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*LEDIP(レディップ) PIC 1 PIC１では，ライントレース・DCモータの回転制御・速度制御・全赤外線センサの入力・PIC２へのサーボ制御信号送信・ロータリーエンコーダの入力及びそれらの動作状況を確認できるLEDを接続した． bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Port A - - (空き) (空き) モータ左前 モータ左後 モータ右前 モータ右後 Port B 格納 置く クランク 取る 通信３ 通信２ 通信１ 押しボタン Port C LED LED トレース左 トレース右 (空き) PWM左 PWM右 エンコーダ □ポートA ○Bit0～bit3：モータ回転制御 モータドライバ内のHブリッジ回路によって正転・逆転・ブレーキ・停止を行うための２本の制御線で，左右のモータを個別に制御できるように計４つのポートを用いて制御する． □ポートB ○Bit0：押しボタンスイッチ 競技スタートの合図でロボットをスタートさせる時の，タイミングをロボットに知らせるためのボタンである． 外部割込みが利用できるようにこのBitにしたが，詳しい資料集めや実験をする時間がなかったため，使用していない． 使用した場合には，割り込みによって動作中プログラムに関係なくいつでもロボットを停止できる緊急停止ボタンとしても使用できる． ○Bit1～Bit3：通信ポート このロボットではサーボモータ(円盤を扱うアーム)を全てPIC２によって制御しているが，そのPIC２にアームを動作させるタイミングを知らせるための通信ポートである． 専用のプログラムを組むことによって，PIC１に接続されているセンサの入力状態をPIC２のLEDIP回路によって全て確認できるようにするために，シリアル通信がしやすいように３つのポートを確保している． ○Bit4～Bit7：位置確認センサ ロボットが現在競技台上のどの位置にいるのかを検知するためのセンサである．これによって，水平トレイの位置，垂直トレイの位置，点灯している格納位置LED，クランク走行をする位置が検知できる． 状態変化割り込みによっても処理できるようにこのBitにしてある． □ポートC ○Bit0：ロータリーエンコーダ タイヤと共に回転する白黒縞をつけ，それをロータリーエンコーダとすることでタイヤの回転の様子を検知できる． タイマ１のカウンタを使用することにより，一定の距離走行した時に割込み処理をさせることができる．大会用のプログラムでは，ロボットがコース外に飛び出ないよう，異常な距離を走行した時に緊急停止するようにプログラムしていた． ○Bit1・Bit2：PWM速度制御信号 左右のDCモータの回転速度を制御するためのPWM信号を出力する． タイマ２内蔵のCCPモジュールのPWMモードを使用することにより，ハードウェアでPWM信号を生成することができる． ○Bit3～Bit5：ライントレースセンサ ラインの右端と左端を検出し，端からずれた時に進行方向を修正するようにDCモータを制御する．原理としては２つのセンサでよいので２つのみを用いているが，従来３つのセンサを使用していたので念のためにもう1つセンサを接続できるようにBit3を確保している． ポートCは入力モード時にシュミットトリガが内部で使用されているので，センサからの応答信号の明瞭性を狙ってこのポートにしている． ○Bit6・Bit7：LED プログラム製作中に，動作のチェックなどをしやすくするため，確認用にLEDを接続している． PIC 2 PIC2では，サーボモータの制御・LEDIP回路によるパターン入力を行う．LEDIP回路の詳細については後述する． bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Port A - - (空き) (空き) サーボ指 サーボ手 サーボ肘 サーボ肩 Port B (ICSP) (ICSP) (空き) (空き) 通信３ 通信２ 通信１ (空き) Port C LEDIP7 LEDIP6 LEDIP5 LEDIP4 LEDIP3 LEDIP2 LEDIP1 LEDIP0 □ポートA ○Bit0～Bit3：サーボモータの制御信号 ４つのサーボモータにそれぞれ異なるPWM信号を与え，アームを自由に動かせるように制御している．大会用のプログラムでは，タイマ０割り込みとタイマ１割り込みを組合せ，PWM信号を作り出していた．この方法の詳細については後述する． なお，サーボの制御では全ポートに一気に信号を出力する(タイミングを合わせる)のが望ましいが，そのように一気に出力を行っても他の回路に影響がないように，ポートAには他に回路は接続しないように配慮している． □ポートB ○Bit1～Bit3：通信ポート PIC１の通信ポートと同様．わかりやすいように，PIC１と同じポートの同じBitに配置してある． ○Bit6・Bit7：ICSP用 実際にはPIC１にもあるが，記述はしていない，ICSPをするには回路上の制約があるので，このようになるべく専用に用いた方が良い． □ポートC ○Bit0～Bit7：LEDIP回路 この回路は独自に考案した回路で，DIPスイッチとLEDが同じポートを共有し，多様な使い方ができる回路である．(LED+DIP=LEDIP) PICが入力モードの時はDIPスイッチによって入力状態が決定され，その状態を負論理でLEDの点滅として確認できる． PICが出力モードの時は，LEDがDIPスイッチの入力に関係なく，PICの出力状態によって点滅する． 大会用のプログラムでは，円盤の位置パターンを読み込んだ後(入力モード)，８つのLEDによってイルミネーション点灯を行っている(出力モード)．このイルミネーションによってPIC２が停止していないかどうかの確認ができる． ※この回路では上下に２つ抵抗を使用しているが，この抵抗の抵抗値は上のものが下のものの10倍程度ないと正常に動作しない．これはPICの信号入力レベルと回路の出力レベルの関係によるものである． (3)設計した回路をもとに，電子回路CADソフトを用いて回路図と配線パターンの設計を行う．電子回路CADソフトとして，EAGLEのフリーウェア版を用いた． フリーウェア版のEAGLEでは，設計できるプリント基板のサイズに制限があり(100×80mm)，自分の構想していたサイズ(140×55mm)よりも小さかったため，PIC１の回路とPIC２の回路を別々に設計し，基板加工機側のソフトで一体化するという方法を取った．このようにして作製した回路図が図11．3．4である． 基板加工機へは，EAGLEで設計したパターンを画像にして加工機用のパソコンへコピーし，それをもとに加工機用のソフトにパターンを入力する方法を用いた． このようにして設計したものが図11．3．5である． (4)図11．3．4の配線パターンをもとに，基板加工機用の加工データ(ガーバーデータ)を作製するためのソフトウェア「Circuit CAM」に配線パターンを入力した．配線の後，ヴィア(貫通穴)･アイソサーマル(グランドパターン)･外枠･ランナー部分等を設定し，ガーバーデータをエクスポート(データとして出力)した．そのデータが図11．3．6の配線パターンである． (5)Circuit CAMで作製したガーバーデータを，基板加工機を制御するためのソフトウェア「Board Master」にインポートし，基板を作製するための各設定を行った後，基板を作製した．作製した基板の写真が図11．3．7である． 作製した基板は，削りくずやバリ(削った後の粗い所)を取り除き，テスタを用いて断線がないか，導通するか，配線は間違っていないか等のチェックを行った．その後，はんだ付けを行って回路を組み上げ，PIC基板を完成させた． (6)ロボット本体の設計を行った．本体設計では，まず使用できるアルミ材の採寸をし，それぞれを組み合わせてどのような構造ができるかいろいろと考えた． その後，考えた構造をもとにアイデアスケッチを描き，実際のアルミ材の比率の正確な設計図を作った． この設計図をもとに完成予想図を作ってみたいと思い，CADによる設計を考えた．