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22章 低コストの衛星の設計 ・小型衛星(miniture satellite)とは一般に200kg以下 ・最近の進歩は目を見張るものがある。 ・低コスト、単開発サイクルが売り。 序章：小型衛星の歴史 ・初期の宇宙システム ～1965 ・打ち上げロケットの性能のため、重量が限られていたため、小型 ・Telestar…衛星中継TV ・VELA…地球観測衛星。 ・OSCAR(Orbiting Satellite Carrying Amateur Radio)…5kg ・その他軍事衛星など。 ・このころの開発期間は1年半程度 ・小型衛星技術の継続適用 1965～1985 ・世界では月着陸などが出来るほどの大型推進が可能となり、衛星大型化の一途 ・一方でラジオ衛星が発展を続けていた。 ・大きな進歩として太陽電池による電池の充電が可能となる。それにより寿命が大幅増 ・また、一方でヨーロッパや日本などが宇宙分野に乗り出し小型衛星からはじめる ・近代低コストシステム ・OSCARシリーズは10、11までなりかなり信頼性の高いものとなっていた。 ・革新的技術として"degital store and forward commnication"。 データを保存して好きなときに受け取ることが出来る。これにより世界規模の メールシステムのようなサービスが可能に。大型衛星では不可能なサービス。 ・時を同じくしてNASAが"Get Away Special"と呼ばれる、小型( 68kg)なら低コストで宇宙まで 運んでくれるサービスを開始。安定性のためのweightの代わりに搭載する ・低コスト、Get Away Specialで打ち上げられる制限内でのバスの高性能化、store and forward により、小型衛星も航空宇宙産業の本流に戻ることとなる ・ALEXIS…X線顕微鏡実験衛星。45kgの高性能バスを実現。 ・この時代の小型衛星は10年前の大型衛星と同じ働きをするほどになっていた。 ・一方で一般的な衛星は、機器の小型化にもかかわらず全重量を増やし続けていた 22.1 低コストの宇宙システムの設計 ・小型化技術とは、ミッション要求を最小化することで打ち上げコストを抑えている ・小型衛星ではどうしても応えられないミッション要求もある ・単位重さあたりの打ち上げ費は一般の10～20倍安い。 ・ミッションリスクは増えるが、それにより節約できるコストは大きい。 大きなコスト、重量層に繋がる冗長設計はクリティカルな所にしか組まない。 それでも実際、かなりの成功記録がある(AMSAT) ・開発チームも少人数で済むため、情報共有などがしやすい。各部に所属している人が一人なら情報伝達の 手間が省ける。しかし、全ての人が重要なので一人でも欠けると痛手となる。 ・運用を出来るだけユーザーサイド(たとえば個人PCなど)にさせるようにするべき。人手不足を解消するため。 そのために運用の単純化をする。 ・開発期間が少ないため、ちょっとの開発遅れが大幅なコスト増に繋がるためスケジューリング管理が重要になる。 ・品質管理は全員で補助的にする。重要視するべき項目を絞って重点的に見る。 ・コンポーネント選択の基準は、以下の4つ ・それのエラーがミッション失敗を意味するか、あるいは精度を落とすだけか ・宇宙環境のシミュレーションがどれだけ正確に出来るか ・それを使わないことによるコスト(性能、資金)はどれだけか ・それにより目標の信頼性に達することが出来るか ・コスト削減のためとはいえ、試験をしないのはリスクが高すぎる。致命的なところの試験と 全機能試験だけをすることで簡易的に信頼性を確かめる。 ・小型化したCPUは物理的な条件を補佐してはくれないため、そこは単純化により補う。 22.2 小型宇宙システムの能力と適合性 22.2.1 小型宇宙システムの性能 姿勢安定 ・小型衛星では三軸制御は既にあきらめている。 ・もっとも単純なものが「制御しない」。低軌道で地上へのデータレートも低いならこれで十分。 ・地球への指向性が欲しいならGG(Gravity Gradient)。