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３軸加速度センサ ３軸加速度センサモジュール ＫＸＰ８４−２０５０ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02347/ 1200円 I2C/SPI/アナログ出力 http //www.kionix.com/accelerometers/accelerometer-KXP84.html データシート http //www.kionix.com/Product-Specs/KXP84-2050%20Specifications%20Rev%202.pdf アプリケーションノート http //www.kionix.com/App-Notes/AN008%20Getting%20Started%20with%20the%20KXP84.pdf ３軸加速度センサモジュール ＫＸＭ５２−１０５０ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01425/ 1000円 アナログ出力のみ AE-KXP84（ＫＸＰ８４−２０５０） ピンリスト (データシートのチップのピン番号と秋月基板の外部端子番号は違うので注意) 名前 秋月外部端子番号 チップのピン番号 機能 Vdd 1 2 GND 2 1 MOT 3 3 Motion interrupt FF 4 4 Free-fall interrupt SCL/SCLK 5 12 IO_Vdd 6 13 SDA_SDO 7 11 RESET 8 8 ADDRO/SDI 9 10 CS 10 9 X_OUT 11 5 X Y_OUT 12 6 Y Z_OUT 13 7 Z --- 14 14 NC(接続しない) 半田付け 写真のように付属のメスのコネクタを半田付けすればArduinoやブレッドボードとジャンパワイヤで接続できる。 アナログ 配線する。 Arduino AE-KXP84 5V 1 GND 2 Analog0 11 Analog1 12 Analog2 13 これだけでＯＫ。 本格的にArduino/簡易オシロスコープを使えば波形が見れます。 SPI I2C 地震計を作れるか？ (TODO) 3軸をRGBに割り当ててみる (TODO) 3軸加速度シンセサイザー (TODO)
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Arduinoで電子工作実験 素人の勉強の記録です。間違いがあったら教えてください。→Arduinoの雑談 部品はArduino実験セットも参照してください。 1../スイッチを読み取る 2../PCと通信 3../可変抵抗を読み取る 4../明るさセンサー 5../音を出す 6../温度センサー 7../においセンサー 8../3軸加速度センサー 9../赤外線距離センサー 未定 ./無線通信 ./LCDディスプレイ ./モーターを動かす ./サーボを動かす ./赤外線リモコン ./EEPROM ./I2Cデバイス ./湿度センサー ./焦電型赤外線センサ ./紫外線センサー
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Arduino戦車(未完成) 材料 Arduino2009 モータードライバＴＡ７２９１Ｐ ダブルギヤボックス トラック＆ホイールセット ユニバーサルプレート(2枚セット) 消費電流 ダブルギヤボックスに２つ付いているFA130というモーター http //www.1999.co.jp/10009013 ●適正電圧（V）1.5 ●適正負荷（トルク・g-cm）4.0 ●適正電圧・適正負担荷時の回転数（r.p.m.）6,400 ●適正電圧・適正負担荷時の消費電流（mA）500 モーター2個なので1A。流しすぎたら死ぬ。 電源 FON2201の内部から+7.5Vを引き出しVinに入れる 3.3Vを引き出しTrevaの電源につかう→Arduinoも3.3V出せる FONでインターネット戦車 ArduinoとFon 『TwitterBotをつくりました。Twitterで操作するロボット。』っていうネタなんだがいつできることやら。 センサー類 カメラ Treva 距離センサ 未完成メモ Arduino配線 Arduino 接続先 色 Vin FON 7.5V 赤 GND FON 黒 GND ブレッドボードGND 黒 5V ブレッドボード5V 赤 0 RX FON内部 緑 1 TX FON内部 青 5 モーターA 信号1 青 6 モーターA 信号2 緑 7 ボタンスイッチ1 黄 8 ボタンスイッチ2 緑 9 モーターB 信号1 青 10 モーターB 信号2 緑 モータードライバＴＡ７２９１Ｐの配線 1 GND 2 モータ 3 NC(接続しない) 4 +5V 5 PWM信号←Arduino 6 PWM信号←Arduino 7 +5V 8 +5V 9 NC(接続しない) 10 モータ
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東京デバイセズ http //tokyodevices.jp/ オリジナルのArduinoシールドいろいろ Arduino電池駆動ベースボード 犬笛シールド 低周波音センサーシールド 赤外線通信シールド 脈拍センサーシールド スイッチサイエンス http //www.switch-science.com/ ●ご注文3,000円以上で送料無料 ●送料がかかる場合でも180円。 ●合計5,000円までの場合、お支払いは商品到着後 -Arduino Duemilanove \2835 (2009/2/12時点での情報) -Arduinoイーサネットシールド \3480 (同上) -XBeeシールド(国内使用可能) \6980 (同上) -XBeeエクスプローラUSB(完成品) \2380 (同上) ストロベリーリナックス http //strawberry-linux.com/ メカロボショップ http //www.mecharoboshop.com/Products/physicalcomputing/arduino/index_html 秋月 http //akizukidenshi.com/catalog/default.aspx 周辺部品をまとめて一気に購入できる。→Arduino実験セット (Arduinoは取り扱っていない)
