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QMA7 理系学問 その他 ページ1 / 2 / 画像問題 / ニュースクイズ 問題文 答え 「モースの硬度計」に登場する次の鉱物と、その和名の正しい組み合わせを選びなさい トパーズ⇔黄玉カルサイト⇔方解石ダイヤモンド⇔金剛石クォーツ⇔石英アパタイト⇔燐灰石タルク⇔滑石 次の「おおぐま座」の星とそのバイエル記号での名前の正しい組み合わせを選びなさい ドゥーベ⇔おおぐま座α星メラク⇔おおぐま座β星フェクダ⇔おおぐま座γ星 次のJAXAが運用する地球観測衛星と、その利用目的の正しい組み合わせを選びなさい だいち⇔陸域観測技術衛星あけぼの⇔オーロラ観測衛星いぶき⇔温室効果ガス観測技術衛星 次のJAXAが運用する通信衛星と、その利用目的の正しい組み合わせを選びなさい きずな⇔超高速インターネット衛星こだま⇔データ中継技術衛星あじさい⇔測地実験衛星きらり⇔光衛星間通信実験衛星 次のJAXAが運用する天文観測衛星と、その利用目的の正しい組み合わせを選びなさい あかり⇔赤外線天文衛星すざく⇔X線天文衛星ひので⇔太陽観測衛星 次のNASAの宇宙センターとその位置する州の正しい組み合わせを選びなさい ケネディ宇宙センター⇔フロリダ州ジョンソン宇宙センター⇔テキサス州ゴダード宇宙飛行センター⇔メリーランド州 次のNASAの宇宙センターとその所在地の正しい組み合わせを選びなさい ケネディ宇宙センター⇔ケープカナベラルゴダード宇宙飛行センター⇔グリーンベルトジョンソン宇宙センター⇔ヒューストン 次のアポロ宇宙船とそれに搭乗した船長の正しい組み合わせを選びなさい アポロ11号⇔ニール・アームストロングアポロ12号⇔チャールズ・コンラッドアポロ13号⇔ジム・ラヴェル 次のアポロ宇宙船と着陸した月の地名の正しい組み合わせを選びなさい アポロ11号⇔静かの海アポロ12号⇔嵐の大洋アポロ17号⇔晴れの海 次のアポロ計画の宇宙船とその月着陸船につけられた愛称の正しい組み合わせを選びなさい アポロ11号⇔イーグルアポロ15号⇔ファルコンアポロ16号⇔オライオン 次のアメリカの有人宇宙飛行ミッションとその時に船長を務めた人物の正しい組み合わせを選びなさい アポロ7号⇔ウォーリー・シラーアポロ11号⇔ニール・アームストロングアポロ13号⇔ジム・ラベルアポロ17号⇔ユージン・サーナン 次のアンドロメダ座の星とそのバイエル記号での名前の正しい組み合わせを選びなさい アンドロメダ座α星⇔アルフェラッツアンドロメダ座β星⇔ミラクアンドロメダγ星⇔アルマク 次の一等星とそれが属する星座の正しい組み合わせを選びなさい ベテルギウス⇔オリオン座ハダル⇔ケンタウルス座アケルナル⇔エリダヌス座 次のオリオン座の星とそのバイエル記号での名前の正しい組み合わせを選びなさい ベテルギウス⇔オリオン座α星リゲル⇔オリオン座β星ベラトリクス⇔オリオン座γ星 次の海域と管轄する海洋気象台の正しい組み合わせを選びなさい 西日本⇔神戸日本海⇔舞鶴北日本⇔函館南日本⇔長崎 次の架空の物質とそれを命名した科学者の正しい組み合わせを選びなさい イーレム⇔ジョージ・ガモフタキオン⇔ファインバーグフロギストン⇔シュタール 次の火山岩と、それとほぼ同じ成分をもつ火成岩の正しい組み合わせを選びなさい 玄武岩⇔斑れい岩安山岩⇔閃緑岩流紋岩⇔花崗岩 次のガリレオの『天文対話』に登場する3人と、その役回りの正しい組み合わせを選びなさい サルビアティ⇔作者ガリレオの代弁者サグレド⇔中立的な立場シンプリチオ⇔作者ガリレオの反対者 次の気象現象と同じ現象に当たる語の正しい組み合わせを選びなさい ダイヤモンドダスト⇔細氷オーロラ⇔極光ブロッケン現象⇔光輪 次の気象現象とその読み方の正しい組み合わせを選びなさい 雹⇔ひょう霰⇔あられ霙⇔みぞれ 次の気象庁の発表による地震の震度と、その現象の正しい組み合わせを選びなさい 震度3⇔電線が少し揺れる震度4⇔電線が大きく揺れる震度5弱⇔電柱が揺れるのがわかる震度6弱⇔立っているのが困難になる震度6強⇔はわないと動けない震度7⇔自分の意志で行動できない 次の恐竜の化石と発掘された場所の正しい組み合わせを選びなさい フクイラプトル⇔福井県勝山市カガリュウ⇔石川県白山市トバリュウ⇔三重県鳥羽市 次の国と最初に打ち上げた人工衛星の正しい組み合わせを選びなさい イギリス⇔プロスペロフランス⇔A-1旧ソ連⇔スプートニク1号 次の国とその国初の月探査機の名前の正しい組み合わせを選びなさい 日本⇔かぐやインド⇔チャンドラヤーン1号中国⇔嫦娥1号 次の雲と、その別名の正しい組み合わせを選びなさい 積乱雲⇔入道雲巻積雲⇔いわし雲高積雲⇔ひつじ雲 次の雲と、その別名の正しい組み合わせを選びなさい 積雲⇔むくむく雲層積雲⇔うね雲高層雲⇔おぼろ雲高積雲⇔だんだら雲 次の計器とその日本語名の正しい組み合わせを選びなさい タコメーター⇔回転計サッカリメーター⇔検糖計サリノメーター⇔塩分計プラニメーター⇔面積計バロメーター⇔気圧計アクチノメーター⇔光量計キルビメーター⇔曲線計 次の鉱物と、その英語名の正しい組み合わせを選びなさい 紅水晶⇔ローズクォーツ紫水晶⇔アメシスト水晶⇔クリスタル 次の古生代の地質区分とそれを命名した学者の正しい組み合わせを選びなさい カンブリア紀⇔セジウィックオルドビス紀⇔ラブワースシルル紀⇔マーチソン 次の散開星団とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい プレアデス星団⇔おうし座トレミー星団⇔さそり座プレセペ星団⇔かに座 次の示準化石と示す地質時代の正しい組み合わせを選びなさい サンヨウチュウ⇔古生代アンモナイト⇔中生代ビカリア⇔新生代 次のシュナイダーによる火山の分類と、それに相当する現在使われている分類の正しい組み合わせを選びなさい トロイデ⇔鐘状火山ホマーテ⇔臼状火山コニーデ⇔成層火山アスピーテ⇔楯状火山 次の女性宇宙飛行士とその出身国の正しい組み合わせを選びなさい ヘレン・シャーマン⇔イギリスサリー・ライド⇔アメリカワレンチナ・テレシコワ⇔ロシア 次の人物と、著書の正しい組み合わせを選びなさい ガリレオ⇔天文対話ヨハン・バイヤー⇔ウラノメトリアラプラス⇔天体力学コペルニクス⇔天球の回転についてケプラー⇔新天文学プトレマイオス⇔アルマゲスト 次の星雲とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい くらげ星雲⇔ふたご座わし星雲⇔へび座かに星雲⇔おうし座タランチュラ星雲⇔かじき座ペリカン星雲⇔はくちょう座猫の手星雲⇔さそり座馬頭星雲⇔オリオン座 次の星雲とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい ブーメラン星雲⇔ケンタウルス座ソンブレロ星雲⇔おとめ座キャッツアイ星雲⇔りゅう座 次の星雲とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい カリフォルニア星雲⇔ペルセウス座エスキモー星雲⇔ふたご座北アメリカ星雲⇔はくちょう座 次の星雲とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい 彼岸花星雲⇔さそり座ばら星雲⇔いっかくじゅう座アイリス星雲⇔ケフェウス座
