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白井店 店舗外観 shindou131020 (神堂晃@無線機買ったよー):2012/04/07 レシート shindou131020 (神堂晃@無線機買ったよー):2012/04/07 その他動画等リンク shindou131020 (神堂晃@無線機買ったよー):2012/04/07 制覇者 番号 日付 HN 1 shindou131020 (神堂晃@無線機買ったよー) 2012/04/07
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星のカービィ 星物語について ここにはスタービィさん作のWWA 「星のカービィ 星物語」のWWAの紹介をしています 『「」』の中はそのまま引用してます 星のカービィ 星物語 記念すべき第一作! 「デデデを倒して食べ物をとり返せ!!」 結構難しかったです。ペパ○リが鍵を握ります。
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WWAポップファンタジーについて ここはスタービィさん第七作目の「ポップファンタジー」 について説明しています。 『「」』の中はそのまま引用しています ポップファンタジー カービィが異世界に来て4つの羽を集めるゲーム 武器や仲間が増えて面白いです 「今回は以外なやつばっか仲間になりますよ~」 他にもランキングシステムがありますスタービィさんによると 「ちなみに今回はあまりお金を使わないほうがいいです 得点はお金できまると思ってもいいかもしれません」
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愛媛砥部店 店舗外観 2012/04/05:がちゃぴんグース レシート 2012/04/05:がちゃぴんグース その他動画等リンク 2012/04/05:がちゃぴんグース 制覇者 番号 日付 HN 1 2012/04/05 がちゃぴんグース
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佐賀千代田店 店舗外観 taryan250Raid (んやーた):2012/04/07 レシート その他動画等リンク 制覇者 番号 日付 HN 1 taryan250Raid (んやーた) 2012/04/07
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太宰府大佐野店 店舗外観 ekkatta222z (えかた):2012/04/06 レシート ekkatta222z (えかた):2012/04/06 その他動画等リンク ekkatta222z (えかた):2012/04/06 制覇者 番号 日付 HN 1 ekkatta222z (えかた) 2012/04/06
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「回復」ポケットに分類されるアイテムの一覧。 HP・PP・状態異常を回復するアイテム、基礎ポイント(努力値)・PP・レベルを上昇させるアイテムが分類される。 入手性について 回復系アイテム ドーピング系アイテム 効果の詳細基礎ポイントを上げるアイテム PPの最大値を上げるアイテム なつき度を増減させるアイテム 赤字は「ブラック・ホワイト」より登場したもの ( )内の価格は売値の2倍(店に売っていないもの) [ ]内の価格は特定の人に買い取ってもらった時の価格 入手性について 記号 意味 ○ 店で買える □ BPと交換で手に入る △ 店では買えないがいくらでも手に入る 数字 1つのセーブデータで手に入る個数(通信除く) ※ 入手方法が特殊(配信や他ソフトとの連動など) 一部、前作の情報が混じっている可能性があります。 回復系アイテム 名前 価格 効果 入手法 入手性 キズぐすり 300 HPを20回復 ショップものひろい(Lv.1~Lv.10)ポケウッドのファン:失敗4部作最終以外ライモンドーム報酬(各スポーツ選手・第1段階) ○ いいキズぐすり 700 HPを50回復 ショップ(要バッジ1個)PDW(ちいさな森&かがやく海)ライモンドーム報酬(各スポーツ選手・第2段階) すごいキズぐすり 1,200 HPを200回復 ショップ(要バッジ3個)ポケウッドのファン:成功4部作最終、カルト4部作最終以外ライモンドーム報酬(各スポーツ選手・第3段階)PDW(ひらけた空) まんたんのくすり 2,500 HPを全回復 ショップ(要バッジ7個)ライモンドーム報酬(だいすきクラブ) かいふくのくすり 3,000 