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WEB翻訳 SEQ6 どなたかWEBの字幕付き動画見かけたら、URL貼っておいてください。（字幕書き起こしの為） ■Web of Intrigue 06 (24/24) http //www.youtube.com/watch?v=PjzxGoERTi8 [SEQ6]1stLt James Schneider Cptn David Spearman Cptn Marcus Graves Dr.Alan Windsor Dr.Bryant Ho Dr.Claude Cavilla Dr.Gary Langkabel Dr.James Whitney Dr.Lawrence Kuhn Dr.Morgan Durnell Dr.Roy Hodgin Joseph Sumner LCpl Michael Rassister Leader Hunter Mark Harrison PhQ Nicholas Vilejo Robert Baugh SSgt Marion Contreras Steven Chambers Thomas Wagner PhQ Vincent Batoman PhQ Walter Avery Walter Farrel PhQ [SEQ6] 1stLt James Schneider I believe Greene is some sort of trigger. Imagine life on earth as a single organism. The disease she releases could be something like a hormone in the body, causing change. Shifting the organism. 私はGreeneはある種の起爆装置だと考えています。地球上の生物を１つの生物と考えてください。彼女がばら撒いている病は変化を起こさせる体内のホルモンの様な物です。生物を変えているのです。 In this case, shifting life on earth? この場合は地球上の生物を変えていると？ Yes. Changing it. ええ、そうです。 Into what? 一体何に？ Indeed. Into what? それが・・・不明です。 Cptn David Spearman Sir, here s Case Fire FIREBREAK. これが核兵器抑制に関するケースファイルです。 Thank you, Lieutenant. ありがとう、大尉。 Sir, will...it...be necessary? その・・・こんなものが・・・・必要なのですか？ If it comes down to it, just do your job, son. Everything else is in God s hands. その時が来たら君は君のすべきことをしたまえ。すべては神の手の中だ。 (Lieutenant は調べた限りでは米海軍の大尉だそうですが、違った場合は修正お願いします。) Cptn Marcus Graves Piloting a Grey Goose is a tough job. Swinging a 25,000 pound heli down to safe touchdown on Seventh Avenue, now that is another thing altogether. Grey Gooseの操縦は難しい仕事だ。だが25,000ポンドのヘリをSeventh Avenueに無事着陸させるのとはまた別な話だ。 Lucky, I m just that domn good. 良かったな、俺ならうまくできるぜ。 Dr.Alan Windsor This variant they re injected into the D-Codes..it s three weeks old! We shouldn t be putting it out in the field. 彼らはD-CODEにこの変種を注射した・・・まだ発見から３週間しか経っていなかったのに！俺たちはこれを外に出すべきじゃなかったんだ。 At this point, I don t think it ll make much of a difference. 今のところ、そんな大した違いじゃないと思いますよ。 Dr.Bryant Ho While MOTHER represents what we think is a simple carries..something we ve seen time and again..PARIAH is unique MOTHERは単なるキャリアだと思っていましたが・・・再び発見したことが・・・PARIAHは独特ですよ。 Why is that, exactly? 正確にはどういうことだ？ There are several intriguing anomalies for one, the subject is male. Secondly, it exhibits no evidence of carrying any virus. However.... いくつか興味をそそる異質な点があるんです。1つめは、対象が男である事。2つめとしては、ウィルスを運んでいるという証拠を一切示さないんです。ただ・・・ Yes? ただ？ However, we re not at all certain what it is. これが一体何なのか、それが全く分かりません。 Dr.Claude Cavilla Once insinuated into the system, it affects the protein encoding regions of the promoter introns within each cell. システムにうまく入り込めさえすれば、各細胞の中でプロモーターイントロンの蛋白質筵コーディング領域に影響を及ぼす。 In short, it enters, repurposes and changes the cell. The new cell replicates with formerly dormant non-coiding regions active, causing drastic biological changes. 要するに、これが侵入すると細胞は再設計・変化される。そうなった新細胞は以前に不活性だったノンコーディング領域を活性化させた状態で複製し、劇的な生態的変化を引き起こす。 More often than not, these changes are TOO drastic. In 99.9% of the cases, the biology of the organism falls during this repurpesing, causing massive organ failure and death. 往々にして、この変化は劇的すぎている。99.9％のケースでこの再設計中に生命活動が低下し、重度の多臓器不全による死を引き起こす。 From first infection to death varies per target, but is usually measured in days or hours. 初回の注入から死亡までの期間は対象によって変化するが、およそ数時間から数日程度である。 Dr.Gary Langkabel We ve never seen a pathogen with 99.9% motality rates. 99.9％で死ぬ病原体なんて見た事ありません。 99.999%. It s fast too. By day three, it had taken over 70% of the town. 99.999％だ。感染の拡大も速い。3日で町の70％が感染状態になった。 The remaining citizens were then forcibly infected 残った市民も強制的に感染させられた。 In the first month, half of the population died from the virus, but the illusion of an uninfected town remained intact. 最初の一月で住人の半分がウイルスで死んでいたが、感染する前の町の幻影が完璧に残っていたのだよ。 Dr.James Whitney The process is this we remove a small amout of blood from the subject. Her blood is always leeming with variants of the virus. こういったところです。我々はその対象から血液を少量採取しました。血液は常に異形ウイルスと結合していました。 These samples are the key to our research. They could cure every ailement known to man. このサンプルは我々の研究の鍵です。 これで全ての病気の治療法が判明するでしょう。 Or insite them? あるいは病気を刺激することも？ Dr.Lawrence Kuhn When the material is introduced,even at less than ten parts per million, it hampers the normal biological processes of any infected subject. この物質が導入されたら、例え10ppm以下の濃度であってもあらゆる感染体の通常生体活動を阻害します。 （1ppm = 0.0001%。100万分の1） How much of this stuff can we get? どのくらい準備できるかね？ Once the plant is fully online, the question is how much do you want? 工場が完全にオンラインになったら逆に尋ねますよ。どのくらい必要なんです？ Dr.Morgan Durnell Greene, Elizabeth A. had known associations with six of the twenty-seven Hope Children. It is unknown if this was the source of her exposure to the DX-1118 variant. Elizabeth A. Greeneは27人のHopeの子供達のうち6人と面識があります。しかしこの事が彼女のDX-1118変種の感染に影響を与えた原因かどうかは不明です。 What is known is this. Greene s infection coincides within two days of the death of the last Hope Child ただわかっていることは、Greeneの感染は最後のHopeの子供が死んで2日間の間と一致している事です。 Allan, Michael K. DOD...um, 8/6/68. Aged two years, two months. Michael K. Allan、死亡したのは・・・68年の8/6、享年2才2カ月です。 Dr.Roy Hodgin Due to the nature of the virus, extensive surgical modification..not possible on other personnel..was performed on the D-CODES. ウイルスの働きによって他の兵士には耐えれない様な・・・人体強化手術がD-CODEに施された。 Bulletproof steel inserts were placed beneath the skin in all major soft-tissue areas. The healing capacity of the virus makes such enhancements not only advantageous, but extremely efficient. 全ての主要な弱点組織上の皮膚下に防弾装甲を埋め込む。ウイルスによる再生能力がこのような強化を可能とするだけでなく、非常に効果的な方法となる。 Joseph Sumner Last I saw, he was running from the building. 最後に見たのは、彼がビルから走って出てくるところよ。 Was he carrying anything? 奴は何か持っていたか？ I don t know. His laptop. I think he was carrying his laptop. 知らない。彼のラップトップよ。そうだったと思うわ。 Anything else? 他には？ I don t know. I can t tell you what I don t know. 知らない。知らない事を言えるわけないじゃない。 LCpl Michael Rassister I bet you two cartons they have a hella bunch of missilies pointed right here at good cle N-Y-C. ここにある大量のミサイルニューヨークを狙ってるに違いない。 Damn. ああ。 Don t sweat it. We won t even know it when it happens. 心配ないさ。 ミサイルが発射されたって俺たちには知ることさえないんだ Leader Hunter 映像のみ？ Mark Harrison PhQ Director McMullen pushed for the weaponization of the sample. McMullen所長がサンプルの兵器化を進めていたんです。 And who did he employ to perform this unauthorized research? それで誰がこの無許可の研究のために雇われたんだ？ Sir, I have no idea. We have no access to the BLACKLIGHT lab. This place is a network of need-to-know silos. それがわかりません。BLACKLIGHT研究所に接触はできませんでした。ここは情報漏洩を許さない所でしたから。 Nicholas Vilejo McMullen, Raymond F. DOB, 1/10/55. Doctorate Genetiks, University of Pennsylvania 7/21/75. Founded Gentek 11/1/76. Raymond F. McMullen。55年1月10日生まれ。75年7月21日ペンシルヴァニア大学で遺伝子学博士号を修得。76年11月1日にGentekを創立。 After publication of a paper on Non-Coding Sequences in Junk DNA in 1989, was approached by BLACKWATCH to direct research into DX-1118 strain A. 1989年にジャンクDNAにおけるノンコーディング配列の論文を発表するとDX-1118 A型の研究指揮のためBLACKWATCHから接触される。 For the past nineteen years, BLACKWATCH has been a silent partner in Gentek. 過去19年にわたり、BLACKWATCHはGentekと秘密裏に協力していた。 McMullen remains the preeminent expert on the nature of the BLACKLIGHT virus. Current Status possible security risk. Targeted by Codename ZEUS. McMullenはBLACKLIGHTウイルスに精通した研究者といえる。現状：身の危険あり。コードネーム、ZEUSに狙われている。 