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バランゲーラモンイッセイ（バランゲー・ラモン1世） ナバラ国王の系譜に登場する人物。 バルセロナ伯・ジローナ伯。 関連： エステファニア(2) （娘） サンチャサンチェスデカスティーリャ （サンチャ・サンチェス・デ・カスティーリャ、妻）
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アクションゲーム マジカルウィップ メーカー シルバースタージャパン 発売日 2010年11月10日 対応機種 DSi Ware 200ポイント 「マジカルウィップ（魔法のムチ）」を使い、敵を捕まえて投げて倒す2Dアクション 全50ステージをクリアして、無事に迷いの森から脱出しましょう あ行 ニンテンドーDSiウェア
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ETロボットコンテストとは ETロボットコンテスト(http //www.etrobo.jp/2012/gaiyou/intro.php)は、組み込み系ソフトウェア開発の教育を目的とした、若手エンジニア向けのコンテストです。コンテストは大きく分けて競技部門とモデル部門の二つに分けられます。競技部門では、右の画像のような２輪のロボットを用いて、指定のコースを走行し、そのタイムを競いあうものです。またモデル部門は、そのロボットを設計する上で生成されたドキュメント(要求分析やクラス図、開発工程など)を競い合うものです。 コンテストの特徴として、若手エンジニア向けに開催されているものなので、ETロボコンに初めて参加するチームが多数います。当然、初めて参加する方にとっては、どのように開発を進めていくべきかが分かりません。そこで我々は、ETロボコンで培われてきた技術やノウハウを半年以上に渡り収集し、パターンランゲージとしてまとめました。(パターンランゲージとは) これらを用いることによって、参加して間もないチームの支援を行えると考えております。 パターンランゲージ一覧 環境 コースの再現 本番のコースと近い環境が整っていないと、思わぬアクシデントに遭遇する。そのため、レプリカのコースを購入し、地面にスタイロフォームを入れる必要がある コースレンタル コースを購入する等の金銭的余裕がない場合は、他チームから練習台を借りる。 光でいじめぬく まいまい式がきちんと実装されているか把握できていない場合、プロジェクターや懐中電灯で外乱光を作り出す、もしくは場所を変更させて実装されているか確認する。 会場の把握 会場によっては、外乱光の強いところが存在する。なので、会場の状況を把握する必要がある。 二段構え 実際に走行させるとキャリブレーション式では対応できない場合がある。なので、キャリブレーション式とまいまい式の2つのプログラムを用意しておき、どちらにも対応しておく。 いつもフル充電 走行体は電圧による駆動差が出やすい。同じソースコードでも段差を登れない等の問題が発生する。特に本番はフル充電の状態で走行するので、フル充電の電池を確保できるような状況を常に維持するべきである。 モータの性能差 走行体が直線的に動かないのは、モータの駆動差によるものである。なので、なるべくモータの駆動差が少ないものを選ぶ、もしくは補正をかけることで直線的な走行を可能とする。 プロセス シニアとジュニア チームに経験者と未経験者が混在していると、タスクの分割等、あらゆる問題が発生する。なので、経験者と未経験者チームで分けることにより、開発の効率だけでなく、未経験者の教育にもつながる。 5人ぐらい チームメンバーは多すぎても情報共有が難しくなり開発が困難になる。かといって、少なすぎるとタスクが重すぎて実装が疎かになってしまう。ETロボットコンテストの適当な開発メンバーは5人ぐらいである。 大きな目標 目標が明確に定まっていないと、チームのモチベーションや会議の内容も薄くなってしまう。モデル部門と競技部門において、明確な目標を設定することでモチベーションの維持だけでなく、マイルストーンの設定も容易にできる。 個人の目標 チームを形成しても、一人一人の目標を確立しないと、大きな目標や日々の目標が明確にならない。また、個人の目標を明確にすることで、互いの理解を深める結果にも繋がる。 