HPと状態異常を全回復 ショップ(要バッジ8個)ポケウッドのファン:カルト9999億円ライモンドーム報酬(ナース) げんきのかけら 1,500 ひんしのポケモンのHPを半分回復 ショップ(要バッジ3個)PDW(かがやく海 5000P以上) げんきのかたまり (4,000) ひんしのポケモンのHPを全回復 カナワタウンの車掌ライモンドーム内トレーナー報酬(ドクター)ものひろい(Lv.71~Lv.100)フェスミッションポケウッドのファン:カルト9999億円ジョインアベニュー くじ引き屋(5等) △ きのみジュース (50)[1,500] HPを20回復ポケモンに持たせると、戦闘中HP1/2以下で使用 ロイヤルイッシュ号(火曜)サザナミタウン(野生)ツボツボ(必ず)ポケウッドのファン:失敗4部作最終、成功4部作最終以外ジョインアベニュー くじ引き屋(10等) △ ハートスイーツ (100)[100] HPを20回復 フィーリングチェックポケウッドのファン:失敗4部作最終以外 △ おいしいみず 200[200] HPを50回復 自動販売機(まとめ買い不可・デルパワー対象外)ポケウッドのファン(サイコソーダ以外)ジョインアベニュー(マーケット・1ダース単位で販売・デルパワー対象外) ○ サイコソーダ 300[300] HPを60回復 ミックスオレ 350[350] HPを80回復 モーモーミルク 500[500] HPを100回復 ホドモエのマーケット(1本か1ダースで販売・デルパワー対象外)ジョインアベニュー:マーケットポケウッドのファン:成功4部作最終、カルト4部作最終以外ライモンドーム報酬(ウエーター、ウエートレス、ベーカリー)PDW(ちいさな森 5000P以上) ○ ちからのこな 500 HPを50回復なつき度が下がる ホドモエのマーケットポケウッドのファン:失敗4部作最終以外 ○ ちからのねっこ 800 HPを200回復なつき度が下がる ホドモエのマーケットポケウッドのファン:失敗4部作最終、成功4部作最終以外ライモンドーム報酬(カラテおう、バトルガール) ふっかつそう 2,800 ひんしのポケモンのHPをすべて回復なつき度が下がる ホドモエのマーケット せいなるはい (200) すべてのひんしのポケモンのHPをすべて回復 ARサーチャージョインアベニュー:古道具屋 ※ どくけし 100 どく状態を回復 ショップ(要バッジ1個) ○ まひなおし 200 まひ状態を回復 やけどなおし 250 やけど状態を回復 こおりなおし 250 こおり状態を回復 ねむけざまし 250 ねむり状態を回復 なんでもなおし 600 状態異常をすべて回復 ショップ(要バッジ5個)ジョインアベニュー:マーケット(デルパワー対象外)、くじ引き屋(9等)PDW(かがやく海) ばんのうごな 450 状態異常をすべて回復なつき度が下がる ホドモエのマーケットホドモエの跳ね橋:少年にリザードンを見せる ○ フエンせんべい (200)[4,000] 状態異常をすべて回復 ロイヤルイッシュ号(月・水・金)フェスミッションポケウッドのファン:成功4部作最終、カルト4部作最終以外ジョインアベニュー:マーケット(店主がB2出身) △ もりのヨウカン (200)[4,000] 状態異常をすべて回復 ロイヤルイッシュ号(木)フェスミッションPDW(古びた洋館)ポケウッドのファン:成功4部作最終、カルト4部作最終以外ジョインアベニュー:マーケット(店主がW2出身) △ ヒウンアイス 100[2,000] 状態異常をすべて回復 ヒウンシティのアイス屋(1個または12個) △ いかりまんじゅう (200)[6,000] HPを20回復 ロイヤルイッシュ号(土曜)ポケウッドのファン:失敗4部作最終、成功4部作最終以外ジョインアベニュー:マーケット(店主がB1・W1出身) △ ピーピーエイド (1,200) 1つの技のPPを10回復 ライモンドーム内トレーナー報酬(けんきゅういん)ものひろい(Lv.31~Lv.50)PDW(ちいさな森 5000P以上) △ ピーピーリカバー (2,000) 1つの技のPPをすべて回復 落ちているもの参照PDW(古びた洋館)ジョインアベニュー くじ引き屋(7等) 8 ピーピーエイダー (3,000) 4つの技のPPを10回復 カナワタウンの車掌ものひろい(Lv.61~Lv.80)PDW(古びた洋館) △ ピーピーマックス (4,500) 4つの技のPPをすべて回復 フェスミッション「ドキドキ物々交換!」「ウキウキ物々交換!」