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概要 京東鉄道が総力を挙げて取り組む計画、それがリニア リニアモーターカーを走らせる計画が確立した 予定駅(乗換駅はページ表示もします) 駅名 読み 乗換 備考 東京 とうきょう JR線 常盤市駅 ときわし 幌差本線・幌差新幹線・下北鉄道本線(東横線)・学園都市線 幌差駅 ほろさ 幌差本線 若田駅 わかた 幌差本線・若田本線 新荒月駅 しんあらつき 荒月新幹線・若田新幹線 京東駅 きょうとう 本線・環状線・新幹線 新稲川 しんいながわ 稲川駅とは離れて作る予定、ここから関西臨海鉄道の管轄線 亀山 かめやま 紀伊新幹線・JR線 和歌山 わかやま 紀伊新幹線・JR線 新大阪 しんおおさか 紀伊新幹線・JR新幹線・JR線
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ジョイント ジョイントジョイント生成の流れ ジョイントの種類ボールとソケット ヒンジ(蝶番状) スライダー ユニバーサル ヒンジー2 Prismatic and Rotoide(PR)Prismatic - Universal ピストン 固定(Fixed) 接触(Contact) 角度モータ(Angular Motor) リニアモータ(Linear Motor) Plane 2D ボディとボディの間に対して動きの制約を与えます。 それは、距離とか角度とか。 ジョイント生成の流れ ジョイント生成(dJointCreate*) ジョイント接続(dJoointAttach)パラメータ設定(dJointSet*) シミュレーション実行:繰り返し必要に応じてパラメータ取得(dJointGet*) ジョイント破棄(dJointDestroy) ジョイントの種類 ボールとソケット ジョイント部のアンカー(固定点)の位置情報を持ちます。 アンカーの位置をボディ1と同じにすると、ちょうど地球と月(衛星)の関係が作れると思います。(見た目がですけど) 生成 dJointID dJointCreateBall (dWorldID, dJointGroupID); パラメータ設定 void dJointSetBallAnchor (dJointID, dReal x, dReal y, dReal z); パラメータ取得 void dJointGetBallAnchor (dJointID, dVector3 result); void dJointGetBallAnchor2 (dJointID, dVector3 result); ヒンジ(蝶番状) 扉の蝶番、自動車の車輪の軸。 生成 dJointID dJointCreateHinge (dWorldID, dJointGroupID); スライダー 生成 dJointID dJointCreateSlider (dWorldID, dJointGroupID); ユニバーサル 生成 dJointID dJointCreateUniversal (dWorldID, dJointGroupID); ヒンジー2 生成 dJointID dJointCreateHinge2 (dWorldID, dJointGroupID); Prismatic and Rotoide(PR) 機関車の車輪やエンジンのピストンを創造できます。 生成 dJointID dJointCreatePR (dWorldID, dJointGroupID); Prismatic - Universal 生成 dJointID dJointCreatePU (dWorldID, dJointGroupID); ピストン 生成 dJointID dJointCreatePiston (dWorldID, dJointGroupID); 固定(Fixed) 生成 dJointID dJointCreateFixed (dWorldID, dJointGroupID); 接触(Contact) 生成 dJointID dJointCreateContact (dWorldID, dJointGroupID, const dContact *); 角度モータ(Angular Motor) 生成 dJointID dJointCreateAMotor (dWorldID, dJointGroupID); リニアモータ(Linear Motor) 生成 dJointID dJointCreateLMotor (dWorldID, dJointGroupID); Plane 2D 生成 dJointID dJointCreatePlane2d (dWorldID, dJointGroupID);
