約 3,299,329 件
https://w.atwiki.jp/t_sidama20/pages/27.html
発表当日 場所:成城大学 時間:9 00~(8 30集合)予定
https://w.atwiki.jp/boxer19-20/pages/11.html
システム提案書 team20班 (改訂版) 改訂記録 目次 システム提案書 team20班 (改訂版)改訂記録 グループメンバー 本ドキュメントの目的 コンセプト一覧 コンセプト詳細 コンセプトの決定 グループメンバー 学籍番号 氏名 役割 AB19008 浦澤 巧巳 ドキュメント管理 AB19109 吉村 諒平 制作担当 アーム AB19070 李 旻浩 チームリーダー AB18062 小宮 理央 制作担当 防御外装 AB18041 加藤 雅也 制作担当 防御外装 本ドキュメントの目的 本ドキュメントはボクサー機能拡張競技会においてのチーム20班のコンセプトを伝えるためのものだ コンセプト一覧 7月20日時点でのコンセプト一覧 予算をあまりかけずに製作する 防御に重点を置く ボクサーロボットが転倒しない アームで相手チームを倒す コンセプト詳細 予算をあまりかけない 手軽にボクサーロボットの改造が誰でも作れるように予算を掛けずに作成出来るようにする。 また環境に配慮するために、使い終わった段ボールや、廃材を使用して簡単に、そしてエコなロボットを制作するように心がける。 傾斜をりようする ボクサーロボット前面に、傾斜をつけたものを設置する。相手のロボットの重さに耐えられるように、硬く、変形しないような材料を使用する。また足のギアは、基本特性競技会の結果から、トルクがあり相手に押し負けないように、ギアDをしようすればよいと考える。さらに傾斜を緩やかにすることで、相手チームのロボットを簡単に乗せることができると考える。 防御に重点をおく 凹凸が激しいボクサーロボットは引っかかりやすいので、周りを壁状にすることで相手のアームを使った攻撃を防ぐ事を考えました。 今回、段差があることは想定していませんでしたが、段差がなければ機体の下に隙間ができないようにしました。それにより、下からすくいあげる {ボクサーロボットが転倒しない どの方向から押されても、安定した状態でいられるロボットを制作する。 クレーン車の転倒防止 クレーン車など長く伸ばして作業するものや、重い車両は、作業時に追加の足場がでてきて横転を防止している。 十字 円形型の足場 段ボールなどを一枚立てると倒れてしまう。しかし段ボールに切り込みを入れてもう一つ段ボールを、重ねると安定して倒れない。このように材料と材料を垂直に組み合わせて、地面と接地している面積を増やすことで安定する。 実用例 椅子の足 扇風機の足 アームで相手チームを倒す 競技会では相手を転倒させることでも勝利する ことができるので、このコンセプトを思いついた。 モーターはそのままで、シャフトについているアームを取りは外しタコ糸を巻き付ける。アームの代わりとして、ケーブルで釣り上げる、可動橋のような機構を取り付ける 出典 http //blog-imgs-19.fc2.com/g/a/r/garapynv/P1170139.jpg コンセプトの決定 20班のチームコンセプトは議論の結果予算をかけず、戦車のように防御に重点をおくに決定した。理由は他チームがボクサーロボットを持ち上げたりして倒すというコンセプトのチームが多いため、それに対抗するために防御に重点を置こうと決まった。
https://w.atwiki.jp/aion20memo/pages/528.html
結界塔の防衛(反復20回) 遂行地域 エルテネン - エルテネン結界塔 適正レベル 取得 34 / 遂行 35 報酬 経験値 276,200 / 20,000 ギーナランダムアイテム報酬+ 追加報酬16,800 ギーナ古い緑色の袋(1) -20回完了時に獲得 関連クエスト --- 進行順序 1.NPCディオネラと会ってクエスト獲得2.フィアース ライノスとデッド ポイズン ドライネクを退治して証拠をディオネラに届けよ-ライノスの爪(10)-ドライネクの長尾(10)3.NPCディオネラと会ってクエスト完了
https://w.atwiki.jp/20thpuyo-masters/