しかし，CADソフトを探したり，そのCADソフトの使い方を習得するのに割ける時間がなかったりしたため，以前使用したことがあった３次元CG作製ソフト「Blender」を用いた完成図作成を思い立った． このソフトは本来３次元CGを作製するためのソフトであり，このような３次元設計を行うのに適した造りにはなっていない．しかし，方眼を使用できることや，パーツを組み合わせて立体を組み立てていくようなことが可能であったので，今回のような簡単な設計程度なら充分対応できた． このソフトを用いたことによって，完成予想図が立体として視覚的に確認できるため，部品の重なり合いやどこでネジ止めをすればうまくいくかなどのようなことが想定しやすく，設計上の参考になった． (7)作製したPIC基板が所望の動作をするか，簡単なプログラムを作ってそれを動作させることで確認した．具体的には次のような動作をさせた． 1.LEDの点灯･消灯 2.センサがライン上に来たらLEDを点灯させる 3.モータの正転･逆転･右だけ(左だけ)回転 4.センサがライン上に来たらモータを回転 5.ライントレース 6.ライントレース中にマークを読んだら停止など (8)前述のライントレース中にマークを読んだら停止するプログラムを用いて，停止したらちょうど円盤の位置にアームがくるようにセンサ基板とアーム部分の位置を調整し，しっかりとネジ止めした．それからロボット上にどういう配置で基板やスイッチ，バッテリーを載せるかの細かい位置関係を決めた． 配置決めの際には，次のようなことに注意した． アームが下がってきた時にぶつからない位置 走行中でも押しやすいスイッチの位置 土台板の大きさをはみ出ないような配置 バッテリーの取り外しがしやすいなど このような配置を考えた結果，図11．3．9のようになった．特に，バッテリーの向きと，コネクタの出し方には工夫を凝らした． (9)「LEDIP」は「φя」と２台式で大会に出場するという目的で作られており，反時計回りに走行して円盤を運搬するような構造となっている(図11．3．9参照)． そのため，最も効率の良い進路としては，次のようなものが考えられる． 1.スタート後ラインを読み取り，左に回転 2.円盤を取ると同時に左回転 3.そのまま直進 4.ラインを読み取ったら左回転 5.マークとLEDにより円盤を格納 6.左回転し手順1へ しかも，任意に円盤を運ぶため，次のようなことができなければならない． 円盤を取る高さを前もってロボットに入力する 円盤を取る位置を１周ごとにずらし，全ての円盤を取る LEDが点灯している所に円盤を置く 一度円盤を入れたところは飛ばして円盤を入れる また，２台式の競技法では，互いのロボットが衝突するのを防ぐ必要がある．当初，これは超音波センサを用いて互いのロボットを検出し，ロボットを停止させることで衝突を防止しようと考えていたが，時間が間に合わず製作することができなかった． そこで次のような走行時の工夫をすることでなるべく衝突する可能性が低くなるようにした．実際にこの方法を用いたことで，実験した限りでは衝突することはなかった． 円盤を入れる位置を，時計回りのロボット(φя)は手前から，反時計回りのロボット(LEDIP)は奥の方からにし，格納の際に互いの距離を取った． 円盤を置いてから次の円盤を取りに行く過程での衝突を防ぐため，奥のラインへの復帰を斜めに行い，その位置を中央より外側にした． (10)以上のことを踏まえた上でプログラムを作り始めた．プログラムはライントレースから徐々に複雑なものにしていき(手順７のように)，大会用のプログラムとして仕上げていった．以降にPIC1とPIC2の大会用プログラムにおける使用レジスタの定義名とプログラムの特徴的なところを示す．プログラムの詳細については別紙のプログラム解説テキストを参照のこと． PIC1のプログラム解説(最終更新日2008年２月18日版) このプログラムで使用しているファイルレジスタの名前と用途を以下に示す． レジスタ名 用途 WTMR1：WTMR5 NOPを繰り返し実行し，時間を作り出す処理を行う１～５が0．1ms～１ｓを作り出すのに用いられている割り込み処理以外でなら他用途に使用しても構わない W_TMPS_TMP 割り込み処理から復帰した時に，もとの処理を続行できるように値を退避しておく COMP1 走行速度の最終到達値 TIMES 残りがあと何周(何枚)かを記憶 CHECK モータの現在速度と目標速度の比較 UPDWN 加減速後の値を記憶 VALUE 点灯しているLEDを幾つ読み取ったか COUNT 格納位置マークを幾つ読み取ったか このプログラムの特徴的な処理は，以下のようなものである． (a)積分動作的な速度制御方式 通常のプログラム処理では，速度の制御をある速度から変更したい速度にいきなり変更するため，ロボットがその急激な速度変化についていけないという問題があった． そこでこのプログラムでは，速度設定の変更がなされると，いきなりその設定値を反映するのではなく，新たに設定した値に少しずつ近づけていくような動作をさせる． この速度変化の様子が，速度設定値を時間積分したような動きになるので，ロボットの設計当初はロボット名をイミテグ(IMItate inTEGration 擬似積分動作)にしようと考えていた． 図11．3．12のように，現在の速度(以降現在速度)からプログラムによって設定された値(以降目標速度と呼ぶ)まで一定の変化率で近づけてき，目標速度に到達するとその値を維持するようになっている．この部分のプログラムはTMR0割り込みによって一定の時間間隔ごとに実行しており，特にメインプログラムで処理を行わなくとも，COMP1レジスタに設定値を代入するだけで動作する． (b)ロータリーエンコーダによるコースアウト防止 ロボットの右側の車輪に白黒縞のテープが巻かれており，この白黒をライントレースと同じ原理で赤外線センサによって読む．これにより，車輪の回転によって一定回数の白黒の変化がパルス信号としてPICへ入力される． 白黒の長さとそのパルス信号の回数がわかると，車輪が進んだ距離を求めることができる．これがロータリーエンコーダの仕組みである． プログラムでは，この仕組みを用いて，のパルス信号が与えられた回数(ロボットが走った距離)をTMR1のカウンタで計数し，明らかにコース外に出てしまうような距離に達したときに緊急停止させる． この機能は割り込みによって処理されるため，特に通常処理で意識して処理する必要はなく，どの程度の距離で緊急停止を行うかを適宜設定するのみで使用できる． (c)円盤取得トレイ側に戻るときの方向制御 手順(9)で説明したように２台式で競技を行う場合，互いのロボットが衝突する機会をなるべく少なくしなければならない．特に衝突することが予想されるのは，円盤を格納した後，次の円盤を取りに行くために反対側へ移動する過程である．この部分の衝突を避けるために，円盤を格納した後，そのまま左回転し，コースの中心より外側に戻ることにした． 円盤を格納する位置はランダムに決められるため，左回転の角度はその時々によって変化する(図11．3．11参照)．この変化に対応できるようなプログラムとして，次のようなものを採用している． まず，円盤を格納する位置が変化すると，円盤を格納するトレイの位置に描かれているマーク上を通る回数がそれに比例して変化することに着目し，この変化と左回転の角度が対応できないか考えた． マークを読み取る回数は，1回から７回の間で変化する．また，左回転の角度は，およそ60°から120°程の間で変化する．つまり，双方ともに増加の傾向にあるため，この関係を一次関数として表せればよいと考え，数十回に及ぶ実験を繰り返した． その結果，マーク１つ当たり30msで，切片が300msという実験結果が出た．これをもとにプログラミングを行った． PIC2のプログラム解説(最終更新日2008年２月18日版) レジスタ名 用途 WTMR1：WTMR5 NOPを繰り返し実行し，時間を作り出す処理を行う１～５が0．