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3月22日 (土) vs CEP / 14-6 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 4-1 syaoly gift UI centi aska 〃 Terro 4-1 syaoly gift UI centi aska Northport Speco 4-1 syaoly gift UI VodaLine aska 〃 Terro 2-3 syaoly gift UI VodaLine aska 3月17日 (月) vs CEP / 10-10 gpS Draw. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 3-2 syaoly gift UI aska likeus 〃 Terro 3-2 syaoly gift UI aska likeus Northport Speco 4-1 syaoly gift UI centi aska 〃 Terro 0-5 syaoly gift UI centi aska 3月14日 (金) vs CEP / 8-12 gpS Lose. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 2-3 syaoly gift UI centi aska 〃 Terro 1-4 syaoly gift UI centi aska Northport Speco 4-1 syaoly gift UI VodaLine aska 〃 Terro 1-4 syaoly gift UI VodaLine aska 3月8日 (土) vs CEP / 8-12 gpS Lose. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 2-3 gift UI centi VodaLine aska 〃 Terro 2-3 gift UI centi VodaLine aska Northport Speco 3-2 gift UI centi VodaLine aska 〃 Terro 1-4 gift UI centi VodaLine aska 3月5日 (水) vs CEP / 9-11 gpS Lose. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 3-2 syaoly gift Elleair UI centi 〃 Terro 1-4 syaoly gift Elleair UI centi Northport Speco 4-1 syaoly gift Elleair UI VodaLine 〃 Terro 1-4 syaoly gift Elleair UI VodaLine
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3月21日 (金) vs FA / 12-8 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 2-3 syaoly gift centi VodaLine aska 〃 Terro 2-3 syaoly gift centi VodaLine aska Northport Speco 4-1 syaoly gift centi VodaLine aska 〃 Terro 4-1 syaoly gift centi VodaLine aska 3月15日 (土) vs FA / 14-6 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 3-2 syaoly gift UI VodaLine aska 〃 Terro 3-2 syaoly gift UI VodaLine aska Northport Speco 5-0 syaoly gift UI VodaLine aska 〃 Terro 3-2 syaoly gift UI VodaLine aska 2月10日 (日) vs FA / 15-5 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Northport Speco 4-1 syaoly gift k91 UI X-16 〃 Terro 4-1 syaoly gift k91 UI X-16 Railhouse Speco 3-2 syaoly gift k91 UI X-16 〃 Terro 4-1 syaoly gift k91 UI X-16 1 help member.
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3月9日 (日) vs SGM / 16-4 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 4-1 syaoly gift UI centi aska 〃 Terro 4-1 syaoly gift UI centi aska Northport Speco 4-1 syaoly gift UI centi aska 〃 Terro 4-1 syaoly gift UI centi aska 2月19日 (火) vs SGM / 16-4 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 5-0 syaoly gift kick doS VodaLine 〃 Terro 3-2 syaoly gift kick doS VodaLine Village Speco 5-0 syaoly gift kick doS VodaLine 〃 Terro 3-2 syaoly gift kick doS VodaLine 2月7日 (木) vs SGM / 10-10 gpS Draw. マップ 陣営 得点 出場メンバー Northport Speco 3-2 syaoly gift k91 Elleair likeus 〃 Terro 2-3 syaoly gift k91 Elleair likeus Railhouse Speco 2-3 syaoly gift k91 Elleair likeus 〃 Terro 3-2 syaoly gift k91 Elleair likeus
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GPS受信機シールド GPS受信機シールドのスポンサー様です。 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 GPS受信機シールドの抽選に当たりました。 http //blog.goo.ne.jp/gpsrobocar http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/index.html 同じように当たった人たち Kimio Kosaka Arduino GPS 活用 Verus verus diary モリト roboduino patalliro patalliroのブログ keiso kei3.jp gpstoday GPSロボ発進！・・・・できるか？ koki-h 橋本幸樹の無愛想な日記 http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/team.html ./バイナリで読むスケッチ 日記 2009/9/4(3) 緯度経度を取得することができました。 →./バイナリで読むスケッチ ＳＤのソケットは一番小さいマイクロＳＤのソケットだった。 