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はじめに 回転を扱うプログラミングは、初めての人には少々敷居の高いものです。 何故なら回転は３Ｄグラフィックの知識がないと理解しにくく、例えばπ（パイ）とか三角関数のように、学校の数学で習うようなものではないからです。 まったく予備知識がない状態で回転の処理に取り組むのは、非常に難解なパズルに挑むのに似ています。 そう、例えばルービックキューブを独力で解ける人なら、回転プログラムも簡単に理解できるかもしれません（＾＾； ある程度LSLを使いこなしている人であっても、 「回転だけは・・・」 苦手意識を持っている人も少なくないくらいです。 私が受ける質問の中でも、回転関連のものはかなり多いです。 そんなわけで、ハッキリ言って回転は難しいです（＾＾； にもかかわらず回転を使わないといけない場面というのは非常に多いのです。 例えば単純なドアを作るのにも、回転は出てきます。 乗り物を作ろうと思ったら、回転は避けて通れません。 逆説的に言うなら、回転を使えないと、作れるものの幅がずいぶんと狭くなってしまうとも言えます。 ここでは回転の基本的なところから少しずつ仕組みと理屈を解説しつつ、なるべく回転の苦手意識を克服できるような内容を書いていきたいと思います。 rotation型 SLにおいて回転を扱う際に避けて通れないのがrotation型です。 俗に回転値とか回転データとか言います。 正式には四元数（クォータニオン）という行列値のことです。 その名が示す通り、４つの値から成り立っています。 LSLにおいては、x、y、z、sの４つの小数値です。 最初の３つx、y、zはオブジェクトが向いている方向を示しています。 最後のsはオブジェクトが向いている方向の軸の周囲をどのくらい回転しているかを意味します。 ハッキリ言って、このx、y、z、sの４つの小数値を見て、オブジェクトがどんな風に回転しているのかを即座に理解できるツワモノはあんまりいません（＾＾； この四元数、ハミルトンというイギリスのおっさんが今から150年以上も前に発見したものなんですが、今でこそ３Ｄ計算には欠かせない理論になっているものの、当時はまったくもって意味不明、こんなの何の役に立つんだ状態で持て余されていたそうです。 そりゃあ150年前と言えば日本では江戸時代、ネズミ小僧がウロウロしてた頃ですから（＾＾； ３Ｄの回転計算なんて誰一人として妄想すらしてなかった時代でしょう。 ハミルトン自身も理論は確立したものの実用性が見出せず、散々に考え悩んだ挙句に最後はアル中になって野たれ死んでます。 四元数が有効に利用されるようになるのは現代に至ってから。 長い間報われなかった理論であります。 いやぁ、報われない壮絶な野たれ死には天才には付き物ですね。 それが今や３Ｄの回転計算には欠かせないのが四元数です。 世の中の３Ｄコンピュータグラフィックは四元数が無かったら実現できないと言っても過言ではありません。 もちろんセカンドライフも例外ではなく、ログインした瞬間から四元数の恩恵にあずかっていると言えます。 アバターの向きを変えるにも四元数。 オブジェクトを回転させるにも四元数。 カメラを動かすのだって四元数を使っています。 野たれ死んでしまったハミルトンに感謝しましょう。 プリムを回転させたときには、 「ありがとうハミルトン」 ぜひ心の中でそう祈りを捧げてください。 vector型 しかし四元数は難解過ぎます。 なんたって天才ハミルトンが編み出した必殺技ですので、我々軟弱な一般人が習得するのは困難です。 通常、セカンドライフ内でプリムを回転させるとき、どんな風にするかと言うと、Ｘ、Ｙ、Ｚの３つの軸の周囲を回しますよね。 Ｘ軸回りを９０度。次にＺ軸回りを４５度・・・というように。 ビルドウインドウの回転の設定も、入力欄はＸ、Ｙ、Ｚだけになっているはずです。 この方法のほうが、四元数よりも直観的にわかりやすいからです。 LSLにおいてはこの方式の回転はvector型で扱われます。 実際、スクリプトコードの中で回転を扱う際には大抵vector型で回転量を指定します。 例えばオブジェクトが左に９０度回るような処理を書いている場合は、 vector rot = 0.0, 0.0, 90.0 ; こんなコードを書いたりします。 これなら「Ｚ軸回り（垂直軸に対して）９０度回転」と読み取るのは容易です。 このようにvector型で表現する回転値のことを、オイラー表現、と呼ぶことがあります。 ハミルトンよりさらに遡ること半世紀、今から200年以上前の数学者オイラーにちなんだ呼び方です。 彼もまた天才の例にもれず、最後は失明しながら研究に取り組むという壮絶な生き様を見せ付けてくれています。 LSLの関数の名前に出てくるEulerの読み方が「オイラー」です。 間違っても「エウレアー」とか読んではいけません。オイラーさんに失礼です。 さて。 Ｘ、Ｙ、Ｚの３つの角度を使うオイラー表現。 オイラー表現はハミルトンの四元数よりも我々素人にはわかりやすいのは言うまでもないですが、何故に難解なrotation型が必要なのでしょうか。 実はオイラー表現には致命的な弱点があるためです。 その弱点はジンバルロックと言われますが、少々イメージがしにくいのでよりわかりやすい例を示しておきます。 vector rot = 90.0, 0.0, 90.0 ; 上記のオイラー表現はどのような回転を意味するでしょうか。 Ｘ軸回りを９０度、Ｚ軸回りを９０度ということですが・・・。 次の（Ａ）と（Ｂ）のうち、正しいのはどちらだかわかりますか。 （Ａ）はまずＸ軸の周囲を９０度回転させ、それからＺ軸の周囲を回転させています。 （Ｂ）はその逆に、Ｚ軸、Ｘ軸の順で回転させています。 見てわかる通り、二つの方法はそれぞれ回転の結果が異なります。 正解を言ってしまうと、セカンドライフにおける回転は（Ｂ）のほうになります。 オイラー表現による回転では、Ｘ、Ｙ、Ｚのそれぞれの軸の回転順序が決まっていないと、どのように回転させるのが正しいのかが決まりません。 セカンドライフではＺ、Ｙ、Ｘの順に回転させる、と決まっているため（Ｂ）が正解ですが、他の３Ｄグラフィックも同じようになっているという保証はどこにもありません。 従ってvector型では厳密には回転を表現しきることが出来ないと言えます。 厳密さを求めるのがコンピュータの世界ですので、オイラー表現よりも四元数のほうが都合が良いのです。 曖昧さを許す人間と機械との違いを浮き彫りにしているようで面白いところです。 vectorとrotation間の変換 以上のように、回転を表現するデータにはrotationとvectorの二種類があり、そのどちらにもメリット・デメリットがあります。 rotationはコンピュータ向き、vectorは人間向き、とでも言うのが端的な説明かもしれません、 この二種類のデータは、表現方法が異なるだけで回転の実態は一緒です。 例えば赤い果実のことを「りんご」と言うのと「アップル」と言うのとで、表現は違っても意味しているところのものは同一、というのと似ています。 LSLではvectorとrotationの回転を双方に翻訳するための関数が用意されています。 llEuler2Rot関数とllRot2Euler関数です。 この二つの関数を使って、vector表現の回転値とrotation型とは自由に変換が可能です。 一般的な使い方としては、人間にわかりやすいvector型で回転値を定義し、実際に回転を行う前にllEuler2Rot関数でrotation型に変換する、というのが良くある手法です。 なお、llEuler2Rot関数で扱うことのできるvector型は、単位が度ではなくラジアンです。 ラジアンとは、円において弧の長さが半径と等しくなるような場合の中心角のことですが、言葉では何のことやらだと思うので図示してみました。 赤い線（半径）と緑の線（弧の長さ）が等しくなっています。 このときの２本の半径の間の角度が１ラジアンです。 図から直観的にわかると思いますが、１ラジアンは１８０度の1/3に近いです。 正確には180度＝πラジアンになります。 πは3.1415・・・ですから、ほぼ1/3というのは妥当な線でしょう。 ゆとり教育を実感できます。 逆に１度は何ラジアンかと言うと、π/180ですので、約0.0174533ラジアンということなります。 まぁ、LSLにおいてはそんなことは覚えておかなくても大丈夫です。 何故なら度数とラジアンを変換するのに便利な定数が用意されているためです。 頻繁に使うのは度数からラジアンの変換だと思いますが、これにはDEG_TO_RADという定数を使います。 