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みらーぱーてぃくる【登録タグ み マクガフィン 曲 鏡音リン】 作詞：マクガフィン 作曲：マクガフィン 編曲：マクガフィン 唄：鏡音リン 曲紹介 いつも絵を描いてるのぞみが、プリキュア大好きなので、プリキュアっぽいのを作ってみました。（作者コメ転載） 「ミラーパーティクル」という架空アニメのOP的楽曲。というか雰囲気そのまんまパク（ry・・・オマージュであるｗ 歌詞 ミラクルに サバイバル 世間は 弱肉強食 四六時中 戦闘態勢 （Yes!） ミラクルに 立ち上がる ついでに 地球も グルグル 乙女心 全力投球 （Yes!） きっと やりたいこと たくさん けど 間違えたら 即座 ドミノたおし 一歩 踏み出してく 勇気が ちょっと たりないのよ これじゃ 立ち往生 あぁ 立ち塞がる 大きな壁 いっせのせで 飛び越えたら （Yes!） 泣いて笑って ふっ飛ばして まだ足りないよ メモリふりきって （Yes!） かわせ 足かせ ぶちかませ 信じたならば そうよ 突き進め （Go! Go! Yes!） ミラクルに はじけてる 笑顔は 後から ついてくる 本気 だすよ 恋も 数学も （Yes!） そっと 手探りでも いいけど あっと言う間に ほら 人生 試合終了 もっと 意気揚揚 しないと Not お手上げ today but 万々歳 Yeah! 迫りきてる この荒波 思う存分 飛び込んだら （Yes!） やる気 シャカリキ 成長期 空の果てまで フルなスピードで （Yes!） 恋し 麗し こころざし 帯に短し 夢のパーティクル （Go! Go! Yes!） いつだって 間に合うって いまから ここから （Yes!） 泣いて笑って ふっ飛ばして まだ足りないよ メモリふりきって （Yes!） かわせ 足かせ ぶちかませ 信じたならば そうよ 突き進め （Go! Go! Yes!） ミラクルな 女の子 誰でも 一度は そうでしょ？ みんな なにか 奇跡を起こせる （Yes!） ミラクルに 立ち上がる ついでに 地球も グルグル 私たちは ミラーパーティクル （Yes!） コメント 名前 コメント
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パーティクルパーティ 基本情報 アーティスト lumo feat.初音ミク 配信日 2016/12/14 ジャンル ボーカロイド 原曲 － 解禁方法 解禁条件なし BPM 150 難易度 Ｓ３／Ｎ７／Ｈ１０（旧：３／６／８） 特徴 レベル詐称(SIMPLEは４相当)中盤は「変拍子」ではなく「リズム難」HARDは物量特化、連打注意 アップデートに伴う特記事項 2018/03/2915段階の難易度表記に対応。 【アップデート年表へ戻る】 【トップページへ戻る】
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パーティクルフィルタ 時系列フィルタの一種． 最適解を求めるためにモンテカルロ法を用いるのが特徴． 分野によっては別の名前で呼ばれたりする． 理論については下の北川先生の解説が詳しい． http //www.ism.ac.jp/editsec/toukei/pdf/44-1-031.pdf が，理論を説明するよりも実装がかなり簡単である． 実装例としては例えば下記のページ． http //mist.suenaga.cse.nagoya-u.ac.jp/trac/wiki/Tutorial/Practice0 単純なアルゴリズムでありながら適用できる問題が多いので各方面で大人気． アルゴリズム アルゴリズムは非常に簡単． リサンプリング パーティクルを撒きなおす． 初期状態では一様に撒く． 前の状態である重み付きパーティクルを元に撒きなおす． 大きな重みの付いたパーティクルの周囲には多くの点を配置する． 当然配置の際には乱数を加える． 予測 各パーティクルを状態方程式に基づいて移動させる． 速度項がなければ何もしなくていい． 速度が十分遅ければ速度項を無視してもうまくいくことが多い． 重み付け 現在の観測とパーティクルの状態を元に尤度（ゆうど）を計算する． 