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2015/06/21 Sunday どうも、久々の近況です。 えー、書き終えてから大分経ちましたが、ようやく『新たなる日々へ』が終わりました。 これにてクロウ・エリュシオンの物語も完結です。 …とは言え、街の人々の今後など、まだクロウ個人としては描き切ってても、エピローグとしては描ききれていない部分があることも事実。 ですので、最後に短いエピローグ的な話でも書こうかと思ってます。載せられるのはいつになるか分からないけど。 それと…どうも続編的な物語がここ数ヶ月頭の中に渦巻いてるんだよなぁ…衝動的に書いてしまうかも。 とはいえ、そういう諸々を実行する前に、現在会社から取得を命じられている資格がありましてね…現在そちらのために勉強中です。 そのため、本格的に小説の執筆を再開するのは大分先になりそうです。 スティーブ・ハントの続編も書きたいんだけどなぁ…。 というわけで、今年また小説を載せられるか分からないんですが、気長にお待ち頂ければ幸いです。 それではまた。 2015/01/12 Monday あけましておめでとうございます。 今年もよろしくお願い致します。 って去年一回も近況書いてなかった!!? twitterには定期的に出没しているとは言え・・・うん、せめて一年に一回は書くようにしようorz というわけで近況ですが、相変わらず忙しいです。 うん、山場を越えたと思ったらまた山場、というのが続いててですね、向こう4月までは忙しいままのようですorz さてそんな中小説の方ですが、大晦日に予告編を載せました『新たなる日々へ』、1月の後半には載せられるかと思うので、もうしばらくお待ち下さい。 ほぼできているんですが、どうも前半と後半で矛盾が生じてるような気がして修正中だったり・・・。 まぁ、それでも最低でも今月中には必ず載せます。 ここまで長い間書き続けていたクロウ・エリュシオンの物語もこれで幕となります。 乞うご期待下さい。 ええ、終わらせるという事の難しさを現在痛感しておりますw クロウの話が終わったらスティーブの話を書くか、それとも新しい話を書くか迷ってたりw どちらにしろ、目先のクロウの話に現在は集中しています。 それではこの辺で~
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Turky Flight Accomodation Green Garden Bileydi Aparts 206 Sokak 12 Numara Green Garden Bileydi Sİtesi Hurma Mah Konyaalti €475 Rental Car Turtas Rental cars Total 12 days Pick-Up Place Antalya, Domestic Airport Drop Off Place Antalya, Domestic Airport Pick-Up Drop Off Charge Rental Price 277.2 € Vehicle Fiat Doblo, Diesel Vehicle Group A2 Group of Car Daily Price 23.1 € GENERAL TOTAL 301 € Climbing Trebenna west4(Middle) Lycian Alpinist 6b+ 2015/12/21 OS Aquaduct - First Pitch 6b 2015/12/21 OS Flower Tower 7a+ 2015/12/21 OS Alabalik No Gearrr 6a+ 2015/12/22 OS Kabil in Ucurtmalari 7a+ 2015/12/22 OS Serbest Stil 7a+ 2015/12/22 OS Brazilia Carnaval 7a 2015/12/22 FL Poseidon Takoz 6b+ 2015/12/23 OS Toros 7a+ 2015/12/23 OS Poseidon 7b 2015/12/23 OS Neptune 7b 2015/12/23 1X Little Big Wall 7a+ 2015/12/23 OS Trebenna west2(Middle) Lycian Highway First Pitch 6a 2015/12/25 OS Greek Gift 7b 2015/12/25 OS Matbaim 7b 2015/12/25 OS Rattlesnake Saloon 7b 2015/12/25 OS Freedom Is A Battle First Pitch 7a 2015/12/25 OS Mağara Nirvana 6b 2015/12/26 OS Mum Işiğinda Yemek (sağ/right) 7b 2015/12/26 OS Amele 7a+ 2015/12/26 OS Karinca 7a 2015/12/26 OS Ten years anniversary 7a 2015/12/26 OS Mevlana Turkiye ye 6b 2015/12/28 OS Mevlana L2 7c 2015/12/28 OS Tattoo 6b 2015/12/28 OS L Homme A L Envers 7b 2015/12/29 OS Antalya Icin 747 Nolu Ucus 7b+ 2015/12/29 1X Ten Ten Konglomera da 