約 20,828 件
https://w.atwiki.jp/adachilab/pages/7.html
搭乗型移動ロボットの走行支援システム Development of Control Assistant System for Robotic Wheelchair English / Japanese 概要 人々の生活に密着した実用的な搭乗型移動ロボットの開発を行っている。移動という目的を達成するために搭乗しているユーザは絶えず周りの環境に注意を払い、視覚情報を獲得しているため、顔情報、特に視線情報にはユーザの移動に対する意図が最も表出していると考える。そこで、ユーザの視線計測とロボットの自己位置推定を行うことで、移動中におけるユーザの注視位置がどこにあるかを推定する。計測された注視位置の時間変化に基づいて、ユーザの注視の度合をヒストグラムを用いて表現する。このヒストグラムを”注視量ヒストグラム”と呼ぶ。注視量ヒストグラムの度数により、移動中におけるユーザの注意の対象を推定し、その結果に基づいてユーザの意図に沿った走行支援を行う。 Abstract We are developing a control assistant system for a robotic wheelchair. This system detects the head pose and gaze direction of the user and recognizes a self-position and surrounding environment using sensors and a map. Based on the detection of both the gaze direction and the position within the map, the robotic wheelchair can estimate the user's fixation from the position where the user is paying attention. We adopt an attention representation based on histogram. The frequency of fixation is represented by an "attention histogram". Experimental results indicate the validity of the control assistance using the estimation of user's attention. Keywords 顔情報計測, 視線計測, 注意推定, レーザレンジファインダ, ナビゲーション, 自己位置推定 Gaze measurement, Localization, Attention estimation, Human-robot interface 足立佳久 顔情報と環境計測に基づく搭乗型移動ロボットのユーザ支援システムに関する研究 ,博士論文, 奈良先端科学技術大学院大学, 2005. 足立佳久, 松本吉央, 小笠原司 関心度推定装置, 特許第4328136号. Y. Adachi, K. Goto, Y. Matsumoto and T. Ogasawara Development of Control Assistant System for Robotic Wheelchair － Estimation of User's Behavior based on Measurements of Gaze and Environment － , Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003), FA1-III-1, 2003. Y. Adachi, K. Goto, A. Khiat, Y. Matsumoto and T. Ogasawara Estimation of User's Attention based on Gaze and Environment Measurements for Robotic Wheelchair , Proceedings of 12th IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2003), 2A7, 2003. Y. Adachi, H.Tsunenari, Y. Matsumoto and T. Ogasawara Guide Robot's Navigation Based on Attention Estimation Using Gaze Information , Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp.540-545, 2004. 足立佳久, 後藤健志, 松本吉央, 小笠原司 搭乗型ガイドロボットの走行支援システムの開発 － 視線と環境計測に基づくユーザの行動推定 － , SICE システムインテグレーション部門講演会, Vol.2, pp.111-112, 2002 恒成裕行，足立佳久, 松本吉央, 小笠原司 搭乗型ガイドロボットの走行支援システムの開発 － 注視情報に基づく意図推定とナビゲーションへの利用 － , SICE システムインテグレーション部門講演会, 1F3-6, 2003 池山智之，足立佳久, 松本吉央, 小笠原司 搭乗型ガイドロボットにおける走行支援システムの開発 － 着席面の圧力分布によるユーザの行動推定 － , 日本機械学会 [No.03-38] 第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, pp.103-104, 2004 足立佳久, 恒成裕行, 松本吉央, 小笠原司 ユーザの注意推定に基づく搭乗型移動ロボットの走行支援システム , ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.6, No.3, pp.9-18, 2004
https://w.atwiki.jp/koroproj/pages/20.html
（新しい順の掲載です） 移動ロボットデモ動作{桃太郎犬モードと忠犬ハチ公モード，第54回自動制御連合講演会，豊橋，2011 田中雅博，桑田貴志，阪井達弥，小島章匡，足立直樹，稲岡和俊，和田昌浩，梅谷智弘， 伊藤稔，久家直倫，松田尭之 熱画像センサと視覚デバイスを用いた対象人物追跡，第54回自動制御連合講演会，豊橋，2011，久家直倫，梅谷智弘，田中雅博，和田昌浩，伊藤稔 複数階層環境における無線LAN携帯端末の階層間移動に対応した確率的位置推定，第54回自動制御連合講演会，豊橋，2011，山根享，梅谷智弘，山下知哉，田村祐一 SegwayRMPにおける自己位置推定の問題点と対処法, ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，岡山，2011, 桑田貴志, 田中雅博, 和田昌浩, 梅谷智弘, 伊藤稔 無線LANの受信信号強度の簡易計測を利用した複数階層環境で利用可能な携帯端末の位置推定器の構築， ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，岡山，2011，山下知哉，梅谷智弘，高田雄史，田村祐一 無線LANの受信信号強度を用いた携帯端末の複数階層建築物における確率的位置推定，第55回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪，2011，山根享，梅谷智弘，山下知哉，田村祐一 公衆無線LANアクセスポイントからの受信信号強度を用いた複数階層環境における移動物体の位置推定，第12回建設ロボットシンポジウム，東京，2010，梅谷智弘，山下知哉，田村祐一 コンピュータビジョンを用いた伝統的な遊びのシステム構築, 第53回自動制御連合講演会，高知，2010, 原田喜貴，高浜知也，田中雅博 移動ロボットのカメラ画像による道路領域の検知, 第53回自動制御連合講演会，高知，2010,田中雅博，大西進太郎 自然環境内の移動ロボットにおけるカメラ画像による自己位置推定, 第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2月22-23日, 2010, 平野裕明，田中雅博 移動ロボット上のカメラによる道路領域検知, 第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2月22-23日, 2010, 大西進太郎，田中雅博