DEG_TO_RADの実態は先ほどの0.0174533です。 ですので例えば９０度をラジアンに変換したい場合は、 float rad = 90 * DEG_TO_RAD; としてやれば良いことになります。 これを先ほどのオイラー：四元数変換と組み合わせて、 vector e_deg = 90, 0, 0 ; // 度数のオイラー表現 vector e_rad = e_deg * DEG_TO_RAD; // ラジアンなオイラー表現 rotation rot = llEuler2Rot(e_rad); // 四元数 このように使います。 回転の向きについて ログインして作業しているときは実際にオブジェクトの動きを目で見ながら確認できるのであまり意識しませんが、LSLのコードだけを無心に書いている時、 「はて、Ｘ軸の方向はどっちだったっけ？」 なんて迷いが生じることがあります。 ましてや回転の向きとなると、自分の望んでいる方向が＋方向なのか－方向なのかわからなくなることもしばしば。 基礎知識として、セカンドライフの３Ｄ座標系について、向きの覚え方を書いておきます。 まず座標軸の方向ですが、いわゆる右手の法則で覚えます。 高校あたりで習う例のアレ、フレミングの法則と一緒ですので覚えやすいんじゃないでしょうか。 まず右手をピストルの形にします。 それから中指を人差し指と直角になる方向に伸ばす、と。 人差し指の向きがＸ方向、中指がＹ、親指がＺになります。 さて、座標軸の方向がわかったところで、次に回転の向きですが、これまた右手を使います。 今度は親指を立て、残りの指をグーにした形です。 親指は回転の基準となる軸の＋方向を示します。 残りの指の方向が、回転の＋の向きです。 これはつまり、右ネジを締める方向が＋ということです。 ネジを締めることの多い人なら、感覚的にわかるかもしれません。 なお、人前で回転の向きを考える時は、決して親指を下向きにしてはいけません。 戦いになります。 rotationの合成 実際に回転を処理し始めるとすぐにぶち当たる問題があります。 例えば金庫のダイヤル錠のように、 「右へ４０度・・・次に左に６５度・・・」 と回転させる動きを考えてみてください。 この動きを実現するには「ダイヤルの現在の角度」と「回す角度」を分けて考える必要があります。 何故ならLSLに用意されている回転関数は、基本的に全て「回転角度をＸＸにする」機能しかなく、「現在の角度からさらに動かす」機能はないからです。 つまり、ダイヤルを＋４０度動かすためには、オブジェクトの角度を「現在の角度＋４０度」に設定してやれば良いことになります。 しかしながら、ここで一つ注意しなければいけないことがあります。 rotation型のデータは、通常の方法（つまり+）では足し算できません。 同様に引き算（-）もできません。 これはもう決め事として覚えてしまったほうが早いことですが、rotation型の足し算では*（かける）を使い、引き算では/（わる）を使います。 何故そうなるのかは四元数理論の領域に踏み込んでしまうため割愛します。 いつかハミルトンと会うことがあったら尋ねてみて下さい。 従って、金庫のダイヤルを右へ４０度回すには以下のようなコードになります。 rotation r1 = llGetRot(); // 現在の角度 rotation r2 = llEuler2Rot( 40, 0, 0 * DEG_TO_RAD); // ４０度（軸はＸ） llSetRot(r1 * r2); // 掛け算すると回転の合成になる 同様に、左へ６５度回すコードです。 rotation r1 = llGetRot(); // 現在の角度 rotation r2 = llEuler2Rot( 65, 0, 0 * DEG_TO_RAD); // ６５度（軸はＸ） llSetRot(r1 / r2); // 割り算すると逆回転の合成になる 回転の合成順序 合成には*と/を使いますが、さらに注意しなければいけないことがあります。 それは回転を合成するときの順序です。 算数の世界では、掛け算の順序を入れ替えても答えは一緒になります。 2 * 5 = 10 5 * 2 = 10 しかし、回転の世界ではそうではありません。 具体的に考えてみましょう。 あるオブジェクトの回転が、Ｘ軸周囲９０度の状態だったとします。 llSetRot(llEuler2Rot( 90, 0, 0 * DEG_TO_RAD)); // Ｘ軸周囲を90度回転 このオブジェクトに対し、Ｚ軸周囲９０度の回転を加える場合どうなるでしょうか。 rotation r1 = llGetRot(); // 現在の角度（＝Ｘ軸周囲90度回転） rotation r2 = llEuler2Rot( 0, 0,90 * DEG_TO_RAD); // Ｚ軸周囲を90度回転 llSetRot(r1 * r2); この場合、まずr1回転が行われた後、r2回転をすることになります。 前にも出した図ですが、以下のようになります。 一方、r1とr2をかける順序を変えるとどうなるかと言うと、 rotation r1 = llGetRot(); // 現在の角度（＝Ｘ軸周囲90度回転） rotation r2 = llEuler2Rot( 0, 0,90 * DEG_TO_RAD); // Ｚ軸周囲を90度回転 llSetRot(r2 * r1); 今度はまずr2回転が行われた後に、r1回転が行われます。 掛け算の順序を変えることで、回転の結果が変わってくるわけですが、これにはどんな意味があるのでしょうか。 グローバル座標系とローカル座標系 実は掛け算の順序を変えるということは、回転の基準となる軸を変えることと同じです。 ３Ｄの座標系ではＸ，Ｙ，Ｚとお馴染みの３つの軸があるわけですが、座標軸には基準によって種類があります。 最もイメージしやすいのはグローバル座標系です。 これはセカンドライフの全世界共通の座標軸で、Ｘ軸は西向き、Ｙ軸は北向き、そしてＺ軸は空を向いています。 ワールド座標系、とも言われますが、回転においては同一の意味です。 通常、セカンドライフでビルドを行う時、回転は全てグローバル座標を基準に指定します。 この座標系はオブジェクトがどのように回転しようとも、軸そものもが変化することはありません。 RLで喩えるなら、私が右を向こうが左を向こうが、はたまた逆立ちしようが、東は東ですし北は北です。 これがグローバル座標系です。 これに対してローカル座標系というものが存在します。 ローカル座標系はオブジェクト基準の座標系で、オブジェクト自体が回転すると向きが変わる座標系です。 人間で喩えるなら、ローカル座標系は前後・左右・頭足で表現される軸のことです。 私が向きを変えると、前方向は変化します。 寝転がったら頭の方向も変わりますよね。 セカンドライフのローカル座標系では、Ｘは前方向、Ｙは左方向、Ｚは頭の方向になっています。 これがローカル座標系です。 話を戻して、先ほどの回転に関して、グローバル座標軸とローカル座標軸がどのようになっているか見てみます。 まず、r2を適用する前のオブジェクトはＸ軸周囲を90度回転しています（下図の一番左の状態）。 グローバル座標系はオブジェクトが回転しても向きが変わりません。 これに対してローカル座標系はオブジェクトの回転にあわせて向きが変わります。 ローカルのＹ軸とＺ軸の向きが変わっていますね（ローカル座標軸は薄い色で示してあります）。 上図の真ん中は、r1 * r2の場合の回転です。 グローバルのＺ軸に対して回転していることがわかります。 上図の一番右が、r2 * r1の場合です。 こちらはローカルのＺ軸に対して回転していることになります。 つまり話をまとめると、 あるオブジェクトの回転がr1のとき、 llSetRot(r1 * r2)はグローバル座標を基準としてオブジェクトを回転させる。 llSetRot(r2 * r1)はローカル座標を基準としてオブジェクトを回転させる。 