1ms～１ｓを作り出すのに用いられている割り込み処理以外でなら他用途に使用しても構わない W_TMPS_TMP 割り込み処理から復帰した時に，もとの処理を続行できるように値を退避しておく CNTR1：CNTR4 サーボモータ用PWM信号のデューティー比を保持するためのPWM ON時間決定レジスタ１～４で４つのサーボモータを制御する DUTY1：DUTY4 デューティー比がある値からある値へ変化する時，積分的に滑らかに変化するように徐々に値を変化させていくレジスタ実際にサーボに入力されている値 COMP1：COMP4 PWM信号のデューティー比を表す値を格納するレジスタプログラム中では基本的にここに値を入れる CHECK サーボの現在角度と目標角度の比較 UPDWN 角度の加減後の値を記憶 DIPIN ディップスイッチの状態を記憶 SERVO サーボに出力する信号を記憶 LEDIP LEDIP回路のイルミネーション用 このプログラムの特徴的な処理は，以下のようなものである． (a)割り込みを用いたサーボ制御 サーボモータを制御するためのPWM生成に，TMR0とTMR1を併用した割り込み処理による制御を採用している． まず，この制御と従来用いていた制御の比較を次に示す． 項目 従来の制御 割り込みを用いた制御 周期の誤差 数十命令サイクル分 セラロックの誤差のみ Duty範囲 ０～100％ ０～約20％ 分解能 50μs単位 16μs単位 処理占有率 ほぼ100％ 0．05％以下 応答速度 16～20ms ～10ms 調整 数行の命令を変更 １つの値を変更 レジスタ ０～３個使用 10個程度使用 プログラム 直感的，作りやすい 複雑，作りにくい なお，表中で割り込みを用いた制御ではDuty範囲が０～20％，分解能が16μsとなっているが，この値について解説する． まず，サーボの可動範囲を全てカバーするデューティー比の範囲は，データシートより４～10％となっている．この値に余裕を持たせ，20％まで制御できるようにしたために，Duty範囲が０～20％となっている． そのため，データシートの値をそのまま使用し，10％までの制御とすることで，分解能を10μs以下まで上げることができる． 分解能に関しては，上述の０～20％のデューティー比を制御するのに，８Bitのレジスタを用いており，８Bitのレジスタでは０～255の256(28)段階の制御が行える．これをもとに計算を行うと， 20ms × 20％ ＝ ４ms ４ms ÷ 256段階 ≒ 15．6μs →およそ16μs この解より，最小時間単位を決定した．この時間に関しても，更に厳密に計算をやり直し，細かくプログラムを調整することで，更なる分解能の向上が期待できる． このように，制御能力やPICへの負荷の軽さの面では非常に優れているが，プログラムが複雑で理解しづらくレジスタを多く消費する． この制御法では，TMR0割り込みでPWM信号のOFFを，TMR1割り込みでPWM信号のONを行っている． 各サーボへのPWM出力に，１つずつレジスタ(CNTRｘ)が割り当てられており，それぞれのレジスタにはPWM信号をONにする時間を格納する． この値はDUTYxレジスタに保持されており，PWM信号を１周期出し終わるごとに再度読み出してPWM信号を途切れなく作り出す． このCNTRxレジスタの値は，TMR0割り込みによって16μs毎にその内容が１ずつ減算されていき，０になったところでPWM信号をOFFにする．つまり，CNTRxの値が大きいほどONの時間が長く，デューティー比が大きい． 次に，TMR1割り込みでは，TMR0割り込みによってOFF状態になっているPWM信号を20ms毎に全てONにする．また，同時にCNTRxレジスタに値を再度読み出し，再び信号をOFFにできるようにする． この2つの動作によって，４つの20ms周期のPWM信号が生成される． (b)積分動作的なアーム角度制御方式 前の(a)で割り込みを用いたアーム制御方式を，PIC1で積分動作的な速度制御方式を説明したが，実はPIC2のアーム制御プログラムはこの２つを組み合わせた構造をしている．つまり，プログラム中で次のアーム角度を指定すると，前の角度から次の角度まで徐々にPWM信号が変化していくような動作をする． これまでの，いきなりPWM信号のデューティーを変えて制御する方式では，サーボモータが簡単なプログラムで制御でき，また最速の動作で制御できるが，どうしてもその分サーボモータに負担が掛かっているようだった． また，「LEDIP」では一部に強力なサーボモータを用いており，そのモータだけ動作速度が極端に速いため，全てのサーボモータ速度を揃えるような制御をする必要があった．このような理由でこの制御方式を考えた． この方式を用いたことで，アームの動作速度を自由自在に変えることができ，実際に動作チェックでは超低速でアームを動かす実験にも成功している． (11)最後に，大会本番に向けてプログラム各部のタイミングや時間を微調整した． 当初からメンテナンス性に重点を置いたプログラム設計だったので，時間待ちサブルーチンの数や初期設定値を多少変更する程度でほとんどの調整が行えるようになっている．このような設計は，大会本番での急な変更時にとても重要な要素となる． 編集：LEDIP
https://w.atwiki.jp/fffmediamanegement/pages/4.html
ニュース @wikiのwikiモードでは #news(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するニュース一覧を表示することができます 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http //atwiki.jp/guide/17_174_ja.html たとえば、#news(wiki)と入力すると以下のように表示されます。 メトロイド ドレッド攻略Wiki - Gamerch(ゲーマチ) 【まおりゅう】最強パーティー編成とおすすめキャラ【転スラアプリ】 - Gamerch(ゲーマチ) 【グランサガ】リセマラ当たりランキング - グランサガ攻略wiki - Gamerch(ゲーマチ) Among Us攻略Wiki【アマングアス・アモングアス】 - Gamerch(ゲーマチ) マニュアル作成に便利な「画像編集」機能を提供開始！ - ナレッジ共有・社内wikiツール「NotePM」：時事ドットコム - 時事通信 マニュアル作成に便利な「画像編集」機能を提供開始！ - ナレッジ共有・社内wikiツール「NotePM」 - PR TIMES 【Apex Legends】ヴァルキリーの能力と評価【エーペックス】 - Gamerch(ゲーマチ) モンハンライズ攻略Wiki｜MHRise - AppMedia(アップメディア) 【ウインドボーイズ】リセマラ当たりランキング（最新版） - ウインドボーイズ攻略Wiki - Gamerch(ゲーマチ) ポケモンBDSP(ダイパリメイク)攻略wiki - AppMedia(アップメディア) SlackからWikiへ！シームレスな文章作成・共有が可能な「GROWIBot」リリース - アットプレス（プレスリリース） 【ウマ娘】ナリタブライアンの育成論｜URAシナリオ - Gamerch(ゲーマチ) 【ウマ娘】ヒシアケボノの育成論｜URAシナリオ - Gamerch(ゲーマチ) 【ウマ娘】フジキセキの育成論｜URAシナリオ - Gamerch(ゲーマチ) ドラゴンクエストけしケシ攻略Wiki - Gamerch(ゲーマチ) 【ウマ娘】スコーピオ杯のコース解説と強いスキル - Gamerch(ゲーマチ) サモンズボード攻略wiki - GameWith 【スタオケ】カード一覧【金色のコルダスターライトオーケストラ】 - Gamerch(ゲーマチ) 【スマブラSP】ソラのコンボと評価【スマブラスペシャル】 - 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IAS：Intelligence and Analysis Service 外務省国際情報統括官組織 財団法人ラヂオプレス 外務省主管の日本で唯一のモニタリング組織．周辺国の無線放送を24時間365日体制で傍受し収録，分析を経て顧客に速報・報道等の形態でサービスを提供する．金日成の死亡を世界で最初に報道し，注目を浴びた．