7c 2015/12/29 1X Da Vinci Mode 7a+ 2015/12/29 FL Dragon Toto? 6B 2015/12/30 FL Schach Matt 6B+ 2015/12/30 FL Ahtapot 7a+ 2015/12/30 OS Fire Spire 7a+ 2015/12/30 OS Dragonfly 7a 2015/12/30 OS Diary 12/21 到着、午後からTrebenna west4(Middle) 宿に到着 両替 10000円 - 183L スーパーに行く オクサナに会う 午後岩場へ 12/22 Alabalik 朝は家でパン パン屋に寄ってから岩場へ 寄るはMirbey いろいろ食べて86L 帰って飲んで寝る 12/23 Poseidon 朝はパン 夜はMirbey 12/24 Rest パムッカレ 7 20出発 10 20到着 Denizliのスーパーで鶏肉を食べる 帰る途中でチャイを飲む 5M Migros で買い物、Bath Bodyworks パン屋に寄って帰って寝る 12/25 Trebenna west2(Middle) 12/26 Mağara 朝パン屋に寄る、市場にも寄る。 12/27 Rest Termessos遺跡 Termessos遺跡へ 昼はアンタルヤでサンドイッチ 夜はMilbey、パン屋 12/28 Mevlana 夜は帰り途中の街のレストラン 12/29 Mevlana 夜途中のレストラン ラム、鳥、サラダ 5M Miglosで買い物 12/30 Dragon 朝Klatus 岡山組に会う 夜途中のレストラン ラムチョップ、鳥 12/31 Rest (雨) 岡山組とおしゃべり。
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2015-7-31(金) S社向けの対策に追われる。USBの通信が途切れる問題。6月に入れたプログラムでは問題ないのに7月に入れたプログラムでは発生するという。こちらではあれこれ連続テストをしても再現できない。 MA社のかたが来社。AGVと画像処理について打ち合わせ。 2015-7-30(木) 位相シフト法の3Dカメラ。画像2枚の比較部分。 カメラの高さとプロジェクタの高さが変わったので正弦定理の計算部分を修正。 紙屋町のエディオンに出かけて2.5mのUSBケーブル(ミニB)を2本購入。 位相シフト法3Dカメラのケースを取り付け。 S社向けプログラム。デモモードを24時間で停止するかしないかを選べるチェックボックスを追加。 新エンジンコントローラに取り掛かる。 2015-7-29(水) 位相シフト法の3Dカメラ。高さデータの補間部分。 2015-7-28(火) 位相シフト法の3Dカメラ。位相差が大きく取れない所でゴーストが出ていた。位相差が小さい所は無視するように変更。 O氏、Y氏、生産アカデミーのかたが来社。IP社の画像処理等について打ち合わせ。 引き続きMD社の位相シフト法3Dカメラについて打ち合わせ。 位相シフト法の3Dカメラ。カメラの分解能が足りないのでワークに近付けたら計算式が合わなくなった。正弦定理を修正する必要がある。 2015-7-27(月) 位相シフト法の3Dカメラ。XY座標の計算部分。 S社向けプログラム。USBのデータ抜けの原因を確かめるためにファイル保存を結果出力の前に行うプログラムを作成してメールで送信。 2015-7-26(日) 東荒神町へ。 宇品のコーナンでトイレのフロートバルブの部品を探してみるが無かった。 宇品東のイオンで買い物をして帰宅。 もう一度フロートバルブの部品を探しに宇品のダイキへ。その後に府中のジュンテンドーへ。ようやく見つけた。 帰宅してフロートバルブを交換して修理完了。交換したのは「ダイアフラム部TH405S」という部品。TOTOの修理依頼はキャンセル。 2015-7-25(土) ガスショップの人が来て火災報知器の交換。 家で仕事。S社向けプログラムの判定条件でデータ読み込み時に長い文字列が読み込めないバグを修正。 車で紙屋町へ。 そごう10階の「すし波奈」でうなぎ。 エディオンで買い物。 トイレのフロートバルブの調子が悪いのでネットでTOTOに修理依頼。 2015-7-24(金) S社向け新ユニットのプログラムに軸無しモードの制御部分が入っていない事に気付く。修正してメールで送信。 OM社さんの営業のかたが来社。来週水曜に産業会館である展示会の案内など。 CM社から連絡。高温乾燥機の含水率とモータ電流値の送信を現行の4CHから8CHに増やしたいとの事。プログラムを変更。 「Lily」という所から怒涛のspamメール。1分に1通ペース。 来週は忙しそうなので今日CM社に行って高温乾燥機のプログラムを書き換えることにする。昼に呉に向けて出発。 午後2時前にCM社に到着。プログラム書き換え。実行中スケジュール変更で残り時間が出ない症状と温度が下がるスケジュールで排気異常が出る症状があるとのこと。次回乾燥機の製作時に対応する。 午後3時前に終了。帰社。 2015-7-23(木) S社向けプログラム。輝度補正で処理ブロックが小さいとアクセス違反が出るバグを修正。 位相シフト法の3Dカメラ。カメラの画素毎のX角度をプロジェクタのコードから算出して校正する。とりあえずうまくいったがプロジェクタのレンズの収差は補正されないのが問題。 もう1つのカメラの処理も追加。 I君からの要請でS社向けのラインセンサを実装して動作テスト。問題なく動いた。 2015-7-22(水) 北海道方面のオフライン用プログラム。個別ウインドをクリックした時にファイルが開かないバグを修正。 