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ロボコン回路とは... ロボットコンテストのためだけに作られた回路のこと。 練習、本番で問題なく目的どおりに回路が動けば、どんなに単純、またはおかしな回路でもいいわけ。 ただし、そのあとにデモをすることを考えると、完成度は高めたほうがいいのは確か。 必要な知識 電気回路（数学の知識はあまり要らないかも） 電磁気（これがわかれば完璧） 電子工学（トランジスタ、ダイオード） 電子回路（オペアンプ） 設計工学（モータ、配線） 一般雑学（熱で金属は溶ける） このように、幅広い知識を持っていたほうがいい。 一つでもかけていると、何かしらで問題が生じることが多い。 特に大事なのは電気回路。これがなければ回路は作れない。 また交流は扱わないので、直流の回路の理解があればいい。 しかし、電気回路がわかったとしても回路は作れない。 電子回路の電流や電圧の概念が必要になるためである。 事実、キーマトリクスの概念は電気回路では理解できない。 電磁気は、把握だけすれば大丈夫。 例えば、電磁波で電流が流れることがわかれば、ノイズが発生する理由がわかるはず。 さらに、授業では習わない知識がマイコンである。 プログラムによる変更、複雑な制御理論などを実現するには、マイコンは不可欠になる。 マイコンの弱点を考えると、即応性、出力電流制限などがあるが、外部回路でこれを補うためにも、様々な知識が必要になる。 ここまでがすべて前置きである！ 実際にロボコン用の回路を作るにはどうしたらいいか。 前置きの知識に加え、新たに時間、計画、技術という要素が加わると… はっきり言おう、やってられない！ しかし物事はトライアンドエラーの意識でやっていくもの。 初めてロボコン回路に触れる人のために、基本的な流れを説明していこう。 step1 相談 ロボコン回路の最後の目的は、ロボコンまでに完全に動く回路を作ること。 (動く回路には操縦者の練習も含まれていることに注意) 回路ばかりにではなく、機構の面にも気を配らなければならない。 一番最初に決めることは、ロボットの基本構想である。 モータの数、空気圧を使いたい、電波のコントローラを使いたい、etc... 様々な要因が、回路そのものの要素を決めていくことになる。 もちろん、途中での変更なんて当たりまえ、変更されたらその人を恨みつつ、完璧な回路を渡してから文句を言おう。 ポイント：相談はずっとやり続ける。一度決まったからといって相談をやめない。 step2 勉強 何を作ったらいいかもわからない状況では、ロボットを動かすどころか回路さえ動かせない。 まず、必要なものがなにかをよく考えよう。 まず自分がやりたいことを明確にする． 回路がやりたいって言っても，LEDを光らせたいのか，通信したいのか，モータを回したいのか． 自分がやりたいことややるべきことをしっかりと定めよう． やるべきことが定まってるなら，それに関連する情報を集める． マイコンを使うなら，マイコンについて書かれているサイトやデータシートを手に入れる． でも，最初はどんなマイコンを使えばいいかなんてわからないはず． 一つ目のマイコンを決める方法としてお勧めするのは，入手性． 単純に探しても様々なマイコンがあると思う．(秋月でマイコンを探すだけで100個以上出てくるかもしれない) そんな時は，過去に使われているマイコンや，在庫があるマイコンを使うべし． 新しく買う場合でも，過去のデータがあれば参考にしやすい． まったく前の情報がない場合，プログラムを書き込むライターとマイコンの値段，ディジタルI/Oの数で決めるといい． プログラムは先輩からもらっておく，これ絶対． たとえマイコンが違っていたとしても，将来使うかもしれないし，書き方が参考になる． ほとんどの回路はすでに先駆者がいる． 本も出版されていることが多いので，図書館などを有効に使おう． 先駆者がいないような回路はもっと回路を勉強してから作ってください． step3 購入 やっぱり材料がないと、回路は作れない。 (この段階でプログラムを作れる人がいたら、尊敬してあげてください、私には無理です。) もちろん予算に限界はあるから、好きなだけ買うこともできないだろう。 ここで大事になるのがstep1である。 モータ等のアクチュエータについての機構も相談しているはずである。 つまり、動力源とその目的に関しては十分理解しているはずである。 動力源が小型ですむなら、必要な回路も小型化できる。