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ニュース @wikiのwikiモードでは #news(興味のある単語) と入力することで、あるキーワードに関連するニュース一覧を表示することができます 詳しくはこちらをご覧ください。 ＝＞http //atwiki.jp/guide/17_174_ja.html たとえば、#news(wiki)と入力すると以下のように表示されます。 メトロイド ドレッド攻略Wiki - Gamerch(ゲーマチ) 【まおりゅう】最強パーティー編成とおすすめキャラ【転スラアプリ】 - Gamerch(ゲーマチ) 【グランサガ】リセマラ当たりランキング - グランサガ攻略wiki - Gamerch(ゲーマチ) Among Us攻略Wiki【アマングアス・アモングアス】 - Gamerch(ゲーマチ) マニュアル作成に便利な「画像編集」機能を提供開始！ - ナレッジ共有・社内wikiツール「NotePM」：時事ドットコム - 時事通信 マニュアル作成に便利な「画像編集」機能を提供開始！ - ナレッジ共有・社内wikiツール「NotePM」 - PR TIMES 【Apex Legends】ヴァルキリーの能力と評価【エーペックス】 - Gamerch(ゲーマチ) モンハンライズ攻略Wiki｜MHRise - AppMedia(アップメディア) 【ウインドボーイズ】リセマラ当たりランキング（最新版） - ウインドボーイズ攻略Wiki - Gamerch(ゲーマチ) ポケモンBDSP(ダイパリメイク)攻略wiki - AppMedia(アップメディア) SlackからWikiへ！シームレスな文章作成・共有が可能な「GROWIBot」リリース - アットプレス（プレスリリース） 【ウマ娘】ナリタブライアンの育成論｜URAシナリオ - Gamerch(ゲーマチ) 【ウマ娘】ヒシアケボノの育成論｜URAシナリオ - Gamerch(ゲーマチ) 【ウマ娘】フジキセキの育成論｜URAシナリオ - Gamerch(ゲーマチ) ドラゴンクエストけしケシ攻略Wiki - Gamerch(ゲーマチ) 【ウマ娘】スコーピオ杯のコース解説と強いスキル - Gamerch(ゲーマチ) サモンズボード攻略wiki - GameWith 【スタオケ】カード一覧【金色のコルダスターライトオーケストラ】 - Gamerch(ゲーマチ) 【スマブラSP】ソラのコンボと評価【スマブラスペシャル】 - 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http //en.wikipedia.org/wiki/Human_zoo 英文wikipedia Human Zoo Human zoo From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation, search imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 An ad for a "Peoples Show" (Volkerschau) in Stuttgart (Germany), 1928 シュトットガルト「人間展覧」の広告ポスター、1928 Human zoos (also called "ethnological expositions" or "Negro Villages") were 19th and 20th century public exhibits of human beings, usually in a "natural" or "primitive" state. The displays often emphasized the cultural differences between Western and non-European peoples. Ethnographic zoos were often predicated on unilinealism, scientific racism, and a version of Social Darwinism. A number of them placed indigenous people (particularly Africans) in a continuum somewhere between the great apes and human beings of European descent. For this reason, ethnographic zoos have since been criticized as highly degrading and racist. 人間動物園(もしくは、「民族学的博覧会」とか「黒人村」と呼ばれる)は、19世紀と20世紀になされた人間の公開展示のことで、通常は、「自然のまま」とか「原始のまま」状態の展示を指します。 展示はしばしば、西洋人と非ヨーロッパ人との間の民族文化の相違を強調していました。 民族博物学的な動物園はしばしば、「単一系統主義」で叙述される科学的人種差別と、社会ダーウィン主義の類型の一つでした。 それらの多くは、ヨーロッパ人の血統と大型類人猿との間をつなぐものとして、先住民(特にアフリカ人)を位置付けていました。 こうしたことから、民族博物学的な動物園は、その後、非常に下劣で人種差別的だとして批評されてきました。 英文wikipedia Human ZooFirst human zoos 最初の人間動物園 1870s to World War II 1870年代から第2次大戦まで Legacy of human zoos 人間動物園の遺産 See also References Bibliography and films External links First human zoos 最初の人間動物園 A caricature of Saartjie Baartman, called the Hottentot Venus. Born to a Khoisan family, she was displayed in London in the early 19th century.In the Western Hemisphere, one of the earliest-known zoos, that of Montezuma in Mexico, consisted not only of a vast collection of animals, but also exhibited unusual human beings, for example, dwarves, albinos and hunchbacks. [1] Saartjie Baartman の戯画は、ホッテントットビーナスと呼ばれました。 Khoisan家に生まれた彼女は、19世紀の初期にロンドンで展示されました。 最初に知られた動物園の一つである「西半球」は、メキシコのモンテスマ動物展示園でしたが、幅広い動物コレクションのみならず通常ならざる人間、例えば、小人、アルビノ、および猫背などを含んでいました。 One of the first modern public human exhibitions was P.T. Barnum s exhibition of Joice Heth on February 25, 1835[2] and, subsequently, the Siamese twins Chang and Eng Bunker. These exhibitions were common in freak shows. However, the notion of the human curiosity has a history at least as long as colonialism. For instance, Columbus brought indigenous Americans from his voyages in the New World to the Spanish court in 1493.