尤度とはそのパーティクルがどれだけもっともらしいかということで， 全体の計算がやっていることは確率的な尤度の最大化である． 尤度がすなわちそのパーティクルの重みとなるが， ここで正規化しておくとリサンプリングのときに 全体のパーティクルの何割を撒くかが直ちに決定できて便利 状態推定 パーティクルフィルタが計算するのは パーティクルの分布によって表される確率密度である． ので，現在の状態をそこから計算しなければいけない． 重み付き平均を取る，最大重みを持つパーティクルを使う， など方法は色々ある． 尤度関数の設計 尤度関数を設計するときには， 確実に最適解付近で尤度が最大化されること 現在の観測に対してロバストであること に気をつける． 前者はそもそもこの条件が満たされていないと正しい解が得られるはずがない． 後者については観測には外れ値が含まれるという前提を置けば必須． 誤差の二乗和を単にとるのではなく，M-estimatorを使ったり中央値を取ればよい． 他の時系列フィルタとの関係は？ カルマンフィルタ，拡張カルマンフィルタと比較する． カルマンフィルタはシステムの状態方程式が線形で表せる必要があった． 拡張カルマンフィルタは状態方程式が非線形でもよいように拡張されている． これに対し，パーティクルフィルタはぶっちゃけ尤度関数さえ定義できればなんでも解ける． 誤差共分散行列やヤコビアンの準備も要らないので非常に簡単に実装できる． ただし，（拡張）カルマンフィルタが決定論的にひとつの解を出力する，i.e.計算が一回でよいのに対し． パーティクルフィルタはパーティクルの数だけ尤度を計算しなければならない． つまりパーティクル数をnとすると計算時間はO(n)に従う． 関連 高速な非復元抽出を行う Walker's alias method http //d.hatena.ne.jp/koiti_yano/20070826/p1 http //d.hatena.ne.jp/higotakayuki2/20070826/p1
https://w.atwiki.jp/cosmicbreak/pages/1758.html
画像 性能 Icon Size Type Cost PRICE Hp Str Tec Wlk Fly Tgh 備考 M 陸空－補 40 1 Name 威力 弾数 射程 速度 間隔 回数 備考 BLASTER 9*5 800 160 200 420 10 ビーム 動作 その他 変更点 パーティクルガン パーティクルガン改 Size S M Wlk -1 0 Fly 0 1 威力 6 9 弾数 1300 800 射程 180 160 レビュー・コメント 火力があっても当たらなければ、宝の持ち腐れ。せめて２４０あればラピッド系挿して使えそうなんだが・・・ やっぱりクエ味噌専用（特にボス戦）の武器なのかねぇ？ -- (名無しさん) 2009-12-29 21 38 46 たしかに弾速遅すぎ 発射してから命中するまでワンテンポ遅れる感じ 普段リミプラ使ってるから余計そう感じるんだろうが・・・ -- (名無しさん) 2009-12-29 21 47 55 火力ある上に速度あったらぶっこわれだろうがｗ 最近ボスクエ多いからそっちのニーズに合わせたんじゃないのかな。 -- (名無しさん) 2009-12-29 23 15 14 無印でも対Ｌ機に優秀だったけど、改になって更に良い感じ。 拠点に突っ込んでくるＬ陸とか餌に見える。芋掘りもしやすくなった。 でも無印に慣れてると弾数が少ない分、無印みたいに無駄撃ちできない。 -- (名無しさん) 2009-12-31 05 38 37 Ｍ以上相手の空対空でも威力が上がってるので案外いける。 パーティクルガンはオブジェや対Ｌ機に特化してるから 使い慣れてれば発射速度はあんまりに気にならない。 Ｓ３を活かしてステータスに回すのも良い。 -- (名無しさん) 2010-01-03 17 46 37 威力が大きく上がってBUKKOWAREかと思ったら速度が変わっていなかった L陸に吹きかけてあげるとあっという間にゲージが赤くなって消滅する素敵兵器 リペア・バーストのおともに -- (名無しさん) 2010-01-17 12 15 36 L陸絶滅を加速させる武器。