https://w.atwiki.jp/leopalace-higai/pages/12.html
Leonetで測定した受信速度で最高と最低を競います。 どんどん測定して上位ランクを目指そう！(ちゃんと測定したのを貼りましょう) ※最高は受信速度の平均が「速い順」、最低は速度が「遅い順」です。 ※0kbpsは記録対象外です。 以下のサイト等で測定してください。 ブロードバンドスピードテスト http //www.bspeedtest.jp/ BNR スピードテスト http //www.musen-lan.com/speed/ 今まで測定してきた中での最低測定値は 0.515kbps(0Mbps) 0.05kB/secです。 今まで測定してきた中での最高測定値は 87861.135kbps(87.861Mbps) 10982.64kB/secです。 最低 1位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2008/12/23 18 54 07 回線/ISP/地域： LEO-NET / LEO-NET / 兵庫県 1.NTTPC(WebARENA)1： 14.983kbps(0.014Mbps) 1.86kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 10.199kbps(0.01Mbps) 1.22kB/sec 推定転送速度： 14.983kbps(0.014Mbps) 1.86kB/sec ＠兵庫県高砂市 2位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2007/05/12 23 55 27 回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 30.512kbps(0.03Mbps) 3.8kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 0.98kbps(0Mbps) 0.1kB/sec 推定転送速度： 30.512kbps(0.03Mbps) 3.8kB/sec 3位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2007/04/16 22 18 05 回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 30.72kbps(0.03Mbps) 3.81kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 16.674kbps(0.016Mbps) 2.06kB/sec 推定転送速度： 30.72kbps(0.03Mbps) 3.81kB/sec 4位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2007/04/24 21 48 19 回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 37.105kbps(0.037Mbps) 4.6kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 8.701kbps(0.008Mbps) 1.04kB/sec 推定転送速度： 37.105kbps(0.037Mbps) 4.6kB/sec 5位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2007/04/16 22 14 59 回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 42.043kbps(0.042Mbps) 5.21kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 60.738kbps(0.06Mbps) 7.58kB/sec 推定転送速度： 60.738kbps(0.06Mbps) 7.58kB/sec 最高 1位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2008/11/19 22 10 38 回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 90331.837kbps(90.331Mbps) 11291.47kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 87861.135kbps(87.861Mbps) 10982.64kB/sec 推定転送速度： 87861.135kbps(87.861Mbps) 10982.64kB/sec 2位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2007/10/19 22 01 34 回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 48331.837kbps(48.331Mbps) 6040.51kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 54561.135kbps(54.561Mbps) 6819.71kB/sec 推定転送速度： 54561.135kbps(54.561Mbps) 6819.71kB/sec （足立区のレオパレス在住 最近急に速くなりました…。） 3位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2007/05/07 10 28 17 回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 35011.481kbps(35.011Mbps) 4375.76kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 49250.746kbps(49.25Mbps) 6155.62kB/sec 推定転送速度： 49250.746kbps(49.25Mbps) 6155.62kB/sec 4位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2007/06/08 15 26 21 回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 40556.59kbps(40.556Mbps) 5068.79kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 40306.68kbps(40.306Mbps) 5037.89kB/sec 推定転送速度： 40556.59kbps(40.556Mbps) 5068.79kB/sec 5位 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2007/05/23 13 53 04 回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 40042.639kbps(40.042Mbps) 5005.05kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 38183.654kbps(38.183Mbps) 4772.23kB/sec 推定転送速度： 40042.639kbps(40.042Mbps) 5005.05kB/sec ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- reiya(ｵｿｽｷﾞﾃﾅｹﾙ (2007-05-07 22 47 54) 最低更新した -- 名無しさん (2007-05-08 00 24 21) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2007-06-13 22 26 49) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 -- 大地マオ (2007-06-18 21 39 28) 最高速度を記録してる人がゴールデンタイムにどの程度でるのやら('、｀) -- 名無しさん (2007-06-26 19 51 46) 兵庫より・・・ この時間帯（２１～０時）常に１Ｍ以下・・・・ 通信は頻繁に切れるし・・・・ 腹立ってきた！ -- 名無しさん (2007-07-11 23 17 31) レオパレスに頼んでもテンプレとんでくるだけなんだろうな -- 名無しさん (2007-08-11 21 33 11) こっちはいいときは2.2MBくらいでるけど、ひどい時（というか毎晩）は10ｋBくらいまで落ちるよ、ネットはほとんど夜使うのに・・・ -- 名無しさん (2007-09-12 20 19 36) 私は夜になると２５前後kB/sec。 最低ランキングには入らないけど、使えないことに変わりはない。 -- かずっち♪ (2007-09-14 00 02 10) 日曜日の午後は50ｋｂｐｓしかでない。2chとかでも糞重い -- TA (2007-10-14 21 12 46) こんなサイトがあるのを知りませんでした、遅いのはうちだけじゃなかったのか、、、。 -- モン (2007-10-18 21 19 43) 夜はよくて６０ｋｂです。。。 -- モン (2007-10-18 21 21 02) 22時で出た 推定転送速度： 42347.323kbps(42.347Mbps) 5292.7kB/sec -- 華秦 (2007-10-18 22 08 18) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- ももさん (2007-10-22 00 43 54) ----- BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2007/10/22 00 59 59 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 140.925kbps(0.14Mbps) 17.49kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 79.14kbps(0.079Mbps) 9.87kB/sec 推定転送速度： 140.925kbps(0.14Mbps) 17.49kB/sec -- ももさん (2007-10-22 00 46 14) 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 -- 名無しさん (2007-10-26 22 52 49) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- (´・ω・`) (2007-11-05 22 48 13) 大阪のレオパだけど・・・。朝だけ早くて、夜は最悪。夜にインターネット触るのに。 -- クソパレス21 (2007-11-07 23 41 28) 昨日までの3日間インターネットが不通になっていた。コールセンターに電話したら謝るだけで改善するきもなし。最悪!! -- クソパレス21 (2007-11-11 21 46 37) 一週間ぐらいやたらつながりにくくて、つながってもすぐに接続が切れてしまっていた。あまりにもひどいので休みに入ったら文句を言うつもりだったのだが、昨日帰ってきたらつながりやすくなっていて、やたら早くなっていた。40Mbps超えなんて、初めて見たんだけどwww。 -- 名無しさん (2007-11-23 11 22 07) 大阪のレオは速度が光なみになって朝から晩まで速くなりました。 -- 名無しさん (2007-11-26 17 35 55) OCN完了。。。ワーストでも常に１０Mは出る。Bestが６９Mを記録。Leoにあるまじき速度 -- うが？ (2007-11-28 23 19 15) 推定転送速度： 47451.336kbps(47.451Mbps) 5931kB/sec -- OCNで (2007-12-19 01 24 22) 推定転送速度： 36142.294kbps(36.142Mbps) 4517.26kB/sec -- わらび (2007-12-24 00 23 34) OCN化したはずなのに------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2008-01-15 23 57 28) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2008-02-29 01 09 45) 推定転送速度： 34327.201kbps(34.327Mbps) 4290.88kB/sec -- 名無しさん (2008-02-29 01 11 45) 推定転送速度： 37012.256kbps(37.012Mbps) 4626.52kB/sec -- 名無しさん (2008-02-29 01 13 42) 推定転送速度： 38772.922kbps(38.772Mbps) 4846.59kB/sec -- 名無しさん (2008-02-29 10 14 21) 推定転送速度： 69210.278kbps(69.21Mbps) 8651.21kB/sec -- 名無しさん (2008-02-29 11 11 49) 推定転送速度： 65635.898kbps(65.635Mbps) 8204.4kB/sec -- 名無しさん (2008-03-02 21 48 04) 去年の１１月くらいからいきなり速度でてきました。 -- 名無し (2008-04-05 17 32 26) ↑それ以前は午前中だと13Mでて、ゴールデンタイムだと0.3Mでした。今は時間帯関係なく20Mでております。３回くらいメールでクレームした結果なんでしょうかね？クレームしてから半年かかりましたけどｗ -- 名無し (2008-04-05 17 34 23) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 -- 名無しさん (2008-04-14 23 38 16) 推定転送速度： 32323.762kbps(32.323Mbps) 4039.81kB/sec -- 名無しさん (2008-04-15 11 35 13) 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 -- K (2008-05-08 18 16 28) 推定転送速度： 40633.6kbps(40.633Mbps) 5079.11kB/sec -- 名無しさん (2008-05-08 18 17 01) 1.NTTPC(WebARENA)1： 38024.55kbps(38.024Mbps) 4752.8kB/sec -- 名無しさん (2008-08-15 19 11 09) 1.NTTPC(WebARENA)1： 41605.973kbps(41.605Mbps) 5200kB/sec2.NTTPC(WebARENA)2： 26170.404kbps(26.17Mbps) 3270.85kB/sec推定転送速度： 41605.973kbps(41.605Mbps) 5200kB/sec -- 名無しさん (2008-08-22 04 39 48) ドメインがleo-netの時は超遅かった。ocnに替わったらそこそこになった。 -- 名無しさん (2008-08-22 15 52 48) 推定転送速度： 35325.8kbps(35.325Mbps) 4415.34kB/sec -- 名無しさん (2008-09-14 16 47 52) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001測定日時： 2008/09/21 23 46 13回線/ISP/地域： 1.NTTPC(WebARENA)1： 48590.227kbps(48.59Mbps) 6073.14kB/sec2.NTTPC(WebARENA)2： 42269.097kbps(42.269Mbps) 5283.21kB/sec推定転送速度： 48590.227kbps(48.59Mbps) 6073.14kB/sec -- 名無しさん (2008-09-21 23 50 58) 推定転送速度： 23237.247kbps(23.237Mbps) 2904.26kB/sec -- 名無しさん (2008-11-11 11 03 41) 推定転送速度： 65635.898kbps(65.635Mbps) 8204.4kB/sec -- 名無しさん (2008-11-11 11 05 13) 1.NTTPC(WebARENA)1： 103.495kbps(0.103Mbps) 12.92kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 88.29kbps(0.088Mbps) 10.99kB/sec 推定転送速度： 103.495kbps(0.103Mbps) 12.92kB/sec -- 名無しさん (2008-11-13 23 12 33) 推定転送速度： 24867.281kbps(24.867Mbps) 3108.2kB/sec -- 名無しさん (2008-12-02 09 29 21) 35440kbps(35.44Mbps) 4429.34kB/sec -- 名無しさん (2008-12-03 22 50 37) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 -- 名無しさん (2008-12-22 01 51 08) 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 -- 名無しさん (2008-12-22 06 29 20) 39Mbps 当たり物件、外れの物件の差が激しいな。 -- 名無しさん (2008-12-22 07 51 45) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2008-12-22 13 10 54) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 -- 名無しさん (2008-12-23 05 35 44) 自分の場所と比べると酷さが露わだな…… -- 名無しさん (2008-12-24 03 57 42) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 -- 名無しさん (2009-01-17 18 32 39) まさかルーターかましてるなんてオチじゃないよな？ｗｗｗ -- 名無しさん (2009-01-26 00 42 31) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2009/02/10 23 28 26 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 47624.025kbps(47.624Mbps) 5952.68kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 49983.216kbps(49.983Mbps) 6246.94kB/sec 推定転送速度： 49983.216kbps(49.983Mbps) 6246.94kB/sec -- 名無しさん (2009-02-10 23 29 40) 推定転送速度： 32898.884kbps(32.898Mbps) 4112.34kB/sec -- 名無しさん (2009-02-15 13 31 07) 推定転送速度： 33838.209kbps(33.838Mbps) 4229.46kB/sec -- 名無しさん (2009-02-18 11 33 14) 推定転送速度： 58460.346kbps(58.46Mbps) 7307.08kB/sec 新築で入居率が１割程度。全部埋まったらどこまで落ちるか・・・ -- 埼玉の名無しさん (2009-03-14 02 14 38) 推定転送速度： 39651.942kbps(39.651Mbps) 4956.19kB/sec まだ使える範囲 -- 座間市在住 (2009-03-30 01 19 17) 推定転送速度： 799.607kbps(0.799Mbps) 99.86kB/sec 死ねばいいのに -- ＴＨＥ大阪 (2009-04-22 23 39 36) 推定転送速度： 537.752kbps(0.537Mbps) 67.01kB/sec ２回目 -- ＴＨＥ大阪 (2009-04-22 23 45 00) 1.NTTPC(WebARENA)1： 5680.662kbps(5.68Mbps) 709.8kB/sec -- 名無しさん (2009-04-23 14 01 40) 推定転送速度： 640.655kbps(0.64Mbps) 79.79kB/sec -- 神河町より憎しみを込めて (2009-04-26 21 38 48) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2009-04-28 18 13 37) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2009-04-28 18 14 34) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 -- rokupon (2009-05-13 18 05 35) 北九州若松区 推定転送速度： 55.458kbps(0.055Mbps) 6.89kB/sec -- 名無しさん (2009-05-13 19 11 02) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 -- 名無しさん (2009-05-17 06 34 38) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 推定転送速度： 18451.276kbps(18.451Mbps) 2305.81kB/sec 結構早いな -- 名無しさん (2009-05-17 06 35 32) NTTPC(WebARENA)1： 40.893kbps(0.04Mbps) 5.09kB/sec -- 名無しさん (2009-06-19 20 02 52) よくても15kb/sしかでない（東京都レオパレス在住 -- 名無しさん (2009-08-05 21 57 32) 埼玉県さいたま市北区 ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 http //www.bspeedtest.jp/ v3.0.0 測定時刻 2009/08/22 21 19 17 回線種類/線路長/OS：光ファイバ/-/Windows Vista/- サービス/ISP：LEO-NET/LEO-NET サーバ1[N] 22.4Mbps サーバ2[S] 22.6Mbps 下り受信速度 22Mbps(22.6Mbps,2.82MByte/s) 上り送信速度 23Mbps(23.3Mbps,2.9MByte/s) これでも、リモートホストがOCN。光とは思えないクオリティｗｗｗこれなら、ADSLのほうが早いかも。 -- 名無しさん (2009-08-22 21 20 48) ココは建って２年目で改築当時から住んでます。…がしかし近くに大学や工場が多いせいか住人が増えるたびに速度が落ちる…ここって回線は共有されてんのかな？？ -- パなし (2009-08-28 20 20 54) ↑↑やっぱ…光の方が早いかもよ？？コールセンターや営業所に電話しても現状は変わらないらしいです。