北海道方面。オフライン用の個別ウインドが全部開かないバグと、オンライン用の個別ウインドが閉じないバグを修正。 夜、広島駅。 2015-7-21(火) 休日に作った新エンジンコントローラのプログラムのデバグ。 S社向けユニット。干渉外信号がOFFになった時に準備完了信号を上げるのを止める。 北海道方面からオフライン用プログラムの個別ウインドの不具合の報告。データを送ってもらって家でプログラム修正。 以前から続いている「GRACE」に加えて「オレンジテラス」と「ヒカル」という所からspamメール。2分に1通のペース。 2015-7-20(月) 海の日 家で仕事。新エンジンコントローラのSTM32F407とWindowsのプログラム。とりあえず現エンジンコントローラと同じ動作ができるところまで。 近所のイオンで買い物。 2015-7-19(日) 家で仕事。新エンジンコントローラのFPGA。 2015-7-18(土) 広島駅へ。 近所のイオンで買い物。 2015-7-17(金) 新エンジンコントローラ。外部割り込みとUSB通信部分を作成。 USBケーブルを接続して電源を入れると3.3Vの電源が立ち上がらない。5Vから3.3Vを作っているコンバータが電源投入後100msec程度で2Vに落ちる。入力電圧が低いのが原因っぽい。大元のスイッチング電源の電圧をトリムで5.3Vに設定し、それをコンバータに入力。5Vが必要な所へはショットキーダイオードを経由して供給するように変更。 2015-7-16(木) S社向けプログラム。エリア検査時も複数NG種出力ができるように修正。 新エンジンコントローラのFPGAとSTM32F407のプログラムをぼちぼち。 2015-7-15(水) S社向けプログラム。自動マスクの固定閾値の値をセグメント毎に設定できるように変更。 S社向けプログラム。個別ウインドのY方向のストレッチ表示で、Y寸法がウインドより小さい場合はストレッチしない選択ができるように変更。 位相シフト法の3Dカメラに使用するパソコンが届いたのでセットアップ。書き込み制限であれこれ弄っているうちにログインできなくなって再インストールorz。2つのモニタで表示できなくなったがドライバを入れたら解決。 紙屋町のエディオンに行ってDispleyPortとHDMIの変換ケーブルとHDMIの3mのケーブルを購入。 C++BuilderにアルゴのActiveXをインストールしようしてアクセス拒否になりハマる。C++Builderを管理者権限で起動することで解決。 S社のユニットでOK/NG信号が出る前に準備完了信号が立つとの報告。送られてきた実測タイミングを見てみると干渉外信号が計測終了時に落ちている。これが原因。どう対処するかはちょっと検討。 S社向けプログラムでエリア検査の時にNG種が正常に表示されない現象。エリア検査とNG種は同時に使用できない事になっていた。処理時間が伸びたのはおそらくファイルが溜まって保存に時間が掛かっているからと思う。 2015-7-14(火) S社向け新ユニットのスピンドル回転数検出部をデバグ。 2015-7-13(月) 午前3時前に大分で強い地震。広島も震度2~3くらい揺れた。 DT社向けAGVのデジスイッチが届くが明らかに大きさが違う。オムロンだと思って注文したのだけどIDEC(和泉電気)の物を注文しなければならなかった。再発注。 土曜に家でやった仕事のデバグ。S社新装置のCH1とCH2のFIFOを1本にして、テスト起動モード、オーバーライド機能などを実装。 テスト起動時に別の動作をする部分などを修正。 2015-7-12(日) 家で仕事。新エンジンコントローラのFPGAとSTM32F407のプログラムを少し。 段原のマックスバリューで買い物。 2015-7-11(土) 富士見町のはんこ屋さんへ。 宇品のおんまく寿司で食事。 宇品東のイオンで買い物。 家で仕事。昨日X社のツールでFIFOが作成できなかったのはcoregen_lockファイルを削除する事で解決した。 S社新装置のCH1とCH2のFIFOを1本にして、テスト起動モード、オーバーライド機能などを実装。 2015-7-10(金) S社向け新装置でCH1とCH2のデータがずれる問題。FPGAのFIFOがずれているとしか考えられないのでFIFOを1本にする対策。しかしX社のツールでFIFOを定義しようとしてもできない。なぜ? S社のI氏とW氏が来社。M社向け装置の取り扱いについて説明。 シーメンス社のパソコンを使用しているのだけど日付のフォーマットが保存できない。その場の変更でyy/mm/ddにすると効くのだけどパソコンを再起動すると忘れてしまってmm/dd/yyyyになってしまう。仕方がないのでアプリの方で両方読めるように対応。 昼過ぎに終了。 一式を梱包して発送。 コネクタと皿ビスが届いたのでAGVメインボード19枚が完成。 S社装置の現場でデータ抜けが発生しているので連続テスト。 2015-7-9(木) DT社向けAGVセンサボード20枚の出荷検査。 DT社向けAGVメインボード19枚の出荷検査。コネクタと皿ビスが足りないので途中まで。 S社から届いたパソコン用電源をボックスに取り付けて配線。 AGVセンサボード1枚の修理。 2015-7-8(水) S社向け新ユニットのクロックの問題。A/Dが56MHzで変なデータを出していたのはクロックの位相が違っていたから。データシートを良く読んで位相を戻してデータ取り込みを見直したらちゃんと動いた。 Z軸の速度分解能を細かくするために速度用のプリスケーラを1/8から1/4に変更。 DT社向けAGV19セットの出荷準備。 