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東京デバイセズ http //tokyodevices.jp/ オリジナルのArduinoシールドいろいろ Arduino電池駆動ベースボード 犬笛シールド 低周波音センサーシールド 赤外線通信シールド 脈拍センサーシールド スイッチサイエンス http //www.switch-science.com/ ●ご注文3,000円以上で送料無料 ●送料がかかる場合でも180円。 ●合計5,000円までの場合、お支払いは商品到着後 -Arduino Duemilanove \2835 (2009/2/12時点での情報) -Arduinoイーサネットシールド \3480 (同上) -XBeeシールド(国内使用可能) \6980 (同上) -XBeeエクスプローラUSB(完成品) \2380 (同上) ストロベリーリナックス http //strawberry-linux.com/ メカロボショップ http //www.mecharoboshop.com/Products/physicalcomputing/arduino/index_html 秋月 http //akizukidenshi.com/catalog/default.aspx 周辺部品をまとめて一気に購入できる。→Arduino実験セット (Arduinoは取り扱っていない)
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http //www.arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShield Ethernetライブラリ http //www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ の該当部分。 Ethernet.begin/Server/ClientでTCPの通信ができる。 DHCP+DNSの対応 DHCPとDNSにまで対応させたライブラリがある。 http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1239258729/all http //code.google.com/p/kegger/ Arduino17に標準で付いてくるEthernetライブラリを置き換えてつかう。 cd /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/libraries tar cvzf Ethernet_ORIG.tgz Ethernet rm -rf Ethernet wget http //kegger.googlecode.com/files/Ethernet.zip unzip Ethernet.zip Duemilanove+純正イーサネットシールド+Arduino017とKegger版Ethernetライブラリv44で、 DHCPでIP取得、DNSでgoogle.comを正引き、HTTPで検索実行のサンプルの動作ＯＫ。11134byte. これはすごい。 通信するときブロックするんだろうか？ KeggerのASocketを使うとセンサーを読みながら非同期にソケットをつかえるっぽい。 プログラミングは面倒になるが、タイミングが厳しいものでも対応可能だ。これはすごい。 発熱する？ http //todotani.cocolog-nifty.com/blog/2009/05/arduino-f889.html 9V→5Vで電流がそこそこ多いので熱がちょっと多いらしい。 役に立ちそうな試行錯誤記事 http //todotani.cocolog-nifty.com/blog/BlogIndex.html http //todotani.cocolog-nifty.com/blog/2009/08/arduinospi-cfa2.html http //todotani.cocolog-nifty.com/blog/2009/08/spi-ea42.html http //todotani.cocolog-nifty.com/blog/2009/08/arduino-etherne.html http //todotani.cocolog-nifty.com/blog/2009/08/spiss-df65.html UDPやNTPのライブラリがある。 RAM2Kは少ないなあ。
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Arduino戦車(未完成) 材料 Arduino2009 モータードライバＴＡ７２９１Ｐ ダブルギヤボックス トラック＆ホイールセット ユニバーサルプレート(2枚セット) 消費電流 ダブルギヤボックスに２つ付いているFA130というモーター http //www.1999.co.jp/10009013 ●適正電圧（V）1.5 ●適正負荷（トルク・g-cm）4.0 ●適正電圧・適正負担荷時の回転数（r.p.m.）6,400 ●適正電圧・適正負担荷時の消費電流（mA）500 モーター2個なので1A。流しすぎたら死ぬ。 電源 FON2201の内部から+7.5Vを引き出しVinに入れる 3.3Vを引き出しTrevaの電源につかう→Arduinoも3.3V出せる FONでインターネット戦車 ArduinoとFon 『TwitterBotをつくりました。Twitterで操作するロボット。』っていうネタなんだがいつできることやら。 センサー類 カメラ Treva 距離センサ 未完成メモ Arduino配線 Arduino 接続先 色 Vin FON 7.5V 赤 GND FON 黒 GND ブレッドボードGND 黒 5V ブレッドボード5V 赤 0 RX FON内部 緑 1 TX FON内部 青 5 モーターA 信号1 青 6 モーターA 信号2 緑 7 ボタンスイッチ1 黄 8 ボタンスイッチ2 緑 9 モーターB 信号1 青 10 モーターB 信号2 緑 モータードライバＴＡ７２９１Ｐの配線 1 GND 2 モータ 3 NC(接続しない) 4 +5V 5 PWM信号←Arduino 6 PWM信号←Arduino 7 +5V 8 +5V 9 NC(接続しない) 10 モータ