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概要 京東鉄道が総力を挙げて取り組む計画、それがリニア。 リニアモーターカーを走らせる計画が確立した。 現在は稲川~若田間が開業してる。 2015年3月14日には若田まで延伸し、「京東リニア新幹線」に改称された。 2020年代の全線開通を予定しているが、ハイパーループ計画により凍結される可能性が高まった。 路線データ 路線名 京東リニア新幹線 ラインカラー なし 運営事業者名 京東鉄道 区間 新大阪-東京 路線距離 km 走行方式 超電導磁気浮上方式 駅数 10駅 複線区間 全線 電化区間 全線 電気方式 交流33,000V 営業係数(2012年度下半期) 71.5 運転指令所 京東総合運行指令所 営業最高速度 600km/h 予定駅(乗換駅はページ表示もします) 駅名 読み 乗換 備考 東京駅 とうきょう 京東本線・京東新幹線・京王高速鉄道・JR線 常盤市駅 ときわし 京東本線・京東新幹線・下北鉄道本線(東横線)・学園都市線 幌差駅 ほろさ 京東本線・京東新幹線 未開業区間ここまで 若田駅 わかた 京東本線・新京東本線・京東新幹線 新荒月駅 しんあらつき 新京東本線・京東新幹線 京東駅 きょうとう 京東本線・新京東本線・環状線・京東新幹線 稲川駅 いながわ 京東本線・新京東本線・京東新幹線 ここから未開業区間 亀山駅 かめやま 紀伊新幹線・JR線 奈良 なら 大都鉄道南阪奈線(仮称)・JR線 新大阪 しんおおさか 紀伊新幹線・JR新幹線・JR線 京東全国鉄道網 新幹線 路線 全線開業 京東新幹線 一部開業 紀伊新幹線 日本海新幹線 リニア新幹線 計画中・構想中 瀬戸内新幹線 新東海道新幹線 新九州新幹線 山陰新幹線みちのく新幹線 新中央新幹線 中国横断新幹線 東北中央新幹線名阪新幹線 四国中央新幹線 新北海道新幹線 宗谷新幹線南北海道新幹線 高松・松山新幹線 高知新幹線 日豊新幹線 未成線 東方新幹線
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隠しものヒント
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名前 コマバト(仮) インスピレーション・パクリ・パロディ 2chのWWAスレ ジャンル コマバト……ではない 解説 のだめカンタービレって本当にごにょごにょ……だよね多分出落ちな七作目です。 どう考えてもコマバトルです、本当にありがとうございました。 基本的に残してあるものは編集しない主義なので、かなりバグが多い。 というかバグじゃなくて仕様だっつってんだろ云々。(これ前にも言いました) 元々こういう出落ちなコマンドバトルを作りたいなぁっていうことをいつも通りかなり混沌としているWWAスレを見ながら漠然と考えていたので、じゃあ作るかっていうことになってもう本当に痛々しいコマバトが出来たということです。 というかもう最初は風刺も込めたバリバリのコマンドバトルを作ろうとしたんですけれども、walkerさんのコマバト講座を見ている内になんだこれ超めんどくせぇっていうか皆落ち着いて話しろよって感じになってもうコマンドバトルの風刺をするだけなんだから一画面だけ作って放置すればいいんじゃないかなって思ったんですけど別に……いやもう……ねぇ……?って感じでごちゃごちゃしながら一日で作り終えました云々。 こういうコマバトシステムはちょっと深く考えれば良くなると思ったんですけどこれめんどくさい程めんどくさいシステム作るよりはもう何か小中学生で流行ってるみたいなあのコマの奴一日中弄ってればもうどうにも良くなって幻想郷にトリップ出来るんじゃないかと思ってました超すんません。 基本的に作ったものは残す主義なので。