受動的でほとんど何もいらない 電力 ・以下のことにより要求は小さいと思われる ・いろいろな効率的な方法を組み合わせて使える ・軌道が低いため地上へのリンクが少ない ・表面積が体積に比べて比較的大きくなる ・一般にソーラーパネル＋NiCd or鉛酸二次電池。 ・リスクが少ないためフルタイムデジタル充電制御など新技術が試せる 通信 ・情報が安い。100万ドルで中央処理装置数個並みのデータを供給できる ・１PASSの間で、たった５Wパワーで１Gbitものデータを供給できる 打ち上げ ・大型衛星の余った空間や重量を使った輸送は劇的に安い ・PegasusやScout、Conestogaといった小型ロケットの余剰スペースに載る場合は制約が厳しくなる ・STS、GAS、CSCPに基づく場合、コストに管理費が含まれるため、少し高くなる。 ・Ariane、Deltaはペイロードの宣伝のために打ち上げ空間を提供するためたくさんの小型衛星を積む。 22.2.2 小型、低コストシステムの台頭 ・小型衛星技術はCPUとメモリの小型、省電力化によるものが大きい。 最近の8.5kgの諸機能は15年前の500kgのものより高い。 一方、放射線の集積回路への影響が大きな問題となってきた。ここにはまだ発展の余地がある。 ・通信機、ビーコン、熱制御機器、姿勢制御機器などの電力消費は小さくなりにくいため、要求として残る。 それに対して、太陽光発電の効率アップや充電効率アップで対応してきた。 ・光学系ミッションの要求に対しては焦点面制御やデータ圧縮技術などで小型でも高性能が出せる。 ・自動化が進み、一種のロボットのようになっている ・軌道上分散ネットワークを利用したミッションなど小型衛星に適したミッション要求も出てきた まとめると、あらゆる技術進歩(情報、固体情報検知、自動化、電力)が小型衛星技術に繋がった 22.2.3 潜在的機能 ・最初は多数(400個)のランダム軌道小型衛星による全世界監視。軍事目的。迎撃難。 ・小型衛星による安価な光学写真ミッション。 ・AMSATと公共あるいは政府機関との合同による小型静止軌道衛星。リアルタイム通信の補佐や ごく小規模ユーザーに対する静止軌道衛星サービス。 22.3 小型化した衛星技術のFireSatへの適用 22.4 大きいシステムから小さいシステムへの設計 ・長さをある割合で小さくすると、面積は2乗小さくなり、体積は3条小さくなるという話 ・電力において、消費電力を重さ(体積、3乗)に比例するとすると、発生電力は面積(2乗)に比例するため有利。 ・熱環境において、熱容量は体積比例なので、大きいと距離に対して3乗倍の温度差が発生する。 ・構造において、加重は体積(３乗)に対して、強度は圧力の２乗比例で小さいほうが有利 ・一方、どうしても小さくならないバス機器もあるため、ミッション系に割かれる重量の割合が小さくなる 22.5 低コスト宇宙システムの経済性 22.6 低コスト宇宙システムの注釈つきの関係書目
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このエリアマップは完全ではありません他のエリア報告により大幅に変更する場合がありますので御注意ください。 エリアタイプ 島/山岳/森/湖/家 建造物/自然物 静かな孤島 山岳(名称不明) 森(名称不明) 湖(名称不明) バーガモン店(仮) 生息モンスター バーガモン ギザモン エリアログ 詳細 静かな孤島 F列の南に位置するきれいな海に囲まれた島で、とても穏やか 以前誰か住んでいたのか島の南には謎のロッジが存在する 島の中心は深い湖があり中はとても深く、人間の素潜りではとても底までいけそうにない。そしてその湖を囲うように森が存在し、島の西側には小さくも威圧感がある小さな岳がある 小さくも謎の多い孤島である 上に戻る 山岳(名称不明) 静かな孤島にそびえる岳。現在未調査のため存在しか確認できていない 上に戻る 森(名称不明) 島のほとんどが森で、葉の密度が高いため森の中は物凄く暗い 時々何かの鳴き声がする気がするかどこから聴こえるのかはわからない デジタケが生えているときがある 上に戻る 湖(名称不明) 島の中心にある湖。とても深く底が見えない。生身の人間、そして浅瀬に住むデジモンレベルでは底まで到達することもできないほど深いといわれている 未調査のため詳細は不明 上に戻る バーガモン店(仮) バーガモンが経営するバーガーショップ。デジタルワールドには珍しい？コーラも販売している。バーガーの中の具も別注文できるらしい 上に戻る エリアログ 上に戻る マップ/エリア詳細に戻る
