウマ、鼻血*2、痔 死亡 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 - 0円 武藤 雅紀 8 0 4 7 6 5 0 所持アイテム 武器、防具 怪我 死亡 - 0円 月読七菜 0 2 13 4 4 5 『不屈』『未来』 6.5 所持アイテム サブタンク、武器*2、防具、ばくだんもなか*2 怪我 左足骨折、痔*2、トラウマ 死亡 - 0円 ソフィア 15 6 6 2 3 7 『破壊』 4.5 所持アイテム 自画像・自伝*2、キューソネコカミ、救護セット*4衣類*5、コロッケ、防具*2、武器闘魂ハチマキ*2、敗戦ビデオ*2、脱衣指南書 怪我 網膜剥離、右腕骨折、右足骨折右腕切断 死亡 - -110万円 水星 4 17 9 9 8 2 『自信』 7 所持アイテム 救護セット、サブタンク*4、スズハラXばくだんもなか、コロッケ、闘魂ハチマキ防具 怪我 鼻血、脳震盪、左足骨折 死亡 - -220万円 月見 輝海 10 3 3 7 2 0 『節約』『未来』『出納』 2 所持アイテム サブタンク、武器*2、自画像・自伝防具、スズハラX 怪我 右足骨折 死亡 順位 獲得賞金 キャラクター名 攻 防 体 精 反 FS 所持スキル 応援得点 - -330万円 早乙女 薫 2 0 12 5 4 15 『腐心』『強者』 所持アイテム 衣類、敗戦ビデオ 怪我 網膜剥離、ろっ骨骨折、鼻血右腕骨折 死亡 - -380万円 人業遣い 22 10 6 4 0 5 『闘志(防御)』『強者』 6 所持アイテム コロッケ、敗戦ビデオ*3、脱衣指南書、衣類*4ステータス交換機、サブタンク、武器 怪我 痔、大量出血 死亡 - -830万円 仮面武者・剣嵐 3 2 9 11 7 5 『不屈』『未来』 8 所持アイテム 脱衣指南書、自画像・自伝*2、サブタンク 怪我 死亡 第9ターンマッチング 真・生徒会室 備考 勝敗 選 手 名 選 手 名 勝敗 備考 一戦目 ○ 英子と四囲美 VS 御来光滝 暗闇 × ○ 蟹田 正継 VS 深見 忌 × × 神社 千代 VS 志筑 綴子 ○ ○ ミケナイト VS ジャグリングありさ × ○ 埴井葦菜 VS 平井 律 × × 紅炎峰 コロナ VS 一 十四 ○ ~零太郎クエスト~ ○ 野球帽 VS 零太郎 × 生徒会 ~真(リアル)・生徒会長最終クエスト~ × 薬袋 品 VS 武藤雅紀 ○ 生徒会 × 多味 倫太郎 VS 武藤雅紀 ○ 生徒会 × 西後間出 達弘 VS 武藤雅紀 ○ 生徒会 ○ 門司秀次 VS 武藤雅紀 × 生徒会 ~クエストあぶれ者の後夜祭~ ○ カツオ VS 小薙武蔵 × ○ 弾正尹 倫法 VS 浜星 昇 × ○ ビンセント・タークハイツ VS レオナ × ○ 水無月 劫穉 VS 空手部モヒカン × 生徒会 二戦目 × 英子と四囲美 VS 志筑 綴子 ○ × 蟹田 正継 VS 弾正尹 倫法 ○ ○ カツオ VS ミケナイト × × 門司秀次 VS 埴井葦菜 ○ ○ 野球帽 VS ビンセント・タークハイツ × 三戦目 ○ カツオ VS 野球帽 × × 埴井葦菜 VS 弾正尹 倫法 ○ 四戦目 × カツオ VS 志筑 綴子 ○ 鬼雄戯大会最終戦 ~ラスト・マン・スタンディング~ ○ 弾正尹 倫法 VS 志筑 綴子 × 体育館 備考 勝敗 選 手 名 選 手 名 勝敗 備考 ○ 雨竜院暈哉 VS 熊殺しのウーパールーパーめごちゃん × 脱落 × 田中YOUDie VS 空手部モヒカン ○ 生徒会 中庭 備考 勝敗 選 手 名 選 手 名 勝敗 備考 △ 迚持ライ VS 空手部モヒカン △ 生徒会 大グラウンド 備考 勝敗 選 手 名 選 手 名 勝敗 備考 ○ つば九朗 VS 空手部モヒカン × 生徒会 生徒会所属選手一覧へ移動<<|メニューへ移動|>>参加選手一覧へ移動