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雑談コーナーです。 arduinoを注文しましたので作ってみました。 -- 管理人 (2009-02-03 13 35 02) Arduino大容量化チップ(ATMega328P) http //www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=113 http //www.ladyada.net/library/arduino/bootloader.html -- 名無しさん (2009-02-05 14 27 02) Arduino 0013 が出たんですね。サンプルを試して開発環境がよくできて居るなあと感心してから触れていません・・・ -- 管理人 (2009-02-19 11 37 11) Arduinoの日本語のフォーラムが見つからない -- banana (2009-05-20 21 48 38) http //arduino.ssktkr.com/forum/YaBB.pl -- 管理人 (2009-05-26 03 31 06) こんにちは。Arduino初心者です。Arduinoって、自分で作ったブートローダーを使えますか？ -- iruka (2009-06-04 21 42 13) たとえばV-USB(AVR-USB)を使ったbootloadHIDのようなものを使うことは出来るのでしょうか？ -- iruka (2009-06-04 21 43 12) もし使えるならばFT232不要の基板が作れると思うのですが、どうでしょう。 -- iruka (2009-06-04 21 43 53) できますよ。たぶんirukaさんの求めているのはこれですね。 http //www.geocities.jp/arduino_diecimila/make/usbasp/index.html -- 管理人 (2009-06-05 13 27 06) どうもありがとうございます。つまり、bootloaderなのにUSBaspライターと同じプロトコールを受け付けるファームを焼いておくのですね。 -- iruka (2009-06-05 18 56 55) たとえば、ここhttp //www.pjrc.com/teensy/ のローダーはオリジナル(teensy_reboot.exe)を用いるようなのですが、これはもしかしてlib/pde.jarにパッチしているから出来ることなのでしょうか・・・ -- iruka (2009-06-05 19 06 07) teensyをインストールすると、src/AvrdudeUploader.javaにその痕跡が見られるようでした。 -- iruka (2009-06-05 19 06 56) わたしも真似をしてavrdudeのラッパーと、自作ブートローダーへの差し替えをもくろんでいます。 -- iruka (2009-06-09 23 14 09) あと、ATtiny2313でArduinoをやってみようという無謀な計画を立ててしまいました。 -- iruka (2009-06-09 23 15 08) あまり特殊なパッチだと他の人に試してもらう可能性が下がっちゃうのが残念ですね。2313は無謀ですね。でも2313で済むなら完成品はそれがうれしいです。 -- 管理人 (2009-06-10 00 43 18) 続きはこちら→ Arduino日本語フォーラム/雑談スレ
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ゼロからArduinoでLEDをチカチカさせるまで。 1. Arduinoを手に入れる(1日) Arduino Duemilanove、2835円。スイッチサイエンスなら翌日に届きます。 http //www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=3 →Arduino関連ショップ USBケーブルは付いていないので探しておこう。 2. ソフトをダウンロード(10分) http //arduino.cc/en/Main/Software からダウンロード。 意外にデカイ。 3. インストール(5分) 開発環境とUSBドライバをインストール、PC再起動。 4. 開発環境を起動して、スケッチBlinkを入力(5分) http //arduino.cc/en/Tutorial/Blink 5. ArduinoをPCに接続、スケッチ実行。(1分) ボタンを押せば、転送完了。 13番ピンと接続されている表面実装のLEDがチカチカします！ ここまで1日と21分。
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温度センサー LM61CIZ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02726/ 4つで200円の温度センサー。 ■汎用の高精度ＩＣ温度センサーです ■測定範囲：−３０℃〜１００℃ ■温度係数：＋１０ｍＶ／℃ ■動作電圧範囲：＋２．７〜＋１０Ｖ ■出力インピーダンス：８００Ω ・Ｖｏ＝（＋１０ｍＶ／℃×Ｔ℃）＋６００ｍＶ ＋１００℃／＋１６００ｍＶ ＋８５℃／＋１４５０ｍＶ ＋２５℃／＋８５０ｍＶ ０℃／＋６００ｍＶ −２５℃／＋３５０ｍＶ −３０℃／＋３００ｍＶ 単純な温度取得 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 int ledPin = 13; int templPin = 5; void setup() { analogReference(INTERNAL); Serial.begin(19200); } void loop() { int val; double volt; double templ; val = analogRead(templPin); // 0-1023 / 1.1Vで1024になる volt = 1.1*val/1024.0; templ = (volt-0.6)*100.0; // 10mV=1c Serial.print(val); Serial.print(" / "); Serial.print(volt); Serial.print("V / "); Serial.print(templ); Serial.println("C"); delay(1000); } 複数回データを取得して平均する int ledPin = 13; int templPin = 5; void setup() { analogReference(INTERNAL); Serial.begin(19200); } #define SAMPLING_COUNT 30 void loop() { int val; int i; double volt; double templ; val = 0; for(i=0; i SAMPLING_COUNT; i++){ val += analogRead(templPin); delay(10); } val = val/SAMPLING_COUNT; volt = 1.1*val/1024.0; templ = (volt-0.6)*100.0; // 10mV=1c Serial.print(val); Serial.print(" / "); Serial.print(volt); Serial.print("V / "); Serial.print(templ); Serial.println("C"); delay(700); } ブレが小さくなる。 