S社のI氏とY氏が来社。新装置について打ち合わせ。 2015-7-7(火) M社シーケンサと通信する装置のプログラムを整理。計測時に移動中のフラグがうまく立っていなかったので修正。 会議室を片付け。 S社向け新ユニットのハードウェア転送をあれこれ。データ抜けが発生するのはSDRAMのクロックが高すぎたから。84MHzを56MHzにしたらデータは抜けなくなった。しかしそうするとA/Dのクロックを42MHzから56MHzか28MHzにしなければならない。56MHzだとデータがおかしくなるし28MHzだとちょっと遅すぎる。 とりあえず3台分を仕上げる。 S社から依頼されたミニアンプ基板を1枚準備。 2015-7-6(月) MJ社、MS社、S社のかたが来社。M社シーケンサと通信する装置の動作確認。 テスト起動して終了間際に一時停止と再起動を繰り返すと計測起動が掛ってしまう。あれこれ悩んでユニットのプログラムのテスト起動終了時に次の起動を0.5秒受け付けない処理を入れて対策。 最高速の時に変数がオーバーフローしていた。signedをunsignedに変更して対応。 シーケンサからの起動にも操作リミット値を有効にするように変更。 一時停止時にオーバーライド値を変更しても反映されるように変更。 午後3時前に立ち会いは終了。 パソコンの自動アップデートを禁止。 パソコンをボックス内に取り付け。 ラインドライバ、レシーバの取り付け。 2015-7-5(日) 縮景園の七夕茶会へ。 紙屋町へ。 パセーラ8Fの中華料理「丸八」で食事。 紀伊国屋書店で立ち読み。 そごうの地下で夕食用に豚カツを買って帰宅。 2015-7-4(土) 夕方から出社して仕事。S社向けユニットでZ軸の値を上位に上げるところで四捨五入をしていなかったのを修正。ステップモードでパラメータが送信できていなかったのを修正。 夜に広島駅。 2015-7-3(金) ネットワークを閉じる時に書き込み違反のエラーが出る問題は解決していなかった。closesocket()の後にWSACleanup()を実行した時に稀に出る。WSACleanup()だけにしたら出なくなった模様。 M社サーボモータの非常停止部分をあれこれ。非常停止から復帰してサーボONにした時にサーボレディが立つ時間がまちまち。サーボレディを確認してからブレーキリレーを解放するように変更。 位相シフト法の3Dカメラのプログラムをぼちぼち再開。 2015-7-2(木) 引き続き原点センサの配線。 Z軸を動かしてサーボパラメータの調整。エンコーダのカウント方向が逆だったので修正。 日向方面からタッチパネルディスプレイが戻ってきたので電源を入れて調査。しばらくすると画面がチラチラする。動画を撮っておく。 S社のS社長来社。ダンボールの幅検査やHK大の高速度カメラについて打ち合わせ。 Z軸にプローブを取り付けて配線。 データを撮ってみると最後の1ラインにゴミが写る。先日修正したセグメント境界で1ライン抜ける問題の弊害らしい。最後のセグメントの処理だけを元に戻す。 M社サーボには「移動中」というステータスが無いので「速度零」を反転して使っているのだけど超低速で動いている時には「速度零」が立ってしまう。「位置決め完了」とエンコーダ値の微分値で「移動中」を作るように変更。 M社サーボはリセット信号を入れるとサーボがOFFになる。リセットを入れる前にブレーキ解除リレーをOFFにする処理を追加。 2015-7-1(水) M社シーケンサとPCのイーサネット通信。シーケンサへの出力タイミングを調整。 アプリを閉じる時に稀にアクセス違反が出ていたが解放したメモリにアクセスしていた模様。終了する順番を変更して対策。 M社サーボの設定。1項目ずつ書き込んだらできた。 S社のY氏来社。プローブと1軸テーブルを持って来てもらった。あれこれ打ち合わせ。 1軸テーブルを台にセット。サーボモータを取り付け。 エディオンへ出かけてリレーやらコネクタやら購入。 ボックス内の配線。フレームグランドやらサーボのブレーキリレーやら。 -
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2015-3-31(火) H大向け雲台のテストプログラムにIDの送信部を追加。 S社のE氏とY氏が来社。M社のシーケンサと接続する話やら。 H大向け雲台のSTM32プログラマムにバグがあったのを修正。 2015-3-30(月) S社から預かったスイッチ/LEDボード。原点センサが直接繋がっていたのでコネクタ接続に変更。 CM社向け節穴加工機。青い印を付ける理由書を作成。 S社向けプログラムのバリ・カケの大きさを求める処理。ちょっと考えが纏まらない。 2015-3-29(日) 佐伯区実の里へ。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-28(土) ネットバンクで車の任意保険料の振込。¥39,450-。 車で出かけて紙屋町へ。 平和公園を散策。桜はまだ3分咲き。 そごう10階の「すし波奈」で食事。 エディオンで買い物。 近所のイオンに寄ってから帰宅。 午後3時前に出社。 Y氏とIP社の件について打ち合わせ。 マックスバリューで買い物をしてから帰宅。 2015-3-27(金) タッチパネルディスプレイは在庫があったのでプログラムを書き込んで日向に発送。現場のT社の方に交換してもらうようにお願い。 持ち帰ったI/Oユニットの調査。現場では入力が固定されていたけど直っていた。原因不明。 CM社日向工場向けの割れ検査の提案書を作成。 S社から預かったスイッチ/LEDボードを調査。ほぼそのまま使えそう。 