ものひろい(Lv.91~Lv.100)ジョインアベニュー くじ引き屋(6等) △ ドーピング系アイテム 基礎ポイントを10上げる道具の共通入手方法ショッピングモール R9 BP交換(1BP) カナワタウンの車掌 黒の摩天楼/白の樹洞エリア1~5のごほうび PDW(古びた洋館) ハネ系アイテムの共通入手方法ホドモエの跳ね橋・ワンダーブリッジの影 黒の摩天楼/白の樹洞エリア6~9のごほうび PDW(ゆめパーク) 名前 価格 効果 入手法 入手性 マックスアップ 9,800 HPの基礎ポイントを10上げる(100まで) 上記 ○ タウリン 攻撃の基礎ポイントを10上げる(100まで) ライモンドーム内トレーナー報酬(フットボーラー・クリア後) ブロムヘキシン 防御の基礎ポイントを10上げる(100まで) ライモンドーム内トレーナー報酬(野球選手・クリア後) リゾチウム 特攻の基礎ポイントを10上げる(100まで) ライモンドーム内トレーナー報酬(バスケ選手・クリア後) キトサン 特防の基礎ポイントを10上げる(100まで) ライモンドーム内トレーナー報酬(テニスプレイヤー・クリア後) インドメタシン 素早さの基礎ポイントを10上げる(100まで) ライモンドーム内トレーナー報酬(サッカー選手・クリア後) たいりょくのハネ (3,000) HPの基礎ポイントを1上げる 4番道路民家のエリート♂に指定された素早さ以上のポケモンを見せる(B2) △ しゅんぱつのハネ 素早さ基礎ポイントのを1上げる 4番道路民家のエリート♀に指定された攻撃以上のポケモンを見せる(W2) きんりょくのハネ 攻撃の基礎ポイントを1上げる ホドモエの跳ね橋・ワンダーブリッジの影黒の摩天楼/白の樹洞エリア6~9のごほうびPDW(ゆめパーク) ていこうのハネ 防御の基礎ポイントを1上げる ちりょくのハネ 特攻の基礎ポイントを1上げる せいしんのハネ 特防の基礎ポイントを1上げる ポイントアップ (9,800) 1つの技のPPの最大値を上げる ライモンドーム内トレーナー報酬(エリートトレーナー)ものひろい(Lv.81~Lv.100)カナワタウンで物々交換(ほしのかけら)バトルサブウェイ21連勝後のホームジョインアベニュー:マーケット・くじ引き屋(4等) △ ポイントマックス (9,800) 1つの技のPPの最大値を最大まで上げる チャンピオンロード、ほうじょうの社ヤグルマの森、リュウラセンの塔2番道路・18番道路隠し穴ライモンドーム内トレーナー報酬(ベテラントレーナー)ジョインアベニュー くじ引き屋(3等) △ ふしぎなアメ (4,800)[10,000] レベルを1上げる ライモンドーム内トレーナー報酬(ほいくし・ブリーダー)ロイヤルイッシュ号(日曜)カナワタウンの車掌バトルサブウェイ28連勝後のホームBP交換(24BP)ものひろい(Lv.21~Lv.100)ジョインアベニュー:くじ引き屋(2等)PDW(古びた洋館 5000P以上、ごつごつ山 5000P以上、ゆめパーク)黒の摩天楼/白の樹洞エリア6~10のごほうび △ 効果の詳細 基礎ポイントを上げるアイテム マックスアップなどは、使うたびに対応した基礎ポイントが10上がる。上限は100まで(もしくは合計510まで)であり、上限を超えると超えた分は無効となる。 たいりょくのハネなどは、使うたびに対応した基礎ポイントが1上がる。上限は255まで(もしくは合計510まで)。 PPの最大値を上げるアイテム ポイントアップは1段階上昇させ、ポイントマックスは最大まで上昇させる。1段階につき、元の最大値の1/5だけ上昇する。上限は3段階。 なつき度を増減させるアイテム なつき度を増減させるアイテム なつき度 0~99 100~199 200~255 ハートスイーツ +1 基礎ポイントを10上げるアイテムPPの最大値を上げるアイテム +5 +3 +2 基礎ポイントを上げるハネ +3 +2 +1 ちからのこなばんのうごな -5 -10 ちからのねっこ -10 -15 ふっかつそう -15 -20 ※ふしぎなアメを使用するとレベルアップするので、結果的にマックスアップやポイントアップと同じだけ上昇する。
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よくある質問 Q.違うキャラクターで組み替えできる? A.頭と体は別パーツに分解できるので、頭の挿げ替えはできます。 顔と前髪、後ろ髪パーツには互換性がありません。 同シリーズのキャラクター(ハルヒと長門など)でも組み換えはできません。 違う機会に発売された同じキャラクターは髪型と顔を組み換えできます。 (へたれセイバーとへたれセイバーオルタ、通常LとクリスマストナカイバージョンのLなど) ttp //ameblo.jp/gsc-mikatan/entry-10057554655.html ミカタンブログによると、「顔の差し替えが出来るシリーズも開発中」とのこと。 尚、リン・レンの顔は互換性があります。 