20thぷよぷよマスターズ大会へようこそ! ※20thスレ民の方はマスターズwiki完成の為に新ページの作成や、編集、更新などを積極的にお願いします。 ☆第4回大会(対戦会)は無事に終わりました。多くのご参加ありがとうございました。(大会結果まとめ)ページまで (第5回は7月27日予定です。) ☆DS/Wii大会の募集を試験的に始めました。参加希望の方は(大会参加申請)ページまで マスターズ大会とは? ぷよぷよ!!20th anniversary 総合スレで定期的なトーナメント大会を開いて欲しいとの声を受けて始まった企画です。 参加資格は? 参加資格は20thぷよぷよ!!とネット対戦環境さえあれば誰でも参加できます。 弱い人も強い人も大歓迎!勢いだけで是非参加してみてください。 ルール ぷよ通 SUN,フィーバーは未定 大会の詳細なルールは(ルール)ページまで 使用機種 3DS DS/wiiは募集中 参加方法は? ステップ1・(大会参加申請)ページに申請します。 ステップ2・大会までに(大会フレコ交換所)に名前とフレンドコードを記入し、申請は完了です。 ステップ3・大会開催日時に(大会待合室)に集まり、出欠確認をして大会を開始します。 初心者Q A わからないことは何でもここで質問してください。→(初心者Q&A) -大会専用掲示板作りました 本スレ -ぷよぷよ!!20th anniversary 総合 79連鎖目
https://w.atwiki.jp/teruya154/
転職サイト20代とじじばば お盆に実家に帰省してきました。 といってもそれほど遠くないところなので、短期滞在です。 家に着くととろけそうな笑顔で子供たちを迎えてくれる両親。 子供たちもそんなおじいちゃんとおばあちゃんが大好きです。 帰省している間は、おじいちゃんが遊んでくれたり、おばあちゃんが本を読んでくれたり。 美味しいご飯を食べておばあちゃんお風呂に入るのも楽しみの一つのようです。 寝るときになって「今日楽しかった!おじいちゃんもおばあちゃんも大好き!」と上の子。 下の子も一緒になって、「あのね、一番好きなの教えてあげる」と耳元に囁きます。 「一番は、お母さんと◯◯(上の子の名前)とおじいちゃんとおばあちゃん!」 アレ?誰か忘れてないかい?? 「あ!あと△△おじちゃん!」 うん、お父さん聞いたら悲しむぞ…ちょっとずっこけそうになった母なのでした。 転職サイト20代
https://w.atwiki.jp/ai20jp/pages/16.html
このページはアムネスティに関係したニュースを載せています 記事を書く方へ 日付が決まっている場合は、ページ名を「/yyyy-mm-dd」で終端して下さい(yyyyは西暦年、mmは月、ddは日) ロヒンギャの子に希望の光を/2018-01-14
https://w.atwiki.jp/boxer19-20/pages/14.html
Boxer19-20 システム基本設計書 改訂記録 システム設計 ケース・スタディ 実際にボクサーロボットを動かした場合にどのようなことが起きるのかを考えていく、まず第一にしっかりと、ボクサーロボットの計測を行わない場合、段ボールが浮いてしまい動いたときに、弱点である隙間ができてしまう可能性がある。もう一つは、競技会のフィールドには、段差が設置されているので、もし段ボールが全く可動しなかった場合、その段差を乗り越えられずに失格となってしまうかのうせいがあるということだ、最後に一度隙間ができて相手にそこに入られてしまうと、一気に劣勢に追い込まれてしまう危険性があることがあげられる。 フィジビリティ・スタディ 今回ボクサーロボットの機能を拡張するうえで、その機能が実現するか、またその機能がすでに世の中に存在していないかをしっかり調べていく。 今回適用する拡張は、正確な計測を行えればぴったりボクサーロボットに当てはまる形なので、コンセプトの「戦車みたいな装甲」は実現可能だと思われる。またこの機能は、コンセプトにあるように戦車の装甲のようにひっかかりがなく、転倒しにくい なので、実際に戦車などに使用されている トレードオフ・スタディ 今回のコンセプトでは、ボクサーロボットに段ボールの取り付け、固定、アームの取り換えのみの作業となるため、予算的にもコンセプトの範囲内で行われ、人も十分に足りると考えられる
https://w.atwiki.jp/boxer19-20/pages/13.html
Boxer19-20 システム評価報告書 改訂記録 7月29日 浦澤 巧巳 吉村亮平 加藤 雅也 小宮 理央 李 旻浩 感想の追加 システムの評価 目的の機能は達成できたか 今回の自分たちが行った機能拡張は、実際の試合で何回か効果的に働いていた。特に防御の面では、相手の攻撃に対して微動だにすることはなかった。しかし段差で一時的に車体が浮いてしまった時に相手に攻撃されて負けてしまうということが多かった 各メンバーの感想 浦澤 巧巳 今回の機械機能工学基礎の授業を履修して、ものつくりの難しさを痛感した。実際に頭では、こんな感じになるだろうと予想して作り始めていくと、途中で寸法がうまくいかなかったり、固定していた割りばしに、足が引っかかってしまったりなどの不具合が見つかった。しかしこのような不具合をグループのみんなと改善策を話し合い協力していく所に、モノづくりの楽しさも見えてきた。 機能拡張競技会当日は、決勝まではいくことができず、予選で終わってしまった。私たちのグループはかなり接戦の勝負だったので悔しかった。また実際に相手と戦ってみて気づいた点もあった。