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備忘録に戻る SCore7関係SCore7 Beta2の構築について rootでもscout -gでセッションスタートできるようにする SCore7 Beta1とBeta2の違いについて SCore7 Beta2でのHPLベンチマークATLASのインストール HPLのインストール SCore7 Beta2でのGAベンチマークga2k(ver1.4.2) Windows HPC Server 2008関係長期間(デフォルトでは180日以上)レプリケーションを行わなかった時のエラー対処 iptablesで自分が使用したルールのメモIPマスカレードがやりたい NISサーバでiptablesを起動させたらクライアントからNISサーバに接続できなくなった NFS,DNS,NISサーバ・クライアントの設定で参考にしたページ 解析についていろいろ直接解法と間接解法 リニアインダクションモータ(LIM)についてweb上の資料 SCore7関係 SCore7 Beta2の構築について SCore7 Beta2構築記録 rootでもscout -gでセッションスタートできるようにする セキュリティ的には危険だが, /root/.rhosts に許可するノードを記述しておく。 # cat /root/.rhosts 192.168.0.254 192.168.0.1 192.168.0.2 192.168.0.3 192.168.0.4 192.168.0.5 192.168.0.6 192.168.0.7 192.168.0.8 192.168.0.9 今回構築したPCクラスタは研究室のネットワーク内にあり,研究室外から直接PCクラスタに接続できないので上記の設定を行った。 SCore7 Beta1とBeta2の違いについて 公式ページの更新履歴参照。 自分が導入してみた上で発生した違いとか問題は, Beta1がインストールされている状態でBeta2をインストールしようとすると競合が発生する(解決法は構築記録参照) pmx_ethernet_loader.koのソース修正・再コンパイルが必要無い xinetdの設定が変わった?詳しくはこちらを参照 SCore7 Beta2でのHPLベンチマーク ATLASのインストール ダウンロード 公式ページから落としてくる。 今回はatlas3.6.0.tgzを使用している。 CONFIG atlas3.6.0.tgzを解凍するとINSTALL.txt HPLのインストール ダウンロード 設定 SCore7 Beta2でHPL SCore7 Beta2でのGAベンチマーク ga2k(ver1.4.2) ダウンロード 同志社大学のページからソースをダウンロードしてくる。今回使用したファイルはga2k-1.4.2.tar.gzである。 コンパイル 上記のサイトに二通りのコンパイル方法が記述されているが,どちらの方法でもコンパイラエラーが発生するので修正する。 configureスクリプトを使用した場合は,MakefileのCXXの項目(76行目)を CXX = mpicxx とする。Makefile.linuxを使用している場合は,ファイル中のMPICCの項目(11行目)を MPICC = mpicxx とする。上記の修正を行ったあと, ./configure --enable-island-mpi make または, make -f Makefile.linux mpi でコンパイルを行うが,今度は [scoreuser@scoreheadnode ga2k-1.4.2]$ make -f Makefile.linux mpi mpicxx -o ga2k_mpi.o -c ga2k_mpi.cpp -Wall -O2 -funroll-loops /opt/score/7.Beta.2/mpi/mpich2/x86_64-rhel5-linux2_6_gnu/include/mpi.h 1110 から include されたファイル中, ga2k_mpi.cpp 58 から /opt/score/7.Beta.2/mpi/mpich2/x86_64-rhel5-linux2_6_gnu/include/mpicxx.h 26 2 error #error "SEEK_SET is #defined but must not be for the C++ binding of MPI" /opt/score/7.Beta.2/mpi/mpich2/x86_64-rhel5-linux2_6_gnu/include/mpicxx.h 30 2 error #error "SEEK_CUR is #defined but must not be for the C++ binding of MPI" /opt/score/7.Beta.2/mpi/mpich2/x86_64-rhel5-linux2_6_gnu/include/mpicxx.h 35 2 error #error "SEEK_END is #defined but must not be for the C++ binding of MPI" make *** [ga2k_mpi.o] エラー 1 [scoreuser@scoreheadnode ga2k-1.4.2]$ とかエラーが出る。