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画像処理プログラミングに関するメモです！ USBカメラのテスト用プログラム xawtv HOAP-3でUSBカメラのテストをしようと思ったのですが，[xawtv]もなにも入ってませんでした（T_T) で， xawtvを入れるためにしたこと！ バーチャルPCのhttpdを起動してhttpでコピーしたフォルダに接続できるように設定． ftp.riken.go.jp/Linux/fedoralegacy/fedora/1をフォルダごとバーチャルPC（FedoraCore1）の/var/www/html/にコピー HOAP-3にtelnetして # vi /etc/yum.conf でyum.confを以下のように書き換えた． [base] 中略 baseurl=http //10.59.145.1/$releasever/os/$basearch [updates-released] 中略 baseurl=http //10.59.145.1/$releasever/updates/$basearch (ただし，10.59.145.1はバーチャルPCのアドレス) それから以下のコマンドを実行 # LC_ALL=C yum install xawtv （LC_ALL=C を付けないとロケールの設定エラーが出てしまった） HOAP-3のXウィンドウをローカルPC（バーチャルPCのFedoraCore1）に表示するためにGNOMEデスクトップのメニューから、[アプリケーション]-[システム設定]-[ログイン画面]で表示される画面で[セキュリティ]タブを選択して、[always disallow TCP ～]のチェックをはずした． [アプリケーション]-[システム設定]-[セキュリティレベル]でファイアウォールを無効にした（ダメだろ）。 起動しないよ～ xawtv -nogl -c /dev/video0 -geometry 320x240 xawtv -nogl -c /dev/video1 -geometry 320x240 xawtv -hwscan
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ここではPhotoshopやillustratorの画像処理及び画像加工について、記述してきます。 目次 Photoshop 画像加工編 2つの画像のうち画像の片一方を透過させ、もう一つの画像の上に載せる 画像と長方形を二つ並べてグラデーションをかける photoshopで一部分の色だけ変更する illustratorで文字の外側に光彩がある画像リンクを作る photoshopで古風でくしゃくしゃの紙を作る 小休憩 マスクの種類～クリッピングマスクとレイヤーマスク～ photpshopでシミのあるボロボロの紙を作る photoshopで特定の色を抜いたり消したりする Photoshopでキャンバスの作成と四角形で塗りつぶし Photoshopで額縁の作り方 Photoshopで図形に枠線を描く Photoshopで画像の縁をぼかす Photoshopで画像の色を変更していく～基本編～ Photoshopで光源の設定およびあたり具合（照明）を設定する Photoshopでフレアやゴーストの逆光効果を作り出す Photoshp左右に丸いグラデーションをかける Photoshopでテクスチャデザインをパターンファイルとして登録する方法 Photoshopでパターン（テクスチャ）に疑似的な光をあてて立体的にする光の作り方や描き方 Photoshopであかりや照明をさらに明るくする方法（ガウス、円状のぼかし編） Photoshopで特定の文字を別の色にする方法 Photoshopで特定の文字を背景色と一緒にする方法1（長方形選択ツールを利用） Photoshopで特定の文字を背景色と一緒にする方法2（自動選択ツールを利用） 文字装飾編 Photoshopで文字デザイン1～影、ドロップシャドー編～ Photoshopで文字デザイン2～影、シャドー編～ Photoshopで文字デザイン3～光る、光彩（外側）編～ Photoshopで文字デザイン4～光る、光彩（内側）編～ Photoshopで文字デザイン5～立体、ベベルとエンボス編～ Photoshopで文字デザイン6～テカテカ、サテン編～ Photoshopで文字デザイン7～文字にグラデーション編～ Photoshopで文字デザイン8～文字の縁に縁取り編～ Photoshopで文字を様々な形に変形 Photoshopのtips集 Photoshopで花柄などのマーク（ブラシ）を登録する方法 illustrator 他カテゴリと混在のもの WEBの画像をラスターデータからベクターデータにする
