約 4,073,256 件
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/189.html
書きたかったことたくさんあったけど時間がない感じなのでうんぬん。 モータドライバに利用する場合のスピードアップコンデンサとB級プッシュプルとショットキークランプとの性能比較とか。 誰かやってくんねーかなあ(チラッ LTSPICE(回路シミュレータ)ではスピードアップコンデンサ・プッシュプル・ショットキークランプの比較しました スピードアップコンデンサつけるとけっこう早くなる プッシュプルつけるとけっこう早くなる ショットキークランプは多少早くなるけど波形クソだしやめるべき スピードアップコンデンサとプッシュプルつけると「けっこう」の2倍くらい早くなる 回路シミュレータでの結果なので正しいかどうかはわかりませんがこんな感じでした スピードアップコンデンサとプッシュプルつけるの最強 ただ個人的には20kHzまで程度でモータを駆動する分にはスピードアップコンデンサだけでも十分ではないかと思います とりあえずロボコンを経験してきて最強に思ったことは、 モータドライバは自作に限る ドライバ作りました まだ動作確認していないので変なところつながってないかとかわかりません schとbrd ↑残しておきますが、最新版ではないです ドライバ作りました schとbrd 発注しました 届きました voltage doublerの部分だけ作りました とりあえずそこだけ動きました uo-これから2313のプログラム書かなくちゃならん。天啓。 プログラム書きました 動きました ツカサのでかいモータも回せました 全部品を実装しました 熱の計算を全くしていないのでアレですが540モータも回せるはずです プログラム書いてる途中なかなか動かず困っていましたが原因はレゾネータでした モータの近くだからGNDのノイズもらってうまく動かったんではないか?と思います 内蔵RC発振にしたらうまく動いてくれました そんなこんなで、いくつか仕様(実装手順)の変更があります コンデンサ内蔵セラミック発振子は載せない 入力信号端子をプルダウンする(しないと思わぬ誤動作の原因です) C5の電解コンデンサは寝かせて実装 ~使用部品~ R1~R8 10k(L293Dの裏の抵抗)シルク無し R9,R10 10k(表面L293D近くの抵抗)シルク無し R11 100 R12 10k R13 100 R14 1k R15 10k R16 10k R17 0(ジャンパ) Rex 10k×6(入力信号端子のプルダウン。GNDのレジストを削ってそこにはんだづけする必要があります) C1,C2 0.1u C3,C4 0.01u C5 50V 10u(寝かせて実装してください) C6 50V 10u C7 25V 100u C9 25V 100u(C8がないのは仕様です) T1 NPN(transistor) SOT23(package) BEC(pin_asign) T2 PNP(transistor) SOT23(package) BEC(pin_asign) D9,D10 SD103Aなど。ショットキならばなんでも可。(D1~D8がないのは仕様です) Q1~Q8 NchFET。IRLB8721など。TO-220パッケージであればなんでも可(流す電流値を考えたうえで選定してください) IC1 ATtiny2313 IC2 78L05(ピン配置が同じならば他の3端子でも可。3.3Vでも可。) IC3 LMC555 IC4,IC5 L293D(共立エレショップなどで買えます。2012.9月現在) フリーホイルダイオード...SK54×8で設計しています。ファストリカバリダイオード推奨。回すモータによっては1N4148などでも大丈夫かもしれません。 LED...基板表面に書いてある「VDD」「5V」「2XV」というシルクの近くにLEDを実装する部分があります。それぞれ電源、5V、チャージポンプ出力の確認用LEDです。色は不問ですが確認用LEDなのでUVやIRは避けたほうがいいでしょう。 端子台...3ピン×2(2012夏のゴミ拾いでesys専門実験モータ製作で使っていた端子台が大量に捨てられていたので、その使用を想定したレイアウトです。それがなくなってしまったら、、調達は苦労するでしょうががんばってください。) ~1個作るのにかかる値段~ 基板 250JPY IRLB8721 60JPY×8 L293D 315JPY×2 SK54 20JPY×8 ATtiny2313 100JPY 他 300JPYくらい 合計1920JPYってとこです。