その逆も然り。 くだらないものを買うならば、自腹かお金が余るときだけにすること。 挑戦したいことはまず自腹が基本。そうすれば失敗しても他の人には迷惑はかからない。 あまりにも高額になる挑戦は、メンバーと相談して決めること。 よく高額になるリスト モータドライバ 大型マイコン 電波モジュール センサ 安価にできるリスト モータドライバ マイコン 回路素子 センサもどき 値段を安価にするのは知識勝負、できないならモジュールを買ったほうが経済的にも時間的にも得。 step4 製作 製作するのは回路だけではなく、マイコンのプログラムも同時に進めていかなければならない。 ここからマイコン担当者の仕事が本格的に始まる。 同時進行していくことも大事だが、まずはカーネル部分(主要部分)を完成させることをお勧めする。 主にカーネル部分には、コントローラからモータまでの直通部分として、電源系統、信号の送受信、モータ制御用信号の送信、モータドライバが当たる。 これらを完成させておくことで、簡単な実験や練習が可能となり、機械系の文句にもいろいろと対応できるようになる。 そのあとに、制御理論用にセンサ類を取り入れたり、装飾したりすればよい。 おおよその進ませ方 過去の技術を流用できれば非常に簡単になる しかし流用できない新技術に対しては自分たちで検討していく必要がある 回路の構成（特に入出力関連）について検討 モータドライバ，センサ，コントローラなど ↓ 単純に入出力の端子のみの回路図を書く ↓ マイコンを決定する 必要に応じた性能で決定，似ているならば去年の流用も可 ↓ 正式な回路図を書く ↓ 部品を注文する ↓ 回路を作成する ↓ 中央部(モータ動作，コントローラ入力)のプログラムを書く ↓ モータドライバを動かして確認する ↓ ロボットに配線する ここまでにロボットが完成していない場合は急がせつつ自分は回路を美しくする ↓ センサを取り付ける ↓ センサを用いた制御プログラムを書く このときプログラムは係数を用いて記述するとよい ↓ 係数の値を調整する ただし調整してもうまくいきそうになかったらすぐに機械側と相談する センサを追加したり，機械的に頑張ってもらうことも重要 ↓ 制御を自動化する ワンボタンとかできたら完璧 ↓ 保守・予備制作 だいたいこんな感じかな
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世界 時は西暦4038年。高度に進歩した科学は魔法に追い着き『魔法科学』という名で世界に普及した。 エネルギー問題や環境問題は全て魔法科学が解決し、人類は恒久的な繁栄が続くと誰もが思っている。 文化 殆どの物が機械と空間エーテル（空間に存在するエネルギー）により構成されているが、見た目は現代にあるものと殆ど変わらず、オカルト的な物がメジャーになっており良い印象を持つ人が一般的。 但し、各国家に『魔法科学』に関する施設を最低でも１つ設ける事が世界条約として定められており、多くは『魔法科学国際学園』という教育施設がある。 エネルギーに関しては、空間エーテルと原子力の２つで占められており、火力・地熱・風力・水力等の発電施設は遥か過去の物として認識されている。 空間エーテル 2731年、エネルギー科学者のウェルドリヒ＝カークストンが基本理論を完成させ、その40年後にケニッヒス＝マクスウェルが安定運用を実証。その後2801年から世界に普及していき今に至る。 空間にある特殊なエネルギーを取り込みエネルギーへと変換する技術で、昔から魔術師や魔法使い達の間で言われていた『マナ』に当たる。 現代でいうと、電気に該当するエネルギーであり、特殊空間でなければ半永久的にエネルギーを作り出す事が出来る。 しかし、大量に作るという意味では原子力には遠く及ばない。 原子力 この世界の原子力１基は今の原子力３基分の電力を作ることが出来、管理も今より遥かに安全で確実な物になっている。 チップ 見た目は500円玉程のチップ。中身は複雑な電子回路があり、そこに空間エーテルを流すことで電子回路に組み込まれている機能を発揮する。 殆どの国では中等部でチップの作成を教えられるので、誰でも簡単にオリジナルのチップを作ることが出来る。 チップの組み合わせ次第で様々な機能を発揮する。
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安島京介（あじま きょうすけ） マハト極東6研の責任者で、篝松博士の右腕と言われるマスター。超生教団リオーグ部隊を、篝松に代わって指揮している。電子回路にも明るく、DTニューロコンピュータのリオーグへの応用に関する第一人者。工学・医学博士。