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画像処理班スケジュール 6月末までの目標 加速度センサーからの入力とHMDを用いて、3D空間上を見渡せるようにするあわよくばカメラからの入力と合わせられるように plugin_google_calendar エラー ( 正しいHTMLタグを入力してください. ) Googleカレンダーへのリンク
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勝手にネットで見つけた画像処理関係の会社の一覧を作った。 リンクス HALCONで有名 コグネックス VisionProはQuickBuild環境でツールグループ単位の検査フロー作成 FAST マイクロビジョン ビュープラス オービット HALCON分散モデル（Variation Model） 画像処理専門会社 キーエンス まるごとわかる画像センサ/画像処理装置 キーエンス社 尼崎の世界的なメーカ 自動制御機器 オムロン オムロンの視覚センサの概要 HALCONライブラリが使える オプティカルソリューションズ 光学機器開発販売教育 日本FAシステム DSP、FPGAを用いた超高速立体画像の展開と超精密立体形状測定 マイクロ・テクニカ アプライド・ビジョン・システムズ ３次元視覚技術で新分野のベンチャー企業 アプロリンク FPGA のためのグラフィカルプログラミングツール ソリトンシステムズ Ｃ言語で設計する高速画像処理システムやFPGA。ネットワークまでいろいろ。 エーディーエステック 画像処理支援ツール スカイロジック 10万円以下の画像処理 イメージワン Arcvista(アークビスタ） カメラキャリブレーション クラボウの3次元計測 照明 照明 カメラ用語 光切断方法を用いた3次元画像処理 画像処理装置のいろいろ レーザーを使った距離測定 アディメック・エレクトロニック・イメージング 名前 コメント 「今日の訪問数 - 」 「昨日の訪問数 - 」 「今までの訪問数 - 」
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１、正確 ２、だいたい じゃんけんの判定なんかはだいたいだ。カメラやライトなど超適当。 一方、 計測に使う画像処理は、カメラ、ライトティング、位置、角度、領域を最小にするなど実測値の正確さが必要。寸法、真円度、角度、角の検出、直角など計測には必要だ。 だから、今回は２の関係の画像処理をしている。気楽だ。お金がいらない。
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講義情報 １，入学年度 2007年度 ２，講義配当年次 2年春学期 ３，科目名 画像処理 ４，良講度 4 ５，楽勝度 4 ６，テスト持ち込み 通信機器以外何でも可 ７，レポート提出 なし ８，出席調査 毎回あり ９，アドバイス 1回時と同様に，毎回講義の後半30分を使いその日の講義内容に関する演習問題を行う（プログラミングの問題が多い）．試験は過去問とほとんど同じだった．持ち込みは携帯などを除いて何でもいいので，毎回配布される資料を見ながら解けば大体大丈夫． 情報提供：匿名希望
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画像処理入門 （作成予定） （最終更新：2007年05月07日） 画像撮影と保存について 画像加工ソフトの使い方 画像加工TIPS オマケ まだ全然できていません m(_ _)m お聞きになりたいことや耳寄り情報などありましたらBBSへお寄せください。 画像撮影と保存について 撮影ソフトの基本の使い方、できること・できないこと PrtScボタン＋画像加工ソフト Paintを使った保存 PettyCamera［未作成］ （提供： RainyLain さん） トップページのショートカット or 左メニューから「スクリーンショットの撮り方」 「Ｂ．専用のツールを使う方法」 FakeUOSU［未作成］ （提供： UO Tools shrine さん） 【撮影TIPS】 ＵＯ画面でできること-チキンのススメ、メイン画面のサイズ など（あとの切り貼りが楽になるように） 画像加工ソフトの使い方 次に、撮影した画像を加工します。 Paint.net(フリーソフト) Jointogether(フリーソフト) SAI HPビルダー［未作成］ Adobe Photoshop Elements［未作成］ 画像加工TIPS 加工例 目的やサイズ別、悪い例（キャラで内装が隠れるとか） ファイルの種類 ファイルサイズ（ザックリ説明です。