エラーを検索したところ下記のページがヒットした。 http //www.xlsoft.com/jp/products/intel/cluster/c_toolkit/ICT_FAQ_3.0.htm#_Toc149383962 includeファイルの順番がおかしいために発生するようである。stdio.hとかiostreamの前にmpi.hを配置しなければならないらしい。そこで問題が起きているga2k_mpi.cppの58行目付近を修正する。includeファイルが #include cstdio #include cstdlib (中略) using namespace std; #include mpi.h #include "ga2k_mpi.h" #include "randring.h" のように並んでいるので,下3行を上に移動させる。 #include mpi.h #include "ga2k_mpi.h" #include "randring.h" #include cstdio #include cstdlib (中略) using namespace std; これでも,ga2k_mpi.hとga2k_main_mpi.cppで同様のエラーが発生する。これらもincludeファイルの順番を変える。まずga2k_mpi.hは, #include vector #include "ga2k.h" #include mpi.h と並んでいる分を, #include mpi.h #include "ga2k.h" #include vector と並び替える。mpi.hが一番最初になることに注意。ga2k_main_mpi.cppは, #include iostream (中略) using namespace std; #include "ga2k_mpi.h" と並んでいる分を, #include "ga2k_mpi.h" #include iostream (中略) using namespace std; と並び替える。 Windows HPC Server 2008関係 長期間(デフォルトでは180日以上)レプリケーションを行わなかった時のエラー対処 iptablesで自分が使用したルールのメモ 設定ファイルが保存される場所は /etc/sysconfig/iptables である。 IPマスカレードがやりたい eth1が外部、eth0がプライベートネットワークに接続されているホストを通して, プライベートネットワーク上のホストから外部(インターネットとか)に接続させるときのルール。 要はIPマスカレードがしたいとき。 iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth1 -j MASQUERADE また,上記の設定を行っても /proc/sys/net/ipv4/ip_forward のファイルの値が0だとIPマスカレードを行ってくれないので, /etc/sysctl.conf の net.ipv4.ip_forward = 0 を1に設定する。 その後, sysctl -p で設定を反映させる。 参考にしたページ http //www.redhat.com/docs/manuals/enterprise/RHEL-4-Manual/ja/security-guide/s1-firewall-ipt-fwd.html NISサーバでiptablesを起動させたらクライアントからNISサーバに接続できなくなった portmapのポートが閉じられてしまうことが原因のようである。 iptables -A INPUT -p tcp -s! 192.168.0.0/24 --dport 111 -j DROP iptables -A INPUT -p tcp -s 127.0.0.1 --dport 111 -j ACCEPT とすればポートが開かれる。 