Robert Baugh Ragland, Bradley T. DOB, uh...2/21/60. M.D. Johns Hopkins 11/1/86. Bradley T. Ragland。えー、60年2月21日生まれ。86年11月1日ジョーンズ・ホプキンス大学を卒業、医学博士号修得。 Hired Gentel Special Projects 9/9/87. Left Gentek 12/1/92 after refusing to work on BLACKLIGHT. 87年9月9日Gentek特殊企画部に就職。92年12月1日BLACKLIGHTに関する研究を拒否して退職。 Currently employed City of New York, Pathologist, St. Paul s.Under survelliance since 1992. 現職：ニューヨークのSt.パウロ病院の病理学者。1992年から監視中。 Current Status Considered a Low Priority risk. Potential asset, with the correct leverage. 現状：低リスク。手段次第で協力を得られる見込みあり。 SSgt Marion Contreras They grabbed an entire apartment block and dragged em into some holding pen they had set up. 彼らは高層住宅街を占拠し、用意しておいた場所に奴らを囲い込むようだ。 They re doin that all over the city. それを街中でやるつもりだろう。 Fuck. I m starting to wonder when it s our turn. くそっ。俺たちの番はいつくるんだ？ Steven Chambers This is classified BEYOND TOP SECRET. Project BLACKWATCH established 6/9/62 by DARPA and the Department of the Army. これは最高機密以上の代物だ。BLACKWATCH計画は62年6月9日にDARPAと軍によって計画された。 Base of Operations Ft Detrick, Maryland. 本部基地としてはMaryland州Ft Detrick。 Mandate Research and development of biological weaponary for use against foreign powers. 任務：外部勢力に対抗する生物兵器の研究開発。 Following operation ALTRUISTIC on 7/7/69, BLACKWATCH s mandate has changed. 69年7月7日のALTRUISTIC作戦に続いてBLACKWATCHの任務も変わった。 It is now detect, conceal and prevent outbreaks of unknown viruses..both man-modified and natural..on American soil. 現在：米国本土において人為的、あるいは自然発生的な未確認ウイルスの感染爆発を見抜き、隠ぺい・阻止すること。 BLACKWATCH operates in secret. Officially, they do not exist. Their task is thankless but necessary in this age of modern warfare. BLAKWATCH隊は秘密裏に行動する。公的には彼らは存在しない。感謝されないが今日の現代戦においては必要なのだ。 You are now one of them. これより諸君は我々の一員だ。 Thomas Wagner PhQ Codename MOTHER and Codename PARIAH tested. MOTHER yielded fourteen variants of the DX-1118 virus. コードネーム、MOTHERとPARIAHの試験結果。MOTHERからはDX-1118ウイルスの変種１４種を採取。 PARIAH tested negative for all viral agents. PARIAHは全ウイルス性因子に陰性を示した。 Subjects were removed to separate secure facilities for extended study. 両被験体はさらなる調査のため個別に封鎖施設へと移送。 They represent our last chance of learning anything from project CARNIVAL II. CARNIVAL Ⅱ計画の成果はもうこのニ体から得るよりほかはない。 Vincent Batoman PhQ In your best recollection, what wes the most important discovery in CARNIVAL II? あなたが思い出せる中で、CARNIVAL Ⅱ実験において最も重要な発見とは何ですか？ Hm, between 1965 and 1968 twenty-seven births occurred in Hope, Idaho. All tested positive for something like DX-1118. 1965～1968の間に27人がHopeで生まれた。その全員がDX-1118に似た反応を示した。 These children represented something not seen before. They were infected with the virus in the womb, but when they were born その子たちは前例のない何かを抱えていた。子宮内で既にウイルスに感染していたが生まれた時には・・・ They were carrying something else. 違うものを持っていたんだ。 Walter Avery Phone call, 12 21 04. Subjects RANDALL, PETER. MCMULLEN, RAYMOND. Topic MERCER, ALEX J. 12 21 04の通話。PETER RANDALLとRAYMOND MCMULLENの会話。話題はALEX J. MERCERについて。 This, uh, risk. Mercer? What s his stataus? それは危険だ。Mercer？彼の状態は？ Yet, he s under twenty-four hour watch. まだ24時間監視しています。 And he still has access to Greene? まだGreeneへの接触権を持っているのか？ For now, yes. His work has been fundamental in unlocking the BLACKLIGHT virus. 今のところそうです。彼の仕事無しにはBLACKLIGHTウイルスの根本的解明はできなかったでしょう。 You keep him on a tight leash. You know what s at stake here. 彼の手綱はしっかりと締めておけ。ここで何が危険かはわかってるだろう。 Walter Farrel PhQ All births post 1965 ended in the death of the child from unforeseen genetic defects. 1965年生まれの全胎児は予期せぬ遺伝子疾患により死亡という結末に終わった。 Before these deaths, each so-called Hope Child exhibited something exceptional. この死の前に、いわゆるホープ・チャイルドはある異常を示した。 The genetic disorders which claimed their lives were unique. It was almost like the virus was trying to achieve something, and failing. 彼らを死に追い込んだ疾患は独特だ。ウイルスが何かをしようとしたが失敗してしまった、というような。
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概要 クリップボードへコピーした後，外部コマンドを実行 元レス http //yy61.60.kg/test/read.cgi/v2cj/1304861674/593 設定方法 こちらの移動先にある『runExtCmdAfterCopy.js』から同ファイルをダウンロードします。 その後の設定方法については スクリプトの「設定方法」 を参考にしてください。 【登録場所】 選択テキスト 【ラベル】 (任意) 【コマンド】 ${SCRIPT Fx} runExtCmdAfterCopy.js 外部コマンド 以下は一つの例 ${SCRIPT Fx} runExtCmdAfterCopy.js "C \\Program Files\\Kifu for Windows V7\\KifuW.exe" /C //KifuW.exeに棋譜を送る
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The Serrated Edge 解説 CNTで放送されている刀剣類の通信販売番組。 内容は実用的なサバイバルナイフから、果ては日本刀やいかにもファンタジーな剣まであらゆる商品を取り扱っている。
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パートナー一覧＞Debris Dragon テキスト A Tuner Dragon that supports Synchro Summons of Dragon-Type monsters. A Dragon-Type Deck that features Fusion, Synchro and Xyz monsters. It also features many monsters with effects that protect Dragon-Types, so use them skillfully to safely develop your Dragon-Type monsters. If you can manage a Fusion Summon of "King Dragun" then you're golden! 和訳 ドラゴン族モンスターのシンクロ召喚をサポートするドラゴンのチューナー。 融合、シンクロ、エクシーズモンスターを特徴とするドラゴン族の[[デッキ]]である。 また、ドラゴン族を守る効果を持つモンスターも多いため、これらを上手く使ってドラゴン族モンスターを安全に成長させよう。 《竜魔人 キングドラグーン》を融合召喚できれば素晴らしい！ 概要 デッキ名：Dragon Tactics 入手条件：ガチャ 初期RP：3 レア度：NORMAL 解説 デッキの特徴を書く。 デッキ内容 モンスター(24枚) 枚数 カード名 種類 星 属性 種族 攻撃力 守備力 備考 1 魂食神龍ドレイン・ドラゴン 効果 8 光 ドラゴン 4000 0 1 ダークストーム・ドラゴン デュアル 8 闇 ドラゴン 2700 2500 1 武装神竜プロテクト・ドラゴン 効果 8 光 ドラゴン 2000 2800 1 ストロング・ウィンド・ドラゴン 効果 6 風 ドラゴン 2400 1000 1 ライトパルサー・ドラゴン 効果 6 光 ドラゴン 2500 1500 1 ダークフレア・ドラゴン 効果 5 闇 ドラゴン 2400 1200 2 神竜 ラグナロク 通常 4 光 ドラゴン 1500 1000 2 暗黒竜 コラプサーペント 効果 4 闇 ドラゴン 1800 1700 2 エクリプス・ワイバーン 効果 4 光 ドラゴン 1600 1000 2 輝白竜 ワイバースター 効果 4 光 ドラゴン 1700 1800 1 デブリ・ドラゴン 効果ﾁｭｰﾅｰ 4 風 ドラゴン 1000 2000 1 ドラゴン・ウィッチ－ドラゴンの守護者－ 効果 4 闇 魔法使い 1500 1100 1 ロード・オブ・ドラゴン－ドラゴンの支配者－ 効果 4 闇 魔法使い 1200 1100 1 コドモドラゴン 効果 3 地 ドラゴン 100 200 1 沼地の魔神王 効果 3 水 水 500 1100 1 融合呪印生物－闇 効果 3 闇 岩石 1000 1600 1 ギャラクシーサーペント 通常ﾁｭｰﾅｰ 2 光 ドラゴン 1000 0 1 デコイドラゴン 効果 2 炎 ドラゴン 300 200 1 ガード・オブ・フレムベル 通常ﾁｭｰﾅｰ 1 炎 ドラゴン 100 2000 1 暴風竜の防人 効果ﾁｭｰﾅｰ 1 光 ドラゴン 500 200 魔法(14枚) 枚数 カード名 種類 備考 1 混沌空間 フィールド 1 火竜の火炎弾 通常 1 巨竜の羽ばたき 通常 1 再融合 装備 1 スタンピング・クラッシュ 通常 2 調和の宝札 通常 1 Ｄ・Ｄ・Ｒ 装備 2 ドラゴン・シールド 装備 2 龍の鏡 通常 1 星屑のきらめき 通常 1 融合 通常 罠(2枚) 1 牙竜転生 通常 1 竜の転生 通常 エクストラデッキ(14枚) 枚数 カード名 種類 星 属性 種族 攻撃力 守備力 備考 1 Ｆ・Ｇ・Ｄ 融合 12 闇 ドラゴン 5000 5000 2 竜魔人 キングドラグーン 融合 7 闇 ドラゴン 2400 1100 1 トライデント・ドラギオン シンクロ 10 炎 ドラゴン 3000 2800 1 蒼眼の銀龍 シンクロ 9 光 ドラゴン 2500 3000 1 エクスプロード・ウィング・ドラゴン シンクロ 7 闇 ドラゴン 2400 1600 1 氷結界の龍 グングニール シンクロ 7 水 ドラゴン 2500 1700 1 ブラック・ローズ・ドラゴン シンクロ 7 炎 ドラゴン 2400 1800 1 オリエント・ドラゴン シンクロ 6 風 ドラゴン 2300 1000 1 Ｎｏ.４６ 神影龍ドラッグルーオン エクシーズ 8 光 ドラゴン 3000 3000 1 迅雷の騎士ガイアドラグーン エクシーズ 7 風 ドラゴン 2600 2100 1 聖刻龍王－アトゥムス エクシーズ 6 光 ドラゴン 2400 2100 1 カチコチドラゴン エクシーズ 4 地 ドラゴン 2100 1300 1 竜魔人 クィーンドラグーン エクシーズ 4 闇 ドラゴン 2200 1200 サイドデッキ(1枚) 枚数 カード名 種類 星 属性 種族 攻撃力 守備力 備考 1 星邪の神喰 永続
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Terror Marathon 概要 日本語：テロ・マラソン 放送局：WEAZEL 尺：12秒 解説 マラソン大会を放送する番組の予告。来週一週間ぶっ続けで放送するらしい。 それだけ走る期間も長いので、愛国心をはかるマラソンになる模様。 CM Voice-over（ナレーション） All next week, it s patriotism at its finest 来週一週間、究極の愛国心が Voice-over as Weazel revisits history ウィーゼルで再び歴史をつくる。 Voice-over with the Non-stop Terror Marathon. ノンストップテロ・マラソン。 Voice-over Back to back docu-dramas sprayming liberals for everyday. 毎日次から次へとやって来る改革派が登場するドキュメンタリードラマ。 Voice-over Only on Weazel. 見るならウィーゼル。
https://w.atwiki.jp/mccmd/pages/17.html