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雑談コーナーです。 arduinoを注文しましたので作ってみました。 -- 管理人 (2009-02-03 13 35 02) Arduino大容量化チップ(ATMega328P) http //www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=113 http //www.ladyada.net/library/arduino/bootloader.html -- 名無しさん (2009-02-05 14 27 02) Arduino 0013 が出たんですね。サンプルを試して開発環境がよくできて居るなあと感心してから触れていません・・・ -- 管理人 (2009-02-19 11 37 11) Arduinoの日本語のフォーラムが見つからない -- banana (2009-05-20 21 48 38) http //arduino.ssktkr.com/forum/YaBB.pl -- 管理人 (2009-05-26 03 31 06) こんにちは。Arduino初心者です。Arduinoって、自分で作ったブートローダーを使えますか？ -- iruka (2009-06-04 21 42 13) たとえばV-USB(AVR-USB)を使ったbootloadHIDのようなものを使うことは出来るのでしょうか？ -- iruka (2009-06-04 21 43 12) もし使えるならばFT232不要の基板が作れると思うのですが、どうでしょう。 -- iruka (2009-06-04 21 43 53) できますよ。たぶんirukaさんの求めているのはこれですね。 http //www.geocities.jp/arduino_diecimila/make/usbasp/index.html -- 管理人 (2009-06-05 13 27 06) どうもありがとうございます。つまり、bootloaderなのにUSBaspライターと同じプロトコールを受け付けるファームを焼いておくのですね。 -- iruka (2009-06-05 18 56 55) たとえば、ここhttp //www.pjrc.com/teensy/ のローダーはオリジナル(teensy_reboot.exe)を用いるようなのですが、これはもしかしてlib/pde.jarにパッチしているから出来ることなのでしょうか・・・ -- iruka (2009-06-05 19 06 07) teensyをインストールすると、src/AvrdudeUploader.javaにその痕跡が見られるようでした。 -- iruka (2009-06-05 19 06 56) わたしも真似をしてavrdudeのラッパーと、自作ブートローダーへの差し替えをもくろんでいます。 -- iruka (2009-06-09 23 14 09) あと、ATtiny2313でArduinoをやってみようという無謀な計画を立ててしまいました。 -- iruka (2009-06-09 23 15 08) あまり特殊なパッチだと他の人に試してもらう可能性が下がっちゃうのが残念ですね。2313は無謀ですね。でも2313で済むなら完成品はそれがうれしいです。 -- 管理人 (2009-06-10 00 43 18) 続きはこちら→ Arduino日本語フォーラム/雑談スレ
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ゼロからArduinoでLEDをチカチカさせるまで。 1. Arduinoを手に入れる(1日) Arduino Duemilanove、2835円。スイッチサイエンスなら翌日に届きます。 http //www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=3 →Arduino関連ショップ USBケーブルは付いていないので探しておこう。 2. ソフトをダウンロード(10分) http //arduino.cc/en/Main/Software からダウンロード。 意外にデカイ。 3. インストール(5分) 開発環境とUSBドライバをインストール、PC再起動。 4. 開発環境を起動して、スケッチBlinkを入力(5分) http //arduino.cc/en/Tutorial/Blink 5. ArduinoをPCに接続、スケッチ実行。(1分) ボタンを押せば、転送完了。 13番ピンと接続されている表面実装のLEDがチカチカします！ ここまで1日と21分。
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オススメのサイトを是非教えてください！ Arduino日本語リファレンス v0.4 http //www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ Make http //jp.makezine.com/blog/arduino/ なんでも作っちゃう、かも。 http //arms22.blog91.fc2.com/blog-category-26.html 2ch Gainer･Arduinoｰﾌｨｼﾞｶﾙ･ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞｽﾚ http //science6.2ch.net/test/read.cgi/denki/1217774607/ ＰＩＣ ＡＶＲ工作室別館 arduinoの館 http //nekosan0.bake-neko.net/index.html Making Things Talk POCHI http //makingthingstalkpochi.blogspot.com/ 四谷工作研究所 http //artstudium.org/kousaku/arduino/ 建築発明工作ゼミ2008 http //kousaku-kousaku.blogspot.com/ TODO ... どちらかといえばAVR系 千秋ゼミ/AVR http //www-ice.yamagata-cit.ac.jp/ken/senshu/sitedev/index.php?AVR すｚのAVR研究 http //suz-avr.sblo.jp/ えるむ http //elm-chan.org/index_j.html でんし研 http //homepage2.nifty.com/denshiken/ AVR Wiki http //avrwiki.jpn.ph/wiki.cgi TODO ... YAPAN.org/ことぶ記/小林茂さん http //www.yapan.org/ http //www.yapan.org/diary/
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GPS受信機シールド GPS受信機シールドのスポンサー様です。 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 GPS受信機シールドの抽選に当たりました。 http //blog.goo.ne.jp/gpsrobocar http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/index.html 同じように当たった人たち Kimio Kosaka Arduino GPS 活用 Verus verus diary モリト roboduino patalliro patalliroのブログ keiso kei3.jp gpstoday GPSロボ発進！・・・・できるか？ koki-h 橋本幸樹の無愛想な日記 http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/team.html ./バイナリで読むスケッチ 日記 2009/9/4(3) 緯度経度を取得することができました。 →./バイナリで読むスケッチ ＳＤのソケットは一番小さいマイクロＳＤのソケットだった。 