クソパレスの対応はいつも怠慢で平謝り…営業所内でもクレーム対処の意思疎通もなく、クレーム処理は営業所店長には通ってないよ!!だから一度電話に出た人の名前はしっかり聞いておこう!! -- パなし (2009-08-28 20 26 34) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2009-11-13 18 27 25) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001測定日時： 2010/02/06 15 45 10回線/ISP/地域： --------------------------------------------------1.NTTPC(WebARENA)1： 30.538kbps(0.03Mbps) 3.79kB/sec2.NTTPC(WebARENA)2： 9.84kbps(0.009Mbps) 1.22kB/sec推定転送速度： 30.538kbps(0.03Mbps) 3.79kB/sec 広島県東広島市 レオパレス最高です。さっさと出たいです。 -- 名無しさん (2010-02-06 15 51 37) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001測定日時： 2010/02/06 15 45 10回線/ISP/地域： --------------------------------------------------1.NTTPC(WebARENA)1： 30.538kbps(0.03Mbps) 3.79kB/sec2.NTTPC(WebARENA)2： 9.84kbps(0.009Mbps) 1.22kB/sec推定転送速度： 30.538kbps(0.03Mbps) 3.79kB/sec そしてちゃんと貼れてなかった(´･ω･｀) -- 名無しさん (2010-02-06 15 55 59) 栃木のレオパレス 21.571Ｍbpsでたよん♪ -- イエス様 (2010-02-09 22 32 37) 普通に漫画喫茶くらい速いぞｗ -- イエス様 (2010-02-09 22 34 19) 下り受信速度 65kbps(65kbps,8kByte/s) -- 名無しさん (2010-03-10 21 26 43) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2010-04-16 07 31 05) 繋がらなかったり遅かったり速かったりする不安定さをなんとか・・・。 推定転送速度： 10096.911kbps(10.096Mbps) 1261.84kB/sec -- あんしぇ (2010-05-23 18 24 47) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2010/07/29 19 02 57 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 30.621kbps(0.03Mbps) 3.81kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 3.804kbps(0.003Mbps) 0.44kB/sec 推定転送速度： 30.621kbps(0.03Mbps) 3.81kB/sec -- 名無しさん (2010-07-29 19 09 52) 推定転送速度： 39846.983kbps(39.846Mbps) 4980.63kB/sec -- 名無しさん (2010-08-15 23 34 22) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2010/10/04 11 38 31 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 372.388kbps(0.372Mbps) 45.95kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 1578.85kbps(1.578Mbps) 197.2kB/sec 推定転送速度： 1578.85kbps(1.578Mbps) 197.2kB/sec -- 名無しさん (2010-10-04 11 40 52) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2010/11/29 00 56 18 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 30830.13kbps(30.83Mbps) 3853.13kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 42052.4kbps(42.052Mbps) 5255.87kB/sec 推定転送速度： 42052.4kbps(42.052Mbps) 5255.87kB/sec -- 名無しさん (2010-11-29 00 58 43) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2010-12-01 22 34 22) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2010-12-01 22 35 56) 兵庫県加東市のレオパレスです。 -- 名無しさん (2010-12-05 21 59 22) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2010/12/05 21 41 04 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 37.021kbps(0.037Mbps) 4.62kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 38.161kbps(0.038Mbps) 4.73kB/sec 推定転送速度： 38.161kbps(0.038Mbps) 4.73kB/sec -- 名無しさん (2010-12-05 22 00 16) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 -- 名無しさん (2011-01-14 20 02 06) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2011/02/19 09 16 44 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 17678.031kbps(17.678Mbps) 2209.04kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 13577.994kbps(13.577Mbps) 1696.76kB/sec 推定転送速度： 17678.031kbps(17.678Mbps) 2209.04kB/sec -- 名無しさん (2011-02-19 09 21 46) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver3.5001 測定日時： 2011/04/13 18 00 02 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 48265.968kbps(48.265Mbps) 6033kB/sec 2.NTTPC(WebARENA)2： 35375.421kbps(35.375Mbps) 4421.21kB/sec 推定転送速度： 48265.968kbps(48.265Mbps) 6033kB/sec -- 名無しさん (2011-04-13 18 01 16) 下りは28.59Mbpsと、そうでもないんだが上りは17.72 -- 名無しさん (2011-11-13 23 48 43) 下りは28.59Mbpsと、そうでもないんだが上りは17.72kbpsしかでないんだが、そんなもんなのかな？