次はＳＤへ記録するロガーが。単三電池でどれだけうごくのかな。 ロボットを制御するには十センチ単位ぐらいで取得したいが。どうなんだ？ 2009/9/6 http //d.hatena.ne.jp/kamiyan2/20090613 カルマンフィルタ パーティクルフィルタ って？ 2009/9/4(2) ベランダに出して放置してたら１０分以上たった後に測位成功し始めた。 ってここでデータを書き込むと家が特定されますな。あぶない。 ロボット大会なら高度固定で２Ｄ測位のほうが精度が良くなるかも。 測地系の指定 スムージング係数？ アルマナック エフェメリス http //www.sametimes.net/boat_life/study/gps.htm アルマナックデータは軌道上における全ての衛星に関する軌道情報 エフェメリスデータは各衛星の正確な位置情報と信号を発射した時刻情報 間欠と毎周期 2009/9/4 http //blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/1e1069ddafe564f5f832ccd70a3274d8 やはりジャンプさせるのですね。 こうしておくとArduinoの好きなピンを割り当てられるのか。なるほど。 回路図はここ↓にある。 http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/contest.html 改めて基板をみると、いろいろ発見。 LEDが３つついている。 MiniSDソケットが付いている。 押しボタンスイッチが２個ある。（１個はArduinoのリセットボタン？） GPSモジュールの横の電池はなに？ じっくりしらべないと・・・ とりあえず、サーボ用以外を配線して http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/ebinuma/gpsrobocar/gh81test.pde を実行。 時刻は取れてるっぽいんだが、位置情報が・・・・ 2009 9 4 17 59 37 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 38 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 39 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 40 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 41 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 42 2 0 0 0 0 0 0 おかしい？？ 2009/9/3 到着した。とりあえずピンを半田付けした。 まずはサンプルスケッチを試してみる。 http //blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/c62168bdbb92d7db15e418bf1fc86432 ここの写真のようにジャンプさせる必要があるのかな。 mega328じゃないと容量足りないだろうか。
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1月31日 (木) vs Akash / 13-7 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Northport Speco 2-3 syaoly gift k91 Elleair UI 〃 Terro 4-1 syaoly gift k91 Elleair UI Railhouse Speco 5-0 syaoly gift k91 Elleair UI 〃 Terro 2-3 syaoly gift k91 Elleair UI 1月30日 (水) vs KQJ / 14-6 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Northport Speco 4-1 syaoly gift k91 Elleair UI 〃 Terro 3-2 syaoly gift k91 Elleair UI Railhouse Speco 4-1 syaoly gift k91 Elleair UI 〃 Terro 3-2 syaoly gift k91 Elleair UI 1月27日 (日) vs JJJ / 6-14 gpS Lose. マップ 陣営 得点 出場メンバー Northport Speco 1-4 syaoly gift Elleair Tr-Ray A-J 〃 Terro 1-4 syaoly gift Elleair Tr-Ray A-J Stadtrand Speco 2-3 syaoly gift Elleair Tr-Ray A-J 〃 Terro 2-3 syaoly gift Elleair Tr-Ray A-J 1月26日 (土) vs rpm / 11-9 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 1-4 syaoly gift Elleair kick Tr-Ray 〃 Terro 3-2 syaoly gift Elleair kick Tr-Ray Northport Speco 5-0 syaoly gift Elleair kick Tr-Ray 〃 Terro 2-3 syaoly gift Elleair kick Tr-Ray
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3月17日 (月) vs JJJ / 14-6 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 5-0 syaoly gift UI VodaLine aska 〃 Terro 3-2 syaoly gift UI VodaLine aska Northport Speco 3-2 syaoly gift UI aska likeus 〃 Terro 3-2 syaoly gift UI aska likeus 2月2日 (土) vs JJJ / 10-10 gpS Draw. マップ 陣営 得点 出場メンバー Northport Speco 4-1 syaoly gift kick Elleair UI 〃 Terro 1-4 syaoly gift kick Elleair UI Railhouse Speco 4-1 syaoly gift kick Elleair UI 〃 Terro 1-4 syaoly gift kick Elleair UI 1月27日 (日) vs JJJ / 6-14 gpS Lose. マップ 陣営 得点 出場メンバー Northport Speco 1-4 syaoly gift Elleair Tr-Ray A-J 〃 Terro 1-4 syaoly gift Elleair Tr-Ray A-J Stadtrand Speco 2-3 syaoly gift Elleair Tr-Ray A-J 〃 Terro 2-3 syaoly gift Elleair Tr-Ray A-J