注意 ここでは｢McCmd｣の使用上の注意を書きます。 共通 スピナーの値がちゃんと反映されない。(01/29 追加) スピナーに直接、値を入力した場合、コマンド生成時に入力した値が反映されない場合があります。 その場合、スピナーの上下のボタンでもう一度、値を設定すると反映されます。 (例)｢/summon｣の装備フォームのドロップ率、など... Homeウィンドウ Homeウィンドウを閉じると他の子ウィンドウも閉じます。 /give /give共通 説明文(Lore)に｢ (コロン)｣は使用できません。 ｢ (コロン)｣の代わりに｢;(セミコロン)｣などを代用したりしましょう。 [Normal] Enchanted Book(ID 403)について。 タブを｢None｣で、ID,Count,Metaの値をそれぞれ403,1,0にして作ったｴﾝﾁｬ本、 タブを｢Tool｣にし、TypeをEnchanted Bookにしたｴﾝﾁｬ本とでは、 動作が違います。詳しくはこちら(Ver,1.10~) SkullOwnerで名前を指定しても、アイテムアイコンがスティーブのまま。 多分Minecraftの仕様だと思います。 設置時、もしくは頭に装備すると適応されます。 [Potion] 色はポーションのメタデータを参考にしています。 そのため、エフェクトを追加していない場合、そのメタデータを持つポーションのエフェクトが現れることがあります。(参考1,参考2) コンボボックスの一番上を選択するとNo Effectと表示されます。 エフェクトのレベル エフェクトのレベルは0でⅠ、1でⅡ、2でⅢと0を基準としているみたいです。 Amplifier The amplifier of the effect, with 0 being level 1. (参考) [Firework] Colorsを指定しなかった場合、花火が爆発した際、Minecraftがクラッシュします。 /summon /summon共通 Equipment チェックした場合、必ずフォームの内容を空欄にしないでください。 Data 移動速度 0.01を上げるだけでも、かなり速くなるので、設定は注意してください。 無敵 消すときは奈落に落とすか、難易度を｢Peaceful｣にするかしてください。
https://w.atwiki.jp/elvis/pages/1417.html
Chilton's Road Report 1995 (Chilton's Road Report) Daniel Heraud? Chilton's General Motors Blazer/Jimmy/Typhoon/Bravada 1983-95 Repair Manual (Chilton's Total Car Care Repair Manual) Christine L. Nuckowski? Chilton's Ford Escort/Lynx 1981-95 Repair Manual (Chilton's Total Car Care Repair Manual) Chilton Book CompanyKerry A. Freeman Chilton's Gm Grand Am/Achieva/Calais/Skylark/Somerset 1985-95 Repair Manual (Chilton's Total Car Care Repair Manual) Kerry A. Freeman Chilton's General Motors Cavalier/Skyhawk/Sunbird/Sunfire 1982-96 Repair Manual (Chilton's Total Car Care Repair Manual) Chilton's Ford Thunderbird/Cougar 1983-96 Repair Manual (Chilton's Total Car Care Series) Kerry A. Freemam? Chilton's Mazda 323/Mx-3/626/Millenia/Protege 1990-98 Repair Manual (Chilton's Total Car Care Repair Manual) Chilton Book Company Chilton's Honda Accord/Prelude 1996-00 Repair Manual (Chilton's Total Car Care Repair Manual) Paul Desanto?Nichols Chilton? Nichols' Chilton Labor Guide Manual 2000 1981-00 Domestic Cars, Light Trucks, Vans Suvs; 1981-99 Import Cars, Light Trucks, Vans Suvs (Chilton's Labor Guide Manual, 1981-2000) Nichols Chilton? Chilton's 1990-2000 Brake Service Manual Covers Domestic and Imported Cars, Trucks and Suvs (Chilton Quick Reference) ChiltonThe Nichols/Chilton? Chilton's Ford Lincoln Coupes and Sedans 1988-00 Repair Manual (Chilton's Total Car Care Repair Manual) NicholsChiltonThe Nichols/Chilton? Chilton's Mitsubishi Galant/Mirage/Diamante 1990-00 Repair Manual (Chilton's Total Car Care Repair Manual) NicholsChiltonThe Nichols/Chilton? Chilton's 1997-00 General Motors Repair Manual Century, Lumina, Grand Prix, Intrigue (Chilton's Total Car Care Repair Manual) NicholsChiltonThe Nichols/Chilton? Nichols' Chilton Labor Guide Manual 2001 (Nichols Chilton Labor Guide Manual, 2001) Chilton The Nichols?Nichols Chilton's Import Auto Service Manual 2002 (Chilton's Import Auto Service Manual, 2002) NicholsChilton Book CompanyKevin M. G. MaherChilton Chilton's Truck and Van Service Manual, 2002 (Chilton's Truck and Van Service Manual, 2002) NicholsChilton Nichols' Chilton Labor Guide Manual, 2002 Domestic Cars, Light Trucks, Vans Suvs Import Cars, Light Trucks, Vans Suvs (Nichols' Chilton Labor Guide Manual, 2002) Nichols Publishing? Nichols' Chilton 2003 Labor Guide Manual (Nichols' Chilton Labor Guide Manual, 2003) Delmar? Joe Egg Peter Nichols? Rome and the Eastern Churches A Study in Schism Aidan Nichols? American Music Makers An Introduction to American Composers Janet Nichols? Women Music Makers An Introduction to Women Composers Janet Nichols? Women Music Makers An Introduction to Women Composers Janet Nichols? Mysterium Paschale The Mystery of Easter (Ressourcement Retrieval Renewal in Catholic Thought) Hans Urs von Balthasar?Aidan Nichols? Faces of the Church Meditations on a Mystery and Its Images Geoffrey Preston?Aidan Nichols? Christendom Awake On Re-Energizing the Church in Culture Aidan Nichols? Pirandello Film Nina Davinci Nichols?Jana O Keefe Bazzoni? Indians in the United States and Canada A Comparative History Roger L. Nichols? Indians in the United States and Canada A Comparative History Roger L. Nichols? Community Power And Policy Review Urban Research Terry Nichols Clark? Urban Policy Analysis (Urban Affairs Annual Reviews) Terry Nichols Clark? Urban Policy Analysis Directions For Future Research (Urban Affairs Annual Reviews) Terry Nichols Clark? Precision Journalism A Practical Guide (Sage Commtext Series, Vol 15) Suzanne Nichols? Urban Innovation Creative Stategies for Turbulent Times (Urban Innovation) Terry Nichols Clark? Urban Innovation Creative Strategies for Turbulent Times (Sage Series in Urban Innovation) Terry Nichols Clark? Words on Target for Better Christian Communication Sue Nichols? This Land Is Mine (R.K.O.Classic Screenplays) Dudley Nichols? Agriculture, Stability and Growth Towards a Cooperative Approach William Patrick Nichols? American Blood John Nichols? An Elegy for September John Treadwell Nichols? Conjugal Bliss A Comedy of Martial Arts John Treadwell Nichols? The Milagro Beanfield War John Treadwell Nichols?Rini Templeton? Sandra Nichols Found Dead A Novel George V. Higgins? Sandra Nichols Found Dead A Novel George V. Higgins? The Magic Journey John Treadwell Nichols? The Nirvana Blues John Treadwell Nichols? The Milagro Beanfield War John Treadwell Nichols? The New York Times Essential Library Children's Movies A Critic's Guide to the Best Films Available on Video and Dvd (New York Times Essential Library) Peter M. Nichols On the Wild Edge In Search of a Natural Life David Petersen?John Nichols? Two Nichols Spent for Missions Jester Summers? Mike Nichols H Wayne Schuth? Psychological Assessment With the Mmpi-2 Alan F. Friedman?Richard Lewak?David S. Nichols?James T. Webb? Cognitively Diagnostic Assessment Susan F. Chipman?Paul D. Nichols?Conference on Alternative Diagnostic Assessment?Robert L. Brennan? Cognitively Diagnostic Assessment Susan F. Chipman?Paul D. Nichols?Conference on Alternative Diagnostic Assessment?Robert L. Brennan? Psychological Assessment With the Mmpi-2 Alan F. Friedman?Richard Lewak?David S. Nichols?James T. Webb? America's Teenagers--Myths and Realities Media Images, Schooling, and the Social Costs of Careless Indifference Sharon L. Nichols?Thomas L. Good? America's Teenagers--Myths and Realities Media Images, Schooling, the Social Costs of Careless Indifferences Sharon L. Nichols?Thomas L. Good? None But The Righteous Nikita Lynette Nichols? General Henry Atkinson Roger L. Nichols? Stephen Long and American Frontier Exploration Roger L. Nichols?Patrick L. Halley? In Custer's Shadow Major Marcus Reno Ronald H. Nichols? American Indians in U.S. History (Civilization of the American Indian Series) Roger L. Nichols? American Indians in U.S. History (The Civilization of the American Indian Series) Roger L. Nichols? Luther's Large Catechism John Nichols Lenker? Perfect Patchwork The Sew-Easy Way Margaret H. Nichols? French Experience in Mexico, 1821-61 Nancy Nichols Barker? Stakes of Power 1845-1877 Roy F. Nichols? Bath Builders Book Paper FELS/NICHOLS G.? Red Head A Chronological Survey of "Red" Nichols and His Five Pennies (Studies in Jazz Series) Stephen M. Stroff? The Red Nichols Story After Intermission 