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表を編集 素敵センサー系統 名称 重量 偵察半径 耐久力 所持数 条件 素材・勲章 GP 素敵センサー 350 65m 8000 2 初期装備 - - 小型素敵センサー 280 50m 8000 3 素敵センサー所持 ニュード胚x15ニュード集積体x3銅片x10 150 広域素敵センサー 380 100m 8000 1 小型素敵センサー所持 戦友章x15or ユニオンレベル Lv.20ニュード卵x15ニュード群体x5メタモチップx3 250 軽量素敵センサー 250 60m 8000 2 広域素敵センサー所持 戦友章x30ニュード卵x30銀片x30カロラチップx1 500
https://w.atwiki.jp/raptor/pages/11.html
役割 やっちゃいけないことをやらないようにする。例えば、垂直尾翼の動かしすぎ!!!とか、速度の出し過ぎ!とか、そういうのを感知。垂直尾翼たわみすぎ!とかパイロットに報告できたらいいかもしれない。 データをとれるといいかもしれない。何度でどれぐらいまがり”そうか”など、その最たる物。 方法 速度計 たわみ計 回転数計
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/75.html
回路図・実装図 回路図 実装図 ※よく見たら未結線の部分がありました・・・ 部品表 受信部 TPS601A(フォトトランジスタ) 送信部 高輝度赤色LED 5mm狭角 OPアンプ LM324 トランジスタ 2SC1815 抵抗 100 1k 10k 100k コンデンサ 積層0.01μF ダイオード 1N4145 ピンソケット 5×2P
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I2Cバス番号について 26ピン外部端子上に出ているI2Cのバス番号はRev. 2のRaspberry Piでは1となっているらしい(Rev 1なら0らしい)。実際には、もう一つのバス番号0もあるそうだが、26ピン外部端子には対応付けられていないそうだ。その証拠に、 % ls /dev/i2c-* とすると、 /dev/i2c-0 /dev/i2c-1 2つのデバイスファイルが見つかる。以下のI2Cデバイスとの通信に関係してバス番号を指定するときは、1を使うことになる。 スレーブアドレスの確認 i2cdetectコマンドを使ってデバイスが認識されるか確認する。 % sudo i2cdetect -y 1 スレーブアドレスが帰ってくることは帰ってくるのだが、 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e -- 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70 -- -- -- -- -- -- -- -- となったり、 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- 19 -- -- -- -- -- -- 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70 -- -- -- -- -- -- -- -- となったりして、出力結果が安定しない。。。一抹の不安を覚えたが、マスターとスレーブの間の通信のタイミングによって、こうした問題が起こるのだろうと勝手に納得して先にすすんだ。しかし、やはりこの状態ではスレーブデバイスからデータを得ることができなかった。 調査の結果、「RaspberryPiのI2Cポートはプルアップ済み」であるという情報を得た(例えばここ)。MLSM303DLHCのジャンパーJ1, J2をショートして、モジュール上のプルアップ抵抗を有効にしていたことが問題を引き起こしていた原因と考えられる。はんだを吸い取って、再度試してみると、出力は安定し、常に0x19と0x1eを認識できるようになった。 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- 19 -- -- -- -- 1e -- 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70 -- -- -- -- -- -- -- -- スレーブアドレスは、0x19と0x1eであることが分かる。0x19は加速度センサーで、0x1eは磁気センサーになる。データシートのTable 14とTable 16の「7-bit slave address is 0011001b」および「7-bit slave address is 0011110b」という記述にも一致している。 デバイスのレジスタ値を読み取る スレーブデバイスの内部レジスタ値をダンプしてみる。 % sudo i2cdump -y 1 0x1e しかし、出力がどうもおかしい。。。。 No size specified (using byte-data access) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef 00 XX XX XX XX XX XX XX 00 00 02 48 34 33 00 00 3c XXXXXXX..?H43.. 10 00 00 01 XX XX 00 00 00 00 00 00 XX 00 00 e8 10 ..?XX......X..?? 20 00 00 00 00 00 00 00 XX XX 00 00 00 00 00 00 00 .......XX....... 30 00 00 00 00 XX XX 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ....XX.......... 40 00 01 XX XX 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 .?XX............ 50 XX 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 XX XX 00 X............XX. 60 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 XX XX 00 00 00 ...........XX... 70 00 00 00 XX 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...X............ 80 XX 20 01 00 00 00 00 00 00 02 48 34 33 XX XX 3c X ?......?H43XX 90 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1f XX 00 00 e8 10 ..........?X..?? a0 00 00 00 00 00 00 00 7f XX 00 00 00 XX XX 00 00 .......?X...XX.. b0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 XX 00 00 00 00 00 ..........X..... c0 00 00 00 00 00 00 00 XX 00 00 00 00 00 00 00 00 .......X........ d0 00 00 00 00 XX 00 00 00 00 00 00 XX 00 00 00 00 ....X......X.... e0 00 00 00 00 00 00 00 XX 00 00 00 XX XX 00 00 00 .......X...XX... f0 00 00 00 XX 00 00 00 00 00 00 XX 00 00 00 00 00 ...X......X..... XXって、レジスタに値が入っていないってことだよな。。。 