[3] Another famous example was that of Saartjie Baartman of the Namaqua, often referred to as the Hottentot Venus, who was displayed in London and France until her death in 1815. During the 1850s, Maximo and Bartola, two microcephalic children from Mexico, were exhibited in the US and Europe under the names "Aztec Children" and "Aztec Lilliputians" [4]. However, human zoos would become common only in the 1870s in the midst of the New Imperialism period. 近代最初の人間展示は、Joice Heth による1835年2月25日のP.T. Barnum の展示、続いて、シャム双生児チャンとエングの展示です。これらは「見世物（freak shows）」の中では一般的なものでした。とはいえ、この人間に対する好奇心というものは、少なくとも植民地主義より長い歴史を有します。例えば1493年、コロンブスは新世界の航海の帰還に当って、アメリカインディアンをスペイン宮廷に連れてきました。もう一つの有名な事例は、ナマクワ（Namaqua 南アフリカ・ケープタウンの北ナミビアとの国境付近に位置する)の Saartjie Baartmanという女性で、しばしば Hottentot Venus として語られ、1815年に彼女が死ぬまで、ロンドンとフランスで展示されました。1850年代を通しては、メキシコからの小頭症の2人の子供Maximo と Bartola が「アステカ族の子」または「アステカ族リリパットの住民」として、アメリカとヨーロッパで展示されました。しかし人間動物園（「見世物（freak shows）」ではない）は、新帝国主義時代の中心である1870年代において、ようやく一般的なものになりました。 1870s to World War II 1870年代から第2次大戦まで Exhibitions of exotic populations became popular in various countries in the 1870s. Human zoos could be found in Hamburg, Antwerp, Barcelona, London, Milan, New York, and Warsaw with 200,000 to 300,000 visitors attending each exhibition. In Germany, Carl Hagenbeck, a merchant in wild animals and future entrepreneur of many European zoos, decided in 1874 to exhibit Samoan and Sami people as "purely natural" populations. In 1876, he sent a collaborator to the Egyptian Sudan to bring back some wild beasts and Nubians. The Nubian exhibit was very successful in Europe and toured Paris, London, and Berlin. He also dispatched an agent to Labrador to secure a number of "Esquimaux" (Inuit) from the settlement of Hopedale; these Inuit were exhibited in his Hamburg Tierpark. エキゾチックな人間の展示は1870年代になると、様々な国で人気を博しました。 人間動物園は、ハンブルク、アントワープ、バルセロナ、ロンドン、ミラノ、ニューヨーク、およびワルシャワで見られ、それぞれ20万から30万人の来園者がありました。 ドイツでは、野生動物商人であり多くのヨーロッパの動物園の企画プロデューサ―でもあったカール・ハーゲンベックが、1874年に、「純粋に自然な」人間としてサモア人とサミ人を展示すると決めました。 1876年に彼は、野獣とヌビア人を連れてくるようにと、共同研究者エジプトのスーダンに派遣しました。 ヌビア人の展示はヨーロッパ中で大成功となり、パリ、ロンドン、およびベルリンを巡業しました。 また彼は、ホープデール（カナダ）の植民地から多くの"エスキモー"(イヌイット)を確保するためにエージェントをラブラドル（カナダ）に急派しました。 これらのイヌイットは、彼のハンブルクTierparkで展示されました。 Geoffroy de Saint-Hilaire, director of the Jardin d acclimatation, decided in 1877 to organize two ethnological spectacles that presented Nubians and Inuit. That year, the audience of the Jardin d acclimatation doubled to one million. Between 1877 and 1912, approximately thirty ethnological exhibitions were presented at the Jardin zoologique d acclimatation. ジャルダン d acclimatation の社長であるジョフロア・de セイント-ヒレアは、1877年に、ヌビア人とイヌイットを紹介する２つの巨大展示を組織すると決めました。 その年に、ジャルダンd acclimatationの観客数は100万にまで倍増しました。 1877年から1912年までの間に、約30回の民族学的な展示がジャルダンzoologique d acclimatationでは開催されました。 Both the 1878 and the 1889 Parisian World s Fair presented a Negro Village (village negre). Visited by 28 million people, the 1889 World s Fair displayed 400 indigenous people as the major attraction. The 1900 World s Fair presented the famous diorama living in Madagascar, while the Colonial Exhibitions in Marseilles (1906 and 1922) and in Paris (1907 and 1931) also displayed human beings in cages, often nude or semi-nude.[6] The 1931 exhibition in Paris was so successful that 34 million people attended it in six months, while a smaller counter-exhibition entitled The Truth on the Colonies, organized by the Communist Party, attracted very few visitors---in the first room, it recalled Albert Londres and Andre Gide s critics of forced labour in the colonies. Nomadic Senegalese Villages were also presented. 