参考にしたページ http //www.redhat.com/docs/manuals/enterprise/RHEL-4-Manual/ja/security-guide/s1-server-port.html NFS,DNS,NISサーバ・クライアントの設定で参考にしたページ NFS http //www.linux.or.jp/JF/JFdocs/NFS-HOWTO/index.html DNS http //www.miloweb.net/bind.html NIS http //www.linux.or.jp/JF/JFdocs/NIS-HOWTO/ypserv.html 解析についていろいろ 直接解法と間接解法 直接解法ガウスの消去法さすがに使わない LU分解メモリには余裕があるのでこれも選択肢に コレスキー分解条件を満たしてるならLU分解よりこっちを使う 間接解法ヤコビ法,ガウスザイデル法,SOR法定常的な反復法。現在は主流ではないらしい 前処理付き共役勾配法非定常的な反復法。現在の主流らしい。 直接解法 リニアインダクションモータ(LIM)について リニア誘導モータともいう。 誘導電動機の一種のリニアモータの一種。 リニアモータの中でも駆動方式による分類でLIMに分けられている。LIMの他には以下のものがある。リニア同期モータ リニア直流モータ リニアステッピングモータ web上の資料 参考になりそうな文献など独立行政法人 工業所有権情報・研修館の電磁リニアモータに関する資料 紹介・解説など山梨リニアファンクラブ内のリニアモータの原理の説明簡単な原理図やガイドなど べっ、べつにアンタのためじゃないんだからね!+.(・∀・).+☆ http //l7i7.com/ -- age (2011-12-29 13 48 50) 名前 コメント
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ここでは、特別特急線に使用される各車両の紹介を行う。 本線 本線には2種類の編成があるがほとんど共通の部品を使用しているため、同一の車種として扱われる。 LSN-LTR-SRE-LR 特別特急ルナハ線(本線)専用車両 編成 800両(一般編成 1000両(一等編成 起動加速度 465.36Gm/h(一般編成 865.96Tm/m(一等編成 営業最高速度 4.863TPc/s(一般編成 9.567TPc/s(一等編成 設計最高速度 6.976TPc/s(一般編成 693TPc/s(一等編成 編成定員 39600名(一般編成 79200名(一等編成 編成重量 10307.14t(一般編成 34623.14t(一等編成 電気方式(一部上段統合) 交流690000V 60Hz(一般編成 交流780000V 90Hz(一等編成 主電動機 RME-600常温超電導コイル電磁誘導型リニアモータ 890GW/基(1時間定格出力)(一般編成 280TW/基(1時間定格出力)(一等編成 ブレーキ方式 電流遮断型空気制動型並行制動装置 保安装置 CCS-AV 製造メーカー LTTE CLLOS発売を記念して以下の車両が制式化全線共通車両として営業投入された。車両形式は日本語表記となる。 LSN-LTR SVL6200Col(SVL6200系) SVL(Selfe Viros Lines)用車両 編成 800両(一般編成 1000両(一等編成 起動加速度 75TPCPc/h(一般編成 960TPc/h(一等編成 営業最高速度 486.3GPc/s(一般編成 956.7GPc/s(一等編成 設計最高速度 100TPc/h(一般編成 120PPc/h(一等編成 編成定員 36428名(一般編成 75345名(一等編成 編成重量 9730.24t(一般編成 28967.32t(一等編成 電気方式(一部上段統合) 交流690000V 60Hz(一般編成 交流780000V 90Hz(一等編成 主電動機 RME-3250常温超電導コイル電磁誘導型リニアモータ 900GW/基(1時間定格出力)(一般編成 300TW/基(1時間定格出力)(一等編成 ブレーキ方式 電流遮断型空気制動型並行制動装置 制式化車両形式 先頭一等編成用寝台車 セサファ6200 制式化車両形式 先頭一等編成用寝台動力車 セドサファ6200 制式化車両形式 中間一等編成用寝台個室車 テカサファ6100 制式化車両形式 中間一等編成用寝台動力車 テドサファ6200 制式化車両形式 中間一等編成用寝台車 テサファ6100 制式化車両形式 共通食堂車 テシ6200 制式化車両形式 共通図書車 テト6100 制式化車両形式 共通浴場車 テフ6100 制式化車両形式 先頭一般編成用2等寝台車 セサリ6200 制式化車両形式 先頭一般編成用二等寝台動力車 セドサリ6200 制式化車両形式 中間一般編成用二等寝台車 テサリ6200 制式化車両形式 中間一般編成用三等寝台車 セササ6100 制式化車両形式 中間一般編成用三等寝台動力車 セササ6100 車両形式は、蒼藍古語に基づいて決められている。 