日々の目標 日々のスケジューリング（マイルストーン）を明確にするために、大きな目標を達成するための詳細を日々決定していく。 大会規約の分担 大会規約は大量に存在するので、すべてを個人が把握するには限界がある。規約が公式に発表されたら、それぞれの規約の担当を決めて、それらをシェアすることで効率よく開発を行える。 他チームとの交流 コースの提供、情報を共有・入手できるタイミングを逃さないようにするため、他チームとの交流を多く持つことで、コースレンタルや新たな技術の発見が期待できる たくさんの走行体 並列開発を行うために、走行体を複数所持することで開発効率をあげることができる。 難所の優先順位 難所の開発を行う際、技術の差はあるもののすべての実装を完璧にこなすことは困難である。なので、コースの順番、ボーナスタイムの順に優先順位をつけて開発を行う。 現場チューン 光センサーの値は、練習と本番の環境では対応できなくなるため、サンプルコースを用意することで、最後にチューンをすることができる APIの確認 それぞれの値（光センサーやジャイロセンサー）を理解していないと、実装どころかモデル図もかけないため、モデルを書く前に入力の値の確認をする。 モデル チャンピオンシップモデル 予選突破からチャンピオンシップに向けてモデルの改善を行う必要がある。その場合、予選との差分、ネガティブな意見に対するアンサーを用意する等の対策を行う。 審査団の好み どのようなモデルを評価されるか具体的に把握していないとき。ETロボコンで開催されるワークショップで、モデル審査の評価対象をきちんと記録することが重要。去年度のワークショップに参加していれば、トレンドもわかるので尚よい。 学ぶは真似ぶ 「審査員の好み」同様、評価されるモデルが把握できていない場合は、とりあえず例年の評価されているモデルを真似することが定石である。 チームの個性 他チームに差を付けたいとき。差をつけるためには、ラインから外れたときの解決策の提案や、省電力・研究分野を取り組むとよい。 勝てるモデル モデルはチャンピオンシップにおいても変更を余儀なくされる。その場合、トレーサビリティの取れているモデルを初期の段階から作成することで変更を用意にさせることができる。 第三の目 開発者自身では気づかない問題点やレビューをもらうために、第三者にモデルをチェックしてもらう なぜトレース 「なぜ」その機能が必要なのか、「なぜ」その値を利用するのか、その「なぜ」を繰り返すことで、トレーサビリティの取れたモデルへと進化していく わかるモデル モデルの内容以外にも、他者から見て理解しやすい内容になっているかも重要である。なので、単語の意味、定義、配色、配置にもきちんとこだわる必要がある。 実装 とりあえずPID 滑らかな走行でないと、無駄な距離を走行してしまい、結果タイムも遅くなる。なので、PID制御を用いる。 まいまい式 外乱光対策の走行方法。スピードは期待できない。 キャリブレーション式 外乱光対策に対して弱いが、スピードは期待できる。 しっぽ走行 倒立振子の値を常に考慮すると、スピードに限界がでてしまう。しっぽをはじめから下した状態で走行することで、安定性を増して走行することができ、スピードも出せる。 マッピング走行 ライントレースをしないで、曲がる位置、角度を記憶し、正確に実装することで、センサー等を用いずに走行する方法 急発進急停止 段差のある難所ポイントを上る際、急発進急停止することで段差を攻略できる。 直線走行 ライントレースをせずに、直線的に走ることで難所や灰色無視走行を可能とする。ただしモータの性能差があるので、完璧に直線走行することは困難である。 自己位置推定 走行体がどこを走っているか把握できないとき。時間とジャイロセンサーを用いることで、どこを走っているか走行体自身が把握することができる。 フラグ管理 走行体が難所によって、モードの変化がされてるか確認したいとき。走行体のログで確認する、わざとエラーを発生させるなどの解決策がある。 灰色無視走行 しっぽ走行をしていると、灰色の検知がうまくできない。なので、自己位置推定とモータの性能差を組み合わせることで、灰色検地をおこなわずに攻略できる。