まじめに引越しを考えてる -- 名無しさん (2011-11-13 23 49 38) 定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver5.2001 -- 名無しさん (2012-01-17 21 29 06) 光回線になったけど古いハブだから下りは22.03Mbps位しか出ない -- 愛媛県東温市 (2012-01-19 11 50 46) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver5.2001 測定日時： 2012/02/21 14 16 19 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 48.86Mbps (6.11MB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 19.98Mbps (2.50MB/sec) 推定転送速度： 48.86Mbps (6.11MB/sec) by愛知県刈谷市 -- 名無しさん (2012-02-21 14 17 30) 推定転送速度： 26.35Mbps (3.29MB/sec) by 福島県相馬市 -- 名無しさん (2012-04-30 22 28 13) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2012-12-05 14 48 20) ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果 -- 名無しさん (2012-12-14 07 08 29) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver5.3003 測定日時： 2013/03/28 14 39 19 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 55.81Mbps (6.98MB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 43.46Mbps (5.43MB/sec) 推定転送速度： 55.81Mbps (6.98MB/sec) -- 名無しさん (2013-03-28 14 40 10) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2013-03-30 22 10 28) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver5.3003 測定日時： 2013/04/13 11 08 26 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 34.49Mbps (4.31MB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 14.38Mbps (1.80MB/sec) 推定転送速度： 34.49Mbps (4.31MB/sec) -- 熊本市/無線LAN (2013-04-13 11 09 43) 4年前からレオパレスだけど、速度はこんなもんで特に不満もでないなー -- 熊本市/無線LAN (2013-04-13 11 11 40) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2013-12-29 11 31 50) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2014-03-27 17 42 00) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver5.5001 測定日時： 2014/05/26 01 55 29 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 45.32Mbps (5.66MB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 31.53Mbps (3.94MB/sec) 推定転送速度： 45.32Mbps (5.66MB/sec) -- 名無しさん (2014-05-26 01 56 35) 名古屋市中村区 -- 名無しさん (2014-10-28 23 57 15) ↑続き 1.NTTPC(WebARENA)1： 2.90Mbps (362.28KB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 1.80Mbps (224KB/sec) 推定転送速度： 2.90Mbps (362.28KB/sec) -- 名無しさん (2014-10-28 23 57 37) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ -- 名無しさん (2015-02-26 01 27 08) 1.NTTPC(WebARENA)1： 298.42Kbps (37.09KB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 1.06Mbps (131.62KB/sec) 推定転送速度： 1.06Mbps (131.62KB/sec) -- 福岡県東区 (2015-04-28 22 58 27) 1.NTTPC(WebARENA)1： 94.87Mbps (11.85MB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 47.09Mbps (5.89MB/sec) 推定転送速度： 94.87Mbps (11.85MB/sec) -- 名無しさん (2015-09-22 12 40 49) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver5.6001 測定日時： 2016/01/12 22 31 45 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 11.28Mbps (1.41MB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 37.85Mbps (4.73MB/sec) 推定転送速度： 37.85Mbps (4.73MB/sec) -- 名無しさん (2016-01-12 22 33 18) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver5.6001 測定日時： 2016/02/23 21 07 44 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 84.56Mbps (10.57MB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 37.14Mbps (4.64MB/sec) 推定転送速度： 84.56Mbps (10.57MB/sec) -- 名無しさん (2016-02-23 21 09 05) ------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------ 測定サイト： http //www.musen-lan.com/speed/ Ver5.6001 測定日時： 2016/04/15 20 25 54 回線/ISP/地域： -------------------------------------------------- 1.NTTPC(WebARENA)1： 51.39Mbps (6.42MB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 48.63Mbps (6.08MB/sec) 推定転送速度： 51.39Mbps (6.42MB/sec) 大阪府河内長野市 -- 名無しさん (2016-04-15 20 27 42) 1.NTTPC(WebARENA)1： 45.21Kbps (5.57KB/sec) 2.NTTPC(WebARENA)2： 70.35Kbps (8.72KB/sec) 推定転送速度： 70.35Kbps (8.72KB/sec) -- 名無しさん (2016-11-17 22 20 33) 朝は92Mbpsとか出てたのに夜に1.0を切るほどになっていた…さすがに異常すぎて電話したわ -- 名無しさん (2016-12-08 22 59 30) 名前 コメント