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【検索用 CoolMeDown 登録タグ C Mwk VOCALOID プロジェクトセカイ カラフルステージ！ 巡音ルカ 曲 曲英】 + 目次 目次 曲紹介 歌詞 コメント 作詞：Mwk 作曲：Mwk 唄：巡音ルカ 曲紹介 熱くなる心を冷ますべく疾走する夏の曲です。 本当に好きな気持ちは、誰にも止められないんですよね。 曲名：『Cool Me Down』 第17回プロセカNEXT採用作品の1曲。テーマは「ドライブで聞きたい曲」。 歌詞 （動画概要欄より転載） 目が眩むほど 燃え上がるほど 奪われていく視線と心 どこまでも追いかける日々を照らした 私だけの太陽 遠く輝く水平線 まっすぐ 夢中で駆け抜ける On my way 冷ましてくれなきゃ 止まれないから 小さく呟いた ”Cool me down” ”I wish sky cool me down” 風が吹いた 熱に溺れながら空に願う ”Cool me down” 憧れるほど 夢中になるほど 茹だるような熱さに歪む いつだって眩しいぐらい日々を照らした 私だけの太陽 淡く揺らめく水平線 まっすぐ 夢中で駆け抜ける On my way 覚ましてくれなきゃ 止まれないから 小さく呟いた ”Cool me down” ”I wish sky cool me down” 風が吹いた 熱に溺れながら空に願う ”Cool me down” 加速する鼓動と 加熱する心はきっと 胸に刻まれていく夢の証だから 何度だって 熱に溺れながら空に願う ”Cool me down” コメント 名前 コメント
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【登録タグ A MKSR 曲 鏡音リン】 作詞：2KHz 作曲：2KHz 編曲：2KHz 唄：鏡音リン 曲紹介 MKSR氏 の別名義楽曲。 CD 『vocarock terrorize.2 -Logic Society-』 収録曲。 歌詞 結局心は孤独だと 解っているけれど認められず 場面の空気に身を任せ 自分の定義全てゆだねてる 痛みの中で記憶に刻み込んだ キズ痕が心を縛りつけ 視界の閉じた現実は苦しみを 連鎖して争いを加速してく 感情の真理 答えの先に 選んだ世界は 何を見る！！ 薄っぺら言葉を重ねても 近づくほどに心冷めていく 本音をはくほど信頼が 出来る構造だと思っているの？ 裏切る事で守り抜いた居場所は 不安定今にも崩れそう 小さく狭い現実しか見えずに 逃げるため争いは加速してく 感情の真理 答えの先に 選んだ世界は 何を見る！！ Is there the answer? What is it? ascertain truth 弱さを今認めて 心が悲鳴あげて 痛みの中で記憶に刻み込んだ キズ痕が心を縛りつけ 視界の閉じた現実は苦しみを 連鎖して争いを加速してく 裏切る事で守り抜いた居場所は 不安定今にも崩れそう 小さく狭い現実しか見えずに 逃げるため争いは加速してく 感情の真理 答えの先に 選んだ世界は 何を見る！！ コメント 追加おつ！ -- 名無しさん (2013-04-06 00 43 57) 名前 コメント