ということになります。 これは回転を扱う際には重要な考え方です。 オブジェクトを回転させるとき、東西南北天地を基準としたいのか、それとも前後左右頭足を基準としたいのかで、計算式が変わるということになります。 リンクプリムの回転 段々とややこしい世界に突入していきたいと思います（＾＾； SLのオブジェクトは複数のprimで構成することが出来ますが、オブジェクトの中核となるprimのことをルートprimと呼び、その他のprimのことを子primとかリンクprimなどと表現するのは、今更説明するまでもないですよね。 ここまでの説明は基本的にオブジェクト全体、またはルートprimについてのお話でした。 今度は一歩踏み込んで、リンクprimの回転について考えてみます。 まずリンクprimの回転についての基本的な考え方ですが、リンクprimはルートprimからの相対的な回転で管理されます。 例えば、ルートprimに対してX軸周囲に90度回転した状態でリンクされているリンクprimがあるとします。 上図左側はルートの回転が0の場合です。 リンクprimはルートの回転に対してX軸周囲90度になっています。 このオブジェクト全体をZ軸周囲90度回転させたのが右側の図です。 ルートの回転はZ軸周囲90度になっています。 リンクprimのグローバル軸に対する回転は 0,90,90 ですが、ルートprimに対する回転は 90,0,0 で変化なしです。 リンクprimのルートprimに対する回転のことを「ローカル回転」と呼びます。 前節で説明した通り、オブジェクトの軸のことを「ローカル軸」と言いますので、「ローカル軸」を基準とした回転のことを「ローカル回転」と表現するんですね。 LSLではローカル回転を扱う関数が用意されています。 rotation llGetLocalRot() // ローカル回転の取得 llSetLocalRot(rotation rot) // ローカル回転の設定 この二つの関数は、スクリプトが格納されているprimのローカル回転を取得／設定します。 つまり先ほどの図の例で言うと、小さなリンクprimにスクリプトを格納し、その中でllGetLocalRot関数を実行すると、X軸周囲90度回転のrotation値が取得できるということになります。 llSetLocalRot?関数のほうはprimのローカル回転角度を設定する関数ですが、llSetRot?関数と同様、「primのローカル回転角度をXXXにする」働きがあります。 「現在のローカル回転角度からさらに動かす」わけではありませんので注意して下さい。 「現在のローカル回転角度からさらに動かす」ようにしたい場合は、「現在の角度」と「新たに動かしたい角度」を組み合わせて指定しなければいけません。 ということは、llSetRot?関数の時とまったく同じ問題が起きるということです。 掛け算の順序によって、回転の基準軸が変わる問題です。 llSetRot?関数では、 llSetRot(現在角度 * 追加角度)はグローバル座標を基準としてオブジェクトを回転させる。 llSetRot(追加角度 * 現在角度)はローカル座標を基準としてオブジェクトを回転させる。 このような動きでした。 llSetLocalRot?関数ではどうなるのか、具体的に見てみます。 あるリンクprimがローカル回転 0,0,90 でルートprimにリンクされているとします。 リンクprimの赤・緑の面がルートprimとはズレています。 ルートprimのＺ軸を基準として90度回転していますので、リンクprimのX面は画像の右奥方向になっています。 このリンクprimに対して、さらにX軸基準に90度回転する処理を行います。 まずは以下のように「現在角度ｘ追加角度」で処理を行った場合です。 rotation r1 = llGetLocalRot(); // 現在のローカル角度（＝Ｚ軸周囲90度回転） rotation r2 = llEuler2Rot( 45, 0, 0 * DEG_TO_RAD); // Ｘ軸周囲を45度回転 llSetLocalRot(r1 * r2); // 現在角度ｘ追加角度 ルートprimのＸ軸（赤い面）に対して回転していることがわかります。 これはつまりローカル軸基準の回転ということです。 次に掛け算の順序を変えて、「追加角度ｘ現在角度」で処理を行います。 rotation r1 = llGetLocalRot(); // 現在のローカル角度（＝Ｚ軸周囲90度回転） rotation r2 = llEuler2Rot( 45, 0, 0 * DEG_TO_RAD); // Ｘ軸周囲を45度回転 llSetLocalRot(r2 * r1); // 追加角度ｘ現在角度 今度はリンクprimのＸ軸（赤い面）に対して回転しています。 llSetRot?関数のときと同じような動きですが、基準となる軸が違うことに注意して下さい。 llSetLocalRot?関数を使った「追加角度ｘ現在角度」は、リンクprim自身の軸を基準とした回転です。 まとめると、リンクprimに対するllSetLocalRot?関数は、 llSetLocalRot(現在角度 * 追加角度)はルートprimのローカル軸を基準としてオブジェクトを回転させる。 llSetLocalRot(追加角度 * 現在角度)はリンクprimのローカル軸を基準としてオブジェクトを回転させる。 使い方を間違うと思いもよらない回転になりますので覚えておきましょう。 ところで、llGetLocalRot関数やllSetLocalRot?関数をルートprimに対して使った場合はどうなるでしょうか。 llGetLocalRot関数が「ローカル軸に対する回転を取得」する関数だということを考えると、ルートprimに対するllGetLocalRot関数は常に 0,0,0 を返してくれるのが筋のように思えます。 しかしながら、ルートprimに対してllGetLocalRot関数を実行した時は、例外的にグローバル回転角度が返ります。 同様に、llSetLocalRot?関数をルートprimに対して使った場合はグローバル回転角度の設定になります。 ということは言い換えるなら、 llGetLocalRot関数は、primの親軸（ルートならグローバル軸、リンクならルートの軸）基準の回転を返す llSetLocalRot関数は、primの親軸（ルートならグローバル軸、リンクならルートの軸）基準の回転を設定する と言えます。 さて。 この時点ですでにだいぶややこしくなってきていますが、まだまだややこしい世界には先があります（＾＾； お楽しみにｗ （つづく） 移動速度を検出して回転速度を変化させるスクリプトを作ったのですが、前進時の回転までしかできませんでした＞ｗ＜；；； -- Backard Wylie (2008-04-23 14 30 33) エンターキー押しちゃったｗ ので、、、書き直し＾＾； default 173;state_entry() 173;llSetTimerEvent(0.20); 175;timer() 173;vector vel = llGetVel();float speed = llVecMag(vel);llTargetOmega( 1.0,0.0,0.0 ,speed,1); 175; これを元に前進時の回転と行進時の回転を検出して自動で回転方向を切り替えてくれるスクリプトって作れるのかな～？ -- Backard Wylie (2008-04-23 14 34 32) 文字化けしてますね＾＾； 消しといて下さい＞ｗ＜；；； LsL－BBSに投稿したので、そちらで＞＜ -- Backard Wylie (2008-04-23 14 37 02) こんなに決まり事があったのですね・・・わかりやすく説明されているので助かります。 -- くるじん (2008-11-07 18 48 39) ついに次回はベクトルの回転と四元数の使い方になるわけですねｗ -- 回転の国の王子様 (2009-03-27 10 58 03) いつも、わかり易い解説有難うございます。非常に参考になっています。 ところで、「BlackSheep-LSL@Wiki 回転について」のページについてですが、「グローバル座標系とローカル座標系」のところの、 これはセカンドライフの全世界共通の座標軸で、Ｘ軸は西向き、Ｙ軸は北向き、そしてＺ軸は空を向いています。 のところの、「X軸は西向き」 --- 「X軸は東向き」ではないでしょうか。 -- Xpyoda Janus (2019-02-16 11 41 30) 名前 コメント