先日作ったS社の評価基板の今後について社内で会議。 S社の評価基板4枚のプログラム書き込み。 S社向けプログラムの「非マスク」設定なのに時々強制マスクが掛る件。配列をオーバして書き込んでいる疑い。プログラムを修正してメールで送信。 2015-3-26(木) 今日はCM社日向工場へ出張。 朝6時半に家を出て路面電車で広島駅へ。 7 27発の「みずほ」で小倉へ。 小倉を8 34発の「にちりんシーガイア」で日向市へ。12 24着。 日向市駅西口の「上海ガーデン」で食事。 タクシーでCM社日向工場へ。 サーマルトリップが出ている乾燥機を調査。うちのI/Oユニットの故障だった。持って行ったI/Oユニットと交換して修理完了。 電流値が1CH表示されないバグを修正したプログラムを4台の乾燥機に書き込み。 1台の乾燥機のタッチパネルディスプレイが青みがかって表示される。交換することにして手配。 検寸器を取り付ける場所を視察。 割れの検査についてもお話を伺う。 午後2時頃に終了。撤収。 タクシーで日向市駅へ。 15 19発の「にちりん」で大分へ。 大分を17 45発の「ソニック」で小倉へ。 小倉で弁当とビールを購入。 小倉を19 15発の「のぞみ」で広島へ。20 00着。 路面電車で帰宅。 疲れた。時間的に日帰りは可能だけど1泊すべきだな。 2015-3-25(水) CM社日向工場の乾燥機のインバータの設定が変わったので変更した納入仕様書をT社の社長にメールで送信。 S社のS社長から連絡。HK大で高速カメラと気温を測定するドローンを探しているとのこと。高速カメラの方はうちでできそう。ドローンは福岡のHP社を紹介した。 出張中のS社のかたから連絡。NG種出力の表示を変えて欲しいとのこと。プログラムを変更してメールで送信。 日向方面の乾燥機の不具合。サーマルリレーが壊れている可能性があるので市内CD社に手配していただいたものを取りに行ってきた。 S社向けユニット4台の出荷準備。 広島工業高校のS先生が大分の工業高校の先生方と来社。ブラシレスモータドライブボードを使ってみたいとのこと。 エディオンのプレミアカードが届いた。「2年間で80万円以上お買い上げの皆様へ」とある。引っ越しした時にエアコン4台、テレビ、LED照明5台、ルンバ、ミシン、電波時計と沢山買ったからなぁ。特典は¥2000買ったら1割引きのチケット50枚と、買い物をしなくても駐車場2時間無料(1年間)など。まぁ「あなたはカモだからもっと買ってね」という事だよね。 2015-3-24(火) 引き続きS社の評価基板。CCDの値をリアルタイムにグラフ表示する機能を追加。 M氏がカラーフィルムを買って来てくれたのでRGBの画素を分析。カラー表示に対応。 その他あれこれプログラムを整えて完成。 日向方面から乾燥機のファンモータのサーマルトリップが出て解消できないという。明後日行くことになる。 午後に出かけて呉へ。 CM社第5工場で高温乾燥機のプログラム書き換え。 S社へ移動。 ホトマル基板を納入。 シャッタに対応するためにDIO部の配線を変更。 シャッタに対応したWindowsのプログラムを入れ替え。ユニットのプログラムも書き換えようとしてパソコンが違う事に気付く。新しいノートPCでないと書き込めないのだった。 ラインドライバ/レシーバについて打ち合わせ。ノイズが多いようなので来週調査することに。 「非マスク」設定の部分にマスクが掛る問題。どうやら現場の1台のパソコンでしか発生しないらしい。OSが壊れているのか? 午後6時前に帰社。 2015-3-23(月) S社向けプログラム。マスクも含めた画像をビットマップ保存できるように改良。 戻ってきたAGVメインボードの調査。冷却すると3.3VのDC-DCコンバータが立ち上がらない。初期不良かも。 ホトマル基板の実装と動作チェック。問題無し。 シャッタ出力を設定してユニットのプログラムにシャッタ制御を追加。Windows側のプログラムも修正。 CM社の高温乾燥機。温度下降時は排気異常を出さないように変更。スタート時の過去温度の設定を変更。 来社されたS社のかたのサポート。CCDのクロックやゲインを変更したり。 CCDの蓄積時間の解釈が間違っていたことが判明。あれこれプログラムを変更して蓄積時間を設定できるように変更。 2015-3-22(日) 出社して仕事。引き続きS社向けの評価基板。 撮った画像をビットマップファイルに保存できるようにした。 アナログ部の調整。CCDの出力振幅とA/Dの入力スパンが合っていないのでゲインを調整。 小さいコネクタのケーブルが断線した。修理。 昼過ぎに終了。 段原のマックスバリューで買い物。 2015-3-21(土) 出社して仕事。S社向けの評価基板。 Windowsに画像を表示する部分とFPGAでのハードウェアUSB転送部分。FTDIのモードが非同期なので10Mbyte/secが限界。同期モードにするためにはDLLでFT_SetBitMode()を実行するのだけど実行するとDLLが落ちる。ちょっと原因不明。とりあえずデータ長を8bitにして凌ぐ。 CCDのアナログ部分を改造。オフセットを調整すると良い感じ。 午後6時過ぎに帰宅。 2015-3-20(金) S社向けの評価基板。CCDの動作を確認。オフセットが違うのとちょっとノイズが多い感じ。 午後から東広島の産総研でS社の会議。 午後7時帰社。 CM社鹿島工場の検寸装置が壊れたとのことでボードにプログラムを書き込み。 引き続きS社向けの評価基板。FPGAでのハードウェアUSB転送まで確認。転送速度は間に合っていない模様。 2015-3-19(木) うちも係わっているS社の検査装置が全国放送で紹介された。