Q.首のジョイントが取れない A.ジョイントの出っ張り部分を水平に回して慣らした後、 てこの原理で引っこ抜くように曲げると取れやすくなります。 Q.びんちょうタンの帯が上手く組み立てられないor折れてしまった A.ドライヤーなどで体側の穴を広げてください。 ttp //www.goodsmile.info/info/addition/20071107bin.html ジョイントが折れてしまった場合、グッスマに交換をお願いして下さい。 または、コトブキヤのABSユニット01(Tジョイント)で代用できるとスレで報告あり。 Q.ねんどろいどぷちが上手く組み立てられない A.パーツを取り付ける順番は公式参照。 ドライヤーなどで穴を広げると組み立てやすくなります。 ttp //www.goodsmile.info/info/addition/20071127haruhi.html ※商品の初期不良、破損等によりグッドスマイルカンパニーに問い合わせる場合 予め住所、氏名、連絡先を明記しておくと 代替商品または部品の発送までの応対が簡略化できます。
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ジョジョ 662 名前:全ジョジョ入場!:2009/01/03(土) 16 00 55 ID 80xRDPv40 スピードワゴン「地上最強のジョジョを見たいか―――――z_____ッ」 観客「見たいっすスよォ~~~~~!!」 スピードワゴン「オレもだ オレもだみんな!!」 ┣¨┣¨┣¨┣¨┣¨┣¨┣¨┣¨┣¨┣¨ スピードワゴン「全ジョジョ入ジョ~!!」 観客「全ジョジョ入ジョを平然とやってのけるッ!そこにシビれる!あこがれるゥ!」 吸血鬼殺しは生きていた!! 更なる修行を積み波紋使いが甦った!!! 第1部主人公!! ジョナサン・ジョースターだァ――z__!!! 柱の男対策は今だに我々は完成していない!! 第2部ジョジョ ジョセフ・ジョースターだァ――z__!!! 組み付きしだいオラオラしまくってやる!! 知名度の高さ代表 第3部空条承太郎だァッ!!! スタンドの殴り合いならドラララがものを言う!! 癒手のスタンド C・ダイヤモンド 第4部東方仗助!!! 真の無駄無駄を知らしめたい!! 第5部ジョジョ ジョルノ・ジョバァーナだァ!!! 主人公は第6部制覇だがオラオラなら全階級アタシのものだ!! アメリカの囚人 空条 徐倫だ!!! 犬との玩具取り合い対策は完璧だ!! ジョナサンの父 ジョージ・ジョースターI世!!!! 全ジョジョのワースト・存在感とは私のことである!! ジョセフの親父が来たッ ジョージ・ジョースターII世!!! 透明化なら絶対に敗けん!! 乳児のケンカ見せたる 透明な赤ちゃん 静・ジョースターだ!!! スティール・ボール・ラン(なんでもあり)ならこいつが怖い!! ケンタッキーのピュア・ファイター ジョニィ・ジョースターだ!!! 米国からジョアンナ・レヴェックが上陸だ!! 彼女のデビューアルバム『JoJo』!!! ルールの無いネタ作りがしたいからミックス(ごった煮)になったのだ!! 様々なジョジョを見せてやる!!ラジオDJのジョジョ大谷!!! めい土の土産に自分が王子だったとはよく言ってくれたもの!! 鉄巨人の奥義が今 実戦でバクハツする!! 機甲界ガリアンから ジョルディ・ボーダーだ――z__!!! 世界特級頭脳チンパンこそが地上最強の代名詞だ!! まさかこの猿がきてくれるとはッッ モジョ・ジョジョ!!! ネタにしたいからここまできたッ どこの誰なのかさっぱり一切不明!!!! 幻のピット(ケンカ)ファイター ジョナサン・ジョーンズ!!! (注:「太臓もて王サーガ」の第1回人気投票にでてきた謎の人ww) 私たちはお友達として最強ではありません 恋人で最強なのですわ!! 御存知「男女」変え歌「女女(じょじょ)」ですわ!!! 焼き肉の本場は今やこれにある!! オレを驚かせる奴はこいつだ!! 何故か検索すると引っかかる焼き肉屋「叙々苑(じょじょえん)」だ!!! デカァァァァァいッ説明不要!! サイズ大!!! ワイズ(横幅)も大!!! 本家第4部より吉良「(靴を自分の足に)『じょじょ』に合わせていかなければ…」だ!!! オーパーツは実戦で使えてナンボのモン!!! 超実戦OPT?! 「666~サタン~」からジョジョ丸の登場だ!!! スターピースはオレのもの 邪魔するやつは思いきり殴り思いきり蹴るだけ!! マリオRPGの海洋統一王者 ジョナサン・ジョーンズ (注:6つ上のジョナサン・ジョーンズと同一人物の疑いあり) スポーツカードを試しに鑑定団へきたッ!! 日本スポーツカード協会会長 JOJO広重!!! ボクシングに更なる磨きをかけ ”第36代東洋太平洋フライ級王者”ジョジョ・バルドンが帰ってきたァ!!! 