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射撃基準線を示すポールや板状の器具。 10cm、20cm、100cm、120cm、160cmの位置に印をつけておくと、射撃台と標的との距離などを測るのに巻尺の代わりに使うことができ、便利である。 伸縮式にしておくと、コンパクトに収納できる。荒川区支部では、アルミパイプの内部に木製丸棒を入れて伸縮式にしたもの（下の写真）と、ダイソーで入手できる伸縮性の園芸用支柱を用いたものがある。後者のほうが当然安価である。 {{image 20090718/20090718161613-6c525fbf.jpg}} 当初はあさの氏により、「出たらダメゲージ」と名付けられたが、後にハンター氏により「データムラインゲージ」と改称された。
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【真名】ナイチンゲール 【クラス】バーサーカー 【ＨＰ】 ／最大ＨＰ＝5d8+10 （キャラシート提出時にダイスを振ってください） 【宝具1】我はすべて毒あるもの、害あるものを絶つ（ナイチンゲール・プレッジ） １ ／ １ ランク：C 種別：対軍宝具 レンジ：0～40 最大捕捉：100人 【効果】自身の行動手番時に使用可能。 自陣営全てのHPを5d6回復する。デバフを解除する。この効果は最大HPを超過する。超過したHPは戦闘フェイズ終了時、失われる。 【筋力】B+：4 【耐久】A+：5 【敏捷】B+：4 【魔力】D+：2 【幸運】A+：5 【スキル１】狂化：EX 物理攻撃と物理防御時、dice+6を得る。魔術防御時、dice+2を得る。 【スキル２】人体理解：A 攻撃対象が『人型』である場合、物理攻撃時、dice+5を得る。 【スキル３】鋼の看護：A このスキルは1ターンに1回、戦闘フェイズかターン終了時に使用可能。 自陣営のPC1人を対象とし、HPを5D6回復する。デバフ効果を解除する。 【容姿】 【その他】CVは抜けない
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むらくも - アビスドラゴン グレード〈3〉 ノーマルユニット (ツインドライブ!!) パワー 11000 / シールド - / クリティカル 1 自【V】【LB4】：[CB(1),SB(1),あなたの手札から「隠密魔竜 ロウモンゲート」を1枚選び、捨てる]このユニットがアタックされたバトルのガードステップ開始時、コストを払ってよい。払ったら、アタックか【ブースト】しているユニット以外の相手のリアガードを1枚選び、相手の山札の下に置く。 自【V】：[あなたの《むらくも》のリアガードを1枚選び、退却させる]このユニットのアタックがヴァンガードにヒットした時、コストを払ってよい。払ったら、あなたの山札の上から5枚まで見て、グレード3以上の《むらくも》を1枚まで探し、相手に見せ、手札に加え、その山札をシャッフルする。 永【V/R】：盟主（共通するクランがないあなたのユニットがいるとアタックできない） フレーバー：忍法・鄭芝龍門(ディバイン・ゲート)……。この世界には何人たりとも入れぬ。 順位 選択肢 得票数 得票率 投票 1 使ってみたいと思う 0 (0%) 2 弱いと思う 0 (0%) 3 強いと思う 0 (0%) 4 面白いと思う 0 (0%) その他 投票総数 0 コメント
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/* シーケンスの作成 */ test=# create sequence seq1; CREATE SEQUENCE /* シーケンスを利用したテーブルの作成 */ test=# create table seq_t(a int default nextval( seq1 ), b int); CREATE TABLE /* レコードの挿入*/ test=# insert into seq_t(b) values(10); INSERT 18225 1 test=# insert into seq_t(b) values(20); INSERT 18226 1 test=# insert into seq_t(b) values(30); INSERT 18227 1 /* 最新値の確認 */ test=# select last_value from seq1; last_value ------------ 3 (1 row) 名前 コメント