LM35DZ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00116/ 高精度ＩＣ温度センサ ＬＭ３５ＤＺ ０〜１００℃ [LM35DZ] 通販コード I-00116 発売日 2001/12/12 メーカー NATIONAL SEMICONDUCTOR 摂氏（℃）に比例した電圧出力 ◎例： ０℃→０Ｖ ２０℃→２００ｍＶ ◆測定温度範囲：０〜１００℃ ◆精度：±1℃ ◆温度係数：10.0mV/℃ ◆電源電圧：ＤＣ４Ｖ〜２０Ｖ 低消費電流：６０μA ◆低出力インピーダンス：０．１Ω ◆T0-92パッケージ ピン配置はLM61CIZと同じだが出力全圧が違う。 LM61CIZ vs LM35DZ void setup() { analogReference(INTERNAL); Serial.begin(115200); } void task_LM61CIZ() { static int pin = 5; static int sum = 0; static int samples = 0; double volt; double templ; sum += analogRead(pin); samples += 1; if(30 samples){ volt = 1.1*sum/samples/1024.0; templ = (volt-0.6)*100.0; // 10mV=1c Serial.print("LM61CIZ "); Serial.print(sum); Serial.print(" / "); Serial.print(volt); Serial.print("V / "); Serial.print(templ); Serial.println("C"); sum = 0; samples = 0; } } void task_LM35DZ() { static int pin = 4; static int sum = 0; static int samples = 0; double volt; double templ; sum += analogRead(pin); samples += 1; if(30 samples){ volt = 1.1*sum/samples/1024.0; templ = volt*100.0; // 10mV=1c Serial.print("LM35DZ "); Serial.print(sum); Serial.print(" / "); Serial.print(volt); Serial.print("V / "); Serial.print(templ); Serial.println("C"); sum = 0; samples = 0; } } void loop() { task_LM61CIZ(); task_LM35DZ(); delay(100); } LM61CIZ 27723 / 0.96V / 36.07C LM35DZ 10155 / 0.35V / 35.19C LM61CIZ 27722 / 0.96V / 36.06C LM35DZ 10156 / 0.35V / 35.19C LM61CIZ 27721 / 0.96V / 36.06C LM35DZ 10153 / 0.35V / 35.18C LM61CIZ 27728 / 0.96V / 36.08C LM35DZ 10158 / 0.35V / 35.20C LM61CIZ 27721 / 0.96V / 36.06C LM35DZ 10148 / 0.35V / 35.17C LM61CIZ 27724 / 0.96V / 36.07C LM35DZ 10155 / 0.35V / 35.19C LM61CIZ 27726 / 0.96V / 36.08C LM35DZ 10161 / 0.35V / 35.21C 参考URL http //nekosan0.bake-neko.net/structure_analog_in.html http //www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=0 pos=1949
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Arduino実験セット 部品をそろえよう LEDチカチカ Arduino Duemilanove http //www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=3 USBケーブル 100円ショップ。 LEDたくさんチカチカ ブレッドボード http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00285/ 700円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01992/ 1100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00284/ 1400円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00283/ 2000円 http //akizukidenshi.com/catalog/c/cbread/ 配線ケーブル ↑に付属のやつでもＯＫ http //www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=57 LED http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01222/ 青5個100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02082/ 赤10個100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02383/ 緑10個100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02476/ フルカラー1個100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00684/ 