1878と1889年の両方のパリ万国博覧会では、「黒人村」が出現しました。 2800万人もの観客が集まった1889年の万博では、主要なアトラクションとして400人の先住民を展示しました。 1900年の万博では、マダカスカルをライブに再現した有名なジオラマが出現し、マルセイユ(1906と1922)とパリ(1907と1931)の植民地博では、ケージの中に人間が展示され、それは、しばしば全裸もしくは半裸でした。1931年のパリでの博覧会は大成功で、6ヶ月で3400万人もの観客を集めましたが、その一方で共産党が組織した「植民地の真実」と題する小さな反論展示があり、第一幕として、アルベール・ロンドルとアンドレ・ジイドによる植民地での労働の強制に対する批評を呼び起こしました。遊牧民的なセネガルの村も現れました。 Native people of Suriname were displayed in the International Colonial and Export Exhibition in Amsterdam held behind the Rijksmuseum in 1883. 1883年に、アムステルダムの Rijksmuseum の後背地で開催された国際植民地・貿易博覧会では、スリナムの原住民が展示されました。 Similar human displays had been seen at the 1901 Pan-American Exposition [7] and at the 1893 World s Columbian Exposition, where Little Egypt performed bellydance, and where the photographs Charles Dudley Arnold and Harlow Higginbotham took depreciative photos, presenting indigenous people as catalogue of "types," along with sarcastic legends [8]. 同様の人間展示は、1901年の全米博覧会と1893年の世界コロンビア博覧会で行われ、リトル・エジプトではベリーダンスが実演され、チャールズ・ダドリー・アーノルドとハーローHigginbotham が撮影した蔑視写真は、「見本」カタログとして先住民を紹介し、嫌悪すべき伝説となりました。 To increase the number of visitors, the Cincinnati zoo invited one hundred Sioux Native Americans to establish a village at the site in 1896. The Sioux lived at the zoo for three months [9]. 1896年、シンシナティ動物園は訪問者数を増加させるために、100人のスー族インディアンを招いて敷地内に村を立てさせました。 スー族は3カ月動物園に住みました。 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 "Idaho Building," a demonstration building for the 1893 Chicago World s Fair designed by architect Kirtland Cutter. 「アイダホ・ビル」、Kirtland Cutter設計の 1893年シカゴ世界博の展示館 In 1904, Apaches, Igorots (from the Philippines) and the famous Ota Benga were displayed, dubbed as "primitive", at the Saint Louis World Fair. The USA had just acquired, following the Spanish-American War, new territories such as Guam, the Philippines, and Puerto Rico, allowing them to "display" some of the native inhabitants [10]. According to the Rev. Sequoyah Ade, 1904年には、アパッチ、イゴロト人(フィリピンからの)、および有名な Ota Benga がサン・ルイ世界博で展示され、「原始人」と名づけられました。アメリカ・スペイン戦争に続いて米国はちょうどグアムや、フィリピンや、プエルトリコなどの新しい領土を取得したところで、彼らに土着の住居を「表示すること」を許したのです。 Sequoyahアデ師によると、 To further illustrate the indignities heaped upon the Philippine people following their eventual loss to the Americans, the United States made the Philippine campaign the centrepoint of the 1904 World s Fair held that year in St. Louis, MI [sic]. In what was enthusiastically termed a "parade of evolutionary progress," visitors could inspect the "primitives" that represented the counterbalance to "Civilisation" justifying Kipling s poem "The White Man s Burden". Pygmies from New Guinea and Africa, who were later displayed in the Primate section of the Bronx Zoo, were paraded next to American Indians such as Apache warrior Geronimo, who sold his autograph. But the main draw was the Philippine exhibit complete with full size replicas of Indigenous living quarters erected to exhibit the inherent backwardness of the Philippine people. The purpose was to highlight both the "civilising" influence of American rule and the economic potential of the island chains natural resources on the heels of the Philippine-America War. It was, reportedly, the largest specific Aboriginal exhibit displayed in the exposition. As one pleased visitor commented, the human zoo exhibit displayed "the race narrative of odd peoples who mark time while the world advances, and of savages made, by American methods, into civilized workers."[11] 結果としてアメリカ人より劣るということに基づいてフィリピン人についての山盛りの侮辱を例証するために、合衆国は、フィリピン・キャンペーンを、その年に開催された1904年のセントルイス(MI原文のまま)エキスポの中心地で行いました。 