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性転の泉 ある国の姫が兵士と共に追っ手の追跡をかわしてある泉に着くと、 「もう何日もお風呂はおろか、水浴びもしていないわ」 姫が一斉に身に着けていたものを脱いで泉に入ると、 「さあ、あなたも一緒に」 兵士にも水浴びをするよう勧めると、 「とにかくあなたも入りなさいよ」 「は、はい」 兵士が恥ずかしながらも鎧や衣服を脱いで泉に入っていくと、 「兜を被っていたから、分からなかったけど可愛らしい顔しているわね」 「あ、あの、それより追っ手が・・・」 すると、 「ど、どうなって・・・」 急に姫の股間にペニスが形成され、 「こ、これは？」 しばらくして、兵士のペニスが小さくなり始めたのを見て、 姫と兵士は慌てて泉から上がって近くの洞窟に入るのだが、 泉から上がってからも、姫と兵士の体は変化し続け、 姫は肩幅が広がって、丸みを帯びていたお尻はすっかり小さくなり、 一方、兵士は鍛えられた筋肉がすっかり落ち、短かった髪の毛は肩に掛かる程に伸びていった。 「これからどうしたら・・・」 困惑する兵士だったが、男になった姫に押し倒され、 「すまん、でも、気持ちが昂ぶってしまって」 「ちょ、ちょっと待って下さい」 それから間もなくして洞窟に兵士だった女の喘ぎ声が響き渡った。
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どかんおばけ とは、【スーパーマリオ ヨッシーアイランド】のキャラクター。 プロフィール 作品別 元ネタ推測 関連キャラクター コメント プロフィール どかんおばけ 他言語 Caged Ghost (英語) 初登場 【スーパーマリオ ヨッシーアイランド】 土管に入っているスライム状の謎の生物。【ヘイホー】や【ムーンサルトヘイホー】を吐き出してくる。 作品別 【スーパーマリオ ヨッシーアイランド】 3-8、スペシャル6に登場。2種類のタイプが存在し、横のタイプはムーンサルトヘイホー、台形型は普通のヘイホーを吐き出す。そのヘイホーの色は緑で固定。 タマゴを当て続ける事で小さくなって引っ込むので、その間に通り過ぎてしまおう。縮んだ状態で放っておくと、少しずつ伸びたり大きくなる。 巨大化する個体は、完全に小さくなっている間は顔が消えてしまう。スペシャルアイテムを使用しても倒す事は出来ない。 【ヨッシー New アイランド】? W3-8に2体登場。吐き出すヘイホーやムーンサルトヘイホーの色は赤で固定。巨大化する個体は顔が消えなくなった。 1体目(巨大化)は普通のヘイホー、2体目(左へ伸びる)はムーンサルトヘイホーを吐き出す。本作でも倒せない。 元ネタ推測 どかん+おばけ 関連キャラクター 【ヘイホー】 【ムーンサルトヘイホー】 コメント 名前 全てのコメントを見る?
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あたしはもうお嫁にいけないっぽい？ 秘書艦になった夕立が５５００トン級も眠る夜遅くに呼び出されたかと思えば、改装を言いつけられた。 装備を外した瞬間に後ろから電源か何かを浴びせられたっぽい。気がついたら手を縛られ、無理矢理犯されていた。 あたしは提督さんの事が好きなのに、なんで？ そんな疑問で一杯っぽい。 違う。好きだから許せないの。 初めは優しいキス、甘い言葉、それから、それから……駄目。もう幻想も浮かばないっぽい。 あはっ。良いよ。余りにおざなりな拘束を解いてその一部を提督の首に回す。 ううん、許さない。だから、素敵なパーティー初めましょ。 腰を動かし、血を潤滑油に提督のモノを扱く。ふふ、一回目。 あれ、小さくなるっぽい？ むぅ、パーティーは始まったばかりっぽい。 ほら提督暴れたら危ないっぽい？ 元気になるビタミン剤っぽいお薬打つよ。 あはっ、元気になったっぽい。 ぽい、ぽいと跳ねるような夕立の声。突き上げて来るのに反応する。良いじゃないですかー。 合わせてあたしも腰を振る。提督さんが小さくなる度、首を絞めたりお薬打ったり。 二人きりの素敵なパーティー。提督さんの弾が尽きるまで楽しむっぽい？ ううん、弾が尽きてもハンモックを張って次の日にまた。 ぽい、ぽい、ぽいと夕立の矯正だけが響く。
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メイン小さくなるからやっぱ２カラムかな