S社の名前は出なかったけど。3/10に行った安佐北区のTK社での映像だった。 K君とI君がやっていたS社向けの評価基板。間に合いそうにないとのことでこちらに回ってきた。2個のCCDを10MHzで読んでFPGAを介して2CHのUSB2.0でパソコンに転送するというもの。期限は月曜の朝。 S社からNG種をPLCに出力する処理で要望が2件。プログラムを修正してメールで送信。 S社向けの評価基板。FPGAとSTM32とWindowsのプログラムをしこしこ。USB2.0でキャラクタをやり取りする所まで完成。 2015-3-18(水) S社向けプログラムの「非マスク」設定なのに時々強制マスクが掛る件。ディフォルト値を設定するように変更。 S社向けプログラム。NG種をPLCに出力する処理でファイルの先頭にNG種の番号を付けるのを忘れていた。修正。 納期3ヵ月というホトマルが明日入るというので基板の実装。 2015-3-17(火) S社向けプログラム。「非マスク」の設定なのに時々強制マスクが掛るとの連絡。再現できなかった。他のバグを見つけたので修正してメールで送信。 S社からラインドライバ/レシーバが動かないとの連絡。1セットを実装して準備。 S社向けラインドライバ/レシーバの動作テストをする治具を製作。 S社から動かないラインドライバ/レシーバが届く。能動部品は全て壊れていた。先日漏電の調査をした時に200Vがショートしたのだけど、その時に壊れたらしい。部品を交換して復旧。 S社向けプログラム。マスク内の検査処理をあれこれ。 2015-3-16(月) S社向けプログラムの動作が以前と違うとの指摘。先日、判定処理を整理した時に長径の判定にバグを仕込んでいた。修正してメールで送信。 S社向けプログラム。NG種類をPLCに出力する処理をしこしこ。とりあえず完成。 2015-3-15(日) ひろしまみなとマルシェへ。 宇品外貿ふ頭(通称1万トンバース)へ大きな客船が来ているのが見えたので行ってみた。 来ていた客船はSeven Seas Voyage。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-14(土) 北陸新幹線が金沢まで開業。 新白島駅も開業。 二葉の里の明星院へ。 宇品の半田屋で食事。 宇品東のイオンで買い物。 2015-3-13(金) CM社伊万里工場向けの接着剤塗布検査装置の仕様書を作成。 S社向けプログラム。NG種類をPLCに出力する処理をあれこれ。 S社向けプログラム。強制マスクが掛らないとの報告。強制マスク範囲が画面を一周していると始まりの座標と終わりの座標が同じになってマスクが掛っていなかった。修正してメールで送信。 2015-3-12(木) CM社の高温乾燥機の温度計を見直し。どうやらPSoCのアナログ部の温度特性が良くない模様。 市内DK社で6軸加振装置の修理。修理したユニットを持ち込んで取り付け。原点復帰をしてから動作チェック。Windows7に対応したCDを渡しておく。 CM社の高温乾燥機の温度計。余っている温度計端子に基準抵抗を付けてこれで常時校正するように変更。 呉のCM社へ。 高温乾燥機のユニットを温度計部分を改良した物と交換。 昼過ぎに帰社。 日向方面から乾燥機のモータ電流が1CH表示されないのと、インバータ異常が頻発するとの連絡。 モータ電流が表示されないのはプログラムのミスだった。 インバータ異常はインバータの容量に対してモータの容量がギリギリなので電子サーマルが働いている模様。設定値を変えてもらう。 2015-3-11(水) DK社の6軸加振機用プログラム。最新のUSBドライバに変更してCDを作成。これでWindows7に対応できる。 S社向けプログラム。NG種類をPLCに出力するにあたって、判定処理を整理。 CM社から高温乾燥機の温度が違うとの連絡。PT100の抵抗温度変換を見直すことに。 2015-3-10(火) 安佐北区のTK社へ直行。雪が降っている。 S社の装置の不具合を調査。昨日、YD社のサーボモータがサーボレディがOFFのままでRUN状態にならないとの事だったのだけれど今日は症状が現れなかった。原因不明。 昼前に帰社。 2015-3-9(月) S社向けユニット3台の出荷検査とケース組み込み。 S社向けプログラム。セグメントを跨ぐ欠陥の検出で長径/短径の定義を変更。長径は足し算、短径は小さい方を選択。 2015-3-8(日) 安佐南区伴南の西風梅園へ。 近くのナフコを冷やかし。 緑井のフジグランで買い物。 2015-3-7(土) お米を買いに五日市へ。 宇品の半田屋で食事。 宇品東のイオンで買い物。 基町のクレドへ。 2015-3-6(金) S社向けユニット3台の出荷準備。 S社向けユニットの設計変更計画案に追記してメールで送信。 S社向けユニットの設計変更をK君にお願い。 セグメントを跨ぐ欠陥の検出のバグ修正。四捨五入を忘れていた。 2015-3-5(木) S社向けプログラムのセグメントを跨ぐ欠陥の検出。なんとか完成。だけど長径短径の算出は正確ではない。 NG種出力をちょこっと。 2015-3-4(水) S社向けプログラム。自動マスクでマスクを掛ける場合に、セグメント境界に接している白い比率を設定できるように変更。 セグメントを跨ぐ欠陥の検出をあれこれ。色々と厄介。 軸なしタイプでワークとの衝突センサを使いたいとの要望。プログラムを変更してテストしてメールで送信。 2015-3-3(火) 計測器メーカK社のかたが来社。プロファイル測定器についてお話をうかがう。もう少し安ければ使えるのだけれど。 S社からファイルネームの表示がフルパスだと表示しきれないのでパスを外してファイルネームだけにして欲しいとの要望。対応してメールで送信。 2015-3-2(月) Bさんに頼んでCM社向け自動3軸打ち込みボーリング装置のカメラ部図面を作成してもらいメールで送信。 CM社から接着剤の塗布検査ができないかとの問い合わせ。ラインレーザ光で切断法を試してみる。60fpsで検査できそうな感じ。 2015-3-1(日) 宇品東のイオンで買い物。 夜に広島駅。 -