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●通常色は必修科目、赤色は選択科目です。 ●情報に誤りがあっても責任を負いかねます。 月曜 火曜 水曜 木曜 金曜 1,2 文学購読II 日本文化史II 国語表現法II 解析学特論II 経済学II 電子デバイス システムプログラム 電子制御 通信システム 3,4 コンピュータ制御 情報処理特論 電子物性 ロボット工学 デジタル回路 卒研 5,6 電磁波工学 ライフスポーツII 地理学II スペイン語購読II ドイツ語購読II 英語表現論II 画像工学 電子回路特論 7,8 特許法 メカトロニクス 総合英語 工業英語 Posted byD.J.Chlere
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ドム MS-09 重装甲MSだが熱核ホバーエンジンで滑空するため移動速度は極めて早い。 黒い三連星の乗機として有名だが一般兵も使用している。 基本データ 兵種 MS 基本コスト 495 耐久 507 動力 390 駆動 1347 推進 200 燃費（支給時） 134 燃費（MASTER） ? 操作が独特で進行方向に慣性が働くため急停止は不可能。 小ジャンプをすることで停止できる。 また、ジャンプ後に発生する硬直は着地時に格闘入力することでキャンセルできる。 属性耐性値 ビーム耐性 30％ 実弾耐性 0％ 爆発耐性 0％ 近接耐性 0％ ビーム耐性はカスタムで55％まで引き上げることができる。 武装 武装名 装弾数、その他 近接兵器 ヒートサーベル 射撃兵器 ジャイアント・バズ 8発 射撃兵器2 ビームバズーカ 14発 SPA 格闘は当てにくいが非常に高い威力を誇る。 ジャイアントバズは誘導性があるが弾速が遅いのに対して、ビームバズーカは弾速が早く誘導性が無い（若干の銃口補正は存在する模様）。 ☆CUSTOMIZE ARMOR パーツ名 必要パーツ 必要素材 効果 強化装甲α チタン合金：7 超硬スチール合金：12 耐久値：36 コスト：10 強化装甲β 強化装甲α 超硬スチール合金2：10 チタン・セラミック複合材：16 ジャンクパーツ：13 耐久値：96 コスト：30 強化装甲γ 強化装甲β 未知の設計図：8 チタン・セラミック複合材2：21 基礎装甲板2：17 耐久値：168 コスト：50 強化重装甲α 強化装甲α チタン合金2：10 ルナ・チタニウム合金：16 硬化セラミック：13 耐久値：154 移動速度：-100 コスト：30 強化重装甲β 強化重装甲α 未知の設計図：8 ルナ・チタニウム合金2：21 硬化セラミック2： 17 耐久値：308 移動速度：-100 コスト：50 耐性装甲α 強化装甲α チタン合金2：10 超硬スチール合金162： コーティング剤：13 耐久値：36 耐性：25 耐性装甲β 耐性装甲α 未知の設計図：8 ルナ・チタニウム合金2：21 コーティング剤2：17 耐久値：84 耐性：25 特殊装甲α 拡張素材F：6 ルナ・チタニウム合金：15 硬化セラミック： 12 耐久値：84 SPゲージ上昇値：200 コスト：40 特赦装甲β 特殊装甲α 拡張素材2F：8 チタン・セラミック複合材2：21 ジャンクパーツ2：17 耐久値：84 SPゲージ上昇値：400 コスト：50 MOVE パーツ名 必要パーツ 必要素材 効果 増設燃料タンクα 電子回路：7 推進剤：12 ロケット燃料：9 スラスター量：40 コスト：10 増設燃料タンクβ 増設燃料タンクα ジャンクパーツ2：10 硬化セラミック：16 ロケット燃料：13 スラスター量：100 コスト：30 特殊推進装置γ 増設燃料タンクβ 未知の設計図：8 電子回路2：21 ロケット燃料2：17 スラスター量：140 コスト：50 特殊推進装置α 増設燃料タンクα 基礎装甲板2：10 コーティング剤：16 推進剤： 13 スラスター回復速度：26 コスト：30 特殊推進装置β 特殊推進装置α 未知の設計図：8 硬化セラミック2：21 推進剤2：17 スラスター回復速度：48 スラスター量：40 コスト：50 HEAT SABER パーツ名 必要パーツ 必要素材 効果 近接強化α 拡張素材F：6 熱核反応エネルギー：16 