(第5世代HEXFETの強さがヤバいですね。以前だったらK3163なのでFETだけで2400JPYです。) ~良い点~ プリント基板なので部品を置いてはんだづけするだけで動くため簡単!配線の必要なし! フルNchのドライバなのでFETにかかる費用が安くすむ! 大容量のFETを使用することで大電流に対応!(35A以上!!) FETドライバICの使用によって高速動作。入力PWM周波数100kHzでもドライブできます! FETプリドライブにICを用いているため部品点数が少なく、故障しにくい!万が一故障しても交換がきく! マイコンで入力信号の処理を行うことで、簡単な入力信号方式を実現! マイコンによってデッドタイムを設けているため、高効率! 基板300円でゆずります買ってください~
https://w.atwiki.jp/telespo2006/pages/33.html
https://w.atwiki.jp/telespo2006/pages/69.html
https://w.atwiki.jp/telespo2006/pages/62.html
https://w.atwiki.jp/telespo2014/pages/161.html
フジテレビ系列 <平日0500~1200|週末0500~1200|平日1200~1900|週末1200~1900|1900~2300・1部|1900~2300・2部|平日2300~0500|週末2300~0500> 土曜 FNNスーパーニュース 30秒 - ALSOK、ほけんの窓口 MUSIC FAIR 2 00" - シオノギ製薬 もしもツアーズ 30秒 - 学校法人 立志舎、サントリー、ANA、東急不動産 日曜 ロマン建築の旅(4/6〜) 4/6 30秒 - ミサワホーム ちびまる子ちゃん 4/6 30秒 - ベネッセ(チャレンジ タッチ)、セブン アイHLDGS.(イトーヨーカドー)、ミツウロコ、日本通運、森永製菓 サザエさん 4/6 60秒 - 東芝 30秒 - アース製薬、カルビー、JAバンク、日清食品、Kao、宝くじ、味の素
https://w.atwiki.jp/telespo2006/pages/72.html
https://w.atwiki.jp/telespo2006/pages/30.html
https://w.atwiki.jp/telespo2010/pages/73.html
テレビ東京系列 1200~1900 冬期 火曜うちの3姉妹 BLEACH 土曜THEフィッシング 日曜トコトンハテナ 火曜 うちの3姉妹 17 30~18 00 30秒 - ピープル、キョーリン(ミルトン)、こども英会話のミネルヴァ、カルチャーブレーン、にんべん、LION ヒッチハイク(30秒) - 永谷園 BLEACH 18 00~18 30 30秒 - セガ、バンダイ、SME、SCE、ショウワノート、(不定2枠) 土曜 THEフィッシング 17 30~18 00 1 30" - ダイワ精工 30秒 - AIGスター生命(1月中)、(PT)アメリカンホーム保険(1月中) ヒッチハイク(30秒) - タックルベリー、つり具キャスティング 日曜 トコトンハテナ 18 30~19 00 2 00" - (TX)東京電力、(TVH)北海道電力、(TVA)中部電力、(TVO)関西電力、(TSC)中国電力・四国電力、(TVQ)九州電力 30秒 - メガネトップ(眼鏡市場)
https://w.atwiki.jp/telespo2015/pages/607.html
フジテレビ系列 日曜0500~1200 秋期 <平日0500~1200|土曜0500~1200|日曜0500~1200|平日1200~1900|週末1200~1900|月木1900~2300|金日1900~2300|平日2300~0500|週末2300~0500> 日曜 産経テレニュースFNN(朝) 10/4 30秒 - 東洋熱工業 GO!GO!チャギントン 10/4 30秒 - タカラトミー、セブン アイHLDGS.