「進化的前進のパレード」と熱狂的に銘打たれたその展示では、「文明人」との対比を代表する「原始人」がキップリングの詩「白人の責務」を実証していることを、観客は確かめることができたのです。後にブロンクス動物園の霊長類部で展示されたニューギニアとアフリカからのピグミーは、自筆を販売するアパッチ戦士ジェロニモなどのインディアンの横に並んで展示されました。しかし呼び物の中心は、フィリピン人展示が、先住民住居のフルサイズレプリカとともにあって、フィリピンの人々の固有の後進性を完璧に示すことでした。その目的は、アメリカ・フィリピン戦争のすぐ後において、アメリカ統治が及ぼす「文明化」と、フィリピン諸島の天然資源の経済力との、その両方を目立たせることでした。伝えられるところによれば、それは博覧会場中で最も大きいなアボリジニ（先住民族）の特別展示でした。喜んだ観客の一人は語っています、「人間動物園の展示は、世界が進歩している時に足踏みする奇妙な人種の物語、そして、野蛮人がアメリカによって文明的な労働者に変わるという、物語をしめしていました」と。 Ota Benga, a human exhibit, in 1906. Ota Benga, 人間展示, 1906. The African Pigmy, "Ota Benga." Age, 23 years. Height, 4 feet 11 inches. Weight, 103 pounds. Brought from the Kasai River, Congo Free State, South Central Africa, by Dr. Samuel P. Verner. Exhibited each afternoon during September. __ a sign outside the primate house at the Bronx Zoo, September 1906.[5] アフリカ人のピグミー、「Ota Benga。」 年齢 23。 身長、4フィート11インチ。 体重、103ポンド。 南中央アフリカの自由国コンゴ、カサイ川から、 サミュエル P. バーナル博士によって連れてこられました。 9月いっぱい毎日午後に展示会されます。 __ ブロンクス動物園の霊長類館の外の自己紹介 1906年9月 In 1906, socialite and amateur anthropologist Madison Grant, head of the New York Zoological Society, had Congolese pygmy Ota Benga put on display at the Bronx Zoo in New York City alongside apes and other animals. At the behest of Grant, a prominent eugenicist, the zoo director William Hornaday placed Ota Benga displayed in a cage with the chimpanzees, then with an orangutan named Dohong, and a parrot, and labeled him The Missing Link, suggesting that in evolutionary terms Africans like Ota Benga were closer to apes than were Europeans. It triggered protests from the city s clergymen, but the public reportedly flocked to see it.[12][5] 1906年に、社交界の名士でありアマチュアの人類学者でもあるマディソン・グラント(ニューヨーク動物学協会の代表)は、コンゴの矮人の Ota Benga をして、ニューヨーク市のブロンクス動物園において、サルや他の動物と並んでの展示をさせました。 著名な優生学者であるグラントの命令によれば、動物園長のウィリアム・ホーナディは、 Ota Benga チンパンジーと共にケージの中に入れ、その後Dohongと名づけられたオランウータンと、そしてオウムと一緒にし、そしてオウムに「Missing Link」のラベルを貼ったのです。まるでOta Bengaのようなアフリカ人は、進化の概念ではヨーロッパ人よりサルの方に近いかのように。それは都市の牧師たちからの抗議の引き金となりましたが、伝えられるところによれば、公衆は見物に群れをなしたそうです。 Benga shot targets with a bow and arrow, wove twine, and wrestled with an orangutan. Although, according to the New York Times, "few expressed audible objection to the sight of a human being in a cage with monkeys as companions,” controversy erupted as black clergymen in the city took great offense. “Our race, we think, is depressed enough, without exhibiting one of us with the apes,” said the Reverend James H. Gordon, superintendent of the Howard Colored Orphan Asylum in Brooklyn. “We think we are worthy of being considered human beings, with souls.”[13] Benga は、弓矢で目標を撃ったり、より糸を織ったり、オランウータンと取っ組み合いをしました。 しかしニューヨーク・タイムズによれば、「檻の中にサルと共に人間を入れたキャンペインの光景に対して異論は殆ど聞かれない」とのことでした。でも、都市の黒人の牧師が強く攻撃して、論争は噴火しました。 「私たちは、私たちの種族がサルと共に展示されないとしても、これによって十分に侮辱されている。」と、聖職者のジェームズ・H.ゴードン(ブルックリンのハワード有色孤児保護院の監督者)は言いました。 「私たちは、人間であると考えられる賢明な生命であり、精神を持っているのです。」 New York Mayor George B. McClellan, Jr. refused to meet with the clergymen, drawing the praise of Dr. Hornaday, who wrote to him, “When the history of the Zoological Park is written, this incident will form its most amusing passage.” [13] ニューヨーク市長のジョージ・B.マクレランJr.は、牧師に会うのを拒否し、彼の為に書いたホーナディ博士の称賛文を引用していいました、「動物学公園の歴史が記されるときには、この事件は動物園における最も楽しい通過点として記されるだろう」と。 As the controversy continued, Hornaday remained unapologetic, insisting that his only intention was to put on an “ethnological exhibit.” In another letter, he said that he and Madison Grant, the secretary of the New York Zoological Society, who ten years later would publish the racist tract “The Passing of the Great Race,” considered it “imperative that the society should not even seem to be dictated to” by the black clergymen. [13] 論争は続きましたが、ホーナディは弁解しないまま、彼の唯一の意志が「民族学的な展示」にあると主張しました。 