コーティング剤：13 格闘威力：18 コスト：40 近接強化β 近接強化α 拡張素材2F： 熱核反応エネルギー2： 硬化セラミック2： 格闘威力： コスト：50 RAKETEN BAZ パーツ名 必要パーツ 必要素材 効果 反動強化砲身 爆薬：7 低感度爆薬：12 リロード：15 コスト：10 ボックスマガジンα 反動強化砲身 低感度爆薬2：10 混合火薬：16 基礎装甲板：13 装填数：2 リロード：15 コスト：30 ボックスマガジンβ ボックスマガジンα 未知の設計図：8 爆薬2：21 ジャンクパーツ2：17 装填数：3 リロード：30 コスト：50 大容量マガジン ボックスマガジンα 未知の設計図：8 混合火薬2：21 基礎装甲板2：1 装填数：6 移動速度：-70 コスト：50 高性能弾薬α 反動強化砲身 爆薬2：10 混合火薬：16 ロケット燃料：13 射撃威力：19 装填数：-1 コスト：30 高性能弾薬β 高性能弾薬α 未知の設計図：8 低感度爆薬2：21 推進剤2：17 射撃威力：30 装填数：-1 コスト：50 カスタムランチャー 高性能弾薬α 未知の設計図：8 混合火薬2：21 硬化セラミック2：17 射撃威力：14 装填数：1 移動速度：-70 コスト：50 BEAM BAZ パーツ名 必要パーツ 必要素材 効果 基礎性能強化 熱核反応エネルギー：7 ミノフスキー粒子カプセル：12 リロード：30 コスト：10 増量EnCAPα 基礎性能強化 ミノフスキー粒子カプセル2：10 エネルギーCAP：16 基礎装甲板：13 装填数：8 リロード：30 コスト：30 増量EnCAPβ 増量EnCAPα 未知の設計図：8 熱核反応エネルギー2：21 ジャンクパーツ2：17 装填数：12 リロード：30 コスト：50 大増量EnCAP 増量EnCAPα 未知の設計図：8 エネルギーCAP2：21 電子回路2：17 装填数：15 リロード：40 射撃威力：-7 コスト：45 出力強化α 基礎性能強化 熱核反応エネルギー2：10 エネルギーCAP：16 電子回路：13 射撃威力：14 コスト：30 出力強化β 出力強化α 未知の設計図：8 ミノフスキー粒子カプセル2：21 コーティング剤2：17 射撃威力：24 コスト：50 クロックアップユニット 出力強化α 未知の設計図：8 エネルギーCAP2：21 硬化セラミック2：17 射撃威力：12 装填数：4 耐久値：-50 コスト：50
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ジム・ストライカー RGM-79FP ジムの後期生産型であるジム改をベースに近接戦闘に特化させた機体。 特殊装甲「ウェラブル・アーマー」を装備しているため防御性能も高い。 基本データ 兵種 MS 基本コスト 535 耐久 463 動力 540 駆動 1595 推進 464 燃費（支給時） 153 燃費（MASTER） コストの割に低めな耐久を豊富な耐性で補っている。 属性耐性値 ビーム耐性 15％ 実弾耐性 15％ 爆発耐性 15％ 近接耐性 0％ 武装 武装名 装弾数、その他 近接兵器 ツイン・ビーム・スピア 射撃兵器 マシンガン 40発 SPA 格闘 3連撃 格闘の威力は非常に高くガンダムタイプである陸戦型ガンダムやプロトタイプガンダムを上回る。 ☆CUSTOMIZE ARMOR パーツ名 必要パーツ 必要素材 効果 強化装甲α チタン合金： 超硬スチール合金： 耐久値： コスト：10 強化装甲β 強化装甲α 超硬スチール合金2： チタン・セラミック複合材： ジャンクパーツ： 耐久値： コスト：30 強化装甲γ 強化装甲β 未知の設計図： チタン・セラミック複合材2： 基礎装甲板2： 耐久値： コスト：50 強化重装甲α 強化装甲α チタン合金2： ルナ・チタニウム合金： 硬化セラミック： 耐久値： 移動速度：- ダッシュ加速力、速度：- コスト：30 強化重装甲β 強化重装甲α 未知の設計図： ルナ・チタニウム合金2： 硬化セラミック2： 耐久値： 移動速度：- ダッシュ加速力、速度：- コスト：50 耐性装甲α 強化装甲α チタン合金2： 超硬スチール合金2： コーティング剤： 耐久値： 耐性： 耐性装甲β 耐性装甲α 未知の設計図： ルナ・チタニウム合金2： コーティング剤2： 耐久値： 耐性： 特殊装甲α 拡張素材A： ルナ・チタニウム合金： 硬化セラミック： 耐久値： SPゲージ上昇値： コスト：40 