かなり悩んだが、上記のようにパーツ上のショートさせていたジャンパーを無くしてみたところ、 % sudo i2cdump -y 1 0x1e No size specified (using byte-data access) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef 00 10 20 03 fe 84 fe b6 00 9a 03 48 34 33 00 00 3c ? ?????.??H43.. 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 c4 14 03 e8 10 ...........????? 20 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 ........?....... 30 00 00 00 1c 83 58 76 00 a0 00 07 00 00 00 00 00 ...??Xv.?.?..... 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 60 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 70 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 80 10 20 03 fe 84 fe b6 00 9a 03 48 34 33 00 00 3c ? ?????.??H43.. 90 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 c4 14 03 e8 10 ...........????? a0 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 ........?....... b0 00 00 00 1c 83 58 76 00 a0 00 07 00 00 00 00 00 ...??Xv.?.?..... c0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ d0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ e0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ f0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ のように、正常そうな値を読み取ることができた。 デバイスにレジスタ値を書き込む i2c-toolsを使って、レジスタ値を操作してみる。バス番号1につながっている地磁気センサー(スレーブアドレス=0x1e)の中の0x00というアドレスを持つレジスタに0x90という数値を書き込む。0x00というアドレスは、CRA_REG_Mという名前がついていて、地磁気センサーに内蔵されている温度センサーを有効にするかどうかやデータ出力のレートを指定するためのレジスタである。0x90は、温度センサーを有効にして、出力レートを15 Hzに指定する値である。 % sudo i2cset -y 1 0x1e 0x00 0x90 しかし、最初はジャンパー設定の不具合により、 Error Write failed というエラーメッセージが帰ってくるだけであった。 その後、ジャンパーの半田を吸い取ったところ、 % sudo i2cset -y 1 0x1e 0x00 0x90 % sudo i2cset -y 1 0x1e 0x01 0x20 % sudo i2cset -y 1 0x1e 0x02 0x00 というように、素直にレジスタ値を設定してくれるようになった。 % sudo i2cdump -y 1 0x1e No size specified (using byte-data access) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef 00 90 20 00 00 ee fe b3 00 d1 03 48 34 33 00 00 3c ? ?.???.??H43.. 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 c4 14 03 e8 10 ...........????? 20 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 ........?....... 30 00 00 00 1c 83 58 76 00 a0 00 07 00 00 00 00 00 ...??Xv.?.?..... 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 60 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 70 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 80 90 20 03 00 ee fe b3 00 d1 03 48 34 33 00 00 3c ? ?.???.??H43.. 90 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 c4 14 03 e8 10 ...........????? a0 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 00 00 00 00 ........?....... b0 00 00 00 1c 83 58 76 00 a0 00 07 00 00 00 00 00 ...??Xv.?.?..... c0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ d0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ e0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ f0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ ダンプしてみると、きちんと書きこまれているのが分かる。