1942-1965 (Studies in Jazz Series) Philip R. Evans?Stanley Hester?Stephen Hester?Linda Evans? Silk Stalkings More Women Write of Murder Victoria Nichols?Susan Thompson? Multiracial America A Resource Guide On The History And Literature Of Interracial Issues Karen E. Downing?Darlene P. Nichols?Kelly Webster? American Abstract Art of the 1930s and 1940s The J. Donald Nichols Collection (Art History) Wake Forest University Fine Arts Gallery?Robert Knott? Matthew Barney The Cremaster Cycle Neville Wakefiled?Thyrza Nichols Goodeve?Nancy Spector?Henry Jenkins? Arrival (His Daily Lives in Nghsi-Altai; Book 1) Robert Nichols? Exile Book IV of Daily Lives in Nghsi-Altai (His Daily Lives in Nghsi-Altai; Book 4) Robert Nichols? A Matter of Conscience The Trial of Anne Hutchinson (Stories of America) Joan Kane Nichols?Dan Krovatin? A Matter of Conscience The Trial of Anne Hutchinson (Stories of America/81107) Joan Kane Nichols?Dan Krovatin? City Birding True Tales of Birds and Birdwatching in Unexpected Places Marienn Winn?Paul A. Johnsgard?John Nichols?Mark S. Garland?Julie Zickefoose?Curtis J. Badger?James Gorman?Mary Durant?Kenn Kaufman? Basic Fly Fishing All the Skills And Gear You Need to Get Started (Stackpole Basics) Jon Rounds?Lefty Kreh?Barry Beck?Cathy Beck?Jay Nichols The Voice of the Butterfly A Novel John Nichols? The Voice of the Butterfly John Nichols? The New York Times Guide to the Best 1000 Movies Ever Made Vincent Canby?Janet Maslin?Peter M. Nichols The Word Has Been Abroad A Guide Through Balthasar's Aesthetics Aidan Nichols? The Word Has Been Abroad A Guide Through Balthasar's Aesthetics Aidan Nichols? No Bloodless Myth A Guide Through Balthasar's Dramatics Aidan Nichols? No Bloodless Myth A Guide Through Balthasar's Dramatics Aidan Nichols? Say It Is Pentecost A Guide Through Balthasar's Logic (Introduction to Hans Urs Von Valthasar) Aidan Nichols? Say It Is Pentecost A Guide Through Balthasar's Logic (Introduction to Hans Urs Von Valthasar) Aidan Nichols? Divine Fruitfulness A Guide to Balthasar's Theology beyond the Trilogy (Introduction to Hans Urs Von Balthasar) Aidan Nichols? The New Political Culture (Urban Policy Challenges) Terry Nichols Clark?Vincent Hoffmann-Martinot?Mark Gromala? The New Political Culture (Urban Policy Challenges Series) Terry Nichols Clark?Vincent Hoffmann-Martinot? Citizen Politics in Post-Industrial Societies (Urban Policy Challenges Ser.) Terry Nichols Clark?Michael Rempel? Citizen Politics in Post-Industrial Societies (Urban Policy and Challenges) Terry Nichols Clark?Michael Rempel? The Hell Creek Formation and the Cretaceous-Tertiary Boundary in the Northern Great Plains An Integrated Continental Record of the End of the Cretaceous (Special Paper (Geological Society of America)) Joseph H. Hartman?Kirk R. Johnson?Douglas J. Nichols? Black Hawk's Autobiography Black Hawk?Roger Nichols? Thomas Jefferson's Architectural Drawings Frederick D. Nichols? Monticello a Guidebook Frederick Nichols? Thomas Jefferson, Landscape Architect Frederick Doveton Nichols? Raising Money Venture Funding and How to Get It Ronald E. Merrill?Gaylord E. Nichols? The Shape of Catholic Theology An Introduction to Its Sources, Principles, and History Aidan Nichols? Respublica An Interlude for Christmas 1553 Attributed to Nichols Udall (Early English Text Society Original Series) W. W. Greg? That All May Be One Hierarchy and Participation in the Church (Theology) Terence L. Nichols? Gynecologic, Obstetric, and Related Surgery (Gynecologic Obstetric Surgery (Nichols)) David H. Nichols?Daniel L., M.D. Clarke-Pearson? Reoperative Gynecologic Surgery David Nichols? Golden Hour The Handbook of Advanced Pediatric Life Support (Year Book Handbooks) David G. NicholsJ. Alex Haller?Myron Yaster?Dorothy G. Lappe? Golden Hour The Handbook of Advanced Pediatric Life Support David G. NicholsMyron Yaster?Dorothy G. Lappe?James Buck? Reoperative Gynecologic and Obstetric Surgery David H. Nichols? The Role of Gender in Practice Knowledge Claiming Half the Human Experience (Garland Reference Library of Social Science) Josefina Figueira-McDonough?F. Ellen Netting?Ann Nichols-Casebolt? Legends of the Delaware Indians and Picture Writing (Iroquois and Their Neighbors) Richard C. Adams?Deborah Nichols?Nora Thompson?Lucy Parks Blalock? Legends of the Delaware Indians and Picture Writing (Iroquois and Their Neighbors) Richard C. Adams?Deborah Nichols?Nora Thompson Dean?Lucy Parks Blalock? Who Will Stop the Bomb? A Primer on Nuclear Proliferation Roger Molander?Robbie Nichols? Encyclopedia of the Korean War A Political, Social, and Military History Spencer C. Tucker?Jinwung Kim?Michael R. Nichols?Paul G., Jr. Peirpaoli?Priscilla D. Roberts?Norman R. Zehr? Russian Orthodoxy CB Nichols Russian Orthodoxy Under the Old Regime Robert L. Nichols?Theofanis G. Stavrou? Portage Lake Memories of an Ojibwe Childhood Maude Kegg?John Nichols? A Concise Dictionary of Minnesota Ojibwe John D. NicholsEarl Nyholm? Kachinas A Native American Craft Kit Catherine Nichols?Pamela Johnson? Life, and Other Ways to Kill Time Mike Nichols? The Status of Theatre Research, 1984 A Project of the Commission on Theatre Research of the American Theatre Association Rosemarie K. Bank?Harold J. Nichols? Rehearsal for Reconstruction The Port Royal Experiment (Brown Thrasher Books) Willie Lee Nichols Rose? A Documentary History of Slavery in North America Willie Lee Nichols Rose? Shadowfires Leigh Nichols? Chemistry Core (Collins Advanced Modular Sciences) Lyn Nichols?Mary Ratcliffe? Further Chemistry (Collins Advanced Modular Sciences) Peter Harwood?Lyn Nichols? Mexican Cookery Lourdes Nichols? The Road to Life (Divine Office) Bishop Vincent Nichols? The Eyes of Darkness Leigh Nichols? The House of Thunder Leigh Nichols? The Servants of Twilight Leigh Nichols? The Key to Midnight Leigh Nichols? Shadowfires Leigh Nichols? Explorations of the Marvellous Peter Nichols? Mexican Cookery Lourdes Nichols? Stream That Stood Still (Lions) Beverley Nichols?Richard Kennedy? The Mountain of Magic (Lions) Beverley Nichols?Richard Kennedy? Katharine Gibbs Business Wordbook NicholsBea Scala? The Big Race Joan Nichols?Marguerite Henry? A Colt Is Born (King of the Wind) Marguerite Henry?Joan Nichols?Stephen Moore? The Rescue of Sham (King of the Wind) Marguerite Henry?Catherine Nichols?Cindy Spenser? An Innkeeper's Horse (King of the Wind) Marguerite Henry?Catherine Nichols?Cindy Spenser? Battle of the Stallions (King of the Wind) Marguerite Henry?Catherine Nichols?Steven James Petruccio? Sire of Champions (King of the Wind) Marguerite Henry?Catherine Nichols?Steven James Petruccio? The California Raisins Birthday Bash Boo Boo David Nichols? Herb Garden Design Ethne Clarke?Clive Nichols Family Healing Tales of Hope and Renewal from Family Therapy Salvador Minuchin?Michael P. Nichols? Invention of the American Political Parties A Study of Political Improvisation Roy F. Nichols? Unix Survival Guide Elizabeth Agnew Nichols?Sidney C. Bailin?Joseph C. Nichols? Algebra Eugene D. Nichols? Algebra 2 With Trigonometry Eugene D. Nichols? Geometry Eugene D. Nichols? Holt Algebra 1 Eugene D. Nichols? Holt