たとえば、先頭一等編成用寝台車であるセサファ6200型は先頭車を意味するセルタシ。寝台車を意味するサンデンシ。一等車を意味するファクンシノそれぞれの頭文字からなる。 中間一等編成用寝台動力車のテドサファ6200型は中間車を意味するテンカンシ、動力車を意味するドンロウシの頭文字にサファをつけている。 一等車はファクンシ。二等車はリクンシ。三等車はサクンシである。
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登録日:2022/06/26 Sun 22 06 03 更新日:2022/06/28 Tue 23 41 51NEW! 所要時間:約 7 分で読めます ▽タグ一覧 アニヲタ理科教室 マシン マブチモーター ミニ四駆 メカ項目 モーター ロボット 動力 磁石 自動車 鉄道車両 電動機 電車 モーター(電動機)とは、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換する電気機器である。 ミニ四駆のモーターに関してはモーター(ミニ四駆)を。 いないとは思うが迫撃砲(mortar)については大砲(兵器)を。 概要 電気エネルギーを力学的エネルギー(運動エネルギー)に変換する電気機器。 この項目では「電動機」としてのモーターを扱う。 …え、どゆこと? 実は、「モーター」という言葉は本来、電動機を含めた「原動機」「エンジン」「動力」全般を指すものである。 自動車に関連するものが「モーター○○」と表されたり、バイクが英語ではモーターサイクルと呼ばれることを考えれば、なんとなくでも納得がいくであろう。 あとロケットエンジンも「ロケットモーター」と呼ばれることもあるし。 ただし、この項目では上記の通り電動機としてのモーターについて扱うものとする。 で、本題。 電気エネルギーをローレンツ力(電気と磁気の相互作用による力)や超音波などを用いて、運動エネルギーに変換する電気機器である。 生活家電からホビーまでありとあらゆる機器にモーターが潜んでおり、現代社会においては電気消費量の半分以上はモーターのものとすら言われている。 燃料を混合したり圧縮したりと回転が軌道に乗るまでが遅い内燃式エンジンと違い、電気を流した瞬間にダイレクトに回転力を生む為、よく「トルク」が強い動力とも言われる。 出力とは微妙に違うのだが、「完全に停止した状態からの起動に強い」といえば多分合っている。 ただトルク=出力ではない(*1)以上、普通のモーターに直接負荷の強い仕事をさせようとすると勿論固まるため、大抵は回転数の調整も兼ねて大小複数の歯車を経由してから仕事をさせるのが一般的な使われ方である。 構成 モーターとして最もメジャーな「回転する電動機」の構成は、大まかに言えば 回転して実際に動力を発生させる「回転子」 回転子を電磁気の作用などで駆動する「固定子」(界磁とも) の2つで構成されている。 いや、電磁気で動力を発生させるモーターだけでなく、超音波モーターも大雑把に言えばこの構成だし、リニアモーターすら「回転子が回転ではなく直進するようになっただけ」と言うこともできる。 軸とか、冷却機構とかを省いた「最小限の構成」とすれば本当にこう書くしか無い。 回転子のうち、整流子電動機、つまりマブチモーターなどの小型直流モーターなどに使われる、「外部から電力を供給されて固定子との相互作用を行うもの」は、電機子と言われることもある。 …なんか、「整流子」というまた聞き慣れない単語が出てきたが、これは上記の「電機子」と呼ばれる形の回転子を持つモーター特有の機構である。 大雑把に言うなら、「回転子に順番に通電を行って回転運動を成立させるためのスイッチ」である。 同じコイルにずっと通電していたら、途中で止まってしまい回転しなくなってしまう。 そのため、通電するコイルを電機子を用いて次々と切り替えているのである。 電動工具を扱っている方ならば、工具の保守作業の一つで「カーボンブラシの交換」というのをやったりことがあるだろう。 あるいはミニ四レーサー諸兄の中には「プラズマダッシュモーターの交換用カーボンブラシ」を店頭で見かけた事がある方もいるだろう。 あの「カーボンブラシ」とは、電機子に接触して外部から給電するための部品である。 