大型フルカラーＬＥＤ（３５ｍＡ） EP204K-35G1R1B1-CA 200円 抵抗 http //akizukidenshi.com/catalog/c/crd16s_dB_spop/ 100,220,470,1k,2.2k,4.7k,10k,22k,47k,100k E3系列 10種類*100円 150,330,680,1.5k,3.3k,6.8k,15k,33k,68k E6系列 9種類*100円 スイッチ類 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02561/ タクトスイッチ（大）１０個セット 300円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01282/ タクトスイッチ １００個セット 700円 可変抵抗 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00244/ 小型ボリューム １ＫΩＢ 40円 http //akizukidenshi.com/catalog/goods/search.aspx?search=x keyword=%8f%ac%8c%5e%83%7b%83%8a%83%85%81%5b%83%80 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02690/ 半固定ボリューム １００ＫΩ（１０個入） 200円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02470/ 半固定ボリューム １０ＫΩ（１０個入） 200円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02689/ 半固定ボリューム ５ＫΩ（１０個入） 200円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02631/ 半固定ボリューム １ＫΩ（１０個入） 200円 センサー 温度センサー http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02726/ 高精度ＩＣ温度センサ ＬＭ６１ＣＩＺ（４個入） 200円 CdSセル http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00110/ ＣＤＳセル ５ｍｍタイプ 40円 http //akizukidenshi.com/catalog/c/ccds/ 焦電型赤外線センサ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00243/ 焦電型赤外線センサ ＡＫＥ−１（ＲＥ−２１０） 100円 赤外線受信モジュール http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00622/ 赤外線リモコン受信モジュール ＰＬ−ＩＲＭ０１０１（３８ｋＨｚ）シールド付 110円 http //akizukidenshi.com/catalog/c/cired/ サウンド/ディスプレイ 圧電スピーカー http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01251/ 圧電スピーカー（２個入） 100円 http //akizukidenshi.com/catalog/c/cbz/ ディスプレイ http //sc.akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00038/ ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール（１６×２行バックライト付） 700円 http //sc.akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00036/ ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール ２０×４行バックライト付き 1500円 http //sc.akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01675/ 超小型ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール（１６×２行バックライト緑） 900円 http //sc.akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01797/ 超小型ＬＣＤキャラクタディスプレイモジュール（１６×２行バックライト・オレンジ） 900円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00963/ 赤色ＬＥＤドットマトリクス（８×８）３８ｘ３８ｍｍ 100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00889/ ２色（赤・緑）ＬＥＤドットマトリクス（８×８） BU5004-RG 200円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01393/ ７セグＬＥＤ 赤色２文字（アノードコモン）足長タイプ（４個入） 100円 さらに トランジスタ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02611/ トランジスタ ２ＳＣ１８１５Ｙ（２０個入） 100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02612/ トランジスタ ２ＳＡ１０１５Ｙ（２０個入） 100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01516/ トランジスタアレイ ＴＤ６２０８３ＡＰ（２個入）100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01587/ トランジスタアレイ ＴＤ６２００３ＡＰ（２個入）100円 赤外線ＬＥＤ ５ｍｍ（１００個入） 700円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00656/ ３軸加速度センサモジュール http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01425/ ＫＸＭ５２−１０５０ 1000円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02347/ ＫＸＰ８４−２０５０ 