特赦装甲β 特殊装甲α 拡張素材2A： チタン・セラミック複合材2： ジャンクパーツ2： 耐久値： SPゲージ上昇値： コスト：50 MOVE パーツ名 必要パーツ 必要素材 効果 増設燃料タンクα 電子回路： 推進剤： ロケット燃料： スラスター量： コスト：10 増設燃料タンクβ 増設燃料タンクα ジャンクパーツ2： 硬化セラミック： ロケット燃料： スラスター量： コスト：30 特殊推進装置γ 増設燃料タンクβ 未知の設計図： 電子回路2： ロケット燃料2： スラスター量： コスト：50 特殊推進装置α 増設燃料タンクα 基礎装甲板2： コーティング剤： 推進剤： スラスター回復速度： コスト：30 特殊推進装置β 特殊推進装置α 未知の設計図： 硬化セラミック2： 推進剤2： スラスター回復速度： スラスター量： コスト：50 高出力ブースター 増設燃料タンクβ 未知の設計図： 電子回路2： 推進剤2： ダッシュ加速力、速度： コスト：50 縮退炉 増設燃料タンクβ 未知の設計図： コーティング剤2： ロケット燃料2： ダッシュ加速力、速度： スラスター量： 耐久値：- コスト：50 MACHINE GUN パーツ名 必要パーツ 必要素材 効果 装填速度強化 通常弾薬： ガンパウダー： リロード： コスト：10 追加弾倉α 装填速度強化 ガンパウダー2： 混合火薬： チタン・セラミック複合材： 装填数： コスト：30 追加弾倉β 追加弾倉α 未知の設計図： 通常弾薬2： ユニバーサル・ジュラルミン2： 装填数： コスト：50 カスタムモーター 追加弾倉α 未知の設計図： 混合火薬2： ユニバーサル・ジュラルミン2： リロード： 射撃威力：- コスト：50 強化徹甲弾α 装填速度強化 通常弾薬2： 混合火薬： ユニバーサル・ジュラルミン 射撃威力： コスト：30 強化徹甲弾β 強化徹甲弾α 未知の設計図： ガンパウダー2： チタン・セラミック複合材2： 射撃威力： コスト：50 カスタムキット 強化徹甲弾α 未知の設計図： 混合火薬2： ルナ・チタニウム合金2： 射撃威力： 装填数： リロード： コスト：50
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新入生歓迎！ ～Q A集~ エコノパワー部は何をしている部活なのですか？50ccのガソリンエンジンを搭載した低燃費競技車両を製作する部活です。 怪しいパワーを研究している部活では決してありません。 エコノパワーって？もてぎサーキットで開催される燃費競技大会「Honda エコノパワー燃費競技大会」を主な目標に活動しております。故に、この大会名由来のものです。 活動時間は？授業が終わったらやってます。スケジュール管理が上手くいってさえいれば、だいたい19時付近まで毎日活動しています。 休日は？製作期間中は週1日程度、大会が近くなると土日とも、大会が終了すると平日休日とも完全フリーです。 活動場所は？主に第1実習工場で製作しております。 実習工場では何ができるの？旋盤・フライス盤その他多数の大型の加工機械が設置されており、それらを使って主にアルミ材を切削・溶接などをしています。 電気がらみは？車の制御や、戦略的に必要な機能を持つ電子回路を製作しています。 電子回路は主に電気棟2Fの電気基礎実験室で製作しています。 必要な機能を果たす回路図を自分で設計し、CADで回路図を描いて、基板を作って、半田付けしてって感じです。 学科は？現在、M 10くらい、E 5人くらい、S 2人くらい、J 1人くらい、C 1くらい？ MやEの場合は学科と活動内容は一致していることが多いですが、必要な知識は授業からではなく部活で学ぶこととなるのがほとんどなので、実際には関係ありません。 C科約1名は溶接工やってます。 ボディは？自由な形状を作れる強化繊維プラスティック(FRP)を使ったカウルを部内で製作しております。 実物大の型を製作し、そこから製品を作ります。 エンジンは？ホンダ製50CCの原付エンジンを一度ばらして使ってます。 エンジン弄りたい人どうぞ。 成果は？一人乗りクラスというグループで550km/Lが部内最高記録です。 この部活のメリットは？授業では学べない知識を学ぶことができます。 もてぎサーキットに行けます。 ものづくりは楽しいです。 アルミぶった切ったりできます。
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