うん、消耗品です。 そして整流子電動機の泣き所が、実はこのカーボンブラシと整流子でもある。 上記の通りすり減る消耗品なので定期的に交換する必要があり、さらに高負荷状態が続くとフラッシュオーバー(*2)が発生する懸念もあると、とにかく整備性の面で劣る。 そのため、特に大規模な直流モーターは現代では整流子を持たない交流モーターへの置き換えが進んでいる。 モーターの分類 一覧化を避けるためにこれまた大雑把に。 電流の種類による分類 直流モーター…直流電流で稼働するモーター。回転子と固定子の電磁気による相互作用で稼働する。 直流パルスモーター…固定子に順繰りにパルス電流を送ることで稼働する。「機動戦士ガンダム」に登場するエアバイク・ワッパは直流パルスモータを動力とするとも言われている。 交流モーター…交流電流で稼働するモーター。基本的には交流の「一定時間ごとに極性が変わる」という特性で稼働する。単相電動機、三相電動機、同期電動機など様々な種類がある。 回転子・固定子の種類による分類 永久磁石界磁電動機…界磁が永久磁石になっているタイプ。要するにミニ四駆のモーターやマブチモーターである。直流モーターとしては一番シンプルな形。 電磁石界磁電動機…界磁が電磁石になっているタイプ。速度制御が容易などの点で、電車などに使われる大規模な直流モーターは大抵これ。 誘導電動機…交流モーターのうち、回転子が電力供給の無い単なる金属塊になっているタイプ。交流モーターでは最もシンプルで軽量。 同期電動機…交流モーターのうち、回転子が外部から電力供給を受ける電磁石や、あるいは永久磁石になっているタイプ。誘導電動機より重量があり複雑になるが、効率面では誘導電動機よりも優れているとされる。 その他 サーボモーター…動力ではなく、位置決めなどに使われるモーター。モーター自体に回転数や角度などを検出するセンサーが組み込まれており、精密な動作が可能。 他にもあるがだいたいこれくらい覚えておけばなんとかなる(適当 誘導電動機・同期電動機の速度制御 交流電動機のうち、誘導電動機と同期電動機は従来は「一定の速度で回す」という用途で用いられてきた。 理由は、回転数が電源の周波数に依存するため、速度を変えるのが非常に難しいためである。 そのため電車などの回転数を頻繁に変える必要がある用途(可変速運転)では、直流電動機が用いられてきた。 …だが、直流電動機の泣き所は上記の通りブラシと整流子である。 ブラシは消耗品なので定期的に交換する必要があるし、その作業も決して楽とは言えない。 一方の誘導電動機はそもそも回転子に電流を供給する必要がないので、ブラシが不要になる。 さらに軽量化も期待できる。 だが、回転数が周波数に依存する交流電動機は、電圧や電流を調節するだけで速度制御ができる直流電動機と違って速度制御が非常に難しい。 交流電動機の整備性は魅力だが、制御が難しい。 さて、どうする。 それを解決したのが可変電圧可変周波数制御(VFD/VVVF)である。 大電力用半導体を用いて、電圧と周波数を変えることで交流電動機の速度制御が実用的なものとなり、交流電動機による可変速運転が実現したのだ。 VVVFについて詳しく書くとさらに長くなってしまうので割愛するが、 近年の家電が起動するときになる「ジー…」「キーン」という音 ハイブリッドカーや電気自動車が発車する時に鳴る「ヒューン」という音 新型電車の起動時の「ウオォォォォン」「チュイーン…」「ソラシドレミファー」という音 この辺りの音は、VVVF制御装置が直流電流を交流電流に変換し、速度制御をしている音である。 最近流行りの「DCモーター」って? 最近の家電で、「DCモーター搭載」「DCブラシレスモーターで高効率低騒音」などを謳う製品があるのに気づいた方もいるだろう。 「DCモーターってくらいだから、要するに直流モーターなんでしょ?」と思っている方もいるだろうが、この「DC(ブラシレス)モーター」は、厳密には直流電動機ではない。 その実態は「インバータを内蔵しており、直流電流を流すだけで動く交流電動機」である。 電動機の部分は永久磁石同期電動機(*3)が多い。 従来の直流整流子電動機の泣き所である「ブラシと整流子」を排することができるので、信頼性が高いのが特徴。 リニアモーター リニアモーターカーなどで知られる「リニアモーター」も、基本的には回転する電動機と大差はない。 それどころか、場合によっては「回転式モーターを巻き寿司とすれば、巻き寿司を巻く前の状態がリニアモーター」と評されることもあるほどだ。 