1200円 リアルタイムクロックモジュール http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00233/ 500円 シャント・レギュレータ ＴＬ４３１（１０個入） 100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01434/ FET http //akizukidenshi.com/catalog/c/cfet/ ダイオード 汎用整流用ダイオード １Ｎ４００７ １０００Ｖ １Ａ（２０本入） 100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00934/ 汎用小信号高速スイッチング・ダイオード １Ｎ４１４８（５０本入） 100円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00941/ オペアンプ 汎用オペアンプ ＮＪＭ４５５８ＤＤ（５個入） 200円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02357/ 汎用オペアンプ ＮＪＭ２０４３ＤＤ（４個入） 250円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02369/ さらにさらに モーター サーボ その他 9V電池スナップ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00452/ ACアダプタ5V http //akizukidenshi.com/catalog/g/gM-00238/ http //akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01801/ コイル http //akizukidenshi.com/catalog/c/ccoil/ ＰＦＭステップアップＤＣ／ＤＣコンバータ ＨＴ７７５０Ａ（５個入） http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02800/ ＳＲＡＭ ２５６Ｋ ＳＲＭ２Ｂ２５６ＳＬＭＸ５５（５個入り） 5個300円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01461/ ＳＯＰ２８ピン（１．２７ｍｍ）ＤＩＰ変換基板 80円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02615/ 23K256-DIP8 SPIインターフェースで利用する256Kbit(32KB)のSRAMです。 * 最大クロック：20MHz * 電源：2.7-3.6V http //www.microfan.jp/shop/6_104.html http //blog.goo.ne.jp/sim00/e/13a62f29e59fb569cacd661883e70bf7 非接触回転速度センサ ＯＨ１８２／Ｅ 2個300円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01657/
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オススメのサイトを是非教えてください！ Arduino日本語リファレンス v0.4 http //www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ Make http //jp.makezine.com/blog/arduino/ なんでも作っちゃう、かも。 http //arms22.blog91.fc2.com/blog-category-26.html 2ch Gainer･Arduinoｰﾌｨｼﾞｶﾙ･ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞｽﾚ http //science6.2ch.net/test/read.cgi/denki/1217774607/ ＰＩＣ ＡＶＲ工作室別館 arduinoの館 http //nekosan0.bake-neko.net/index.html Making Things Talk POCHI http //makingthingstalkpochi.blogspot.com/ 四谷工作研究所 http //artstudium.org/kousaku/arduino/ 建築発明工作ゼミ2008 http //kousaku-kousaku.blogspot.com/ TODO ... どちらかといえばAVR系 千秋ゼミ/AVR http //www-ice.yamagata-cit.ac.jp/ken/senshu/sitedev/index.php?AVR すｚのAVR研究 http //suz-avr.sblo.jp/ えるむ http //elm-chan.org/index_j.html でんし研 http //homepage2.nifty.com/denshiken/ AVR Wiki http //avrwiki.jpn.ph/wiki.cgi TODO ... YAPAN.org/ことぶ記/小林茂さん http //www.yapan.org/ http //www.yapan.org/diary/
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MIDILibrary http //www.arduino.cc/playground/Main/MIDILibrary http //fromgoldenwells.blog.so-net.ne.jp/2009-03-28 http //nagasm.suac.net/ASL/original/fig01.gif http //www1.plala.or.jp/yuuto/midi/images/midiio.gif http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1222425476 http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1239194702 http //www.geocities.jp/pcm1723/html/p4pcmidi.htm http //pspunch.com/pd/article/arduino_lib_gmidi.html http //www.geocities.jp/pcm1723/html/fmmelody.htm http //fromgoldenwells.blog.so-net.ne.jp/2009-03-28