使用者もショトブS陸に当たるとは思っていないようで、 L陸orL砲を狙ってくる。たかが速度200程度なのに避けられない旋回性能に泣けてくる・・・ -- (L陸使用者) 2010-01-17 14 15 06 密かに週UCガラでS1だが復活 威力が上がったのもいいが、サイズがＭになったこと、 陸戦にも持たせられるのにも注目すべき所 -- (名無しさん) 2010-06-20 15 41 17 パーティクルガンが予備武器として優秀だったのでこちらも手に入れてみたがいい感じ 元々弾が予備にしては多すぎる位だったのでそれを削って火力が向上している 速度がそのままだがどうせ大型の相手にしか使用しないようなものなので特に気にならない 射程も空で使う分には気にならない程度な上離れて使用する場合など無いので問題なし 更にペナルティが消え、おまけまで付いてくる 実質的に武器はコスト35でありコスト対比で考えれば非常に優秀な武器 -- (名無しさん) 2010-10-24 13 11 03 何気に陸にも持てるので射撃陸のサブウェポンにしてみるのもアリかもしれない。 困った格闘陸に対してスプレーしとけば意外と消毒できる。 とりあえずバズとコイツを持って置けば何が来ても対処できるよーな･･･ -- (名無しさん) 2010-11-17 02 41 30 名前 コメント すべてのコメントを見る
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ここを編集 パーティクルフィルタ(Particle Filter) 動的システムの状態推定などに使われる。マルコフ連鎖モンテカルロ法の逐次版であって、逐次モンテカルロ（Sequential Monte Carlo）法とも呼ばれる。過去の状態に依存する提案分布から得られたサンプル（これをパーティクル（粒子）と呼ぶ）に対して尤度を計算し、その尤度に基づいて現在の状態を推定する。提案分布の現在の状態に対する確率が0でなく、パーティクル数が無限大ならば真値に収束する。なお、提案分布の作り方、推定値を計算方法は設計者次第である。 ロボットでの応用 ロボットでは、自己位置推定と画像処理のコンテキストで用いられる。直感的で実装もしやすいので人気である（実際、つくばチャレンジ2010の参加チームの多くがパーティクルフィルタを利用していた）。 推定の手順（自己位置推定を例にして） ここでは具体的にシンプルなロボットの自己位置推定を例に推定の手順を述べる。 ロボットの状態と動作 左右の動輪と補助輪から成るシンプルな移動ロボットを考える。この場合、ロボットの（位置に関する）状態は、「X座標の位置()」、「Y座標の位置()」、「ロボットの向き()」によって表現できる。一方、ロボットの動作は、向いている方向へまっすぐ進む「前進」と、向いている方向を変える「右回転」、「左回転」の動作で表現できる。 ロボットの状態方程式 誤差がない場合、状態遷移は各行動に応じて次の方程式で表せる。 「前進」の場合 ここで、は移動距離。 「右回転」「左回転」の場合 ここで、は回転量。 問題設定 自己位置推定の目的は、LRFのデータを使って現在の状態を過去の状態から推定することである。そのためにロボットは、自己位置を推定するために測域センサ（Laser Range Finder LRF）を有しており、さらに、ロボットは正確な地図を持っていて、任意の場所のLRFのデータが得られるとする。 提案分布 提案分布の一つの作り方は、状態方程式で予測される現在位置を中心とした正規分布を仮定することである。すなわち、パーティクルの状態は次のようになる。ここで、は正規分布からサンプリングされた値を表し、はその分散である。 推定の方針 測域センサの情報から自己位置が一か所に確定できるとすると、ロボットの測域センサの情報を利用して、パーティクルの尤もらしさを得ることができる。つまり、本来の現在位置の確率に対する条件付き確率（＝尤度）の定数倍の情報を得ることができると見なせる。そこで、この尤度の（定数倍の）情報を使ったSample Importance Resampling(SIR)を行い真の分布を推定する。 推定 (1)サンプリング 提案分布に従いN個のパーティクルをサンプリングする。 (2)重み計算 各パーティクルの測域センサの情報と現在の測域センサの情報を比較し、パーティクルの重みを計算する。ここで重みは、たとえば、２つのセンサの各方向における距離の差の絶対値を累積した値の逆数などで与えられる（実際にはこの重みの定義は工夫する必要がある）。 (3)リサンプリング 重みに基づいて、N個のパーティクルからM個のパーティクルをリサンプリングする（つまり、重みを使ったルーレット選択をする）。 (4)リサンプリングされたM個のパーティクルの平均値を現在位置の推定値とする。 補足 なお、正統派？のパーティクルフィルタは全部もしくは重みの大きい複数のパーティクルを残しておいて、パーティクルに対して状態遷移を行ってから、重みに応じてパーティクルを生成しなおす（状態遷移は後でも良い）。しかし、本稿の例では、平均で与えられる代表のパーティクルだけを残して、そこから次のパーティクルを生成ししている。これは、ロボットが複数の位置には存在しないこと、尤度は真の位置で最大となることを仮定しているためである。また、状態推定において、重みつき平均を用いるのではなく、リサンプリングしたパーティクルの平均としているのも、あまり一般的ではないのかもしれない（いろいろ考えると、上記をパーティクルフィルタと言ってよいかわからなくなってくる）。 実装例 言語 C#(Visual Studio 2010 Express) 問題設定 上述のロボットの自己位置推定。 ソース きれいじゃないのでなし（ソフトはアップロード）。 きれいじゃないけどアップロード。 https //bitbucket.org/t_style/machinelearning/src/23be211008bc/ParticleFilter ソフトの使い方 概略 前記説明をソフトウェアにしたもの。青い三角形が推定位置。赤い三角形が真の位置。緑の小さな三角形がパーティクル。右上の小さなウィンドウは真の位置から計測した測域センサの情報を使って復元した部分地図。自己位置推定ON(OFF)というボタンを押すとパーティクルフィルタによる自己位置推定のON/OFFを切り替えられる。初めはOFFになっている。OFFの場合は、前記の状態方程式にのみ従って推定される。この世界のロボットはノイズと右上方向への歪みを持っているので、ONにしないとだんだん青と赤の三角形がずれていく。 実行方法 1．ParticleFilter.exe/dllとmap.bmpをダウンロード 2. ParticleFilter.exe/dllとmap.bmpを同じフォルダに置く 3. ParticleFilter.exeを実行 操作方法 自己位置推定ON(OFF)ボタン パーティクルフィルタによる自己位置推定のON/OFFを切り替える。 上下カーソルキー ロボットが向いている方向に前進もしくは後退する。その後、自己位置推定を行う。 左右カーソルキー ロボットが左もしくは右に回転する。その後、自己位置推定を行う。 Uキー 強制的に自己位置推定を行う。 補足 サンプリング数は100、リサンプリング数も100。地図は200x200。測域センサは50ピクセル先までを測定。それ以降はすべて50を返却。なので、長い直線に入ると自己位置推定がブレるのがよくわかります。
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画像 性能 Icon Size Type Cost PRICE Hp Str Tec Wlk Fly Tgh 備考 #ref error ：ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (パーティクルガン.png) S 陸空－補 40 -1 Name 威力 弾数 射程 速度 間隔 回数 備考 BLASTER 6*5 1300 180 200 420 10 ビーム 動作 パーティクル弾をサイコロの5の目のように拡散させながら発射する。 よって1セット5発消費、実質弾数は260発となる。 その他 ブラスター各種とは仕様が異なり、貫通しないという欠点がある。 大き目の敵に対して撃つと最大の火力を発揮する メンテにより、ショットガンと同じ仕様になり近距離での威力が下がってしまった。 レビュー・コメント 大き目の敵が多いミッション・クエストでは非常に有効な武器。 