次はＳＤへ記録するロガーが。単三電池でどれだけうごくのかな。 ロボットを制御するには十センチ単位ぐらいで取得したいが。どうなんだ？ 2009/9/6 http //d.hatena.ne.jp/kamiyan2/20090613 カルマンフィルタ パーティクルフィルタ って？ 2009/9/4(2) ベランダに出して放置してたら１０分以上たった後に測位成功し始めた。 ってここでデータを書き込むと家が特定されますな。あぶない。 ロボット大会なら高度固定で２Ｄ測位のほうが精度が良くなるかも。 測地系の指定 スムージング係数？ アルマナック エフェメリス http //www.sametimes.net/boat_life/study/gps.htm アルマナックデータは軌道上における全ての衛星に関する軌道情報 エフェメリスデータは各衛星の正確な位置情報と信号を発射した時刻情報 間欠と毎周期 2009/9/4 http //blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/1e1069ddafe564f5f832ccd70a3274d8 やはりジャンプさせるのですね。 こうしておくとArduinoの好きなピンを割り当てられるのか。なるほど。 回路図はここ↓にある。 http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/contest.html 改めて基板をみると、いろいろ発見。 LEDが３つついている。 MiniSDソケットが付いている。 押しボタンスイッチが２個ある。（１個はArduinoのリセットボタン？） GPSモジュールの横の電池はなに？ じっくりしらべないと・・・ とりあえず、サーボ用以外を配線して http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/ebinuma/gpsrobocar/gh81test.pde を実行。 時刻は取れてるっぽいんだが、位置情報が・・・・ 2009 9 4 17 59 37 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 38 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 39 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 40 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 41 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 42 2 0 0 0 0 0 0 おかしい？？ 2009/9/3 到着した。とりあえずピンを半田付けした。 まずはサンプルスケッチを試してみる。 http //blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/c62168bdbb92d7db15e418bf1fc86432 ここの写真のようにジャンプさせる必要があるのかな。 mega328じゃないと容量足りないだろうか。
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Arduinoで電子工作実験 素人の勉強の記録です。間違いがあったら教えてください。→Arduinoの雑談 部品はArduino実験セットも参照してください。 1../スイッチを読み取る 2../PCと通信 3../可変抵抗を読み取る 4../明るさセンサー 5../音を出す 6../温度センサー 7../においセンサー 8../3軸加速度センサー 9../赤外線距離センサー 未定 ./無線通信 ./LCDディスプレイ ./モーターを動かす ./サーボを動かす ./赤外線リモコン ./EEPROM ./I2Cデバイス ./湿度センサー ./焦電型赤外線センサ ./紫外線センサー
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color激安Arduinoの作り方２→http //www15.atwiki.jp/arduino/pages/56.html mega88 or mega88Pでarduinoを作ります。 そのうちmega8やmega644もarduino化したい。 材料Arduino Duemilanove AVR mega88 or mega88P 小さいブレッドボード＆配線材＆LED Arduino 015 mega88を登録する ブートローダの準備ブートローダのソースコード編集 ブートローダをビルドする ブートローダを焼くDuemilanoveとmega88のピンの対応 ブレッドボード＆mega88とDuemilanoveの接続の手順 ブートローダを焼くmega88 mega88p スケッチを実行するシリアル通信の方法DuemilanoveをUSBシリアル変換機として使いたい ブートローダ無しでスケッチを直接書き込むmega88チップの初期化 スケッチをビルド Arduino Duemilanoveとの違いプログラムサイズ メモリ クロック 参考サイト TODOmega8 200円 材料 Arduino Duemilanove 母艦として。 AVR mega88 or mega88P mega88P 250円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02268/ mega88 残り物 小さいブレッドボード＆配線材＆LED EIC-301 150円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00313/ EIC-801 250円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/ Arduino 015 mega88を登録する (todo) ブートローダの準備 ブートローダのソースコード編集 (todo) ブートローダをビルドする (todo) ブートローダを焼く Duemilanoveとmega88のピンの対応 http //arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove http //arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-duemilanove-schematic.pdf Duemilanove mega88 D0(RX) 2 D1(TX) 3 D2 4 D3 PWM 5 D4 6 D5 PWM 11 D6 PWM 12 D7 13 ----------- ----- D8 14 D9 15 D10 16 D11 17(MOSI) D12 18(MISO) D13 LED 19(SCK) GND 8,22 AREF 21 ----------- ----- A0 23 A1 24 A2 25 A3 26 A4 27 A5 28 ----------- ----- RESET 1 3V3 --- 5V 7,20 GND GND GND GND ----------- ----- (XTAL1) 9 (XTAL2) 10 ブレッドボード＆mega88とDuemilanoveの接続の手順 ブレッドボードにmega88をさす Vccラインとarduinoの5Vを接続 GNDラインとarduinoのGNDを接続 pin7とVccを接続 pin22とGNDを接続 pin22とpin8を接続(チップを乗り越える) pin20とpin7を接続(チップを乗り越える) pin18とarduinoのX3 1 pin19とarduinoのX3 2 pin17とarduinoのX3 3 pin1とarduinoのX3 4 ブートローダを焼く BitBang Mode AVR-Writer on Macを参照。 