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陽炎回転むてん斬り 枠：銀 シンボル：火 パワー：600 星：☆☆☆ 効果：このカードが主人公ならどのシンボルのカードも仲間に出来る。 《陽炎回転むてん斬り(B34)》の強力な効果を使用し、仲間のカードパワーで相手の主人公を倒していくデッキ。 基本的には、《陽炎回転むてん斬り》に仲間をつけていく形になるが、《むてん丸(B01)》などと併用するのも面白い。 相性がいいのは、《かんざしウェーブ(B29)》や《ペッテン・クローバ(B23)》などの強力なパンプアップカード。《むてん丸(B01)》を使用するならば、専用のサポートカードとして《海美・シーラ(B04)》を投入するのもアリか。 =サンプルレシピ= 場 《むてん丸(B01)》《むてん丸(B01)》《陽炎回転むてん斬り》《むてん丸(B01)》《むてん丸(B01)》 手札 《海美･シーラ(B04)》《ウサラダ》《変わり身の術》《ローズ･ハート(B22)》《だしまきつね》《ストライ木》《いたチーズ》 関連ページ デッキ集
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QMA 理系学問 その他 ページ1 / 2 / 画像問題 / ニュースクイズ 問題文 答え 「モースの硬度計」に登場する次の鉱物と、その和名の正しい組み合わせを選びなさい トパーズ⇔黄玉カルサイト⇔方解石ダイヤモンド⇔金剛石クォーツ⇔石英アパタイト⇔燐灰石タルク⇔滑石コランダム⇔鋼石 次の「おおぐま座」の星とそのバイエル記号での名前の正しい組み合わせを選びなさい ドゥーベ⇔おおぐま座α星メラク⇔おおぐま座β星フェクダ⇔おおぐま座γ星 次のJAXAが運用する地球観測衛星と、その利用目的の正しい組み合わせを選びなさい だいち⇔陸域観測技術衛星あけぼの⇔オーロラ観測衛星いぶき⇔温室効果ガス観測技術衛星 次のJAXAが運用する通信衛星と、その利用目的の正しい組み合わせを選びなさい きずな⇔超高速インターネット衛星こだま⇔データ中継技術衛星あじさい⇔測地実験衛星きらり⇔光衛星間通信実験衛星 次のJAXAが運用する天文観測衛星と、その利用目的の正しい組み合わせを選びなさい あかり⇔赤外線天文衛星すざく⇔X線天文衛星ひので⇔太陽観測衛星 次のNASAの宇宙センターとその位置する州の正しい組み合わせを選びなさい ケネディ宇宙センター⇔フロリダ州ジョンソン宇宙センター⇔テキサス州ゴダード宇宙飛行センター⇔メリーランド州ステニス宇宙センター⇔ミシシッピ州 次のNASAの宇宙センターとその所在地の正しい組み合わせを選びなさい ケネディ宇宙センター⇔ケープカナベラルジョンソン宇宙センター⇔ヒューストンゴダード宇宙飛行センター⇔グリーンベルト 次のアポロ宇宙船とそれに搭乗した船長の正しい組み合わせを選びなさい アポロ11号⇔ニール・アームストロングアポロ12号⇔チャールズ・コンラッドアポロ13号⇔ジム・ラヴェル 次のアポロ宇宙船と着陸した月の地名の正しい組み合わせを選びなさい アポロ11号⇔静かの海アポロ12号⇔嵐の大洋アポロ17号⇔晴れの海 次のアポロ計画の宇宙船とその月着陸船につけられた愛称の正しい組み合わせを選びなさい アポロ11号⇔イーグルアポロ12号⇔イントレピッドアポロ14号⇔アンタレスアポロ15号⇔ファルコンアポロ16号⇔オライオンアポロ17号⇔チャレンジャー 次のアメリカの有人宇宙飛行ミッションとその時に船長を務めた人物の正しい組み合わせを選びなさい アポロ7号⇔ウォーリー・シラーアポロ11号⇔ニール・アームストロングアポロ13号⇔ジム・ラベルアポロ17号⇔ユージン・サーナン 次のアンドロメダ座の星とそのバイエル記号での名前の正しい組み合わせを選びなさい アンドロメダ座α星⇔アルフェラッツアンドロメダ座β星⇔ミラクアンドロメダγ星⇔アルマク 次の一等星とそれが属する星座の正しい組み合わせを選びなさい ベテルギウス⇔オリオン座ハダル⇔ケンタウルス座アケルナル⇔エリダヌス座 次のオリオン座の星とそのバイエル記号での名前の正しい組み合わせを選びなさい ベテルギウス⇔オリオン座α星リゲル⇔オリオン座β星ベラトリクス⇔オリオン座γ星 次の海域と管轄する海洋気象台の正しい組み合わせを選びなさい 西日本⇔神戸日本海⇔舞鶴北日本⇔函館南日本⇔長崎 次の架空の物質とそれを命名した科学者の正しい組み合わせを選びなさい イーレム⇔ジョージ・ガモフタキオン⇔ファインバーグフロギストン⇔シュタール 次の火山岩と、それとほぼ同じ成分をもつ火成岩の正しい組み合わせを選びなさい 玄武岩⇔斑れい岩安山岩⇔閃緑岩流紋岩⇔花崗岩 次のガリレオの『天文対話』に登場する3人と、その役回りの正しい組み合わせを選びなさい サルビアティ⇔作者ガリレオの代弁者サグレド⇔中立的な立場シンプリチオ⇔作者ガリレオの反対者 次の気象現象と同じ現象に当たる語の正しい組み合わせを選びなさい ダイヤモンドダスト⇔細氷オーロラ⇔極光ブロッケン現象⇔光輪 次の気象現象とその読み方の正しい組み合わせを選びなさい 雹⇔ひょう霰⇔あられ霙⇔みぞれ曇⇔くもり 次の気象庁の発表による地震の震度と、その現象の正しい組み合わせを選びなさい 震度3⇔電線が少し揺れる震度4⇔電線が大きく揺れる震度5弱⇔電柱が揺れるのがわかる震度5強⇔多くの墓石が倒れる震度6弱⇔立っているのが困難になる震度6強⇔はわないと動けない震度7⇔自分の意志で行動できない 次の恐竜の化石と発掘された場所の正しい組み合わせを選びなさい フクイラプトル⇔福井県勝山市カガリュウ⇔石川県白山市トバリュウ⇔三重県鳥羽市サンチュウリュウ⇔群馬県神流町フタバスズキリュウ⇔福島県いわき市 次の国と最初に打ち上げた人工衛星の正しい組み合わせを選びなさい イギリス⇔プロスペロフランス⇔A-1旧ソ連⇔スプートニク1号中国⇔東方紅 次の国とその国初の月探査機の名前の正しい組み合わせを選びなさい 日本⇔かぐやインド⇔チャンドラヤーン1号中国⇔嫦娥1号 次の雲と、その別名の正しい組み合わせを選びなさい 積乱雲⇔入道雲巻積雲⇔いわし雲高積雲⇔ひつじ雲 次の雲と、その別名の正しい組み合わせを選びなさい 積雲⇔むくむく雲層積雲⇔うね雲高層雲⇔おぼろ雲高積雲⇔だんだら雲 次の計器とその日本語名の正しい組み合わせを選びなさい タコメーター⇔回転計サッカリメーター⇔検糖計サリノメーター⇔塩分計プラニメーター⇔面積計バロメーター⇔気圧計アクチノメーター⇔光量計キルビメーター⇔曲線計 次の鉱物と、その英語名の正しい組み合わせを選びなさい 紅水晶⇔ローズクォーツ紫水晶⇔アメシスト水晶⇔クリスタル 次の古生代の地質区分とそれを命名した学者の正しい組み合わせを選びなさい カンブリア紀⇔セジウィックオルドビス紀⇔ラブワースシルル紀⇔マーチソン 次の散開星団とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい プレアデス星団⇔おうし座トレミー星団⇔さそり座プレセペ星団⇔かに座 次の示準化石と示す地質時代の正しい組み合わせを選びなさい サンヨウチュウ⇔古生代アンモナイト⇔中生代ビカリア⇔新生代 次のシュナイダーによる火山の分類と、それに相当する現在使われている分類の正しい組み合わせを選びなさい トロイデ⇔鐘状火山ホマーテ⇔臼状火山コニーデ⇔成層火山アスピーテ⇔楯状火山 