https://w.atwiki.jp/r-intro/pages/40.html
目次 目次 平均（p.27） 分散と標準偏差（pp.27-28） 母分散σ^2が既知のときの母平均μの推定（pp.205-207） 母分散σ^2が未知のときの母平均μの推定（pp.207-211） 母平均μが既知のときの母分散σ^2の推定（pp.211-214） 母平均μが未知のときの母分散σ^2の推定（pp.215-218） 母比率の信頼区間の推定（pp.218-221） 平均（p.27） 以下の観測値をファイルtable_p027.csvに保存しておく。 i, x 1, 43 2, 47 3, 52 4, 52 5, 54 6, 61 7, 67 8, 67 9, 68 10, 69 11, 70 12, 71 13, 71 14, 73 15, 76 16, 78 17, 82 18, 84 19, 84 20, 91 計算する。 dtf - read.csv("table_p027.csv") x - dtf$x m - mean(x) cat(sprintf("%f\n", m)) 68.000000 分散と標準偏差（pp.27-28） 観測値をファイルtable_p027.csvに保存しておく。 dtf - read.csv("table_p027.csv") x - dtf$x n - length(x) m - mean(x) v - sum((x - m) ^ 2) / n s - sqrt(v) cat(sprintf("分散 = %f\n", v)) 分散 = 163.700000 cat(sprintf("標準偏差 = %f\n", s)) 標準偏差 = 12.794530 母分散σ^2が既知のときの母平均μの推定（pp.205-207） x - c(13.7, 15.5, 16.1, 14.4, 16.3) n - length(x) xm - mean(x) s - 1 ah - 0.05 a - xm + qnorm(ah / 2, 0, s) * s / sqrt(n) b - xm + qnorm(1 - ah / 2, 0, s) * s / sqrt(n) # 母平均μを信頼係数95%で区間推定した信頼区間 cat(sprintf("%.2f≦μ≦%.2f\n", a, b)) 14.32≦μ≦16.08 母分散σ^2が未知のときの母平均μの推定（pp.207-211） x - c(13.7, 15.5, 16.1, 14.4, 16.3) n - length(x) degf - n - 1 xm - mean(x) s - sqrt(var(x)) ah - 0.05 a - xm + qt(ah / 2, degf) * s / sqrt(n) b - xm + qt(1 - ah / 2, degf) * s / sqrt(n) # 母平均μを信頼係数95%で区間推定した信頼区間 cat(sprintf("%.2f≦μ≦%.2f\n", a, b)) 13.81≦μ≦16.59 母平均μが既知のときの母分散σ^2の推定（pp.211-214） x - c(13.7, 15.5, 16.1, 14.4, 16.3) n - length(x) mu - 15. devsqs - sum((x - mu) ^ 2) ah - 0.05 a - devsqs / qchisq(1 - ah / 2, n) b - devsqs / qchisq(ah / 2, n) # 母分散σ^2の信頼係数95%の信頼区間 cat(sprintf("%.2f≦σ^2≦%.2f\n", a, b)) 0.41≦σ^2≦6.26 母平均μが未知のときの母分散σ^2の推定（pp.215-218） x - c(13.7, 15.5, 16.1, 14.4, 16.3) n - length(x) - 1 xm - mean(x) devsqs - sum((x - xm) ^ 2) ah - 0.05 a - devsqs / qchisq(1 - ah / 2, n) b - devsqs / qchisq(ah / 2, n) # 母分散σ^2の信頼係数95%の信頼区間 cat(sprintf("%.2f≦σ^2≦%.2f\n", a, b)) 0.45≦σ^2≦10.32 母比率の信頼区間の推定（pp.218-221） n - 10000 xx - 2100 p - xx / n ah - 0.05 a - (xx + qnorm(ah / 2) * sqrt(n * p * (1 - p))) / n b - (xx + qnorm(1 - ah / 2) * sqrt(n * p * (1 - p))) / n # 母比率を信頼係数95%で推定した信頼区間 cat(sprintf("%.3f≦p≦%.3f\n", a, b)) 0.202≦p≦0.218 名前 コメント
https://w.atwiki.jp/boukensyaguild/pages/17.html
モンスター一覧 Eクラス +... スライム 推定HP8(8以下) 経験値 24 お金 12G GP 2P 弱いのでギルドポイント上げにもってこい。 ドロップ 石 武器 攻撃+1 売値5G ナイフ 武器 攻撃+ 売値70G コウモリ 経験値 45 お金 22G GP 2P ドロップ ロッド 武器 魔攻+6 売値190G ゴブリン 経験値 66 お金 33G GP 2P ドロップ ブロンズソード 武器 攻撃+10 売値320G Dクラス +... ゾンビ HP 98 経験値 147 お金 73G GP 4P ゾンビも簡単に倒せるようになったらわりとGP稼ぎによさげ。 ドロップ 旅人の服 防具 防御+6 売値190G ウッドマン 経験値 180 お金 90G GP 4P 特殊行動 ストーンバレット 魔法 土ダメージ ドロップ おなべのふた 盾 防御+3 売値50G ウッドシールド 盾 防御+5 売値160G オーク 経験値 270 お金 135G GP 4P ドロップ 布の服 防具 防御+2 売値50G Cクラス +... ウルフ 推定HP ?(489~560) 経験値 750 お金 375G GP 8P ドロップ ダガー 武器 攻撃+ 売値G ミミック 推定HP?(397~452) 経験値 660 お金 330G GP 8P 混乱をうってくるので危険。HPは低め。 これを狩るくらいならウルフのがいいかもしれない。 特殊技 コンフュ 補助魔法 混乱 ウィンドカッター 魔法 風ダメージ アタック 物理 強化攻撃 ドロップ リング アクセサリ 命中+2 売値65G 花の指輪 アクセサリ MP+5/魔攻+5/魔防+5 1500G スケルトン 推定HP 800(766~835) 経験値 1230 お金 615G GP 8P ドロップ ブロンズソード 武器 攻撃+10 売値320G インプ 推定HP 650(643~675) 経験値 990 お金 495G GP 8P ミミックよりHPはやや多いが経験値が多く、危険な行動もないので狩れるなら美味しい敵。 特殊技 アイスランス 魔法 水ダメージ アタック 物理 強化攻撃 ドロップ ロッド 武器 魔攻+6 売値190G ワンド 武器 攻+5/魔攻+18 売値2300G Bクラス +... サーペント 推定HP 1200(1176~1214) ブラックソーンを使われると継続ダメージ20/3Tと非常にうっとおしい。 経験値 1800 お金900G GP16P 特殊行動 ブラックソーン 補助魔法 継続ダメージ スマッシュ 物理 強化攻撃 炎の精霊 推定HP1350 (1333~1362) 経験値 2025 お金 1012G GP 16P 物理以外にも魔法も良く使うので、防御だけでなく魔防もよくあげておこう。 ドロップが強い＆高値で売れるので金策もできる有能敵。 特殊行動 ヒートソード 物理攻撃 強化攻撃。火属性？ スマッシュ 物理攻撃 強化攻撃 ファイアボルト 魔法 火ダメージ ドロップ ブロンズソード 武器 攻撃+10 売値320G ファイアブランド 武器 攻撃+100/火属性+50 売値475000G ハーピー 魔女 ゴースト Aクラス +... ゴーレム オーガ ワイバーン グリフォン Sクラス +... ミノタウロス キマイラ SSクラス +... ドラゴン