(イトーヨーカドー) はやく起きた朝は… 10/4 30秒 - 東京ガス、昭和産業、P G、JR東日本 ボクらの時代 30秒 - 住友林業、イオンリテール、メルセデス・ベンツ、みずほフィナンシャルグループ、UCC COFFEE、不定1枠10/4・11 - 昭和シェル石油 10/18 - (PT)ジニエスリムベルト 10/25,11/1・8 - (PT)Kao(ウルトラアタックNeo) 11/15 - 丸大食品 11/22 - Pasco 11/29 - ケンタッキーフライドチキン 12/6 - ドコモ光 12/13 - 三菱電機 12/20・27 - NTTドコモ 新報道2001 A枠 30秒 - 勘定奉行、おとなの自動車保険、不定4枠 B枠 30秒 - 旭ファイバーグラス、MJS、アパグループ、不定3枠 C枠(ローカル) 30秒 - ヨドバシカメラ、京急電鉄、RIZAP、ハラダ製茶、RUF、不定1枠 ドラゴンボール超 10/4・11・18・25 60秒 - バンダイナムコエンターテインメント 30秒 - 東洋水産、ハピネット、バンダイ HH(30秒) - 東映ビデオ、LION 11/1 1 30" - バンダイ(本編・60秒+HH・30秒) 30秒 - ハピネット、バンダイナムコエンターテインメント、東洋水産 HH(30秒) - LION 11/8・22,12/6・13・20・27 1 30" - バンダイナムコエンターテインメント(本編・60秒+HH・30秒) 30秒 - バンダイ、東洋水産、ハピネット HH(30秒) - LION 11/15・29 60秒 - バンダイ、バンダイナムコエンターテインメント(本編・30秒+HH・30秒) 30秒 - 東洋水産、ハピネット HH(30秒) - LION ワンピース 10/4・11・18・25 30秒 - バンダイ、バンダイナムコエンターテインメント、マンナンライフ、セブン アイHLDGS.(セブン-イレブン)、(PT)ユニリーバ 11/1・8・15・22・29,12/6・13・20・27 30秒 - バンダイ、バンダイナムコエンターテインメント、セブン アイHLDGS.(セブン-イレブン)、エイベックス・ピクチャーズ、(PT)ユニリーバ ワイドナショー A枠30秒 - ベルヴィ、三菱地所、RIZAP、(PT)ソニー損保 B枠30秒 - プロアクティブ+、ライフネット生命、三菱地所レジデンス、不定1枠10/11・18・25,11/15,12/20・27 - (PT)BOAT RACE振興会 11/1 - (PT)TDK 11/8 - (PT)チューリッヒ保険会社 12/6 - サマンサダバサ ミライ☆モンスター 10/4 3 00" - トヨタ Vメシ!JAPAN 10/4 30秒 - 日清オイリオ 産経テレニュースFNN(昼) 10/4 カード提供 - 合人社グループ
https://w.atwiki.jp/telespo2010/pages/424.html
TBSテレビ系列 1200~1900 夏期 <0500|1200|1900・1部|1900・2部|2300> 月曜~金曜ひるおび!(12 00台) (13 00台) ごごネタ! Nスタ(全国ニュース枠) 金曜えなりかずき!そらナビ 土曜報道特集 月曜~金曜 ひるおび! (12 00台) 月曜~金曜1 30" - 日本直販 A枠1 30" - P G 30秒 - アメリカンホーム保険 B枠60秒 - P G 30秒 - 電気事業連合会、アリコジャパン (13 00台) 月曜・水曜・金曜60秒 - P G 月曜・水曜30秒 - キユーピー 火曜30秒 - 住友生命、三基商事、不定1枠 木曜30秒 - スリムドカン、不定2枠 金曜30秒 - 永谷園 ヒッチハイク(30秒) - 再春館製薬所 ごごネタ! 13 50~13 55 各30秒月曜 - 大塚ベバレジ 火曜 - 東洋水産 水曜 - クラフトフーヅ 木曜・金曜 - アメリカンホーム保険 Nスタ (全国ニュース枠) 17 45~18 15 月曜~金曜30秒 - アメリカンホーム保険、リーブ21 水曜・木曜30秒 - ヤマザキナビスコ 金曜 えなりかずき!そらナビ 13 55~14 55 A枠30秒 - 日田天領水、コーワ、やずや、サカイ引越センター B枠60秒 - 積水ハウス 30秒 - ホーユー、キユーピー C枠60秒 - エバーライフ 30秒 - BOAT RACE、P G 土曜 報道特集 17 30~18 50 ローカル枠30秒 - 東京電力 ネット枠60秒 - リコー 30秒 - リーブ21、ニプロ、図研、オデッセイコミュニケーションズ、吉野石膏、東進ハイスクール、NTTコミュニケーションズ、不定2枠 以降、「報道特集(夏期)」に参照