次の女性宇宙飛行士とその出身国の正しい組み合わせを選びなさい ヘレン・シャーマン⇔イギリスサリー・ライド⇔アメリカワレンチナ・テレシコワ⇔ロシア 次の人物と、著書の正しい組み合わせを選びなさい ガリレオ⇔天文対話ヨハン・バイヤー⇔ウラノメトリアラプラス⇔天体力学コペルニクス⇔天球の回転についてケプラー⇔新天文学プトレマイオス⇔アルマゲスト 次の星雲とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい くらげ星雲⇔ふたご座わし星雲⇔へび座かに星雲⇔おうし座タランチュラ星雲⇔かじき座ペリカン星雲⇔はくちょう座猫の手星雲⇔さそり座馬頭星雲⇔オリオン座ふくろう星雲⇔おおぐま座 次の星雲とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい ブーメラン星雲⇔ケンタウルス座ソンブレロ星雲⇔おとめ座キャッツアイ星雲⇔りゅう座リング星雲⇔こと座 次の星雲とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい カリフォルニア星雲⇔ペルセウス座エスキモー星雲⇔ふたご座北アメリカ星雲⇔はくちょう座 次の星雲とそれが位置する星座の正しい組み合わせを選びなさい 彼岸花星雲⇔さそり座ばら星雲⇔いっかくじゅう座アイリス星雲⇔ケフェウス座
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サファイア移転計画 取り合えず、今考えてる事は 土日祝日の夜にこれる人orいた人はサファイアへ みんなを集めギルド内メンバーの友好を深めて行きましょう 某日、熊2006(ry氏の見解 ”まず第一に ロードをやるやつらと特殊Gをやるやつらは違うってこと 兼ねるやつもいるけど 特殊Gをやってることでとぱーずに入りにくくなってる もし特殊Gをやってる奴がとぱーずからいなくなれば 全体の約5分の1の人が減ってかなりの負担が下がる さらにさふぁいあで部屋を建てることによって 若い部屋番号部屋を立てやすい それとやりたい部屋を探しやすい そもそも今はえめらるどに強いやつが集まっているけど それは目的がはっきりしていて 強いやつで集まりたいという共通の意思があるから成り立ってる だったらそれは特殊Gにもいえると思う そして今後活動することによって えめらるどは強いやつ とぱーずは賑わってる さふぁいあいけば特殊Gが色々立ってる こういう風にみんなに思わせることができれば 部屋も立てやすいし、鯖にも入りやすいし ちゃんとした目的の場所に行くことができ 不自由が少なくなるだろうし、タイムラグも少なくなる その為に、さふぁいあは特殊Gが立っているところ と思わせることができたらいいなって思った” 問題点 ロード等のある部屋と★特殊G★が一緒の鯖にないことで ★特殊G★へ気軽にやってみる、という気持ちが少なくなる 全体の事を考えイベント用に人のいないサバを残しておかなくていいのか という疑問 by tana2
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斎藤昌をお気に入りに追加 斎藤昌のリンク #blogsearch2 斎藤昌のキャッシュ 使い方 サイト名 URL 斎藤昌の報道 ＜W解説＞韓国、「イチゴ専用」航空機運行＝日本由来の農産物がアジアで大人気で複雑な心境（WoW!Korea） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 黒田博樹、三浦大輔らが野球殿堂の新候補者に - Sporting News JP ヤクルト日本一王手!41歳10カ月・石川が立ヤク者だ セ投手史上最年長勝利（スポニチアネックス） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 【古馬次走報】サウンドキアラは武豊で阪神Ｃへ（サンケイスポーツ） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 松坂・鳥谷・斎藤佑樹の引退を横目に“まだまだ衰えない”現役アラフォー選手たち（週刊SPA!） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 「草の響き」監督がWeb番組に出演、原作小説への思い語る（映画ナタリー） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 【RIZIN】斎藤裕がTKO負け！牛久絢太郎が飛びヒザ蹴りで顔面切り裂く（ゴング格闘技） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 日本ハムは10人前後を戦力整理か ドラフトで大量9人指名、支配下は現状76人に - Full-Count 日本ハムは10人前後を戦力整理か ドラフトで大量9人指名、支配下は現状76人に（Full-Count） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース フィギュア 宇野昌磨 11月ポーランドで開催の国際大会に出場へ - NHK NEWS WEB 《現役引退》斎藤佑樹33歳に「報道ステーション」が水面下でオファー 大越健介キャスターとの“知られざる縁”（文春オンライン） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 真剣勝負か花添えるか 斎藤と対戦のオリ・福田の「四球」にネットで賛辞「配慮も完璧」 - スポーツニッポン新聞社 今田耕司、不倫芸能人の再出発めぐり激論 東出昌大スキャンダルの裏側は…（オリコン） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 宇野昌磨「彼（鍵山優真）に尊敬されてるからこそ」…2人とも4回転“4種類5本”を目指すワケ＜ゲームも一緒にする仲に＞（野口美惠） - Number Web 「草の響き」主演の東出昌大「なるべくナチュラルに」斎藤久志監督から注文 - ニッカンスポーツ 山本昌がドラフト上位候補の投手13人を最終チェック。「こんな選手いたのか」と驚いたのは？（webスポルティーバ） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 元横浜市長・中田宏さん、『ハンカチ王子』斎藤佑樹の特別扱いに違和感 「15勝の選手だが、11年に渡る球団宣伝の功績ということか」（中日スポーツ） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 斎藤佑樹がファーム本拠地最終登板。北海道日本ハムは投打振るわず敗戦【10/3 ファーム試合結果】 - スポーツナビ - スポーツナビ 東出昌大、監督の主演オファーに感謝「共犯関係になろうという言葉でお誘い」（オリコン） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 狂わないように走ってるんだよ、東出昌大の主演作「草の響き」予告公開（映画ナタリー） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 東出昌大、3年ぶり主演映画「草の響き」は「ラストシーンにほれ込んだ」 - エイガドットコム 藤井聡太三冠、快挙達成後の初戦 斎藤慎太郎八段と対局開始／将棋・棋王戦挑戦者決定T（ABEMA TIMES） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース ドーピング「けん責」処分のショートトラック齋藤慧選手 北京五輪にかける思いと周囲への感謝（若林朋子） - 個人 - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 東日大昌平など県シード権 秋季高校野球支部大会（福島民報） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 元中日・山本昌さんに聞くこわい打者、頼れる打者 - 朝日新聞デジタル 宇野昌磨、4回転計5度の構想 アイスショーの公開リハーサル - 毎日新聞 - 毎日新聞 北海道日本ハムが逆転勝ちで3連勝！ 