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3月19日 (水) vs torch / 14-6 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 4-1 syaoly gift UI VodaLine aska 〃 Terro 3-2 syaoly gift UI VodaLine aska Northport Speco 3-2 syaoly gift UI VodaLine aska 〃 Terro 4-1 syaoly gift UI VodaLine aska 3月14日 (金) vs torch / 17-3 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 4-1 syaoly gift UI VodaLine aska 〃 Terro 4-1 syaoly gift UI VodaLine aska Northport Speco 5-0 syaoly gift UI VodaLine aska 〃 Terro 4-1 syaoly gift UI VodaLine aska
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5月10日 (土) vs EA / 14-6 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 4-1 syaoly gift UI aska likeus 〃 Terro 3-2 syaoly gift UI aska likeus Northport Speco 4-1 syaoly gift UI aska likeus 〃 Terro 3-2 syaoly gift UI aska likeus 4月7日 (月) vs EA / 10-10 gpS Draw. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 5-0 syaoly gift UI aska One 〃 Terro 1-4 syaoly gift UI aska One Northport Speco 3-2 syaoly gift UI aska One 〃 Terro 1-4 syaoly gift UI aska One 3月22日 (土) vs EA / 13-7 gpS Win. マップ 陣営 得点 出場メンバー Railhouse Speco 4-1 syaoly gift UI aska likeus 〃 Terro 4-1 syaoly gift UI aska likeus Northport Speco 3-2 syaoly gift UI aska likeus 〃 Terro 2-3 syaoly gift UI aska likeus
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GPSを有効にするには？ 今回、GPSを有効にするために上層の Android.mk に手を入れた。 デフォルトでlibを追加すると、ソースを要求してくるのでそれを回避するようにしてみた。 1.6 の lib の中身は全く分からないので何が起こっても自己責任で。 また、Froyoに含まれない 1.6 の init.rc にある service 類も起動するようにしておく事。 今回の修正はあちこち手を加えたので、結構面倒になっているので、元のファイルをコピーしておくようにする。 ソースの修正より、いかに make を通すかという問題だった。 ./build/core/ 内の .mk ファイルは GPS 対応完了後元に戻しても良い。 今回は、修正ファイル、1.6からのファイル、追加ファイルと多いので記述に抜けがあるかもです。 その場合はお知らせいただけると幸いです。 修正ファイルと追加ファイル一覧と設定 （ ./ は$ANDROID_SRC に読み替える事 ） 修正 ./build/core/clear_vars.mk ./build/core/combo/TARGET_linux-arm.mk ./build/core/binary.mk ./hardware/libhardware_legacy/gps/Android.mk ./hardware/libhardware_legacy/gps/gps.cpp もしかすると、prelink-linux-arm.map の変更が必要になるかも。 ./build/core/prelink-linux-arm.map 修正内容は、下記修正箇所に詳細を書いている。 1.6の /system/lib/ より流用。適当なディレクトリに adb pull してから、 ./out/target/product/generic/obj/lib にコピーする。 直接 $ANDROID_SRC/out/target/product/generic/obj/lib へ pull しても良いかもしれない。 makeするのに必要になる。 実機へのデプロイも必要だが、いままでの1.6に2.2を上書きする方法だと残っているはず。 1.6より $ cp -v libgps* "$ANDROID_SRC/out/target/product/generic/obj/lib" $ cp -v librpc.so "$ANDROID_SRC/out/target/product/generic/obj/lib" $ cp -v libloc_api* "$ANDROID_SRC/out/target/product/generic/obj/lib" $ cp -v libcommondefs.so "$ANDROID_SRC/out/target/product/generic/obj/lib" ここまでで make できるようになる。 (上記の場合、make cleanすると消えるので注意の事。Android.mkの設定しだいでどこからでもリンクできるので好みであわせて欲しい) 実機へ追加 /system/etc/permissions/android.hardware.location.gps.xml 設定の変更 sqlite3を用いて、直接GPSの設定をスタンドアローンに変更する。 makeが完了したら、/system/lib (libhardware_legacy.so だけで良いかも？)とxmlファイルを転送後再起動する。（動かなかったら、APP、Framework、binも転送してみる…、途中 Superuser対応とか、マーケットに備えるとかしたので結構混乱中…。） 最後に書いたpermissionを記述した、android.hardware.location.gps.xml を転送。 お好みのGPSアプリケーションをインストールしてテストしてみる。 時刻を正確に合わせるために、ClockSyncを入れておくと測位が早くなるかも？ ClockSync を使うには Superuser を入れておくのがオススメ。 