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オプションガンマとは，オプションのリスク指標の一つで，オプションプレミアムの感応性の一つを指す． オプションガンマはデルタ値の変化幅÷原資産価格の変化額で求められ，原資産の単位当たりに対するデルタの変化を表す． つまり、市場の動きに対する原資産のオプション・プレミアムの変化率を表す。ガンマの値が小さくなれば、原資産が変動してもデルタの変化は小さい。よって、ガンマは市場の変動に伴うリスクの大きさを表すとも言える。価格変動リスクを回避する為にデルタ変動をヘッジする際、ガンマの値が大きいほどポジション調整を頻繁に行なう必要が生じる。このガンマとデルタは原資産の値動きに関するリスク・パラメータともなる。ガンマが0.001とは原資産が1動くとデルタがその変化分の0.001増加するという意味を持っている。 具体的な例） 日経平均オプション取引のコールオプションで、ガンマが0.001、デルタが0.5となっていたとする。この場合、原資産である日経平均が100円上昇すると、デルタは100×0.001+0.5＝0.6となる。逆にプットオプションでガンマが0.001、デルタが-0.5となっていたとします。日経平均が同じく100円上昇すると、デルタは（100×0.001－0.5）＝－0.4となる。ガンマはアットザマネー(コールとプットの権利行使価格が同じ)に近づくほど数値が大きくなり、イン・ザマネーまたはアウト・オブ・ザマネーに行くにしたがって小さくなるといえる。 [M] /
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レクイエムからの報告を聞き、セシリアは考え込む ……「溶けない氷の剣」？ バルディエルに、そんな能力はあっただろうか？ それに、棺桶、か…… 「……そういえば、「教会」では、都市伝説を封じ込める技術が発達していたな」 「都市伝説を封じ込める技術？」 首をかしげたレクイエムに、あぁ、とセシリアは頷く 「教会」はその立場上か、都市伝説を封じ込める技術が発達しているのだ 死んだ人間が悪霊などとして復活しないよう、死者を収める棺桶に特殊な加工を施す事も多いのだと言う 「棺桶に、攻撃が通らなかったと言っていたな、都市伝説能力での攻撃だろう？」 「もちろんだ………まるで、無効化されているかのように、通用しなかった」 やはり、か メルセデスが持っていたという棺桶は、「教会」の特殊技術で作られた物である可能性が高い そして 「……メルセデスが常に行動を共にしているという存在は…その、棺桶の中にいる可能性が高いな」 「まぁ、やっぱりかくれんぼですの？」 ころころと、どこか無邪気にそういってくるローゼ …彼女らしい発言だ セシリアは小さく苦笑する 「そういう、可愛い理由ならばよいのだがな」 「……都市伝説を封印するような棺桶の中に人が、か？」 レクエイムの発言に、真面目な表情に戻るセシリア あぁ、と頷いて見せる 「人…と言うよりも、「都市伝説そのもの」の可能性が、高い。もしくは、「都市伝説に飲まれた人間」のどちらか、だな」 「別に、棺桶を出て行動していてもよいとは思うが…」 「……それが不可能だ、としたら？」 セシリアの、その発言に……レクイエムが、ホットミルクを飲もうとカップに伸ばしていた手を、止めた 眉を顰め………その発言の意図に気付いたのか、眉をひそめる 「………その推測、あたっていたならば…連中は、ずいぶんと危険な存在を飼っている事にならないか？」 「まったくだ」 小さく、苦笑する できれば、あたっていてほしくないと願いながら 「…あの棺桶は。何らかの都市伝説、もしくは、都市伝説に飲まれた契約者を「封印している物」である可能性が高い」 そして あのメルセデスと相方が任務をこなした後の惨状 あんな惨状が作り上げらたのは 「その、封印されている者が解き放たれた場合………それは、理性など何もなく、暴れまわるだけの化け物である可能性が、高い」 文字通りの、化け物 メルセデスが、それを常に持ち歩き、いつでも解放できる状態である、可能性 その事実に………セシリアは小さく戦慄を覚えた ………その化け物が学校町で解放されたら、どれだけの被害が出るのか？と言う、最悪の想像をしながら to be … ? 前ページ連載 - 無垢なる支配者と蜘蛛