今の自分に死角はないッッ!! ダンスショップのアトリエ・ジョジョ!!! へろへろくんの超魔術(鼻水を飛ばす)が今ベールを脱ぐ?!と主張 「へろへろくん」から 自称魔女のジョジョだ!!! ファンの前でなら私はいつでも全盛期だ!! 燃える役者魂ピエロのジョジョ エンデ作「サーカス物語」から登場だ!!! 群れの仲間はどーしたッ 流浪の炎 未だ消えずッ!! 行くも行かぬも思いのまま!! プロビンデンシャアレス島のはぐれイルカ・ジョジョだ!!! 特に理由はないッ ラスボスが強いのは当たりまえ!! 実は使いまわしなのはないしょだ!!! 面もキャラも!! ジョジョ・ゼゼII(ASO)がきてくれた――――z____!!! アフリカで磨いた実戦行政区分!! ウガンダにデンジャラス・ライオン(居るのか?) キエンジョジョ県だ!!! 「ぬいぐるまー」だったらこの人形を外せない!! 超A級おばさん口調 ジョジョリーノだ!!! 超一流氷使いの超一流の防御力だ!! 生で拝んでオドロキやがれッ マリオ&ルイージRPGより参戦!! ジョジョラ!!! ジョジョリストはこの男のデータで完成させた!! 最後に見つけた切り札!! 「宇宙のステルヴィア」よりジョイ・ジョーンズだ!!! 伝説の王者が帰ってきたッ どこへ逝っていたンだッ ジョン・レノンッッ 俺達は君を待っていたッッッ ゲット・バックに歌われしジョジョの登場だ――――z____ッ 加えて負傷者発生に備えアメリカのジョジョを4名御用意致しました! メジャーリーグ選手 ジョジョ・ムーア!! 同じくメジャーリーガー ジョジョ・レイエス!! ザ・シンプソン家の長男!バーソロミュー・ジョジョ・シンプソン!(通称バート) ……ッッ どーやらもう一名は編者が決めかねている様ですが、決定次第ッ皆様にご紹介致しますッッ 関連レス 665 名前:水先案名無い人:2009/01/03(土) 16 13 58 ID GFZh8AaK0 あー ジョジョて名前がつくもので全選手か 最初ただジョジョキャラでやるのかと思った 666 名前:水先案名無い人:2009/01/03(土) 19 59 08 ID Uav3JDpU0 662 ジョルジョ・パリージは? http //it.wikipedia.org/wiki/Giorgio_Parisi 667 名前:水先案名無い人:2009/01/03(土) 20 00 40 ID Uav3JDpU0 リンク間違えました。英語版Wikiです http //en.wikipedia.org/wiki/Giorgio_Parisi コメント 名前
https://w.atwiki.jp/bambooflow/pages/232.html
振り子 ここでは、ボールジョイントを用いた振り子を紹介します。 メモ書きです。 振り子サンプル ソースコード フィードバック まとめ サンプル test_furiko.zip 振り子は球体ではなくあえて箱型にしました。(方向がわかるので) ジョイントに対して特になにも制約を与えていないので同じ高さまで振れます。 ソースコード 物体の固定2に振り子なるboxとボールジョイントを追加しています。 物体に質量設定してないので、違和感ありありですがサンプルということで。 #ifdef WIN32 #include windows.h #endif #include ode/ode.h #include drawstuff/drawstuff.h static dWorldID world; static dBodyID body_box1; static dBodyID body_box2; dReal box_sizes[3] = { 1.0, 1.0, 1.0 }; #ifdef dDOUBLE #define dsDrawBox dsDrawBoxD #endif // start simulation - set viewpoint static void start() { static float xyz[3] = { 0.f, -10.f, 10.f }; static float hpr[3] = { 90.f, -15.f, 0.f }; dsSetViewpoint( xyz, hpr ); } // simulation loop static void simLoop( int pause ) { // Ctl+p が押されたらifに入らない if (!pause) { dWorldStep( world, 0.01 ); } dsSetColor( 1.0f, 1.0f, 1.0f ); dsDrawBox( dBodyGetPosition( body_box1 ), dBodyGetRotation( body_box1 ), box_sizes ); dsSetColor( 0.0f, 1.0f, 0.0f ); dsDrawBox( dBodyGetPosition( body_box2 ), dBodyGetRotation( body_box2 ), box_sizes ); } int main( int argc, char* argv[] ) { dInitODE(); // setup pointers to drawstuff callback functions dsFunctions fn; fn.version = DS_VERSION; fn.start = start; fn.step = simLoop; fn.command = 0; fn.stop = 0; fn.path_to_textures = "../drawstuff/textures"; world = dWorldCreate(); dWorldSetGravity( world, 0.0, 0.0, -9.8 ); // box1 creating { body_box1 = dBodyCreate( world ); dReal pos[3] = { 0.0, 0.0, 10.0 }; dBodySetPosition( body_box1, pos[0], pos[1], pos[2] ); } // box2 creating { body_box2 = dBodyCreate( world ); dReal pos[3] = { 5.0, 0.0, 10.0 }; dBodySetPosition( body_box2, pos[0], pos[1], pos[2] ); } // box1の固定 { dJointID fixed; fixed = dJointCreateFixed( world, 0 ); dJointAttach( fixed, NULL, body_box1 ); dJointSetFixed( fixed ); } // ボールジョイント { dJointID joint_ball; joint_ball = dJointCreateBall( world, 0 ); dJointSetBallAnchor( joint_ball, 0.0, 0.0, 10.0 ); // box1と同じ座標 dJointAttach( joint_ball, body_box1, body_box2 ); } dsSimulationLoop( argc, argv, 320, 240, fn ); dWorldDestroy( world ); dCloseODE(); return 0; } フィードバック test_furiko_feedback.zip ボールジョイントのフィードバックを得る方法をメモします。 box2の座標 const dReal* pos = dBodyGetPosition( body_box2 ); fprintf( fp, "%.3f\t%.3f\t%.3f\t", pos[0], pos[1], pos[2] ); ボールジョイントの力とトルク // ボールジョイントからのフィードバック dJointFeedback *fb_ball = dJointGetFeedback( joint_ball ); fprintf( fp, "%.3f\t%.3f\t%.3f\t", fb_ball- f1[0], fb_ball- f1[1], fb_ball- f1[2] ); fprintf( fp, "%.3f\t%.3f\t%.3f\t", fb_ball- t1[0], fb_ball- t1[1], fb_ball- t1[2] ); fprintf( fp, "%.3f\t%.3f\t%.3f\t", fb_ball- f2[0], fb_ball- f2[1], fb_ball- f2[2] ); fprintf( fp, "%.3f\t%.3f\t%.3f\n", fb_ball- t2[0], fb_ball- t2[1], fb_ball- t2[2] ); まとめ ボールジョイントの使い方を理解するためにメモとして用意しました。 今回のサンプルは振り子が永遠に振れます。 空気抵抗とか摩擦とかないので運動法則から言えば当然といえば当然です。 でも、自然的に止まるシミュレーションもほしい。 ただ、探してもボールジョイントに対して制約を与える関数が存在せず。 ジョイントに対して制約を与えるにはほかのジョイントで代用するしかなさそうです。(たぶん) あとは、振り子自体に抵抗となる力を与えるとか。