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サスペンション膝 膝関節のcompliance slope設定を大きくし、負荷変動に対して膝で吸収することを考える。 膝が曲がることで姿勢が崩れる事に対してはソフトリンク制御を行い、吸収する。 制御周期 足踏み動作を行うと5ms周期では間に合わない。処理に12ms程度かかるので周期を15msとした。 沈み込み補償 膝のcompliance slopeを大きくしているため、自重での沈み込みがある。 沈み込み量を補償するため、膝関節に補正をかける。 停止状態で補正値を探索する場合、動作の遅れを考慮する必要がある。15msの制御周期に対して 補償周期は15ms×5程度は必要。×3では発振を起こす。 また、×5でも外乱が大きい場合は振動が収束しにくい。 重心計算への対応 サス関節では指示関節角度とサーボの設定角度が異なる。 重心計算ではサーボの設定角度を参照しているため、ズレが発生する。 class Jointにサス関節を組み込む必要がある。 歩行時(動作時)の沈み込み補償 沈み込み補償のフィードバック周期は静止時に75msもあるので、動作時には同様の方法は使えない。 あらかじめ歩行動作時の補償量をテーブルとして持っておき、それに従った補償を行うなどの対処が必要。 動作時のサス膝の問題 遅れへの考慮が必要 支持脚と遊脚で相が異なる。 両足支持と片足支持で負荷が変わり、沈み込み量が変わる。 受動関節を遊脚接地時に適用 遊脚復帰期間に足首(前後)関節に受動関節を適用。 路面の傾斜を支持脚に適用することを検討する。 足首の指示角度と実角度の関係をファイルpassive1~4.xlsに記す。 passive1 遊脚復帰開始時に受動ON 遊脚復帰終了時に受動OFF passive2 受動関節なし passive3 遊脚復帰期間中点で受動ON 遊脚復帰終了時に受動OFF passive4 passive1と同じだが、受動関節期間は指示角度は実角度と同じとする。 足動作は指示よりも若干の遅れを以って追随するので、支持側で着地タイミングと考えている時には まだ遊脚が浮いていると思われる。トルクをONにしても実際にトルクが発生するまでに時間がかかる模様。 グラフを見て、実角度と指示角度が一致するくらいのタイミングで受動関節をOFFとしてみたら、 うまく歩けない。支持脚となるべき期間になってもトルクが戻らないのが原因らしい。 これらのことから、トルクをONにしてから足首が実際に路面に倣うまでの間に角度を取得してセッティングする 必要がある。
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▽タグ一覧 マグニフィカ=リアリティ± 妖狐 名前【ラン・フシミ(嵐 伏見)】 性別【男】 身長と体重【185cm72kg】 国籍【マグニフィカ】 種族【妖狐】 通称【フシミ軍医】 ICV【水島大宙】 「騙したのか?それはお互い様だろ」 並行世界の伏見嵐。 揉み上げの長い黒髪に左右の色が違う仄暗い瞳、左頬に引かれた赤い十字架模様、複数のピアス、黒い狐耳と長くもふもふな尻尾が特徴な妖狐の男性。 マグニフィカ帝国軍医。 頭脳明晰で多国語を操る。 かなりのシスコンであり、実妹のシズカ・サガノが軍人になると話した際には彼女の肩を脱臼させて監禁し、決意を変えさせようとした。 幼少期は勉学に励む機会と生活費を得ることと引き換えに、人体実験を行っていたとされる研究機関(現、マグメルの塔)に研究者見習いとして所属していた。 非道な人体実験の片棒を担がされ続けていくうちに泣くことをやめ、笑顔以外の感情表現が失われている。 「真実とはこの国に大きな間違いがあることだ」 「俺は知っています。神は何もしてくれない。妹を守れるのは俺だけ……」