https://w.atwiki.jp/wakaido1/pages/17.html
殺害現場 手に入る情報一覧(順不同) 被害者は首を切断されている 死亡推定時刻について 被害者はコートの40代男性 現場で何かしていた男？ 看板のシンボル どこかの新興宗教 被害者のポケットの遺留品 BARのマッチ 一人目の警察官 手前にの一人目の警官に話しかけ、事件の経緯を聞く 『被害者について』情報：被害者は首を切断されている 『死因について』情報：なし 『死亡推定時刻について』情報：死亡推定時刻について 『死体の遺留品について』メモ：被害者のポケットの遺留品情報：BARのマッチ 二人目の警察官 奥の二人目の警察官に話しかけ、情報の聞き出し方(メモのセット)を聞く 『事件について聞く』情報：なし 『情報の引き出し方』機能：メモの使い方を教えてもらえる ここで右下に出るメモをセットしてから再度警察官に話しかける 『遺体について聞く』メモ：被害者は首を切断されている情報：被害者はコートの40代男性 『死亡推定時刻について聞く』メモ：死亡推定時刻について情報：なし 『被害者について聞く』メモ：被害者はコートの40代男性情報：なし 『シンボルについて聞く』メモ：看板のシンボル情報：どこかの新興宗教 目撃者の釣り人 『見たもの』情報：なし 『黒い”何か”』情報：現場で何かしていた男？ 掲示板の赤いシンボル 情報：看板のシンボル 電柱に吊られた死体 『死体を見る』情報：なし 『周辺を見る』情報：なし 『もっとよく調べる』メモ：現場で何かしていた男？情報：被害者のポケットの遺留品 推理Part1へ
https://w.atwiki.jp/takemuralab/pages/66.html
ベイズ更新とは事後確率に証拠となる情報を加味して、より確からしい事後確率を求めることである。 ベイズ推定の例題においての１回目が赤の玉のときを事前確率として、２回目が赤の玉のときの事後確率を求め、 赤の玉の多いつぼＵ1から取り出された確率を求めるとする。 ベイズ推定の項目で求めたように、１回目が赤の玉のときは事前確率 ＝ 9/19 ＝ 0.47 である。 ベイズ推定の例題で用いたベイズ定理を再度ここで用いることとする。 （Bの条件下でAiが生起する確率。nは考えられうるAの状況の数） １回目が赤の玉のときの事前確率(0.47)に対して、２回目が赤の玉のときの事後確率(0.61)であり、赤の多いつぼＵ1に対する予想の上昇が見られる。 事前確率 0.47 → 事後確率 0.61 このようにベイズ推定で求められた事前確率を用いて、事後確率を導き出すことをベイズ更新という。 さらに、３回目、４回目ともとめたベイズ更新は以下の表の通りになる。
https://w.atwiki.jp/mobasakaufc/pages/179.html
グローバルマッチ 8.強豪の力◀ 9.強豪の威厳 ▶10.サッカー王国の自信 9-3 推定戦力 380800 完全クリア条件 スタメンに【フランスリーグ選手】7名以上 9-5 推定戦力 411200 完全クリア条件 スタメンに【イタリア選手】8名以上 9-8 推定戦力 428900 完全クリア条件 【ピンポイントパス】と【芸術ボレー】の組み合わせで、3点以上決める、勝利
https://w.atwiki.jp/satolab/pages/15.html
Loacal Posioning System 開発目標 屋内で使用できる測位システムを構築する。 小型，安価で複数のエージェントの位置を同時に測定できるシステムを目指す。 これまでに開発した技術 相互相関を用いた混信が少ない超音波距離測定システム 超音波測位アルゴリズム 解決すべき課題 何台までの同時測位が可能か。 短期課題(few month) 超音波および赤外線送信部のコンパクト化，プリント基板化 長期課題 2012年3月8日豊橋技術科学大学三浦先生とのミーティング内容 豊橋技術科学大学訪問 (金子、杉森、藪下)→三浦純教授 “レーザーレンジファインダを用いた水中移動ロボットの自己位置推定に関する共同研究” 内容 原子炉圧力容器内で超音波が反射してしまうのではないか。 容器下部の構造データについては、完全なデータがあれば使うべきだ。 制御棒など、同形状のものが多くある環境では、自己位置を推定するのは困難ではないか。→制御棒をカウントしていくことで解決可能 棒状のものでは上下方向の位置推定が困難ではないか。→上下にLRFを照射することで解決可能 自己位置推定ができるように超音波センサを設置することが可能かどうか。(超音波の障害となるものが多いため) 容器内の特徴的な部分を検出してマッチングさせる方が効果的ではないか。(容器のカーブ等) 特徴点がなければ、容器内にランドマークを設置することは可能か。 水中のLRFでの測定は屈折のキャリブレーションをする必要がある。→(山下敦教授(静岡大学→東京大学)の研究で実績あり) 水中での超音波距離測定は十分な精度で測定可能。 水中の場合、ランドマークを画像処理で検出した方が楽なのではないか。 自己位置推定において、地図を作る必要があるのかどうか。(マッピング？マッチング？) 今後の方針 上下方向もしっかり読めるようなセンサの向け方の考察。 水の中に入れてどの程度センサが使えるか。 容器内にランドマークとして使えそうなものがあるか。 まず水中で二次元のマッピングをやる。 規則的に並んでいるのでうまくいかないことの解決策の検討。 三浦先生からいただける自己位置推定のプログラムデータ ロボット(パイオニア) センサ(北陽のLRF) Wiiリモコンで人が操作する。
https://w.atwiki.jp/jpcpa/pages/61.html
6．分析的手続の実施に当たっては、単純な比較から統計的手法まで多様な手法が用いられる。その手法の例としては、次のようなものが挙げられる。 （1）趨勢分析 趨勢分析は、財務情報の変動分析であり、一般的に、財務情報の変動に係る矛盾又は異常な変動の有無を確かめるために効果的な手法である。 趨勢分析は、財務データ間に存在する関係が合理的に推測できる場合に最も適合するが、事業内容の変化や会計方針の変更があるときには効果的でない場合がある。趨勢分析においては、単に前事業年度と比較するより、数事業年度にわたって比較する方が有効である。 （2）比率分析 比率分析は、財務データ相互間又は財務データと財務データ以外のデータとの関係を用いる手法である。比率分析は、データ間に存在する関係が合理的に推測できるとともに安定している場合に最も適合する。また、貸借対照表項目と損益計算書項目との関係（例えば、売上債権の回転期間）による比率分析によって異常な増減を明らかにすることがあり、趨勢分析より効果的な場合がある。 （3）合理性テスト 合理性テストは、監査人が算出した金額又は比率による推定値と財務情報を比較する手法である。合理性テストの適用例としては、平均借入金残高及び平均借入利率を用いた支払利息の妥当性の検討、減価償却資産の残高（増減を含む｡)、平均耐用年数及び減価償却方法を用いた減価償却費の妥当性の検討がある。合理性テストの有効性は、財務諸表項目に影響する要因やデータ間に存在する関係に関する監査人の理解の程度により影響を受ける。 （4）回帰分析 回帰分析は、統計的手法による合理性テストの一種であり、統計的なリスク比率と精度の水準を利用して求めた金額による推定値と財務情報を比較する手法である。統計的手法には幾つかのモデルがあるが、回帰分析の利点は、①推定値の算出が明確かつ客観的に可能となり、精度の高い推定値が算出できること、②推定値の算出に当たって、多くの関連する独立変数を含めることができること、③推定値の精度の水準が直接的に、かつ数値により明らかにされることである。