固定子(界磁)を平面上に展開し、その上を「回転子」を直線状に動かす…というのがリニアモーターの構造である。 高速列車や、あるいは都営大江戸線や大阪メトロ鶴見緑地線のような小型地下鉄で用いられている…という印象が強いが、東京ディズニーランドの「ビッグサンダー・マウンテン」や富士急ハイランドの「高飛車」などの遊園地の乗り物にも用いられている。 アニオタ的には モーターというのはイメージが湧きやすい動力機器なので、巨大ロボットの関節駆動に多数のモーターが用いられていたり、或いは「ガソリンエンジンを使わない未来の車」に謎の技術が用いられた超高性能モーターが搭載されている…などの描写がよく出てくる。 また、モーターを新型に交換することで主人公機がパワーアップするとかもよくあること。 「電気機器」ということで、激しい戦いの最中に動力のモーターから激しい放電が起こったり、火花が飛び散ることで過負荷を視覚的に表現するという場合もある。 追記・修正は直流モーターのカーボンブラシを交換してからお願いします。 △メニュー 項目変更 この項目が面白かったなら……\ポチッと/ -アニヲタWiki- ▷ コメント欄 [部分編集] モーターオムラ...は項目違いだわな。しかしどちらのモーターも、語義は「動きを与えるもの」に相違あるまいよ。 -- 名無しさん (2022-06-26 22 56 08) ミニ四駆だととかく個体差の大きいこと。まぁもともと知育玩具が発展したものだからそこまでの制度を求められてるわけでもないし、かなり小型だからその差が顕著に出やすいゆえか -- 名無しさん (2022-06-27 11 37 39) モーターの原理は小学生で実習したはずだが…わからない…俺たちは雰囲気でモーターを回している… -- 名無しさん (2022-06-27 12 23 18) 実家が電機系修理業やっとるが、仕事の1つに「三相モーターの巻き替え」があるわ。焼損とかでダメになった固定子の巻線を巻きなおす作業。割とニッチなことやってると知ったのは結構最近の話。 -- 名無しさん (2022-06-27 13 06 43) ああ、だからロボットアニメとかで宇宙での姿勢制御ようの小さなスラスターをアポジモーターとかいうやつがあるのか -- 名無しさん (2022-06-27 15 02 00) ↑3 ネタも込みなんだろうが適当な磁石とエナメル線でやらなかった?エナメル線の片側だけヤスリで剥がしてブラシの替わりにして。 -- 名無しさん (2022-06-27 15 06 29) ↑2 アポジモーターは人工衛星の軌道投入に使われる上段の推進装置のことで、ここで言うモーターのことではないんだ。マスターアーカイブでは”宇宙世紀ではバーニア・スラスターと混同された結果、姿勢変更に使う推進機器を慣例的にアポジモーターと呼ぶようになった”と解釈している。 -- 名無しさん (2022-06-27 18 18 10) ちょうど愛車のオルタネータのトラブルにかかりっきりで、そのテのことを学んでいた最中にこの項目が出てきた。全般的にそうなんだが、まあ整流子やブラシ等とタイムリーな話題だ。 -- 名無しさん (2022-06-28 01 51 00) 技巧チームのおみそとか -- 名無しさん (2022-06-28 23 41 51) 名前 コメント
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さむい \テッテッテッテッテレー/ ここを編集 そこを編集
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名前 ぐえ2 インスピレーション・パクリ・パロディ メゾン・ド・アリーナ ジャンル 謎解きバラエティ 解説 三作目WWA、のため文章がかなり少ない。 どう考えても2009年度製作です、本当にありがとうございました。 基本的に残してあるものは編集しない主義なので、かなりバグが多い。 というかバグじゃなくて仕様だっつってんだろ云々。 元々こういう仕掛けを取り入れた脱出ゲームを作りたいなぁっていうことを混沌空間さんっていうところのメゾン・ド・アリーナをしながら漠然と考えていたので、じゃあ作るかっていうことになってもう本当に痛々しい脱出ゲームが出来たということです。 テストプレイの時アレィー何でこう落ちながら移動出来ないんすか本当に黙れよ的なことを漠然と考えていたんですが、もう修正するのめんどくせぇっていうことになってつまりまぁそういうことです。 基本的に作ったものは残す主義なので。