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2015チーム戦績 No Date Locat VS Games Score Win Pitcher Highlight 1 4/12 松陵 信長 5 3-2 win 斉藤 序盤は2部降格組の信長打線に圧倒されるも練習で鍛え上げた堅守で2点ビハインドを死守して終盤戦に突入。石田さんのタイムリーから流れを引き寄せ、逆転勝ちを奪取!斎藤さんは七回完投で今季初勝利! 2 4/12 松陵 ドンピシャーズ 6 3-3 - 角 序盤は覚醒した1番打者武田くん&剛腕投手角くんの活躍で相手チームを圧倒するも、終盤の6回に不運な当たりとミスが重なり追いつかれ敢え無く引き分け。 3 5/24 松陵 ダイワショウカネルズ 5 10-3 win 斉藤 序盤から相手チームを圧倒し大量リードで試合を進め、終盤にダメ押しを追加しての圧勝劇。斉藤さんは完投で今季2勝目、抜群の安定感でした!! 4 5/24 松陵 キューレンジャーズ 6 12-9 win 角 1回表に大量失点するも打線が大爆発し、打撃戦を制し逆転勝利をゲット!!1回裏の攻撃で試合の流れを引き戻した1,2番の打撃が光っていた。角くんは完投で今季初勝利、ギアを上げた中盤の投球は見事でした!今季より加入した佐藤さん&渡辺くんもマルチ安打を記録する良い活躍でした。 5 6/21 北河原 レボリューション 2 2-3 Lose 斉藤 初回の3失点をひっくり返すが出来なく惜敗。2回以降は粘りのピッチングで相手を零封した斎藤さんの投球術が光っていました。打線はチャンスを作るもののあと一本が続かず・・・、打撃練習を頑張りましょう!!(キャプテン、スーパーダイビングキャッチにより軽い鞭打ちに) 6 6/21 北河原 オールクマガイ 3 (2-1) Win 角 相手の不正登録が発覚し不戦勝。練習試合では、佐藤さん、渡辺くんの鋭い打球が際立っていました。また守備ではレフトゴロ&広い守備範囲の小林くんが目立っていました。 7 7/26 北河原 泉中山クラブ 2 7-2 Win 角 序盤から走攻守、全ての面で相手を上回っての完勝劇。先月のタイムリー欠乏症が解消され、打線に繋がりが出ていました。またペース配分を考えたコントロール重視の投球で相手を押さえた角くんは今季2勝目!! 8 7/26 北河原 新興パロット 3 9-1 Win 荒川 日ごろ鍛えた選球眼で相手投手を助けることなく初回に7点を奪取!!打線全体での意思統一が出来ていた良い攻撃でした。野手として今季初出場の角くんは、今季初安打を含むマルチ安打の活躍。また荒川くんは、恒例の儀式を受けるも崩れることなく初登板初勝利の完投劇でした。 9 10/4 北河原 ニュークレイン 4 4-3 Win 斎藤 前日調整変更の影響?により斎藤さんの制球が乱れ先制を許す展開となるが、持っている男渡辺くんの振り逃げで嫌な流れを断ち切ることに成功。中盤に相手連携の隙をついた走塁で追いつき、最終回に持っている男渡辺くんの捕手前安打?でサヨナラ勝ち!!斎藤さんは中盤から調子を立て直しての完投勝利で、今季3勝目! 10 10/4 北河原 紅バッファローズ 6 - Win - 不戦勝 11 9/20 松陵 フェニックス 6 8-2 Win 角 2回に打者一巡の猛攻で一挙7点を奪取しての圧勝劇。各人の次塁を狙う姿勢が随所にみられ、機動力野球のお手本となると試合でした。特に小林くんのホームスチールは、仕掛けどころも含めて見事の一言!!また体調不良での登板となった角くんは、要所を抑えた投球で相手を封じ今季3勝目!! 個人成績 各種データ ↓コメント・訂正など 名前 コメント TOPにもどる 個人タイトル [打撃6部門] Title Name Score 首位打者 竹下 0.353 打点王 加藤 9点 本塁打王 - - 盗塁王 武田 11盗塁 最多安打 武田&荒川 9本 最高出塁率 角 0.500 [投手3部門] Title Name Score 最多勝利 角 4勝 最優秀防御率 - - 最多奪三振 - - [打撃記録] [投手成績] Name Score 斎藤 3勝1敗0分 角 4勝0敗1分 荒川 1勝0敗0分 [成績について] 名前 コメント TOPにもどる end
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2015-6-30(火) M社シーケンサとPCのイーサネット通信。動作中のステータスが遅れるのでPCからPLCに先出しするように変更。 M社シーケンサとPCのイーサネット通信で追加した機能の説明書を作成。作成していると今まで気付かなかった不具合が見えてくるので細々とプログラムを修正。 S社向けプログラム。未更新の個別ウインドは表示しないように変更。 S社向けプログラム。セグメント境界で1ライン抜ける問題を修正。 S社向けプログラム。高速メディアン処理でマスク部分がギザギザになるバグを修正。1画素おきに処理して間を補完するのだけどマスク部分の補完をしていなかった。 CD社さんへ出していたM社向けボックスが戻ってきたのでM社のサーボモータの配線をして動かす準備。