mega88 (チップ消去) ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude -C ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude.conf -c diecimila -p m88 -vv -B 4800 \ -e (fuse書き込み[L E2,H DD,E 00]) ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude -C ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude.conf -c diecimila -p m88 -vv -B 4800 \ -U lfuse w 0xE2 m -U hfuse w 0xDD m -U efuse w 0x00 m (ブートローダ書き込み) ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude -C ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude.conf -c diecimila -p m88 -vv \ -U flash w ATmegaBOOT_168_atmega88_8MHz.hex i (ブートローダ領域をロック[L 0F]) ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude -C ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude.conf -c diecimila -p m88 -vv \ -U lock w 0x0F m 参考 http //hwhack.blogspot.com/2009/03/arduino-13-atmega88.html mega88p ./mega88pの場合 スケッチを実行する ブートローダが焼けたら立派な激安Arduino。 あとは、RX,TXにTTLレベルでのシリアル通信すればいい。 シリアル通信の方法 USBシリアルケーブル＋レベル変換 Duemilanoveのシリアル変換チップ UP-12Cを買う などがある。 DuemilanoveをUSBシリアル変換機として使いたい ここはなんとかDuemilanoveでやりたい。 Arduinoの開発環境でmega88uinoにアップロードしたい。 それがダメならavrdudeからhexをカキコみたい。 mega88uinoのリセットは手動で我慢するとしても、 シリアルポートを開いたときにDuemilanoveが自動的にリセットしてしまうので Duemilanove搭載のブートローダが動作してしまう。 auto resetを無効にするには、 Duemilanove基板のDTRのパターンを切る→あとで面倒 avrdude(かドライバ?)がDTRを使わない/送信しないようにする http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1204641836 avrdudeを改造かな。 DTRしないオプションをつける シリアルポートを開いてからDuemilanoveのブートローダの待ち時間分、通信をまったく無視するオプションを付ける とか。 めんどくさい。UP-12C買った方が良さそうだ。 ブートローダ無しでスケッチを直接書き込む ブートローダの分、大きなスケッチを書き込むことができる。 mega88 チップの初期化 (チップ消去) ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude -C ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude.conf -c diecimila -p m88 -vv -B 4800 \ -e (fuse書き込み[L E2,H DD,E 01]) ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude -C ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude.conf -c diecimila -p m88 -vv -B 4800 \ -U lfuse w 0xE2 m -U hfuse w 0xDD m -U efuse w 0x01 m スケッチをビルド ArduinoエディタのメニューTools- Board- ATMega88(8MHz)を選択して、転送ボタンを押す。 エラーになるがスケッチのフォルダのappletフォルダのなかに*.hexができている。 これを書き込む。 (プログラム書き込み) cd applet ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude -C ~/tmp/mac_bitbang/avrdude-5.3.1/avrdude.conf -c diecimila -p m88 -vv \ -U flash w Wiki_Hotal.hex i Arduino Duemilanoveとの違い mega168/mega328/mega88P/mega88/mega8/mega644の違い。 プログラムサイズ メモリ クロック 参考サイト http //www.geocities.jp/arduino_diecimila/obaka/project-2/ http //bird.dip.jp/mt/archives/2008/04/19/1649.html http //hwhack.blogspot.com/2009/01/arduino88.html http //72.14.235.132/search?q=cache imZpo9p6XZIJ isi.kicks-ass.net 8080/isi/bakilog-2.0/isiduino-mini+section-start%3D.text%3D0x1800 cd=9 hl=ja ct=clnk gl=jp TODO mega8 200円 http //akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02868/ これも使える？
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