思ったよりもアームが相手に届いていなく、全く当たっていなかったりした事や、試合会場にひかれているマットがゴム製で、ボクサーロボットの足のゴムとのグリップがよく、同じギア設定だとお互いに押しても全然動かなかったりもした。 ボクサーロボット作りでは、材料の中にプラスチックでできている物や金属の材料など様々だった。最初はなぜそのように分けているのか理解できなかったが、作成していくうちに摩耗が激しい場所に場所には金属を使うのかな、など自分なりに疑問の解決につながったので良かった、来年のロボットでは頑張りたい。 小宮 理央 今回、ロボットを改造するにあたって私達20班は守りを重点に置いて改造した。結果的に機動性、走破性が劣化し、それに加えて決定打にかけるものとなってしまった。しかし、守りを重視したため相手のロボットに対してすぐ敗北するようなことはなかった。このことから、ロボットの改造に対して重要なのはバランスであり、攻守をいかにバランス良く振り分けられるかが大事であると感じた。また攻守のみだけでなく操縦性も考慮することで操縦者の負担を減らしミスを減らすことも重要だと感じた。利用者のことを考慮する点では、もとづくりでも重要であり、このロボット改造は技術者の思考を伸ばす有効な企画であると考える。 加藤 雅也 今回、ロボットを改造するコンセプトとして防御面に特化したつくりとした。しかし、足元に配慮したつくりにしなかった結果、段ボールによる防御が段差に引っかかってしまいかえってロボットの動きを自ら妨げてしまう結果となってしまった。 そのため、足場が悪い場所でも柔軟に対応できる足のつくりにすればより良いものができていたと考えられる。 講義に関しては、様々な班の創意工夫をを体験することができ、自分の班と比べることで、自分たちの班にたりないものも理解することができた。 {吉村諒平} 今回の授業を通して、今まで私が学んできた物理学などを、実践で活かすのはとても難しいのだなと実感しました。これからの生活で、今まで学習したものを意識して、普段の生活の中で起きる現象を学習したものと結びつけて考える習慣をつけることで、今回のような時に、存分に学んだことを活用できるようにしていきたいです。高校までの学習と異なり、大学ではこのように実践で使うことを考えていかないといけないと思っています。また、チームのみんなと協力して、同じ方向を目指して、がんばることの難しさを知ることができました。 いくら自分の知識や技術が増えても、それを周りの人たちとうまくコミュニケーションが取れなければ、活用しきれないのだと思いました。これからの学校生活のなかで、積極的にコミュニケーションをとるようにして、どうしたら一つの団体が一体感をもって、計画を遂行できるか考えていきたいです。 李 旻浩 チームで同じ目的意識を持って一つの課題に取り付く過程を通ってエンジニアとしての仕事、意思決定過程をかすかながら味わった気がする。 何より皆の意見を一つにまとめて行く過程の大事さと難しさを実感した。 制作段階では問題ないと思っていた理論が実際の大会では思わなかった問題を起こしたりして、そのギャップを減らす努力も重要だと実感した。それでも大会でその時の臨機応変で問題を改善して行くのはとても良かったと思う。
https://w.atwiki.jp/mogera871-20111007a/pages/55.html
20 a b c d e f g h i 1 2 3 4 5 6 7 8 9
https://w.atwiki.jp/boxer19-20/pages/12.html
システム開発計画書 「team20」 改訂記録 目次 システム開発計画書 「team20」本ドキュメントの目的テンプレートとしての役割は タスク洗い出しコンセプト管理 スケジュール管理 メカ 予定 予算 スケジュールチェック・報告 本ドキュメントの目的 本ドキュメントはボクサー機能拡張競技会におけるドキュメンテーションにおいて, 『システム開発計画書』のテンプレート として配布することを目的とする. テンプレートとしての役割は タスク洗い出し コンセプト管理 システム提案書作成(浦澤) 授業ででコンセプトを列挙 コンセプトの候補を絞り,詳細報告 みんなで話し合い、その結果コンセプトの決定 スケジュール管理 システム開発計画書作成(浦澤) タスク洗い出し Googleカレンダー 集金,買出し 統合 メカ 第一制作 段ボールを使用した防御壁の制作 第二制作 段ボールに穴をあけ、ロボットにかぶせる、固定する 予定 予算 今回の機能拡張競技会では、必要な経費はメンバーで出し合うことになっている 出費 品名 購入者 金額 購入場所 透明テープ 吉村 亮平 485円 西友 東大宮店 割りばし 吉村 亮平 128円 西友 東大宮店 段ボール 全員 0円 各家庭 カッター 浦澤 巧巳 342円 コーナン 星川店 収入 191×5=955円 スケジュールチェック・報告