Algebra With Trigonometry Eugene D. Nichols? The Milagro Beanfield War John Treadwell Nichols? Holt School Mathematics Grade 1B Eugene D. Nichols? Holt School Mathematics Grade 3 Eugene D. Nichols? Holt School Mathematics Grade 4 Eugene D. Nichols? Holt School Mathematics Grade 6 Nichols and Anderson? Holt School Math Grade 7 Eugene D. Nichols? Holt School Mathematics Grade 8 (Grade 8) Eugene D. Nichols? Holt Algebra Two With Trigonometry (Teacher's Edition) Eugene D. Nichols? Holt Geometry Eugene D. Nichols? Holt Geometry (Teacher's Edition) Eugene D. Nichols? Foundations of Behavioral Research Frederick Nichols Kerlinger? Holt School Mathematics Grade 1A Eugene D. Nichols? Holt School Mathematics Grade 2A Eugene D. Nichols? The Pope's Divisions The Roman Catholic Church Today Peter Nichols? Holt Mathematics Grade 2 Nichols and Anderson? Holt Mathematics; Grade 6 Eugene D. Nichols? Holt Mathematics; Grade 7 Eugene D. Nichols? Holt Mathematics; Grade 8 Eugene D. Nichols? Holt Geometry Eugene D. Nichols? Holt Algebra 1 Eugene D. Nichols? Holt Algebra 2 With Trigonometry Eugene D. Nichols? Nirvana Blues A Novel John Treadwell Nichols? Corporate Policy, Values and Social Responsibility Anthony F. Buono?Lawrence T. Nichols? Holt Math, Grade 4 Eugene D. Nichols? Holt Mathematics Grade Five Eugene D. Nichols? Holt Mathematics Grade Six Eugene D. Nichols? Principles of Economics Donald R Nichols?Clark W Reynolds? Pre-Algebra Mathematics Eugene D. Nichols? Holt School Math (Book 8) Eugene D. Nichols? Ownership, Control and Ideology (Stud. in Mgmt. S) Theo Nichols Evolution's Captain The Dark Fate of the Man Who Sailed Charles Darwin Around the World Peter Nichols? Evolution's Captain The Story of the Kidnapping That Led to Charles Darwin's Voyage Aboard the "Beagle" Peter Nichols? Out of the Blue Delight Comes into Our Lives Barbara Nichols?Patty Hansen?Mark Victor Hansen? A Voyage for Madmen Peter Nichols? Building the Word The Dynamics of Communication and Preaching J. Randall. Nichols? The Restoring Word Preaching As Pastoral Communication J. Randall Nichols? Out of the Blue Delight Comes into Our Lives Barbara Nichols?Patty Hansen?Mark Victor Hansen? A Voyage for Madmen Peter Nichols? Rescued Jessica Doyle?Carolyn Nichols? By Blood Betrayed My Life With Terry Nichols and Timothy McVeigh Lana Padilla?Ron Delpit? Ambulatory Gynecology David H. Nichols?John R. Evrard? The Waking Mike Nichols? The Waking Mike Nichols? Are You Listening? Ralph G. Nichols?Leonard A. Stevens?Leonard A. Stevens? Data Communications for Microcomputers Elizabeth Nichols? Moving the Earth The Workbook of Excavation Herbert Lownds Nichols? Moving the Earth The Workbook of Excavation Herbert L. Nichols?David A. Day? How to Profit from the Coming Boom in Gold Jeffrey A. Nichols? Heavy Equipment Repair Herbert L. Nichols?Helen Schwagerman?Joseph Romeo? The American Indian Past and Present Roger L. Nichols? The American Indian Past and Present Roger L. Nichols? Psychology Virginia Nichols Quinn?Jolyne Shields Daughrty?Diane E. Papalia?Sally Wendkos Olds? Applying Psychology Virginia Nichols Quinn? Applying Psychology Virginia Nichols Quinn? Applying Psychology Virginia Nichols Quinn? Managing the Learning Process Philip Waterhouse? Wireless Security Models, Threats, and Solutions (Mcgraw-Hill Telecom Professional) Randall K. Nichols?Panos C. Lekkas? Moving The Earth The Workbook Of Excavation Herbert L. Nichols?David A. Day? What Is Six Sigma Process Management? Rowland Hayler?Michael Nichols? Six Sigma for Financial Services How Leading Companies Are Driving Results Using Lean, Six Sigma And Process Management Rowland Hayler?Michael D. Nichols? The No-lawsuit Guide to Real Estate Transactions Barbara Nichols? Defending Your Digital Assets Against Hackers, Crackers, Spies and Thieves (RSA Press) Randall K. Nichols?Daniel J. Ryan?Julie J. C. H. Ryan? De Viva Voz Intermediate Conversation and Grammar Review Michael D. Thomas?Pennie Nichols-Alem?Joan Parmer Barrett?Judith E. Arnold? Moving and Learning The Elementary School Physical Education Experience Beverly Nichols? DOS Mundos Capitulo 8-Capitulo 16 Cuaderno De Trabajo Tracy D. Terrell?Magdalena Andrade?Jeanne Egasse?Elias Miguel Munox?Polly J. Hodge?Pennie A. Nichols-Alem? American Indian Past/Present -Wb/36 Nichols Designcad Inside Out/Book and Disk Grant Plowman?Linda Nichols? Applying Psychology Virginia Nichols Quinn? Icsa Guide to Cryptography (ICSA) Randall K. Nichols? Beverley Nichols (Biography Memoirs) Bryan Connon? The Milagro Beanfield War John Nichols? Plant Lipid Biochemistry (Experimental Botany Monographs) Christopher Hitchcock?B.W. Nichols? Intranets Steven J. Vaughan-Nichols? Cellular Mechanisms for Calcium Transfer and Homeostasis George Nichols?Robert H. Wasserman? Aging With HIV Psychological, Social, and Health Issues David C. Speer?Betty J. Watson?Mary R. Watson?Tiffany L. Vergon?Colette M. Vallee?Joan M. Meah?Janice E. Nichols? Analysis and Management of Animal Populations Modeling, Estimation, and Decision Making Byron K. Williams?James D. NicholsMichael J. Conroy? Physics for Technology With Applications in Industrial Control Electronics Daniel H. Nichols? Supply Chain Redesign Transforming Supply Chains into Integrated Value Systems (Financial Times Prentice Hall Books,) Robert B. Handfield?Ernest, Jr. Nichols? Case Studies in Elementary Science Learning from Teachers Ann Howe?Sharon E. Nichols? Conducting with Clarity David Nichols? Principles and Practices of Teaching Reading Timothy Blair?William H. Rupley?William Nichols?Arthur W. Heilman? An Introduction To Ims Your Complete Guide To Ibm's Information Management System (Ibm Press) Rick Long?Mike Harrington?Robert Hain?Geoff Nichols?Dean Meltz? Musical Encounters David C. Nichols? Supply Chain Management Robert B. Handfield?Ernest L. Nichols? How to Profit on the Real Estate Roller Coaster An Investor's Guide to Avoiding Big Mistakes Marvin T. Levin?Barbara Nichols? Introduction to Supply Chain Management Robert B. Handfield?Ernest Z. Nichols? How to Profit on the Real Estate Roller Coaster An Investor's Guide to Avoiding Big Mistakes Marvin T. Levin?Barbara Nichols? Men's Liberation A New Definition of Masculinity Jack Nichols? The Pope's Divisions Peter Nichols? Sea Change Alone Across the Atlantic in a Wooden Boat Peter Nichols? It Was Probably Something You Ate A Practical Guide to Avoiding and Surviving Foodborne Illness Nichols Fox?Nicols Fox? Poetry Jump-up (Puffin Poetry) Grace Nichols? Penguin Modern Poets (Penguin Modern Poets) Jackie Kaye?Merle Collins?Grace Nichols? A Walk Out of the World Ruth Nichols? Foundations of Behavioral Research Frederick Nichols Kerlinger?Howard B. Lee? Debussy (Oxford Studies of Composers) Roger Nichols? Messiaen (Oxford Studies of Composers) Roger Nichols? Messiaen (Oxford Studies of Composers, 13) Roger Nichols? Messiaen (Oxford Studies of Composers) Roger Nichols? A Documentary History of Slavery in North America Willie Lee Nichols Rose? Natives and Strangers Leonard Dinnerstein?David M. Reimers?Roger L. Nichols? Slavery and Freedom Willie Lee Nichols Rose?William W. Freehling? Slavery and