https://w.atwiki.jp/marykiban/pages/45.html
赤外線距離センサー 2Y0A21を選択しました。10cm~80cm が測れます。 テストとして距離に応じてLEDランプの色を変えてみました 本来は5Ⅴで動くのですが、バッテリーの電圧3.7Ⅴでテストしてみました 出力電圧に変化はありますが、動きました。 プログラムは、本の第21章の抜粋とLEDの制御だけなので、省略します。
https://w.atwiki.jp/gundamwarnexa/pages/2792.html
MSZ-006 Zガンダム(バイオセンサー) [部分編集] 第9弾 UNIT 09D/U BL181S 6-青2 1枚制限 戦闘配備 高機動 [0]:改装[Z系] (>起動):このカードが場に出た場合、自軍本国を5回復する。 (戦闘フェイズ)[1]:このカードと同じエリアにいる自軍ユニット1枚は、ターン終了時まで+X/+X/+Xを得る。Xの値は、自軍手札と自軍ハンガーにあるカードの枚数と同じとする。 Z系 MS 専用「カミーユ・ビダン」 青-Z 宇宙 地球 [6][1][6] イラスト違いの「コレクタブルレア」が存在する。通常版は木下ともたけ、イラスト違いはAs まりあである。 Zガンダム(バイオセンサー起動時)とは名称が異なっていて、デッキに両方共入れる事ができる。
https://w.atwiki.jp/kuizu/pages/4145.html
ぶつよく― 自作 元は『ファンタシースターオンライン』で用いられ、これによりセガのゲーム機・ドリームキャストには 「これ」が搭載されているとされた、プレイヤーの欲しいと思うドロップアイテムを察知し、 そのアイテムの出る確率を低くしてしまうとされる架空の感知装置で、 現在はカプコンの『モンスターハンター』シリーズに存在されるとされ、 公式グッズとしてこれを退散するストラップやTシャツが発売されたのは何? (2013年12月26日 鈴懸の木の道で「君との思い出を夢に見る」と言ってしまったら僕たちの関係はどう変わってしまうのか本気出して考えてみた ) タグ:ゲーム Quizwiki 索引 な~ほ
https://w.atwiki.jp/tt-r/pages/23.html
メーター、センサー、インジータの相違 モデル--------機種コード:製造開始年 TT-R無印-----4GY1 1993, 4RR1 1995, 4RR2 1997 TT-RRaid-----4GY3 1994. 4GY5 1995, 4WA1 1996 LANZA-DT230--4TP1 1997, 4TP2 1998 1、メーター ・4GY1: 4GY-83500-00:メーターAssy 時計機能:「無」、距離計とトリップが下段に「横並び」 ・4GY3: ??? 4GY-83500-20:メーターAssy 時計機能:「有」、距離計とトリップが下段に「横並び」 ・4RR1,4GY5: 4GY-83500-21:メーターAssy 時計機能:有、距離計とトリップが下段に「横並び」 コネクタ:4GY1に同じ ・4RR2,4WA1: 4WA-83500-20:メーターAssy 時計機能:有、距離計とトリップが左側に「縦並び」 コネクタ:防水型、4GY1とは形状が異なる、ピン数は同じ ・輸出型TT-R: アナログメーター ・LANZA: 4TP1:4TP-83500-00: 4TP2:4TP-83500-010:メーターAssy 相違は不明 時計機能:有、距離計とトリップが左側に「縦並び」(4RR2と同じ) コネクタ:2つ出ている。 ピン配置、信号種別 不明 2、速度計センサー ・4GY1,4GY3: 4GY-8354W-00:磁石 4GY-83755-00:センサー ドライブ・スプロケ部のドーナツ状磁石+センサー ・4RR1.4RR2,4GY5,4WA1: 4GY-8354W-00:磁石 4GY-83755-01:センサー 4GY1に同じだが、センサーに変更あり ・輸出型TT-R: フロントホイールからの一般的なギア、ハブの部品番号も違う ・LANZA 4GY1、4RR1/2とは異なるセンサー 3、メーターのベース+インジケーター(Base+Ing)、Ingの電球 ・4GY1: 4GY-83519-00:Base+Ing、 4GY-84744-00:電球 インジケーター:T5/T7 ウェッッジ球 交換はトップカバーを開けて ・4RR1,4RR2,4GY3,4GY5,4WA1 4GY-83519-21:Base+Ing、 4GY-83517-20:電球 インジケーター:T10 ウェッッジ球 交換は下側から、配線ごと、引っ張る コネクタ:4GY1に同じ ・輸出型TT-R: ??? ・LANZA(4TP1/4TP2): 4GY-83519-21:Base+Ing 4GY-83517-20:電球 ??? たぶん、4RP1/2と同じコネクタ、T10 ウェッジ球 ・部品番号 ・・4GY1: 4GY-83500-00:メーターAssy 4GY-83519-00:ベース+インジケーター 4GY-84744-00:インジケーターの電球 4GY-8354W-00:磁石 4GY-83755-00:センサー ・・4RR1: 4GY-83500-21:メーターAssy 4GY-83519-21:ベース+インジケーター 4GY-83517-20:インジケーターの電球 4GY-8354W-00:磁石 4GY-83755-01:センサー ・・4RR2: 4WA-83500-20:メーターAssy 4GY-83519-21:ベース+インジケーター 4GY-83517-20:インジケーターの電球 4GY-8354W-00:磁石 4GY-83755-01:センサー ・・4GY3: 4GY-83500-20:メーターAssy 4GY-83519-21:ベース+インジケーター 4GY-83517-20:インジケーターの電球 4GY-8354W-00:磁石 4GY-83755-00:センサー ・・4GY5: 4GY-83500-21:メーターAssy 4GY-83519-21:ベース+インジケーター 4GY-83517-20:インジケーターの電球 4GY-8354W-00:磁石 4GY-83755-01:センサー ・・4WA1: 4WA-83500-00:メーターAssy 4GY-83519-21:ベース+インジケーター 4GY-83517-20:インジケーターの電球 4GY-8354W-00:磁石 4GY-83755-01:センサー ・・LANZA-DT230:4TP1 4TP-83500-00:メーターAssy 4GY-83519-21:ベース+インジケーター 4GY-83517-20:インジケーターの電球 4TP-83755-00:センサー ・・LANZA-DT230:4TP2 4TP-83500-010:メーターAssy 4GY-83519-21:ベース+インジケーター 4GY-83517-20:インジケーターの電球 4TP-83755-00:センサー
https://w.atwiki.jp/oxygennotincluded/pages/46.html
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https://w.atwiki.jp/battle-operation2/pages/4538.html
→ラムアタック「バイオセンサー」