修正箇所 $ diff -u /froyo_clean/build/core/clear_vars.mk build/core/clear_vars.mk --- /froyo_clean/build/core/clear_vars.mk2010-12-31 04 46 12.279711490 +0900 +++ build/core/clear_vars.mk2011-01-13 18 21 16.873508240 +0900 @@ -43,6 +43,7 @@ LOCAL_C_INCLUDES = LOCAL_LDFLAGS = LOCAL_LDLIBS = +LOCAL_LDLIBS2 = LOCAL_AAPT_FLAGS = LOCAL_SYSTEM_SHARED_LIBRARIES =none LOCAL_PREBUILT_LIBS = $ diff -ubB /froyo_clean/build/core/combo/TARGET_linux-arm.mk build/core/combo/TARGET_linux-arm.mk --- /froyo_clean/build/core/combo/TARGET_linux-arm.mk2010-12-31 04 46 12.309974156 +0900 +++ build/core/combo/TARGET_linux-arm.mk2011-01-13 17 31 39.658232654 +0900 @@ -225,7 +225,9 @@ $(PRIVATE_LDFLAGS) \ $(TARGET_GLOBAL_LDFLAGS) \ $(TARGET_FDO_LIB) \ -$(TARGET_LIBGCC) +$(TARGET_LIBGCC) \ +$(PRIVATE_LDLIBS2) + endef define transform-o-to-executable-inner $ diff -ubB froyo_clean/build/core/binary.mk build/core/binary.mk --- /froyo_clean/build/core/binary.mk2010-12-31 04 46 12.279711490 +0900 +++ build/core/binary.mk2011-01-13 17 31 00.315191459 +0900 @@ -414,6 +414,7 @@ $(LOCAL_INTERMEDIATE_TARGETS) PRIVATE_C_INCLUDES = $(LOCAL_C_INCLUDES) $(LOCAL_INTERMEDIATE_TARGETS) PRIVATE_LDFLAGS = $(LOCAL_LDFLAGS) $(LOCAL_INTERMEDIATE_TARGETS) PRIVATE_LDLIBS = $(LOCAL_LDLIBS) +$(LOCAL_INTERMEDIATE_TARGETS) PRIVATE_LDLIBS2 = $(LOCAL_LDLIBS2) # this is really the way to get the files onto the command line instead # of using $^, because then LOCAL_ADDITIONAL_DEPENDENCIES doesn't work いつもの事ながら、動きを見るためLOGを大量に入れたので削除しても構わない。 $ diff -ubB /froyo_clean/hardware/libhardware_legacy/gps/gps.cpp ./gps.cpp --- /froyo_clean/hardware/libhardware_legacy/gps/gps.cpp2010-12-31 04 49 23.870161896 +0900 +++ ./gps.cpp2011-01-13 20 35 41.955134313 +0900 @@ -8,8 +8,8 @@ static const GpsInterface* sGpsInterface = NULL; static void -gps_find_hardware( void ) -{ +gps_find_hardware( void ) { +LOGD("gps %s() in..." , __FUNCTION__ ); #ifdef HAVE_QEMU_GPS_HARDWARE if (qemu_check()) { sGpsInterface = gps_get_qemu_interface(); @@ -22,6 +22,7 @@ #ifdef HAVE_GPS_HARDWARE sGpsInterface = gps_get_hardware_interface(); + LOGD("gps %s() gps_get_hardware_interface()" , __FUNCTION__ ); #endif if (!sGpsInterface) LOGD("no GPS hardware on this device\n"); @@ -30,8 +31,11 @@ const GpsInterface* gps_get_interface() { +LOGD("gps %s() in..." , __FUNCTION__ ); if (sGpsInterface == NULL) gps_find_hardware(); +LOGD("gps %s() gps_get_hardware_interface()" , __FUNCTION__ ); + return sGpsInterface; } $ diff -ubB /froyo_clean/hardware/libhardware_legacy/gps/Android.mk ./Android.mk --- /froyo_clean/hardware/libhardware_legacy/gps/Android.mk2010-12-31 04 49 23.870161896 +0900 +++ ./Android.mk2011-01-13 20 36 45.073265304 +0900 @@ -1,8 +1,9 @@ # Use hardware GPS implementation if available. # +BOARD_GPS_LIBRARIES = libgps ifneq ($(BOARD_GPS_LIBRARIES),) LOCAL_CFLAGS += -DHAVE_GPS_HARDWARE - LOCAL_SHARED_LIBRARIES += $(BOARD_GPS_LIBRARIES) + LOCAL_LDLIBS2 = -lloc_api -lrpc endif # Use emulator GPS implementation if QEMU_HARDWARE is set. 以下に書いた android.hardware.location.gps.xml を実機に転送する。 $ adb push android.hardware.location.gps.xml /system/etc/permissions/ $ adb shell chmod 644 /system/etc/permissions/android.hardware.location.gps.xml /system/etc/permissions/android.hardware.location.gps.xml ?xml version="1.0" encoding="utf-8"? !-- Copyright (C) 2009 The Android Open Source Project Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of the License at http //www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the specific language governing permissions and limitations under the License. -- !-- These are the location-related features for devices that include GPS. -- permissions feature name="android.hardware.location" / feature name="android.hardware.location.network" / feature name="android.hardware.location.gps" / /permissions GPSの設定を stand-alone にする。 $ adb shell したあと、実機で行う。 # cd /data/data/com.android.providers.settings/databases/ # sqlite3 settings.db sqlite select * from secure; （省略） sqlite update secure set value=0 where name='assisted_gps_enabled'; sqlite select * from secure; （省略、assisted_gps_enabled の項目が 0 になっていればok） sqlite .exit # prelink-linux-arm.map 及び linker 問題 もし動かなかったら、下記 prelink-linux-arm.map に変更してみると良いかもしれない。 現状、linker のソースを全部見ていないので理解が追いついていません。 とりあえず、表層上新旧libが混じってもうごくかも？な対応をしてみている。 ふと気づいたのだが、librpc.so のアドレスがずれている様な気が…。 0x5*以下のアドレス調整が必要かもしれない、ここに来て影響が出てくるとは…。 0x6* は矛盾がないようにしたつもり。 libgps はコメントアウトすること。全アドレスが変更になっているので、patchではなく全テキスト掲載です。 本変更を行う場合は、変更を行った後、make clean してから make するようにして下さい。 また、make 中にエラーが出た際はツイッターかコメントでお知らせいただければ幸いです。 この問題が他の機能、多岐にわたる問題になりそうだったら別ページに移動させる予定。 アドレスに不具合を見つけられたら、コメントいただけると幸いです。 ./build/core/prelink-linux-arm.map libdl.so 0x6FF00000 libc.so 0x6FE00000 libstdc++.so 0x6FD00000 libm.so 0x6FC00000 liblog.so 0x6FBC0000 libcutils.so 0x6FB00000 libthread_db.so 0x6FA00000 libz.so 0x6F900000 libssl.so 0x6F700000 libcrypto.so 0x6F500000 libsysutils.so 0x6F400000 libgraphicseditor.so 0x6F300000 libbluedroid.so 0x6EA00000 libdbus.so 0x6E800000 libril.so 0x6E400000 libreference-ril.so 0x6E000000 libwpa_client.so 0x6DC00000 libnetutils.so 0x6DB00000 libandroid_servers.so 0x6D900000 libicuuc.so 0x6D500000 libicui18n.so 0x6D400000 libandroid_runtime.so 0x6D300000 libnativehelper.so 0x6D200000 libdvm.so 0x6D000000 libpixelflinger.so 0x6CF00000 libcorecg.so 0x6CE00000 libsurfaceflinger.so 0x6CD00000 libagl.so 0x6CC00000 libGLESv1_CM.so 0x6CB00000 libEGL.so 0x6C700000 libexif.so 0x6C500000 libui.so 0x6C400000 libsgl.so 0x6C000000 libaudio.so 0x6B700000 libsonivox.so 0x6B600000 libsoundpool.so 0x6B500000 libvorbisidec.so 0x6B400000 libmedia_jni.so 0x6B300000 libmediaplayerservice.so 0x6B280000 libmedia.so 0x6B200000 libFFTEm.so 0x6B100000 libaudioflinger.so 0x6B000000 libsqlite.so 0x6AC00000 libexpat.so 0x6AB00000 libwebcore.so 0x6A000000 libutils.so 0x69D00000 libcameraservice.so 0x69C80000 libhardware.so 0x69C70000 libhardware_legacy.so 0x69C00000 libsystem_server.so 0x69A00000 libcamera.so 0x69680000 libqcamera.so 0x69400000 libcamerarecognition.so 0x69180000 libcamerasupport.so 0x69000000 libcameraocr.so 0x68B00000 libfacesolid.so 0x68A00000 libphotosolid.so 0x68800000 libphotoscouter.so 0x68600000 libopencore_author.so 0x67800000 libopencore_player.so 0x67000000 libopencorehw.so 0x66F50000 libevent.so 0x66100000 libopencore_common.so 0x66000000 # new lib start ------------------------------- liba2dp.so 0x65F00000 input.so 0x65E00000 libbluetoothd.so 0x65D00000 libbluetooth.so 0x65C00000 libdvm-ARM.so 0x65B00000 libGLES_android.so 0x65A00000 libGLESv2.so 0x65900000 libOpenVG_CM.so 0x65800000 libOpenVGU_CM.so 0x65700000 libETC1.so 0x65600000 libacc.so 0x65500000 libcamera_client.so 0x65400000 libskia.so 0x65200000 librs_jni.so 0x65100000 libRS.so 0x65000000 libjnigraphics.so 0x64F00000 libskiagl.so 0x64E00000 libFLAC.so 0x64D00000 libSR_AudioIn.so 0x64A00000 libime.so 0x64900000 #libgps.so 0x64800000 libpvasf.so 0x64700000 libpvasfreg.so 0x64600000 libomx_sharedlibrary.so 0x64500000 libopencore_download.so 0x64400000 libopencore_downloadreg.so 0x64300000 libomx_aacdec_sharedlibrary.so 0x64200000 libomx_amrdec_sharedlibrary.so 0x64100000 libstagefright.so 0x64000000 libgsl.so 0x63F00000 libhtc_acoustic.so 0x63E00000 libhtc_ril.so 0x63D00000 liblvmxipc.so 0x63C00000 libreference-cdma-sms.so 0x63B00000 libspeech.so 0x63A00000 