斎藤佑樹は今季3勝目をマーク【8/20 ファーム試合結果】 - スポーツナビ - スポーツナビ 東出昌大主演「草の響き」特報映像＆劇中カット入手！ 公開は10月8日に決定 - エイガドットコム 梅林優貴の決勝弾で北海道日本ハムが逆転勝利。斎藤佑樹は今季2勝目をマーク【8/5ファーム試合結果】 - スポーツナビ - スポーツナビ 洞昌院 道灌の命日に法要 甲冑隊らが初の参列 | 伊勢原 | タウンニュース - タウンニュース 山本昌が語る名将３人との秘話。星野、落合監督の順番が逆だったら現役を長くは「やれていなかった」 - sportiva.shueisha 兵庫知事選、元大阪府課長の斎藤元彦氏が初当選…４３歳・現職知事３番目の若さ - 読売新聞 斎藤佑樹が“３年以上勝ち星なし”でも現役続行できる理由を数字で見てみる - 日刊SPA！ 奈緒、大東駿介、Kaya、林裕太、三根有葵が東出昌大の主演作「草の響き」に参加（コメントあり） - 映画ナタリー 壬生の医士 最強の証明 町資料館テーマ展 - 朝日新聞デジタル 函館ロケ、東出昌大主演「草の響き」10月8日全国公開- インフォメーション - はこぶら ラグビー日本代表初選出のＳＨ斎藤直人「出場したい」23年Ｗ杯へアピール - ニッカンスポーツ 東出昌大、不倫離婚後も名だたる監督が求める「俳優としての異物感」 - NEWSポストセブン なぜバース氏と山本昌氏は殿堂入りできなかったのか？（THE PAGE） - Yahoo!ニュース - Yahoo!ニュース 元中日・山本昌が「斎藤雅樹の年俸を上回れなかった」契約更改の“攻防”内幕 - アサ芸プラス 早くも「北京」切符／中学教員転身・・・冬季アスリート、コロナ渦中の新たな門出 - 毎日新聞 - 毎日新聞 阪神斎藤友貴哉に山本昌氏「俺なら15勝できるよ」 - ニッカンスポーツ 平昌でドーピング陽性の斎藤、資格停止のない処分で和解 - 朝日新聞社 斎藤昌とは 斎藤昌の80%は下心で出来ています。斎藤昌の16%は睡眠薬で出来ています。斎藤昌の4%は怨念で出来ています。 斎藤昌＠ウィキペディア 斎藤昌 楽天売れ筋ランキング レディースファッション・靴 メンズファッション・靴 バッグ・小物・ブランド雑貨 インナー・下着・ナイトウエア ジュエリー・腕時計 食品 スイーツ 水・ソフトドリンク ビール・洋酒 日本酒・焼酎 パソコン・周辺機器 家電・AV・カメラ インテリア・寝具・収納 キッチン・日用品雑貨・文具 ダイエット・健康 医薬品・コンタクト・介護 美容・コスメ・香水 スポーツ・アウトドア 花・ガーデン・DIY おもちゃ・ホビー・ゲーム CD・DVD・楽器 車用品・バイク用品 ペット・ペットグッズ キッズ・ベビー・マタニティ 本・雑誌・コミック ゴルフ総合 ページ先頭へ 斎藤昌 このページについて このページは斎藤昌のインターネット上の情報を集めたリンク集のようなものです。ブックマークしておけば、日々更新される斎藤昌に関連する最新情報にアクセスすることができます。 情報収集はプログラムで行っているため、名前が同じであるが異なるカテゴリーの情報が掲載される場合があります。ご了承ください。 リンク先の内容を保証するものではありません。ご自身の責任でクリックしてください。
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■全車CVT 標準搭載 1.6(DIT)仕様……リニアトロニックCVT 2.0(DIT)仕様……スポーツリニアトロニックCVT ■ リニアトロニックCVT 関連 □レヴォーグのリニアトロニックCVTは、さらに低フリクションに CVT改良の目標は低フリクション化で、 トランスミッション内の回転体（ギヤ類）を、油に浸かったままにしないよう工夫されている。 具体的には、ギヤ下部を覆うようなエンジニアリングプラスチック製のフードを設置。 これによりトランスミッション下部にたまる油とギヤをセパレートしている。 その他には、発進加速や減速時にオイルが前後に動きすぎないよう、 トランスミッション内に小さな仕切り板も設置されていた。 これらの積み重ねで、オイルの攪拌抵抗を低減。その結果、優れた燃費を確保する。 ネタ元 ────────────────────────────── ■ 3-67,3-68 ■CVT車の制御 セレクトレバーが D での走行時、スムーズな走りを実現するための制御を行います。 • 低水温時に暖機促進や走行性を良くするため、変速タイミングを通常時より高回転側にしています（暖機が進むと、自動的に通常の変速タイミングに戻ります）。 • 急な上り坂の連続運転など、継続的に負荷のかかる走行を行った場合、車両の冷却性能を維持するためエンジン回転数または車速が自動的に低下することがあります。 負荷が低下し、冷却性能を維持できる状態に戻るとエンジン回転数または車速は元に戻ります。 ▼Nコントロール（I選択時）（アイドリングストップ装備車以外） 車が完全に停止した後、セレクトレバーが D のままアイドリング状態でブレーキペダルをしっかり踏んでいると、ギヤがニュートラル状態になります。 ▼登降坂制御（IまたはS選択時） 走行中の路面勾配による駆動力とエンジンブレーキ力を最適に制御し、登坂、降坂での運転をアシストします。 ▼アダプティブ制御（IまたはS選択時） 旋回時の遠心力や連続性、アクセル操作などからスポーツ走行と判定した場合は、エンジンを高い回転数に保つことでエンジンブレーキの効きを高め、アクセルを踏んだときのレスポンスを向上させます。 ▼登坂制御（S#選択時） 登坂での不要なシフトアップ・シフトダウンを防ぎます。 ▼コーナリング制御（S#選択時） 旋回時の遠心力が大きいときは加速中でもシフトアップしません。 ▼ブレーキング制御（S#選択時） コーナーの入り口などでブレーキを強く踏むと自動的にシフトダウンし、再加速性能を高めます。 ▼アクセル急戻し制御（S#選択時） 加速中、コーナー手前などでアクセルを急に戻してもシフトアップしません。 2.0L車は、S#（スポーツシャープモード）を選択すると、トランスミッションの変速比が無段変速から8段変速に切り替わります。 3-71 ■走行 通常の走行： D で走行します。アクセルとブレーキの操作だけで自動的に変速され走行できます。 2.0L車はセレクトレバーが D でSI-DRIVEのI（インテリジェントモード）またはS（スポーツモード）のとき、アクセルペダルを踏み込むと無段変速から多段変速のような制御に切り替わります。 3-72 強く加速したときや急発進など、急なアクセル操作時にはまれにエンジンから過渡的なノッキング音が聞こえることがありますが、異常ではありません。 3-73 ■停車 D のままブレーキペダルを確実に踏みます。 エンジン始動直後やエアコン作動時、または停車時にハンドルを操作するとアイドリング回転が高くなり、クリープ（車が動きだす）現象が強くなります。確実にブレーキペダルを踏んでください。 ＜アイドリングストップ装備車以外＞ Nコントロール機能が装備されています。 • I（インテリジェント）モード選択時、車が完全に停止した後、セレクトレバーが D のままアイドリング状態でブレーキペダルを踏んでいると、ギヤがニュートラル状態になります。 • 再発進時はブレーキペダルから足を離してギヤがつながるまで若干時間（約1秒）がかかります。 急な上り坂での再発進時は、ヒルホールド機能をONにすることをお奨めします。 3-74 ■マニュアルモード ■マニュアルモードの使いかた セレクトレバーを D から M に動かすとマニュアルモードになります。 ■シフト操作 パドルシフト右側のレバーが ＋ （アップ）になり、左側のレバーが － （ダウン）になります。 1 段上のギヤに変速するときはのレバーを手前に引きます。 1段下のギヤに変速するときはのレバーを手前に引きます。 ギヤ段は1～6速です。 ただし、2.0L車はS#（スポーツシャープモード）選択時、1 ～ 8 速になります。 ■マニュアルモードの解除 マニュアルモードを解除するときは、セレクトレバーを M から D の位置に移動させます。 • シフトダウン不可能な車速 （シフトダウンすることによりエンジンの回転がレッドゾーン付近になる場合） でシフトダウン操作をした場合、 “ピピ”とブザーが鳴り、運転者にシフトダウンできないことを知らせます。 • マニュアルモード時、エンジン回転数がタコメーター（エンジン回転計）のレッドゾーンに近づくと自動でシフトアップします。 ただし、 2.0L車でSI-DRIVEのS#（スポーツシャープモード）を選択している場合、 自動でシフトアップしません。レッドゾーンに入らないようにシフトアップをしてください。 • 低過ぎる車速でシフトアップを行った場合、変速しません。 • 車が停車したとき、自動的にギヤは1速になります。 • 下り坂ではエンジンブレーキを併用することをお奨めします。 3-75 ■Dレンジパドルシフトマニュアル操作機能 走行中、 D のままパドルシフトで変速すると 自動変速モードから一時的にマニュアルモードに切り替わり、シフトポジション表示にギヤ位置を表示します。 その後しばらく走行すると通常の自動変速モード（D）に復帰します。 下り坂やカーブの手前など、一時的にエンジンブレーキが必要なときに有効です。 3-76 SI-DRIVE（SUBARU Intelligent Drive） SI-DRIVEは、３つの特性をもった走行モードの、 I（インテリジェントモード）、 S（スポーツモード）、 S#（スポーツシャープモード：2.0L車のみ）を選べるシステムです。 ※ SI-DRIVEは、SUBARU Intelligent Driveに由来します。 I（インテリジェントモード）： ストレスのない走行性と低燃費を両立させたモードです。 市街地走行などの日常の使用に適しています。 S（スポーツモード）： I（インテリジェントモード）よりも走行性を向上させ、場所を選ばない走行モードです。 高速道路での巡航時や郊外の道を走行するのに適しています。 S#（スポーツシャープモード） ： レスポンス重視のモードです。 山間部での走行や高速道路の合流、追い越し加速時などに適しています。 ■SI-DRIVEスイッチ プッシュエンジンスイッチをON にしたときはI（インテリジェントモード）になり、メー ターに“I”（インテリジェントモード表示）を表示します。 スイッチを押すとモードが切り替わります。 ●1.6L車 ▼Sスイッチ スイッチを押すとS（スポーツモード）に切り替わります。 ▼Iスイッチ スイッチを押すと（I インテリジェントモード）に切り替わります。 3-77 ●2.0L車 ▼S/Iスイッチ • スイッチを押すごとに、I（インテリジェントモード）とS（スポーツモード）が切り替わります。 • S#（スポーツシャープモード）選択時、スイッチを押すとS（スポーツモード）に切り替わります。 ▼S#/Iスイッチ • スイッチを押すとS#（スポーツシャープモード）に切り替わります。 • S#（スポーツシャープモード）選択時、スイッチを押すとI（インテリジェントモード）に切り替わります。 セレクトレバーが D で走行中、 S#（スポーツシャープモード）にすると トランスミッションの変速比が無段変速から8段変速になり、メーター内の表示が“D”からギヤ位置に切り替わります。 • エンジンが冷えているときは、S#（スポーツシャープモード）を選択しても切り替えができません。 この場合ブザーが鳴り、切り替えができないことを運転者に知らせます。 • プッシュエンジンスイッチをOFFにし、再度ONにした場合は、OFFにする前の走行モードに関係なくI（インテリジェントモード）になります。 • エンジン回転中にエンジン警告灯が点灯したときは、どの走行モードに入っていてもS（スポーツモード）になります。 この場合、S#（スポーツシャープモード）またはI（インテリジェントモード）への切り替えはできません。 • エンジン冷却水の温度が上がりオーバーヒートのおそれがあるときは、S#（スポーツシャープモード）への切り替えができません。S#（スポーツシャープモード）で走行している場合は、S（スポーツモード）になります。
https://w.atwiki.jp/gazoures/pages/220.html
レスラーのキャラクターが反転したところを見てみたい！ 2010年11月某日某スレにて Ａ 某レスラーが普通に話すなんてマリオの帽子がないようなものよ と レスラーで例えてみて ここからいつも通りとしあきの妄想が始まる ※以下スレの原文ママ※ げれが嫁様に見向きもしないようなものだな ドＳじゃないたからさん 標準語の大阪 語 間 を 空 け な い 棚 橋 !! カブが嫌いなミスト 尻に興味を示さない般若 オヤジギャグを言わない梨花ちゃま 綺麗な辛苦 酒が嫌いなパン娘 ドＭじゃないＭ子 うっかりしてない会長＆たからさん スレ立てて風呂に行かない超獣 女子高生ぶらないゆえーりん 男言葉で話す花子さん 自爆しないゴモラ 俺は君達のこんな姿を見てみたい！ 一度全員正反対のキャラでスレをやってみないか！ としあきはいつでも待ってるぜ！ ※結構本気です 企画立案等大歓迎です 反転計画第一次報告書2010年11月15日悟空さスレにて反転化の成功を確認そのレスラー達をここに示す原作口調の悟空さ男言葉を使う綾瀬夕映粗雑な性格のエレンおとなしい性格の譲崎ネロ普通に話す棚橋弘至寒がりで弱気な大紅蓮氷輪丸現段階ではこれらのレスラーの反転化に成功現状では個人差があるものの受動的に行なった場合もしくは元の位置づけと大きく変わる形で反転した場合個体に大きくストレスがかかることが確認されているこれらの結果を鑑み今後は経過を見つつなるべくストレスのかからない形で残りのレスラーの反転化に向けて尽力する
https://w.atwiki.jp/yggdrability/pages/94.html
回転 概要 一つの軸を中心に回ること。 サイキッカー能力ではこの時の回転速度(角速度)を操るため、速度操作の一種と言える。 回転運動をする物体にはコリオリの力、あるいはジャイロ効果と呼ばれるものが働き、 回転している間はその姿勢を一定に保とうとする性質がある。 自転車の車輪が回っている間は重心がズレても倒れないのはこの性質によるものである。 さらに、ある一定の回転速度に達するとこのコリオリの力により物体は僅かながら「浮く」ことが実証されている。 サイキッカー能力における回転操作能力の利用の一つは、純粋な速度上昇によるものである。 コマのように物体を回転させてぶつける、吹き飛ばす使い方は速度操作と変わらない。 他に車輪状の物、特に自転車や車のホイールを高速回転させ、その速さを上げることが出来る。 また本来回らない物を部分的に回転させ、「ねじり切る」使い方も攻撃面では有効だろう。 風を回転させ、竜巻を起こすことも能力によっては可能かもしれない。 ドリルのように、尖ったものを高速回転させて突き刺すと削る力が生まれ、硬い物も貫通しやすくなる。 そして回転操作能力のさらなる運用法は、上述のジャイロ効果によるバランスの維持である。 表面的な回転のみならず、自身の内側に回転の流れを生み出せれば、どんな体勢でもバランスを保つことが出来るだろう。 サイキッカー +... →/ 【打撃】【斬撃】【射撃】【火傷】【凍傷】【電撃】【毒】【物理防御】【精神防御】【物理無効】【成形】【回復】【罠化】【拘束】【隠蔽】【情報収集】【浮遊】【高速移動】【特殊移動】【広範囲】【相互変換】【多重能力】【自律能力】