別の手紙では、彼は、彼とマディソン・グラント(ニューヨーク動物学協会の秘書）と一緒に10年後には人種差別主義の小冊子「偉大な人種の通過」を出版し、黒人の牧師によって「社会が指図されるようなことはあってはならないという規範」を語るであろう、と述べています。 Still, Hornaday decided to close the exhibit after just two days, and on Monday, September 8, Benga could be found walking the zoo grounds, often followed by a crowd “howling, jeering and yelling." [13] それでも、ホーナディは、2日後に展示を閉じると決めました、そして9月8日月曜日には、Benga が動物園の構内を歩いている姿を見ることができましたが、「遠吠えして、嘲って、叫ぶ」群衆たちによって、しばしば追いまわされたのです。 Legacy of human zoos 人間動物園の遺産 The concept of the human zoo has not completely disappeared. A Congolese Village was displayed at the Brussels 1958 World s Fair. [14] 人間動物園の概念は完全に消えたわけではありません。 1958年のブリュッセル世界博ではコンゴ人の村が展示されました。 In April 1994, the village of Ivory Coast was presented at African safari of Port-Saint-Pere, near Nantes, in France. [15] 1994年4月には、象牙海岸の村が、フランスのナント近くで開かれたPort-Saint-Pereアフリカン・サファリで展示されました。 An African Village was opened in Augsburg s zoo in Germany in July 2005.[16] In August 2005, London Zoo also displayed human beings wearing fig leaves (though in this case, the participants volunteered).[17] In 2007, Adelaide Zoo ran a Human Zoo exhibit which consisted of a group of people who, as part of a study exercise, had applied to be housed in the former ape enclosure by day, but then returned home by night. The inhabitants took part in several exercises, much to the amusement of onlookers, who were asked for donations towards a new ape enclosure. In 2007, Pygmy performers at the Festival of Pan-African Music were housed at a zoo in Brazzaville, Congo. [18] アフリカ村は、2005年7月ドイツのアウグスブルクの動物園で開かれ、2005年8月ロンドン動物園でも、イチジクの葉を着ている人間を展示しました(このケースでは関係者が買って出ましたが)。 2007年、アデレード動物園では人間動物園を開催しましたが、これは実験研究を担う人のグループで、昔のサルとして日中囲いの中で過ごしましたが、夜は家に帰りました。「生態実演者」は、新しいサル囲いのための寄付を求められる見物人の楽しみとして、様々な実演に参加しました。 2007年には、汎アフリカ音楽祭で「ピグミーパフォーマーズ」は、ブラザビル(コンゴ)の動物園で居住しました。 See also Anthropology Colonialism Freak show New Imperialism Scramble for Africa Zoo Abraham Ulrikab References ^ Mullan, Bob and Marvin Garry, Zoo culture The book about watching people watch animals, University of Illinois Press, Urbana, Illinois, Second edition, 1998, p.32. 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https://w.atwiki.jp/open2chkootewiki/pages/16.html
【GameMaster】 提供 Vikipedia 移動先 案内、 検索 基本情報 コテハン名 【Game Master】 トリップ ◆o.fS2EE6u6 レスの属性 煽り SS 活動開始時期 2014年 出身板 ニュース速報VIP板 主な出現スレ なりきり SS 別コテハン 黒珈琲 レーティング 0.00 (0 票) 【Game Master】 （ゲームマスター）は、おーぷん2ちゃんねる内の 主にニュース速報VIP板で活動していたコテハン。 概要 2015年1月にコテハンデビューした。 尊大な口調のレスで、世界は自分を中心に回っていると考えているのが特徴。 なりきりゲームスレを立て、他のユーザーと交流を取ることがある。 しかし、自分が飽きてしまいスレを放棄する場合があるため、評価は芳しくない。[1] 引退 2015年10月18日、コテハンによるおーぷん2ch自治組織「Numbers」設立を提唱する。 しかし、規制を受けたことにより組織としての活動を断念した。 同時にコテハンを引退し、SS書きとして活動することを宣言した。[2] 脚注 ^ 2015年2月16日「【バトルロワイアル】能力を授けるから廃れた学校で戦え」より出典 ^ 2015年10月18日「おーぷんの頂点に君臨してるGMだけどコテハンちょい集まってくれ」より出典 「https //2ch.me/vikipedia/index.php?title=【GameMaster】 oldid=4648」から取得 カテゴリ おーぷんVIPコテ名鑑 案内メニュー 個人用ツール ログイン 名前空間 ページ 議論 変種 表示 閲覧 ソースを表示 履歴表示 その他 検索 案内 最近の更新 今後の更新予定一覧 おまかせ表示 練習用ページ アナリティクス コテハンの一覧 ニュー速VIP ニュー速VIP+ ﾗｳﾝｼﾞｸﾗｼｯｸ 自己紹介板 Open2chVIP 2ちゃんねる(その他) その他一覧 Vikipediaの項目一覧 過去の煽り合い レスの属性 煽りに関する理論 2ch外のサービス 用語・慣用句 コテの組織 コテ評価 VIPコテ史年表 コテハン流行語大賞 コテハンSSの一覧 おーぷんVIPコテ年表 ページの短縮URL https //2ch.me/vikipedia/?curid=1206 ツール リンク元 関連ページの更新状況 特別ページ 印刷用バージョン この版への固定リンク ページ情報 このページの最終更新日時は 2015年11月23日 (月) 08 15 です。 �c�C�[�g このページは 204 回アクセスされました。 プライバシー・ポリシー Vikipediaについて 免責事項 モバイルビュー
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