Freedom (Galaxy Books) Willie Lee Nichols Rose? The Uneasy Alliance Religion, Refugee Work, and U.S. Foreign Policy J. Bruce Nichols? Natives and Strangers Blacks, Indians, and Immigrants in America Leonard Dinnerstein?Roger L. Nichols?David M. Reimers? Quantum Mechanics in Chemistry (Topics in Physical Chemistry) Jack Simons?Jeff Nichols? Natives and Strangers A Multicultural History of Americans Leonard Dinnerstein?Roger L. Nichols?David M. Reimers? Natives and Strangers A Multicultural History of Americans Leonard Dinnerstein?Roger L. Nichols?David M. Reimers? Natives and Strangers A Multicultureal History of Americans Leonard Dinnerstein?Roger L. Nichols?David M. Reimers? Sentimental Rules On the Natural Foundations of Moral Judgment Shaun Nichols? Rehearsal for Reconstruction The Port Royal Experiment (Galaxy Books) Willie Lee Nichols Rose? Sentimental Rules On the Natural Foundations of Moral Judgment Shaun Nichols? Colonial Reports on Pakistan's Frontier Tribal Areas Robert Nichols? Settling the Frontier Land, Law and Society, in the Peshawar Valley, 1500-1900 Robert Nichols? Chilton's Toyota Corolla 1990-93 Repair Manual (Chilton's Repair Manual (Model Specific)) Chilton Book CompanyChilton s Automotives Editorial?The Nichols/Chilton? Literature in Christian Perspective Becoming Faithful Readers (Exploring Faith-Theology for Life) Bridget Nichols? Mysterious Creatures A Chapter Book (True Tales) Catherine Nichols? Mindreading (Oxford Cognitive Science Series) Shaun Nichols?Stephen P. Stich? Mindreading An Integrated Account of Pretence, Self-Awareness, and Understanding Other Minds (Oxford Cognitive Science Series) Shaun Nichols?Stephen P. Stich? Dispersal Etienne Danchin?Andre A. Dhondt?James D. NicholsJean Clobert? The Oxford Book of Invertebrates Protozoa, Sponges, Coelenterates Worms, Molluscs, Echinoderms and Arthropods Derek Whiteley?David Nichols?John A. L. Cooke? Oxford Reading Tree Stage 6 Fireflies Pack (6 Books, 1 of Each Title) Anne-Marie Parker?Ben Smith?Madeleine Samuel?Holly Jack?Max Nichols?Norman Bilborough?Moira Andrew? Oxford Reading Tree Stage 9 Fireflies Pack (6 Books, 1 of Each Title) Max Nichols?Nash Kramer?Stanley Ling?Bronwyn Tainui?Georgia Thomas?Isabel Macdonald? Oxford Reading Tree Stage 9 Fireflies Max Nichols? Oxford Reading Tree Stage 9 Fireflies Robots Stanley Ling?Max Nichols? The Architecture of the Imagination New Essays on Pretence, Possibility, And Fiction Shaun Nichols? The Architecture of the Imagination New Essays on Pretence, Possibility, And Fiction Shaun Nichols? Advanced Money Planning Investments on Your Computer Charles Seiter?Steven Nichols? Family Therapy Concepts and Methods Michael P. Nichols?Richard C. Schwartz? Skill Building for Beginning Golf M. Rhonda Folio?Robert W. Nichols? Family Therapy Concepts and Methods Michael P., Ph.D. Nichols?Richard C., Ph.D. Schwartz? Family Therapy Concepts and Methods Michael P. Nichols?Richard C. Schwartz? Inside Family Therapy A Case Study in Family Healing Michael P. Nichols? The Essentials of Family Therapy Michael P. Nichols?Richard C. Schwartz? Family Therapy Concepts and Methods Michael P. Nichols?Richard C. Schwartz? The Essentials of Family Therapy Michael P. Nichols?Richard C. Schwartz? Assessing Families And Couples From Symptom To System Salvador Minuchin?Michael P. Nichols?Wai-Yung Lee? Family Therapy Concepts And Methods Michael P. Nichols?Richard C. Schwartz? The Essentials of Family Therapy-with Myhelpinglab Michael P. Nichols?Richard C. Schwartz? The Essentials of Family Therapy Michael P. Nichols?Richard C. Schwartz? Black Poetry Grace Nichols?M. Lewis? Linguistic Diversity in Space and Time Johanna Nichols Worker Representation and Workplace Health and Safety David Walters?Theo Nichols Art of God Incarnate Aidan Nichols? Promise of Future Glory Vincent Nichols? Talk of the Town (Historical Romance Large Print) Mary Nichols? Discovering Aquinas Aidan Nichols?
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* ｜Geelvink Bay languages｜ 言語類型 現用言語 使用文字 type living language writing system ISO 639-3 【bti】 言語名別称 alternate names 方言名 dialect names 参考文献 references WEB ISO 639-3 Registration Authority - SIL International the LINGUIST List Ethnologue
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so-zou.jp Webアプリ Desktopアプリ Mobileアプリ ブラウザ拡張 ロボット トップ ロボット 技術情報 物理計算エンジン ODE デモプログラム demo_boxstack ODE プログラミング解説 demo_boxstack (ODE 0.11.1) このページの内容 nearCallback start locase command drawGeom simLoop main #include ode/ode.h #include drawstuff/drawstuff.h #include "texturepath.h" #ifdef _MSC_VER #pragma warning( disable 4244 4305 ) // 型変換に伴う精度喪失の警告を抑制する (VC++) #endif #include "icosahedron_geom.h" dReal planes[] = { 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.25f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.25f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.25f, -1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.25f, 0.0f, -1.0f, 0.0f, 0.25f, 0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.25f, }; const unsigned int planecount = 6; dReal points[] = { 0.25f, 0.25f, 0.25f, // 点0 -0.25f, 0.25f, 0.25f, // 点1 0.25f, -0.25f, 0.25f, // 点2 -0.25f, -0.25f, 0.25f, // 点3 0.25f, 0.25f, -0.25f, // 点4 -0.25f, 0.25f, -0.25f, // 点5 0.25f, -0.25f, -0.25f, // 点6 -0.25f, -0.25f, -0.25f, // 点7 }; const unsigned int pointcount = 8; unsigned int polygons[] = { 4, 0, 2, 6, 4, // +X 4, 1, 0, 4, 5, // +Y 4, 0, 1, 3, 2, // +Z 4, 3, 1, 5, 7, // -X 4, 2, 3, 7, 6, // -Y 4, 5, 4, 6, 7, // -Z }; #ifdef dDOUBLE #define dsDrawBox dsDrawBoxD #define dsDrawSphere dsDrawSphereD #define dsDrawCylinder dsDrawCylinderD #define dsDrawCapsule dsDrawCapsuleD #define dsDrawConvex dsDrawConvexD #endif #define NUM 100 // オブジェクトの最大数 #define DENSITY #define GPB 3 // 1つのボディの最大のジオメトリ数 #define MAX_CONTACTS 8 // 1つのボディの最大の接点数 #define MAX_FEEDBACKNUM 20 // フィードバックの最大数 #define GRAVITY REAL #define USE_GEOM_OFFSET 1 // 混成オブジェクトの重心をオフセットさせるか？ struct MyObject { dBodyID body; // ボディ dGeomID geom[ GPB ]; // ボディのジオメトリ }; static int num = 0; // シミュレーション内のオブジェクトの数 static int nextobj = 0; // num == NUMとなったときに再利用される次のオブジェクト static dWorldID world; static dSpaceID space; static MyObject obj[ NUM ]; static dJointGroupID contactgroup; static int selected = -1; // 選択されているオブジェクト static int show_aabb = 0; // ジオメトリのAABBを表示するか？ static int show_contacts = 0; // 接触点を表示するか？ static int random_pos = 1; // ランダムな位置からオブジェクトを落下させるか？ static int write_world = 0; // 現在の状態をファイルに書き出すか？ static int show_body = 0; // ボディを表示するか？ struct MyFeedback { dJointFeedback fb; // ジョイントのフィードバック bool first; // 選択されているオブジェクトか？ }; static MyFeedback feedbacks[ MAX_FEEDBACKNUM ]; static int doFeedback = 0; // フィードバックを表示するか？ static int fbnum = 0; // フィードバックの数 力とトルクの取得 (dJointFeedback) nearCallback static void nearCallback( void *data, dGeomID o1, dGeomID o2 ) { int i; dBodyID b1 = dGeomGetBody( o1 ); dBodyID b2 = dGeomGetBody( o2 ); // 2つのボディがジョイントによって接続されているならば、何もせずに関数を抜ける if( b1 b2 dAreConnectedExcluding( b1, b2, dJointTypeContact ) ) { return; } dContact contact[ MAX_CONTACTS ]; // up to MAX_CONTACTS contacts per box-box for( i = 0; i MAX_CONTACTS; i++ ) { contact[ i ].surface.mode = dContactBounce | dContactSoftCFM; contact[ i ].surface.mu = dInfinity; contact[ i ].surface.mu2 = 0; contact[ i ].surface.bounce = 0.1; contact[ i ].surface.bounce_vel = 0.1; contact[ i ].surface.soft_cfm = 0.01; } // 接触情報を作成する int numc = dCollide( o1, o2, MAX_CONTACTS, contact[ 0 ].geom, sizeof( dContact ) ); if( numc ) { dMatrix3 RI; dRSetIdentity( RI ); const dReal ss[ 3 ] = { 0.02, 0.02, 0.02 }; for( i = 0; i numc; i++ ) { // 接触ジョイントを作成する dJointID c = dJointCreateContact( world, contactgroup, contact + i ); dJointAttach( c, b1, b2 ); if( show_contacts ) { // 接触した位置に直方体を描画する dsDrawBox( contact[ i ].geom.pos, RI, ss ); } if( doFeedback ( b1 == obj[ selected ].body || b2 == obj[ selected ].body ) ) { if( fbnum MAX_FEEDBACKNUM ) { feedbacks[ fbnum ].first = ( b1 == obj[ selected ].body ); // 作成した接触ジョイントにフィードバックを設定する dJointSetFeedback( c, feedbacks[ fbnum++ ].fb ); } else { fbnum++; } } } } } ボディ同士がジョイントによって接続されているか確認する (dAreConnectedExcluding) 接触面の定義 (dSurfaceParameters) 接触情報を作成する (dCollide) フィードバックの設定 (dJointSetFeedback) start static void start() { dAllocateODEDataForThread( dAllocateMaskAll ); // 視点を設定する static float xyz[ 3 ] = { 2.1640f, -1.3079f, 1.7600f }; static float hpr[ 3 ] = { 125.5000f, -17.0000f, 0.0000f }; dsSetViewpoint( xyz, hpr ); printf( "To drop another object, press \n" ); printf( " b for box.\n" ); printf( " s for sphere.\n" ); printf( " c for capsule.\n" ); printf( " y for cylinder.\n" ); printf( " v for a convex object.\n" ); printf( " x for a composite object.\n" ); printf( "To select an object, press space.\n" ); printf( "To disable the selected object, press d.\n" ); printf( "To enable the selected object, press e.\n" ); printf( "To dump transformation data for the selected object, press p.\n" ); printf( "To toggle showing the geom AABBs, press a.\n" ); printf( "To toggle showing the contact points, press t.\n" ); printf( "To toggle dropping from random position/orientation, press r.\n" ); printf( "To save the current state to state.dif , press 1.\n" ); printf( "To show joint feedbacks of selected object, press f.\n" ); } locase char locase( char c ) { if( c = A c = Z ) { return c - ( a - A ); } else { return c; } } command static void command( int cmd ) { size_t i; // オブジェクトを識別するための番号 int j, k; dReal sides[ 3 ]; dMass m; int setBody; // ボディとの関連付け (dGeomSetBody) は不要か？ cmd = locase( cmd ); if( cmd == b || cmd == s || cmd == c || cmd == x || cmd == y || cmd == v ) { setBody = 0; // ボディとの関連付け必要 if( num NUM ) { i = num; num++; } else { i = nextobj; nextobj++; if( nextobj = num ) { nextobj = 0; } // iの位置にあるボディとジオメトリを破棄する dBodyDestroy( obj[ i ].body ); for( k = 0; k GPB; k++ ) { if( obj[ i ].geom[ k ] ) { dGeomDestroy( obj[ i ].geom[ k ] ); } } // 破棄したオブジェクトのメモリを0でクリアする memset( obj[ i ], 0, sizeof( obj[ i ] ) ); } // ボディを作成する obj[ i ].body = dBodyCreate( world ); for( k = 0; k 3; k++ ) { sides[ k ] = dRandReal() * 0.5 + 0.1; } dMatrix3 R; if( random_pos ) { dBodySetPosition( obj[ i ].body, dRandReal() * 2 - 1, dRandReal() * 2 - 1, dRandReal() + 2 ); dRFromAxisAndAngle( R, dRandReal() * 2.0 - 1.0, dRandReal() * 2.0 - 1.0, dRandReal() * 2.0 - 1.0, dRandReal() * 10.0 - 5.0 ); } else { dReal maxheight = 0; for( k = 0; k num; k++ ) { const dReal *pos = dBodyGetPosition( obj[ k ].body ); if( pos[ 2 ] maxheight ) { maxheight = pos[ 2 ]; } } dBodySetPosition( obj[ i ].body, 0, 0, maxheight + 1 ); dRSetIdentity( R ); } dBodySetRotation( obj[ i ].body, R ); dBodySetData( obj[ i ].body, ( void* )i ); if( cmd == b ) // 直方体 (Box) { dMassSetBox( m, DENSITY, sides[ 0 ], sides[ 1 ], sides[ 2 ] ); obj[ i ].geom[ 0 ] = dCreateBox( space, sides[ 0 ], sides[ 1 ], sides[ 2 ] ); } else if( cmd == c ) // カプセル (Capsule) { sides[ 0 ] *= 0.5; dMassSetCapsule( m, DENSITY, 3, sides[ 0 ], sides[ 1 ] ); obj[ i ].geom[ 0 ] = dCreateCapsule( space, sides[ 0 ], sides[ 1 ] ); } else if( cmd == v ) // 凸形状オブジェクト (Convex Object) { dMassSetBox( m, DENSITY, 0.25, 0.25, 0.25 ); #if 0 obj[ i ].geom[ 0 ] = dCreateConvex( space, planes, planecount, points, pointcount, polygons ); #else obj[ i ].geom[ 0 ] = dCreateConvex( space, Sphere_planes, Sphere_planecount, Sphere_points, Sphere_pointcount, Sphere_polygons ); #endif } else if( cmd == y ) // 円柱 (Cylinder) { dMassSetCylinder( m, DENSITY, 3, sides[ 0 ], sides[ 1 ] ); obj[ i ].geom[ 0 ] = dCreateCylinder( space, sides[ 0 ], sides[ 1 ] ); } else if( cmd == s ) // 球 (Sphere) { sides[ 0 ] *= 0.5; dMassSetSphere( m, DENSITY, sides[ 0 ] ); obj[ i ].geom[ 0 ] = dCreateSphere( space, sides[ 0 ] ); } else if( cmd == x USE_GEOM_OFFSET ) // (重心オフセット) 混成オブジェクト (Composite Object) { setBody = 1; // ボディとの関連付け不要 dMass m2; dMassSetZero( m ); dReal dpos[ GPB ][ 3 ]; // ジオメトリ間の位置のずれ dMatrix3 drot[ GPB ]; // ランダムな位置を設定する for( j = 0; j GPB; j++ ) { for( k = 0; k 3; k++ ) { dpos[ j ][ k ] = dRandReal() * 0.3 - 0.15; } } // 総質量を求める for( k = 0; k GPB; k++ ) { if( k == 0 ) // 球 (Sphere) { dReal radius = dRandReal() * 0.25 + 0.05; obj[ i ].geom[ k ] = dCreateSphere( space, radius ); dMassSetSphere( m2, DENSITY, radius ); } else if( k == 1 ) // 直方体 (Box) { obj[ i ].geom[ k ] = dCreateBox( space, sides[ 0 ], sides[ 1 ], sides[ 2 ] ); dMassSetBox( m2, DENSITY, sides[ 0 ], sides[ 1 ], sides[ 2 ] ); } else // カプセル (Capsule) { dReal radius = dRandReal() * 0.1 + 0.05; dReal length = dRandReal() * 1.0 + 0.1; obj[ i ].geom[ k ] = dCreateCapsule( space, radius, length ); dMassSetCapsule( m2, DENSITY, 3, radius, length ); } dRFromAxisAndAngle( drot[ k ], dRandReal() * 2.0 - 1.0, dRandReal() * 2.0 - 1.0, dRandReal() * 2.0 - 1.0, dRandReal() * 10.0 - 5.0 ); dMassRotate( m2, drot[ k ] ); dMassTranslate( m2, dpos[ k ][ 0 ], dpos[ k ][ 1 ], dpos[ k ][ 2 ] ); // 総質量に加算する dMassAdd( m, m2 ); } for( k = 0; k GPB; k++ ) { dGeomSetBody( obj[ i ].geom[ k ], obj[ i ].body ); // ジオメトリの重心をオフセットさせる dGeomSetOffsetPosition( obj[ i ].geom[ k ], dpos[ k ][ 0 ] - m.c[ 0 ], dpos[ k ][ 1 ] - m.c[ 1 ], dpos[ k ][ 2 ] - m.c[ 2 ] ); dGeomSetOffsetRotation( obj[ i ].geom[ k ], drot[ k ] ); } dMassTranslate( m, -m.c[ 0 ], -m.c[ 1 ], -m.c[ 2 ] ); dBodySetMass( obj[ i ].body, m ); } else if( cmd == x ) // 混成オブジェクト (Composite Object) { dGeomID g2[ GPB ]; // ジオメトリ dReal dpos[ GPB ][ 3 ]; // ジオメトリ間の位置のずれ dMass m2; dMassSetZero( m ); // ランダムな位置を設定する for( j = 0; j GPB; j++ ) { for( k = 0; k 3; k++ ) { dpos[ j ][ k ] = dRandReal() * 0.3 - 0.15; } } for( k = 0; k GPB; k++ ) { // ジオメトリ変換オブジェクトを作成する obj[ i ].geom[ k ] = dCreateGeomTransform( space ); dGeomTransformSetCleanup( obj[ i ].geom[ k ], 1 ); if( k == 0 ) // 球(Sphere) { dReal radius = dRandReal() * 0.25 + 0.05; g2[ k ] = dCreateSphere( 0, radius ); dMassSetSphere( m2, DENSITY, radius ); } else if( k == 1 ) // 直方体(Box) { g2[ k ] = dCreateBox( 0, sides[ 0 ], sides[ 1 ], sides[ 2 ] ); dMassSetBox( m2, DENSITY, sides[ 0 ], sides[ 1 ], sides[ 2 ] ); } else // カプセル(Capsule) { dReal radius = dRandReal() * 0.1 + 0.05; dReal length = dRandReal() * 1.0 + 0.1; g2[ k ] = dCreateCapsule( 0, radius, length ); dMassSetCapsule( m2, DENSITY, 3, radius, length ); } // ジオメトリ変換オブジェクトにジオメトリを格納する dGeomTransformSetGeom( obj[ i ].geom[ k ], g2[ k ] ); dMatrix3 Rtx; dRFromAxisAndAngle( Rtx, dRandReal() * 2.0 - 1.0, dRandReal() * 2.0 - 1.0, dRandReal() * 2.0 - 1.0, dRandReal() * 10.0 - 5.0 ); // ジオメトリの位置と姿勢を設定する dGeomSetPosition( g2[ k ], dpos[ k ][ 0 ], dpos[ k ][ 1 ], dpos[ k ][ 2 ] ); dGeomSetRotation( g2[ k ], Rtx ); // 質量パラメータを回転させ移動する dMassRotate( m2, Rtx ); dMassTranslate( m2, dpos[ k ][ 0 ], dpos[ k ][ 1 ], dpos[ k ][ 2 ] ); // 総質量に加算する dMassAdd( m, m2 ); } // 重心が ( 0, 0, 0 ) となるように、すべてのカプセル化されたオブジェクトを移動する for( k = 0; k GPB; k++ ) { dGeomSetPosition( g2[ k ], dpos[ k ][ 0 ] - m.c[ 0 ], dpos[ k ][ 1 ] - m.c[ 1 ], dpos[ k ][ 2 ] - m.c[ 2 ] ); } dMassTranslate( m, -m.c[ 0 ], -m.c[ 1 ], -m.c[ 2 ] ); } // ボディとの関連付けが不要とされていないならば、関連付けを行う if( !setBody ) { for( k = 0; k GPB; k++ ) { if( obj[ i ].geom[ k ] ) { dGeomSetBody( obj[ i ].geom[ k ], obj[ i ].body ); } } } dBodySetMass( obj[ i ].body, m ); } if( cmd == ) { // 選択されているオブジェクトを変更する selected++; if( selected = num ) { selected = 0; } if( selected 0 ) { selected = 0; } } else if( cmd == d selected = 0 selected num ) { // 選択されているオブジェクトを無効にする dBodyDisable( obj[ selected ].body ); } else if( cmd == e selected = 0 selected num ) { // 選択されているオブジェクトを有効にする dBodyEnable( obj[ selected ].body ); } else if( cmd == a ) { show_aabb ^= 1; } else if( cmd == t ) { show_contacts ^= 1; } else if( cmd == r ) { random_pos ^= 1; } else if( cmd == 1 ) { write_world = 1; } else if( cmd == p selected = 0 ) { // 選択されているオブジェクトの位置と姿勢を表示する const dReal *pos = dGeomGetPosition( obj[ selected ].geom[ 0 ] ); const dReal *rot = dGeomGetRotation( obj[ selected ].geom[ 0 ] ); printf( "POSITION \n\t[ %f, %f, %f ]\n\n", pos[ 0 ], pos[ 1 ], pos[ 2 ] ); printf( "ROTATION \n\t[ %f, %f, %f, %f ]\n\t[ %f, %f, %f, %f ]\n\t[ %f, %f, %f, %f ]\n\n", rot[ 0 ], rot[ 1 ], rot[ 2 ], rot[ 3 ], rot[ 4 ], rot[ 5 ], rot[ 6 ], rot[ 7 ], rot[ 8 ], rot[ 9 ], rot[ 10 ], rot[ 11 ] ); } else if( cmd == f selected = 0 selected num ) { if( dBodyIsEnabled( obj[ selected ].body ) ) { doFeedback = 1; } } } ジオメトリの作成 (dCreate) 質量 (dMass) ジオメトリ変換オブジェクト ボディの有効化/無効化 (dBodyEnable、dBodyDisable) drawGeom void drawGeom( dGeomID g, const dReal *pos, const dReal *R, int show_aabb ) { int i; if( !g ) { return; } if( !pos ) { pos = dGeomGetPosition( g ); } if( !R ) { R = dGeomGetRotation( g ); } // ジオメトリの種類を取得する int type = dGeomGetClass( g ); if( type == dBoxClass ) // 直方体 { dVector3 sides; dGeomBoxGetLengths( g, sides ); dsDrawBox( pos, R, sides ); } else if( type == dSphereClass ) // 球 { dsDrawSphere( pos, R, dGeomSphereGetRadius( g ) ); } else if( type == dCapsuleClass ) // カプセル { dReal radius, length; dGeomCapsuleGetParams( g, radius, length ); dsDrawCapsule( pos, R, length, radius ); } else if( type == dConvexClass ) // 凸形状 { #if 0 dsDrawConvex( pos, R, planes, planecount, points, pointcount, polygons ); #else dsDrawConvex( pos, R, Sphere_planes, Sphere_planecount, Sphere_points, Sphere_pointcount, Sphere_polygons ); #endif } else if( type == dCylinderClass ) // 円柱 { dReal radius, length; dGeomCylinderGetParams( g, radius, length ); dsDrawCylinder( pos, R, length, radius ); } else if( type == dGeomTransformClass ) // ジオメトリ変換オブジェクト { // ジオメトリ変換オブジェクトに格納されているジオメトリを取得する dGeomID g2 = dGeomTransformGetGeom( g ); const dReal *pos2 = dGeomGetPosition( g2 ); const dReal *R2 = dGeomGetRotation( g2 ); dVector3 actual_pos; dMatrix3 actual_R; dMULTIPLY0_331( actual_pos, R, pos2 ); actual_pos[ 0 ] += pos[ 0 ]; actual_pos[ 1 ] += pos[ 1 ]; actual_pos[ 2 ] += pos[ 2 ]; dMULTIPLY0_333( actual_R, R, R2 ); // ジオメトリ変換オブジェクトに格納されていたジオメトリで描画し直す drawGeom( g2, actual_pos, actual_R, 0 ); } // ジオメトリgのボディを描画する if( show_body ) { dBodyID body = dGeomGetBody( g ); if( body ) { const dReal *bodypos = dBodyGetPosition( body ); const dReal *bodyr = dBodyGetRotation( body ); dReal bodySides[ 3 ] = { 0.1, 0.1, 0.1 }; // 描画サイズ dsSetColorAlpha( 0, 1, 0, 1 ); dsDrawBox( bodypos, bodyr, bodySides ); } } // ジオメトリgの境界ボックスを描画する if( show_aabb ) { // 境界ボックスを取得する dReal aabb[ 6 ]; dGeomGetAABB( g, aabb ); dVector3 bbpos; for( i = 0; i 3; i++ ) { bbpos[ i ] = 0.5 * ( aabb[ i * 2 ] + aabb[ i * 2 + 1 ] ); } dVector3 bbsides; for( i = 0; i 3; i++ ) { bbsides[ i ] = aabb[ i * 2 + 1 ] - aabb[ i * 2 ]; } dMatrix3 RI; dRSetIdentity( RI ); dsSetColorAlpha( 1, 0, 0, 0.5 ); dsDrawBox( bbpos, RI, bbsides ); } } ジオメトリの種類の取得 (dGeomGetClass) 境界ボックスの取得 (dGeomGetAABB) simLoop static void simLoop( int pause ) { dsSetColor( 0, 0, 2 ); // 衝突するボディを検出する dSpaceCollide( space, 0, nearCallback ); if( !pause ) { // シミュレーションのステップを進める dWorldQuickStep( world, 0.02 ); } // ワールドの状態をファイルに出力する if( write_world ) { FILE *f = fopen( "state.dif", "wt" ); if( f ) { dWorldExportDIF( world, f, "X" ); fclose( f ); } write_world = 0; } // フィードバックを表示する if( doFeedback ) { if( fbnum MAX_FEEDBACKNUM ) { printf( "joint feedback buffer overflow!\n" ); } else { dVector3 sum = { 0, 0, 0 }; printf( "\n" ); for( int i = 0; i fbnum; i++ ) { dReal *f = feedbacks[ i ].first ? feedbacks[ i ].fb.f1 // ジョイントがボディ1に作用する力 feedbacks[ i ].fb.f2; // ジョイントがボディ2に作用する力 printf( "%f %f %f\n", f[ 0 ], f[ 1 ], f[ 2 ] ); sum[ 0 ] += f[ 0 ]; sum[ 1 ] += f[ 1 ]; sum[ 2 ] += f[ 2 ]; } printf( "Sum %f %f %f\n", sum[ 0 ], sum[ 1 ], sum[ 2 ] ); dMass m; dBodyGetMass( obj[ selected ].body, m ); printf( "Object G=%f\n", GRAVITY * m.mass ); } doFeedback = 0; fbnum = 0; } // ジョイント グループを破棄する (すべての接触ジョイントを破棄する) dJointGroupEmpty( contactgroup ); dsSetColor( 1, 1, 0 ); dsSetTexture( DS_WOOD ); for( int i = 0; i num; i++ ) { for( int j = 0; j GPB; j++ ) { // 描画色を設定する if( i == selected ) // オブジェクトが選択されている { dsSetColor( 0, 0.7, 1 ); } else if( ! dBodyIsEnabled( obj[ i ].body ) ) // ボディが無効状態 { dsSetColor( 1, 0.8, 0 ); } else { dsSetColor( 1, 1, 0 ); } // ジオメトリを描画する drawGeom( obj[ i ].geom[ j ], 0, 0, show_aabb ); } } } ワールドのエクスポート (dWorldExportDIF) ジョイントのフィードバック ボディの有効/無効 (dBodyIsEnabled) main int main( int argc, char **argv ) { // drawstuffの設定をする dsFunctions fn; fn.version = DS_VERSION; fn.start = start; fn.step = simLoop; fn.command = command; fn.stop = 0; fn.path_to_textures = DRAWSTUFF_TEXTURE_PATH; dInitODE2( 0 ); // ワールドを作成する world = dWorldCreate(); space = dHashSpaceCreate( 0 ); contactgroup = dJointGroupCreate( 0 ); dWorldSetGravity( world, 0, 0, -GRAVITY ); dWorldSetCFM( world, 1e-5 ); // CFM dWorldSetAutoDisableFlag( world, 1 ); // 自動無効化を有効 #if 1 dWorldSetAutoDisableAverageSamplesCount( world, 10 ); #endif dWorldSetLinearDamping( world, 0.00001 ); // 速度の減衰率 dWorldSetAngularDamping( world, 0.005 ); // 角速度の減衰率 dWorldSetMaxAngularSpeed( world, 200 ); // 角速度の最大値 dWorldSetContactMaxCorrectingVel( world, 0.1 ); // 修正速度 dWorldSetContactSurfaceLayer( world, 0.001 ); // 表面層の厚さ dCreatePlane( space, 0, 0, 1, 0 ); memset( obj, 0, sizeof( obj ) ); // シミュレーションを開始する dsSimulationLoop( argc, argv, 352, 288, fn ); dJointGroupDestroy( contactgroup ); dSpaceDestroy( space ); dWorldDestroy( world ); dCloseODE(); return 0; } ワールドの減衰 (damping) 接触時の挙動 見る 導入 ライブラリのビルド 初期化と終了処理 数学関数 データ型 オブジェクト ボディ 質量 ジオメトリ ワールド スペース ジョイント ジョイント グループ 接触ジョイント ERP/CFM 角度モーター 固定ジョイント 衝突検出 サンプルコード 衝突検出ライブラリ デモプログラム demo_boxstack demo_chain1 demo_cylvssphere demo_hinge Drawstuff シミュレーション 描画処理 メッセージ エラー処理 エラーメッセージ Ode.NET トップ ロボット 技術情報 物理計算エンジン ODE デモプログラム demo_boxstack お問い合わせ プライバシーポリシー サイトマップ Copyright © 2006-2016 BABA. 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