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ハーケン・ウエスターグレンをお気に入りに追加 ハーケン・ウエスターグレンのリンク #blogsearch2 ハーケン・ウエスターグレンとは ハーケン・ウエスターグレンの97%はやさしさで出来ています。ハーケン・ウエスターグレンの3%はアルコールで出来ています。 ハーケン・ウエスターグレン＠ウィキペディア ハーケン・ウエスターグレン ハーケン・ウエスターグレンの報道 gnewプラグインエラー「ハーケン・ウエスターグレン」は見つからないか、接続エラーです。 冬のソナタ またでるよ 冬のソナタ 韓国KBSノーカット完全版 DVD BOX（初回限定 豪華フォトブックレット&スペシャル特典ディスク付） 本当に長い間、待たせてごめんなさい。「冬のソナタ」韓国ＫＢＳノーカット完全版をいよいよお届けします。 映像は韓国ＫＢＳのオリジナルそのままに、音楽に関してもユン・ソクホ監督が想いを込めて監修し、一部楽曲を変更しました。初回限定特典にはぺ･ヨンジュン 独占インタビュー／ユン･ソクホ監督＆田中美里の対談スペシャルDVDの他、DVDオリジナルポストカード、シリアルNo付 豪華フォトブックレット（20P）を封入しております。 今までの日本用編集版よりも約166分長いノーカット映像（本編後のエンドロールも収録！）に加えて、映像特典の【スペシャル短編集】には、ペ・ヨンジュンのスノーボードシーンの撮影風景も収録しています。 【ここが違う！8つのポイント】 ◆今までの日本用編集版よりも約166分長いノーカット映像（本編後のエンドロールも収録！） ◆ファン待望の「ダンシング・クィーン」「白い恋人たち」をついに収録。 ◆日本語吹替を再収録。萩原聖人さん、田中美里さんが担当、その他主要人物もなつかしいあの声で。 ◆本編は日本語字幕に加えて韓国語字幕も収録 ◆一部変更した楽曲をユン・ソクホ監督が想いを込めて監修！（一部BGMはオリジナル版より変更されています） ◆＜初回限定特典1＞スペシャルDVD：★ぺ･ヨンジュン 独占インタビュー／★ユン･ソクホ監督＆田中美里の対談 ◆＜初回限定特典2＞豪華フォトブックレット：シリアルNo付（20p） ◆＜初回限定特典3＞DVDオリジナルポストカード3枚 ハーケン・ウエスターグレンのキャッシュ 使い方 サイト名 URL ハーケン・ウエスターグレンの掲示板 名前（ＨＮ） カキコミ すべてのコメントを見る ページ先頭へ ハーケン・ウエスターグレン このページについて このページはハーケン・ウエスターグレンのインターネット上の情報を集めたリンク集のようなものです。ブックマークしておけば、日々更新されるハーケン・ウエスターグレンに関連する最新情報にアクセスすることができます。 情報収集はプログラムで行っているため、名前が同じであるが異なるカテゴリーの情報が掲載される場合があります。ご了承ください。 リンク先の内容を保証するものではありません。ご自身の責任でクリックしてください。
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エンゲーブライス(えんげーぶらいす) 概要 アビスに登場した食材系のアイテム。 登場作品 + 目次 アビス価格表 関連リンク関連品 アビス 主食系の食材の一種。 エンゲーブ等の食材屋で買える。 分類 主食系・ライス系 備考 - 基本価格 80 売値 40 使用料理 - 追加食材 - 入手方法 店 エンゲーブ・食材屋「談論風発」エンゲーブ・食材屋「王道楽土」セントビナー・食材屋「花鳥風月」ケセドニア・食材屋「薄利多売」グランコクマ・食材屋「明明白白」ケテルブルク・食材屋「体質改善」 イ 樽破壊 価格表 店名 価格 時期・備考 エンゲーブ・食材屋「談論風発」 88～64 - エンゲーブ・食材屋「王道楽土」 68～56 - セントビナー・食材屋「花鳥風月」 112～64 期間限定 ケセドニア・食材屋「薄利多売」 160～76 序盤・終盤 160～72 中盤 グランコクマ・食材屋「明明白白」 100～72 - ケテルブルク・食材屋「体質改善」 400～192 - ▲ 関連リンク 関連品 ライス
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バランゲーラモンサンセイ（バランゲー・ラモン3世） レーモンベランジェニセイの別名。