連射力も高く、高い瞬間火力を誇る。 -- (いつもの人) 2009-04-11 19 50 10 十字ではなくサイの5の目状、つまりナナメをフォローするので 高速で横移動するＳ機は狙いにくい 元々狙いやすい大型機体を狙う武器なので、 弾速上げるよりはフォースを付けて威力の底上げの方が得だと思う -- (名無しさん) 2009-05-08 17 20 30 ライバルのビームガン、ワイドビームガンが調整のたびに強くなっていくため 埋もれてしまった可哀そうな武器。ブラスター系はまとめて上方調整してあげるべきだと思う。 -- (名無しさん) 2009-09-21 13 52 49 こいつのライバルはショットガンじゃなかろうか？ 散りが少なめで、小さな正方形の「面」の判定を持っている 連射も効くのでさり気なく光る武器だと思う -- (名無しさん) 2009-09-21 14 07 52 補助上級を目指すならぜひ扱いをマスターすべき。木こりの効率が段違い。 -- (´・ω・｀) 2009-09-30 23 05 58 弾が遅いので陸空相手にはイマイチ -- (名無しさん) 2009-11-23 03 59 41 ハエにはショットガン 新ボス相手にはこっちがいい感じな気がする。 -- (名無しさん) 2009-12-03 17 24 24 新ボスクエで大活躍の予感？ 散弾武器類の中では超射程、集団率が高いため ボス前のｻﾞｺ処理でも使え、ﾎﾞｽとの応戦時にも射程を生かして足場からのフルバーストができる。 ショットガンでは攻撃できる足場が限られる上ｷﾞﾘｷﾞﾘすぎて・・・。って人にはこちらがお勧め。 空中での片手発射以外ではこちらが優勢か？ -- (名無しさん) 2009-12-04 13 52 57 意外と高性能で空の予備武器にお勧め 使い方しだいで弾幕としてばら撒いたり結構な火力を出したり 拠点があるところなら拠点攻撃にも有効だし なければオブジェクト攻撃してWBゲージためれば有利な展開に持っていける 片手が灰チューン武器でもちょっとしたところを補えるのが強み その場合これを持つとなるとキャパチューンを視野に入れることが多くなるが… -- (名無しさん) 2010-10-10 03 21 14 ブラスターよりも使いやすさは上。 射程は少々短いが他の武器で補えばいい。 クエストだとボス等の頭上を取ってビーム弾乱射、そして始末ということも。 バーストするとマシンガンの通常時近くの発射間隔。 短距離に弾幕が晴れる。 コストは微妙に高めなのでそこは注意。 -- (一般人A) 2010-11-02 00 03 22 名前 コメント すべてのコメントを見る
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■パーティクルシステム ・パーティクルって何？
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パーティクル炸裂弾 基本性能 破壊力 44×10P 発射熱量 84P 被弾熱量 80P 説明 標準的な炸裂弾です。 攻撃力と重量のバランスが良いタイプです。 武装リスト 炸裂砲
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キューティー →pop'n10公式 曲別 曲名：キューティーハニー アーティスト：西科かおり キャラクター：June（ジューン） 遊べるバージョン：AC10,11,12,13,14,15,16,17 CS10 CD収録：サントラ収録無し 動画： 募集中 みんなの思い出： 名前 コメント
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【種別】 禍具 【初出】 Ⅹ 【登場巻数】 Ⅹ 【解説】 忌能 突き付けた相手の心を操ることができるただし発動に必要なエネルギーが溜まっている事と突き付けた相手が多大なショック状態である事が条件 呪い 忌能発動に必要なエネルギーを溜める際に所有者、所有者周囲の人間の心の中身を強制的に引っ張り出すそれにより過去の記憶や悪夢を見る 呪われた経緯 ある独裁国家で国にとって都合の悪い人間を殺すために冤罪を生む道具として使われた為 呪われた写真立て。