ちゃんとした知識はWebでね！） BMP(ビットマップ) 画像をそのまま保存出来ます。ただし非常に重いので、そのままWeb上に貼るのは、お薦めデキナイ。 JPEG or JPG(ジェーペグ) 画像を圧縮して保存します。ただしデータが劣化します。色数が多い画像の圧縮に向いています。 PNG(ピング) 画像を劣化させる事無く(※参照) ある程度圧縮して保存します。サイズが小さい＆色数が少ない画像に向いています。 GIF(ジフ) PNGの前身。ライセンスが発生するかも?!という噂で、余り使われなくなりました。が、結局発生しない模様...。 つまり、撮影は「PNG」か「BMP」がお薦め。 小さな画像なら、PNGを切り取ってそのままWebに貼ってもOK 家の全景など大きな画像は、画像加工時に「JEPG」で保存して、容量を下げましょう。 当サイトでは300KB程度が目安。 ブログなんかでも500KB位にはした方がいいかもしれない。(表示スピードに影響します） ※PNGは「画像を劣化させない」と上では書いてますが、それは「フルカラー」の場合です。PNGは「減色」という事も出来て、色が減れば当然データも減ります。が、画像は劣化します...。PNGなら何でも劣化しないという訳ではないので、ご注意アレ。 GIFにライセンス問題が噂されてから、開発されたのがPNGです。大体の使い勝手はPNGのがいいので、今となってはGIFの出番はほとんど無いです。唯一アニメーション出来る、という特性はありますが、今はフラッシュがあるので...(ry オマケ モニターについて［未作成］（モニターやモニターの設定が違うと画像が違って見えること）
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画像処理用語集 作画作業したり画像ソフトを使っている時に出てくる専門用語の簡単な説明。 英数字 bpm（Beats Per Minute） 音楽のテンポの単位。１分間あたりに何拍叩くか、という数値を表す。 ※本家陰陽師は150bpm。動画との兼ね合いもあるので最終的にはテンポ修正が必要になるが、メイデンズ音楽班が音を作るときは150bpmで統一。 fps（Frame Per Second） 映像編集におけるフレームレートの単位。動画のなめらかさの指標。1秒間に何枚の画像（フレーム）を使用するか、という数値を表す。15fpsであれば1秒間に15フレーム、30fpsであれば1秒間に30フレームを表示するという意味で、値が大きい程使用する画像が増えて滑らかな動きになる。 ※本企画の線画フラッシュでは30fps固定の設定。 GIF 画像の圧縮ファイルフォーマットの一つ。読み方はジフ、あるいはギフ。可逆圧縮形式なので保存しても画質が劣化しないことが特長。ただし色数は256色までしか対応していないため、フルカラー画像などはあらかじめ減色処理する必要がある。 特性上、単色ベタの多い画像の圧縮に向いた形式である。 透過GIFという、特定色を透明に見立て、背景を透過表示する事ができる。またアニメーションGIFという、いわゆるパラパラ漫画のような機能を持つ。 ※本企画では主に中割りの簡易チェックなどにアニメーションGIFを用いている。 JPEG 画像の圧縮ファイルフォーマットの一つ。読み方はジェイペグ。非可逆圧縮形式なので保存するとデータの一部が間引きされる。画質劣化と引き替えに、高い圧縮率を得られる。（一応、可逆圧縮もサポートしている。）色数はフルカラーに対応している。 特性上、写真のようなグラデーションの多い画像の圧縮に向いた形式である。 たいへん扱いやすい形式だが、保存を繰り返すとその都度画質が劣化しブロックノイズが目立つようになるため、何度も保存を重ねる用途には向かない。 PNG 画像の圧縮ファイルフォーマットの一つ。読み方はピング。可逆圧縮なので保存しても画質が劣化しないことが特長。 アルファチャンネルをサポートしているため、半透明の画像を作ることが出来る。他にもGIFより圧縮率が高い、フルカラーでの保存が出来る、等々いろんな面でGIFより優秀。ただし、アニメーションGIFに当たる機能は備えていない。 ソフトによってはPNG-8とPNG-24に分けられている。 PNG-8 256色までをサポートした形式。GIF画像と同じ感覚で使うことが出来る。 256色以内なら可逆圧縮できる。（256色以上の画像は先に減色しておかなくてはならない。） PNG-24 フルカラー（約1677万色）をサポートした形式。JPEGのような感覚で使うことが出来る。しかし、JPEGが非可逆圧縮であるため保存するさい画質が劣化したり変色することがあるのに対し、PNGは可逆圧縮であるため劣化の全くない「完全な状態」で保存できる。