liboemcamera.so 0x63900000 libdiskconfig.so 0x63800000 libemoji.so 0x63700000 libjni_latinime.so 0x63600000 libjni_pinyinime.so 0x63500000 libttssynthproxy.so 0x63400000 libttspico.so 0x63300000 libopencore_net_support.so 0x63200000 libopencore_rtsp.so 0x63100000 libopencore_rtspreg.so 0x63000000 libomx_amrenc_sharedlibrary.so 0x62F00000 libomx_avcdec_sharedlibrary.so 0x62E00000 libomx_avcenc_sharedlibrary.so 0x62D00000 libomx_m4vdec_sharedlibrary.so 0x62C00000 libomx_m4venc_sharedlibrary.so 0x62B00000 libomx_mp3dec_sharedlibrary.so 0x62A00000 libopencore_mp4local.so 0x62900000 libopencore_mp4localreg.so 0x62800000 libmm-adspsvc.so 0x62700000 libOmxCore.so 0x62600000 libOmxMpeg4Dec.so 0x62500000 libOmxH264Dec.so 0x62400000 libOmxVidEnc.so 0x62300000 libOmxVdec.so 0x62200000 libmm-omxcore.so 0x62100000 libqcomm_omx.so 0x62000000 libstagefright_amrnb_common.so 0x61F00000 libstagefright_avc_common.so 0x61E00000 libstagefright_color_conversion.so 0x61D00000 libstagefright_omx.so 0x61C00000 libstagefrighthw.so 0x61B00000 libbinder.so 0x61A00000 libsurfaceflinger_client.so 0x61900000 ########### # libraries for specific apps or temporary libraries libcam_ipl.so 0x5F000000 # [???] libwbxml.so 0x5EF00000 # [???] libwbxml_jni.so 0x5EE00000 # [~1M] libxml2wbxml.so 0x5EB00000 # [~1M] libdrm1.so 0x5EA00000 # [~1M] libdrm1_jni.so 0x5E900000 # [ 64K] libwapcore.so 0x5E800000 # [???] libstreetview.so 0x5E700000 # [???] libwapbrowsertest.so 0x5E600000 # [???] libminiglobe.so 0x5E500000 # [???] libearth.so 0x5E400000 # [???] libembunit.so 0x5E300000 # [ 64K] libneon.so 0x5E200000 # [???] libjni_example.so 0x5E100000 # [???] libjni_load_test.so 0x5E000000 # [???] libjni_lib_test.so 0x5DF00000 # [???] librunperf.so 0x5DE00000 # [???] libctest.so 0x5DD00000 # [ 64K] libUAPI_jni.so 0x5DC00000 # [???] librpc.so 0x5DB00000 # [~1M] libtrace_test.so 0x5DA00000 # [???] libsrec_jni.so 0x5D800000 # [~2M] libjpeg.so 0x5D700000 # [~1M] libiprouteutil.so 0x5D600000 # [~1M] for external/iproute2 libnetlink.so 0x5D500000 # [ 64K] for external/iproute2 libpagemap.so 0x5D400000 # [ 64K] for system/extras/libpagemap libstlport.so 0x5D100000 # [~3M] for external/stlport libzxing.so 0x5D000000 # [ 64K] for goggles libinterstitial.so 0x5CF00000 # [ 64K] for goggles liblept.so 0x5CA00000 # [~5M] for external/leptonica 以上 makeが通らない、動かない、より良い方法などありましたらコメント頂けると幸いです。 コメント libgps はコメントアウトすること。 prelinkなlibは通常のSharedLibからaprioriで変換するして生成する様なので、コメントアウトするよりprelinkなlibに変換する方が良いかも知れません。 -- (fi01) 2011-01-19 00 04 42 fi01さんありがとうございます。 今回、端末からlibをpullしたので libgps を prelink に してもよいかもしれませんね。 当初、pullせずに、端末内で旧libなどをコピーして動くようにしていたので 調べていませんでした。 apriori でprelink な lib に変換していたんですね。 もうちょっと、apriori を見てみないといけないかもです。 apriori を引数無しで実行すると help が出ていましたが、 まだ全く見ていませんでした。 -- (is01rebuild) 2011-01-19 00 45 01 名前 コメント すべてのコメントを見る （2011/01/16 1 00 公開）
https://w.atwiki.jp/gpsgps/pages/65.html
概要 USBデバイスサーバ周辺まとめ。GPSとは一切関係ありません。あしからずご了承ください。 まだまだニッチかな。ギガビットイーサが普及してどうなるか？ってか、結局、「で、なにに使うの？」ってなりそうｗ 基本 プリンタ、FAX、複合機、USB-HDD、USB-CD/DVD、デジカメ等々USBデバイスをネットワークに接続。 ※WebCAM、USBスピーカ等のIsochronous Mode（アイソクロナスモード）を使用するUSBデバイスは最上位機種でのみ利用可能（あとでもう少しまとめる）。 基本的にUSBデバイスサーバってのは、 「ネットワーク接続したUSB機器をローカル機器に見せかける」挙動をするもの。 つまりクライアント側からその都度切り替える(＝排他使用)事になる (難儀な事に、そうでない癖にデバイスサーバを謳う製品も幾つかある) だからNASと違ってHDDを繋げればローカルHDDとして見えるが、 当然ながら他のPCから同時に書き込み等はできない。 但しローカルに見せかけてるから、ファイルシステム等も継承される。 単純に同時共有したいんなら、NASその他(プリントサーバとか)を買うしかない。 