（その分、容量はJPEGより大きくなる傾向にある。） （※特にαチャンネルをサポートした形式をPNG-32という名前で呼ぶこともあるが、Photoshop等ではαチャンネルの有無に関わらずPNG-24と呼んでいる。本企画でもPNG-24と言えばαチャンネルをサポートした物を指す。） ※本企画ではフルカラー画像を劣化させずに保存でき、なおかつαチャンネルに対応しているので、原画や中割り画像の受け渡しにPNG-24を用いている。 【関連項目】 設定 塗り画#png-24の保存方法 PSD AdobePhotoshopのデータファイル。しかし、Photoshopだけでなく他の様々な画像処理ソフトがこの形式で保存することが出来るため、画像の作業データファイルとしてスタンダードな形式と言える。複数の画像処理ソフトでデータを共有したりやりとりする場合に使用。 αチャンネルはもちろん、レイヤーの層構造まで保存できる形式。 あ アルファチャンネル デジタル画面上で点の色を表すのにRGB（赤緑青）の3つの値を用いるが、これの他に、透過度という第4のデータのことを言う。透明、半透明、不透明などを表すことができる。 比較的新しい概念のため、これを設定できるソフト、できないソフトがある。あと、画像ファイル形式でも対応している形式としていない形式がある。 ※圧縮画像形式ではPNGのみが対応している。 【関連項目】 設定 塗り画 アンチエイリアス（anti-aliasing） 違う色の間のドットのギザギザを目立たなくするために、色と色の間などに中間色を入れること、またその処理のこと。 線や色の境界線を滑らかに表示できる反面、色を塗るときにこの中間色部分が残ってしまい、きれいに塗れない原因になったりもする。 【関連項目】 アンチエイリアスとは さ スプライン曲線 曲線を数式で描画する方法の一つ。代表的な方法として他にベジェ曲線がよく使われる。 スプライン曲線は、連続するいくつかの制御点を取り出して、それらの制御点を通る曲線の多項式を求めることで曲線を表現する。得られた曲線は与えられた制御点をすべて通過する。 スプライン曲線はベジェ曲線と比べて複雑な曲線の表現を苦手とする反面、処理が軽いという特長がある。また制御点上を曲線が通るため、ベジェ曲線と比べて初心者でも直感的に曲線を扱える。 ※SAIのパスはスプライン曲線だと思われる。 【参考サイト】 http //www5d.biglobe.ne.jp/~stssk/maze/spline.html な 二値化（binarization） モノクロ化。線画など、パっと見で白黒に見える画像を完全に白と黒の二値にする事。 例えるなら原稿をモノクロコピー機にかけるような処理と考えればよい。実際には設定したある値（しきい値）を境にして、すべての色を白と黒の2色に割り振る。 ※アンチエイリアスのため、肉眼では２色の線画に見えても、実際には濃淡さまざまな灰色のポチポチが残ってる→塗ったときに塗りきれない。そのため塗り作業時に二値化している。 【参考サイト】 http //www5a.biglobe.ne.jp/~color2/lesson/paint/p_line_03.html は パス（path） 点と点を結ぶ線のこと。太さそれぞれ。ベジェ曲線やスプライン曲線で描かれている。 普通の線と違ってベクターデータとして処理されていることがポイント。拡大縮小しても線が粗くならず、また針金のように簡単に変形できるため、線の手直しが簡単なのだ。 【関連項目】 SAIで線画 ビットマップ画像 ラスター画像とも言う。画像を色のついた点の集合として表現する。画像を構成する点のひとつひとつをピクセル、あるいはドットと呼ぶ。 画像を拡大するとジャギ（ギザギザ）が見えたり、縮小を行うと情報の一部が失われるなど、拡大、縮小やその他の変形には適さない。 処理が簡単なため、画像形式としては一般的。代表的なファイルフォーマットとしてBMP、GIF、JPEG、PNG等がある。 ベクトル画像 ベクター画像、ドロー形式とも言う。座標と数式によって直線や曲線を定義し、それらによって図形を構成する。 画像を点の集合で表現するビットマップ画像と比べて、拡大、縮小やその他の変形を施しても画像が劣化しないという特性を持つ。 ※PhotoshopやGIMP、SAIのパスはベクトル画像として処理されている。 【参考サイト】 http //midilin.sakura.ne.jp/midilin/yasuda/web_kouza/16.htm ベジェ曲線 曲線を数式で描画する方法の一つ。代表的な方法として他にスプライン曲線がよく使われる。 4つの制御点のうち始点と終点のみ曲線が通過する。間の2つの制御点は曲線のカーブの形状を決定するためにのみ使われる。 スプライン曲線と比べて、ベジェ曲線の方が複雑な線をきれいに引けるという特長を持つ。スプライン曲線と違い、制御点を曲線が通らないため初心者が直感的に扱うには多少戸惑う面もある。習うより慣れろ。コツは「線を短く分けて引く」ことだ。 ※任意に選んだ複数の制御点にバーンスタイン基底関数のブレンディング関数との内積をとったものとして記述される曲線。 ※始点と第一制御点の距離と終点と最終制御点の距離をそれぞれ短く取れば曲率を直感的に制御できるので思い通りの曲線が描ける。（２本のベクトルの方向を滑らかに結ぶベクトル場が生成される） ※PhotoshopやGIMPのパスはベジェ曲線。 【参考サイト】 http //musashi.or.tv/fontguide_doc3.htm ら レイヤー（layer） 1枚の透明な板のようなもの。画像処理ソフトでは、これに部分的な絵を描いたり色を塗ったりする。最終的に重ね合わせて1枚の絵になる要素。 アニメで言うところの「セル」。音楽で言うところの「トラック」とは、重ねる順番がある点で違うが、感覚的には近い。 部位ごとにレイヤーに分けて作業すると、その部分だけ調整したり描き直したり破棄したりできるため重宝する。いやむしろ必須の機能。 【関連項目】 設定 塗り画#なぜ背景色が必要でないか
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生産財情報サイト まるごとわかる画像センサ/画像処理装置 キーエンス社 名前 コメント
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画像処理プログラミングリンク Image Processing for fine arts 基本的な画像処理手法について Le Premier Soleil 創作プログラミングの街 グラフィック処理 石立 喬のホームページ Visual C++の勉強部屋 CVonline Image Transformations and Filters Fussy's HOME PAGE Algorithm 線分描画、ペイントルーチン、画像の変形、ソート、減色、 ハフマン、ウェーブレットと幅広くアルゴリズムを網羅 ワシントン大学 GRAIL YOV408.COM PROGRAMMING RESOURCE Image Processing Jerry's Java Image Processing Pages File Meistar Photoshop Plugin Creater Wolfram MathWorld 数式いろいろ。 Victor Ostromoukhov's recent publications ハーフトーン、ハッチ、ディザリング、ノンフォトリアルレンダリング How to Write a Photoshop Plug-In, Part 1 How to Write a Photoshop Plug-In, Part 2 実践編 The Complete Guide to Creating Photoshop Filters Filter Factory Centaurix Photoshop SDK for Delphi Tea-Pot / Programming 3D中心のサイトですが、Post Effect 他、色々参考になります。 ライブラリ intel OpenCV ShaperCV Anti Grain Geometory C++ Image Magick License GPL GD Graphic Library IMAP VISION 公開ライブラリ FreeCountry.Com プログラムソースやライブラリのリンク集 Freebyte's Guide to Programming Tools C++、Java、Basic、Pascal、ASM・・・フリーで使える言語、ヘルプツールから、データベースまで。 Filters image processing library License LGPL Language C, C++, C#, Visual Basic .NET, Delphi, Python チュートリアルコードなどwikiも充実 Peter's function / MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing License MIT Advanced Delphi Systems Technical Supportへ Finn Tolderlund - Delphi programming TGigImage,Bresenham s Circle/Ellipse/Line algorithm ソースコード検索 Koders - Source Code Search Engine Codefetch{ グーグルのソースコード検索、便利だよね