似て非なる物との違い USBデバイスサーバと似たような製品が各種出ている（むしろUSBデバイスサーバよりも幾分メジャー）。 プリントサーバとの違い。 USBで直接PCと繋いでる時と同じ様にプリンタドライバやユーティリティをそのまま使用可。 NAS系製品との違い。 CD/DVDドライブやHDD等を接続する時に1 1で接続する事になるので複数台から同時に参照できない。 対応フォーマットがFAT32に限定されたりせずにNTFSでも問題なし。 ※※※ちょっこす遅い。※※※ USBエクステンダー（延長器）との違い。 デバイスサーバはUSB機器側のコネクタがUSB、PC側がLANだが、エクステンダーはどちらもUSB。 デバイスサーバはドライバが必要なのでOS依存で、そのためUSB-HDDからのブートは不可だが、エクステンダーは直結と同じ。 ※エクステンダーは高価なIP対応製品を除き、ハブなどを経由するLAN回線では使用できない模様。 ネットワークカメラ そんなのもあるみたい。（適当すぎてスマソ・・） もう少し 70 名前：不明なデバイスさん[sage] 投稿日：2009/06/10(水) 15 42 44 ID ixjMWVR3 USBデバイスサーバ USBのネットワークブリッジ技術は標準化されていないため、 USBデバイスサーバは付属のソフトを導入しなければ利用できず、 対象となるOSは主にWindowsに限定されている。 プリントサーバ ネットワーク印刷のプロトコルは標準化されているため、 クライアントのOSがそれに対応していればOSの種類に依存せず、 プリントサーバは付属のソフトを導入しなくても利用できる。 まあでも用途の違うものを比べても意味無いんじゃね？ 71 名前：70[sage] 投稿日：2009/06/10(水) 16 44 31 ID ixjMWVR3 ついでに書いとく プリントサーバでPC～プリンタ間の双方向通信を実現している方法は主に2つ。 1つはUSBデバイスサーバと全く同じ方法（仮想トンネルでのネットワークブリッジ）。 もうひとつはプリンタのステータス情報をプリントサーバが取得し、それをPCが取得 できるように独自のプロトコルと専用ソフトを使う方法。 サイレックスの場合「SX Virtual Link」が前者、「CX Print」（キヤノン用）「EX Print」 （エプソン用）が後者に該当する。 前者はPC（ホスト）とプリンタ（デバイス）間の完全な双方向通信だがUSBデバイス サーバと同じ制限がある。 後者は完全な双方向通信というわけではなく、PCが取得できるのは対応する ステータス情報に限られ、プリンタを始点とする通信はPCへは届かないが、 複数のPCから同時にプリンタを利用できる。 どちらにせよ、ネットワークに標準対応したプリンタの使い勝手には及ばない。 ２ちゃんリンク ハードウェア板 現行スレ 【公園で】USBデバイスサーバー 2port Part1 USBデバイスサーバ（DAT落ち、うんかーで見る） 製品 サイレックスのSX-2000WG+、BelkinのF5L009が２強だと思われ。 サイレックス USBデバイスサーバ 製品一覧 http //www.silex.jp/products/usbdeviceserver/index.htmlSX-3000GB http //www.silex.jp/products/usbdeviceserver/sx3000gb.html?pr=N_091104_np決定版のような（2010/2/19 編集者主観） Amazon.co.jp http //www.amazon.co.jp/dp/B002Z9JWUI/ SX-2000WG+（OEM専用カスタムモデル） http //www.silex.jp/products/usbdeviceserver/sx2000wg_plus.html （個人でも買えるよね？？） 【楽天市場】デバイスサーバ製品：silex store http //www.rakuten.co.jp/silex/728738/ Belkin Network USB Hub F5L009 http //www.belkin.com/networkusbhub/eXpansys Japan http //www.expansys.jp/p.aspx?i=155090 Amazon.com http //www.amazon.com/dp/B000QSN3O6/ Belkin Network USB Hub Review http //www.crunchgear.com/2007/06/29/belkin-network-usb-hub-review/ Belkin Network USB Hub is the Silex SX-5000U2 - see Belkin driver file description. と気になる記述が！ その他 ロジテック LAN-DVS/U2 http //www.logitec.co.jp/products/lan/landvsu2.htmlレビュー http //pc.watch.impress.co.jp/docs/2008/0924/logitec.htm 価格.com http //kakaku.com/item/00660310469/ Amazon.co.jp http //www.amazon.co.jp/dp/B001F5XF0G/ センチュリー ネットワークHub名人（CNUH4P） http //www.century.co.jp/products/pc/supply/cnuh4p.htmlレビュー http //pc.watch.impress.co.jp/docs/2008/0919/century.htm 価格.com http //kakaku.com/item/00662510466/ Amazon.co.jp http //www.amazon.co.jp/dp/B001FYWZZI/ コレガ CG-HDLA http //corega.jp/prod/hdla/レビュー http //bb.watch.impress.co.jp/cda/news/18171.html 価格.com http //bbs.kakaku.com/bbs/00660610460/ Amazon.co.jp http //www.amazon.co.jp/dp/B000PAALCC/ （2010/2/19 - 以下、とりあえず軽くメモだけ。ほとんどOEMだろうし。おおむね、スレッドに出てきた順。2009年になって、国内でもじわじわ発売されてきた（海外通販などを使わなくとも（超）大型量販店に行けば買えるかも、ぐらいのニュアンスね）。） コレガ CG-NUH04 http //corega.jp/prod/nuh04/レビュー http //bb.watch.impress.co.jp/docs/series/shimizu/20090602_212068.html 価格.com http //kakaku.com/item/K0000053122/ Amazon.co.jp http //www.amazon.co.jp/dp/B0027DRO0W/ グリーンハウス GH-USNH4P http //www.green-house.co.jp/products/network/network_usbhub/usnh4p/レビュー http //plusd.itmedia.co.jp/pcuser/articles/0906/08/news023.html Amazon.co.jp http //www.amazon.co.jp/dp/B002DD7FPK/ VUNEX NU-1000 http //www.vunextech.com/index.php?fn=product id=12価格.com http //kakaku.com/item/K0000019772/ Amazon.co.jp http //www.amazon.co.jp/dp/B001RCU1ZO/ プリンストン PNC-UTN/PNC-4UTN http //www.princeton.co.jp/product/network/pncutn.html価格.com http //kakaku.com/item/K0000062584/ http //www.dealextreme.com/details.dx/sku.27164 http //www.dealextreme.com/details.dx/sku.30747 http //www.iodata.jp/news/2009/newprod/hdlp-s.htm http //www.iodata.jp/news/2009/newprod/hdl-s.htm http //www.logitec.co.jp/products/wlan/lanw300ndr/specialty01.html アイ・オー ETG-DS/US http //www.iodata.jp/product/network/option/etg-dsus/index.htmレビュー http //pc.watch.impress.co.jp/docs/column/nishikawa/20091224_338953.html Amazon.co.jp http //www.amazon.co.jp/o/ASIN/B002YL8V2W/ 製品比較 製品名 USBポート数（最大） LAN お値段 特記事項 F5L009 ５（１６） 有線 １万円 Webカメラ対応 SX-2000WG+ １（１５） 無線 17,640円 Webカメラ対応。USBポートはUSBハブで増設。 SX-2000WG １（１５） 無線 ？ あ SX-2000U2 １（１５） 有線 16,590円 Hi-Speed SX-1000U １（１５） 有線 13,440円 Full Speed LAN-DVS/U2 １（４） 有線 ９０００円 あ CNUH4P １（４） 有線 ７５００円 あ CG-HDLA １（４） 有線 ７５００円 あ 価格は、価格.comをなんとなく適当に（2009/04/03時点）。 （おれ専用メモ：機能比較 アイソなんとか、対応デバイス、ポート数、お値段etc） その他のその他（かなり適当にピックアップ。見落としもあるでしょう） 株式会社モバイルモード==オリジナルブランドVUNEX== http //www.flashmemory-japan.com/vunex/index.html NETUSB - USB to Ethernet on Sale $79.95 www.IndustrialEthernet.com http //www.industrialethernet.com/netusb.html 関連しそうな製品（かなり適当にピックアップ。見落としもあるでしょう） ＵＳＢリピータケーブルの格安販売 http //www.nsgd.co.jp/sbd/morder_catarog/cable-usb_rep.htm サンワサプライ：USB-RP40【USBエクステンダ－】USB1.1機器を最大40m延長するエクステンダ－。 http //www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=USB-RP40 無線USBの件（ｔ．ｂ．ｄ．） マルチメディア＿ワイヤレスハブ／ドングル YD-300＿株式会社 ワイ・イー データ http //www.yedata.co.jp/multi/yd_300.html 玄人志向 - 商品一覧?≫?キワモノシリーズ?≫?その他?≫?Wireless USB?≫?USB HUB?≫?WUSB-HUB http //www.kuroutoshikou.com/modules/display/?iid=974 【速報】新登場した「ワイヤレスUSB」の実力を検証！：ITpro http //itpro.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20061117/254168/ いまいち。 夢１ 俺も CG-HDLA → SX2000U やってみた、という夢を見た。 785 と、ttp //mizupc8.bio.mie-u.ac.jp/pukiwiki/?SX-2000U2 の 情報をミックスして、ついさっき夢の中で成功したので、手順を一応残しとく。 (1) コレガのアップデートプログラム(Ver. 1.01) を入手 ttp //corega.jp/support/download/driver/fpsu2bd_101.exe (2) ファームウェアを以下のサイトから入手（2.1.3） ttp //www.silex.com.cn/products/devices/sx-2000u2/sx-2000u2_HardSoftDownload.htm (3) アップデートプログラムをバイナリエディタで修正 ファイル：cgverup.exe (3-1) 15047 から 1504C を以下のように変更 (前) 46 50 53 55 42 44 (後) 48 44 4C 41 20 20 (3-2) 2A0B を 74 から EB に変更 (4) アップデートプログラムと同じディレクトリに CG-FPSU2BD をコピーして CG-HDLA ディレクトリを作成 (5) CG-HDLA の中に、(2) で入手した sx2000u2.bin を CG-HDLA.bin にリネームしたものを放り込む。 (6) CG-HDLA 内のCG-FPSU2BD.inf を CG-HDLA.inf にリネーム (7) CG-HDLA.inf 内の BINFILE1="CG-FPSU2BD.bin" を BINFILE1="CG-HDLA.bin" に変更 (8) アップデートプログラムを実行 (9) ファームアップデート完了したら出荷時設定に戻すよう操作する（取説読め）。 (10) SILEX のユーティリティをインストールしたら完了。 多分無駄な手順とかあるんだろうけど、気にしない。 夢の中ではプリンタも使えるようになったし、USBハブをつなげて5台認識できたから俺的にはOK。 いい夢だった。 夢２ 194 名前：不明なデバイスさん[sage] 投稿日：2009/12/12(土) 17 29 07 ID V4TgfyP4 coregaのCG-FPSU2BDSをごみ箱で拾ったので、SX-2000WG(WGなし）化してみた。 メモ書きしときます。前スレの 934サンクス 1. コレガのHPからアップデートプログラム(fpsu2bd_101.exe)を落として解凍。 2. フォルダ"CG-FPSU2BD"にある、CG-FPSU2BD.infをCG-FPSU2BDS.infに名前変更 3. SX-2000WGのファーム(sx2000wg.bin)の名前をCG-FPSU2BD.binに変更して、CG-FPSU2BDの同名ファイルと置き換える。 4..フォルダ"CG-FPSU2BD"を"CG-FPSU2BDS"に変更 5. cgverup.exeに同じパッチを当てる。 FILENAME cgverup.exe 2A0B 74 → EB 6. 実行 キーワード（未整理）： USB over Network GPSとはまったく関係ないけど、気にしない -- 名無しさん (2009-03-24 16 34 25) 何故にこのページ作成するの？？ -- 名無しさん (2009-03-24 23 57 56) http //unkar.jp/read/pc11.2ch.net/hard/1121334389 -- 名無しさん (2009-06-01 18 30 48) raqlaeJeP -- tufxalilll (2014-09-11 08 51 03) 名前 コメント