サーボの設定を変更するツールの使い方がいまいち分からない。 2015-6-29(月) 昨日作ったプログラムをデバグ。 細かい動作を調整。 日向方面からタッチパネルディスプレイに横線が入っているとの連絡。在庫のタッチパネルディスプレイにプログラムを書き込んで発送。 S社向け新ユニットもM社シーケンサに対応できるように改造。 S社から現装置の処理内容とタイミングが知りたいとの要望で資料を作成。 2015-6-28(日) 東荒神町に行ってから段原のマックスバリューで買い物をして帰宅。 家で仕事。6/24に修正したプログラムにNo.が表示されないバグがあったので修正。 引き続きM社シーケンサとPCのイーサネット通信のファイル関係部分。とりあえず完成。 2015-6-27(土) 的場町の病院。 紙屋町のそごうで買い物。 そごう7階の「水車」で食事。 家で仕事。S社の新ユニットに現ユニットの機能を移植。 紙屋町に寄ってから宇品東のイオンで買い物。 2015-6-26(金) 引き続きM社シーケンサとPCのイーサネット通信。計測部分と結合してステータスの作成とコマンドによる動作の部分。ほぼ完成。後はファイル関係のみ。 2015-6-25(木) O氏とY氏が来社。IP社の画像処理やMD社の3Dカメラについて打ち合わせ。 引き続きM社シーケンサとPCのイーサネット通信部分。読み書きの関数を整理。 カメラメーカBASLER社の代理店のTS社のかたが来社。最近の状況を伺う。 引き続きM社シーケンサとPCのイーサネット通信。レジスタの読み書きと表示部分を作成。 2015-6-24(水) S社向けプログラムのバグ修正。通信タイプで手動計測した時に最後に自動計測したパラメータNo.がファイルネームに付いていた。 M社シーケンサとPCのイーサネット通信部分。返答が返って来なくてあれこれ悩んだけどシーケンサのサブネットマスクを設定したら解決。 2015-6-23(火) M社シーケンサとの通信の調査。 M社からシーケンサ一式が届く。 とりあえずpingが通る所まで確認。 2015-6-22(月) 4/11頃から200通/日ペースで届いていた「VIP」という出会い系からのspamメールが止んだ。 S社向けユニットのFPGAとプログラムに機能追加。Z軸だけが計測動作するテストモードとオーバーライド機能。FPGAの作業フォルダを変更したら書き込み器が古いフォルダを参照していてハマった。 2015-6-21(日) 宇品の半田屋で食事。 家で仕事。S社向けプログラムのLAN接続部分など。 宇品東のイオンで買い物。 引き続き家で仕事。S社から不具合報告があったACSYSの欠陥がNG判定しないバグを修正。 2015-6-20(土) 車で出かけて八丁堀の東急ハンズへ。 紙屋町へ移動。 そごうで買い物。 そごうで「夏の全国うまいもの大会」をやっていた。「秋田比内や」の「比内地鶏親子丼」を食す。 宇品東のイオンで買い物。 家で仕事。S社向けプログラムのオーバーライド機能など。 2015-6-19(金) 朝、家で仕事。MA社向けのAGVの仕様を作成してメールで送信。 S社の新装置でセグメントがうまく撮れないとの連絡。先日のFPGAのエンコーダリード部分で32bitデータを16bitずつLow- Hiの順で読み出す時にLowの時点でラッチするべきところをHiの時にラッチしていた件と同じ問題が残っていた。FPGAを修正。 呉のS社へ。 新装置のFPGAを書き換え。 帰社。 MA社向けの画像処理の仕様を作成。 S社向けプログラムとユニット。オーバーライド機能をぼちぼち。 2015-6-18(木) 月曜に発覚した現エンジンコントローラの不具合報告書を作成。メールで送信。 現エンジンコントローラの出荷検査。CDを焼いて完成。 2015-6-17(水) 市内袋町でS社の会議。午後1時過ぎに終了。 現エンジンコントローラの出荷検査表をぼちぼち。 新エンジンコントローラの基板が実装から上がってきた。後付けにした端子台をかさ上げして取り付け。 2015-6-16(火) 今日は佐賀県伊万里のCM社伊万里工場へ出張。 朝7時に家を出て路面電車で広島駅へ。 7 57発の「さくら」で博多へ。 9 31発の「みどり」で有田へ。 松浦鉄道で伊万里を経由して鳴石へ。 歩いてCM社伊万里工場へ。12時過ぎに着。 塗布検査装置について打ち合わせ。 現場を見せていただいて採寸。 午後2時前に終了。 歩いて鳴石駅へ。 松浦鉄道で伊万里を経由して有田へ。 16 12発の「みどり」で博多へ。 17 48発の「のぞみ」で広島へ。 路面電車で帰宅。 夜、広島駅へ。 2015-6-15(月) 土曜に買ったS社のUSBシリアル変換ケーブルも動かなかった。他の通信プログラムで試してみると問題なく通信できるのでこちらのプログラムの問題らしい。他の通信プログラムを動かした後に通信パラメータを読み出してその通りに設定したら動いた。先日動かなかったE社のケーブルでも問題無し。 S社向けプログラム。マグネスケールタイプで計測が止まるのが改善されない。準備完了の後にOK/NGを先に出すように変更してメールで送信。 現エンジンコントローラのパネル加工が終わって戻ってきたのでテプラを張り付け。 宇品のコーナンに行って圧着端子などを購入。 現エンジンコントローラの配線とケース組み込み。完成。 現エンジンコントローラの出荷検査をしていてある条件の時に信号がリトリガされる事に気付く。FPGAを修正して対応。 2015-6-14(日) 近所のイオンで買い物。 2015-6-13(土) S社からデータが届いたので統計機能を調査。「ワーク毎の集計はしない」のチェックが入っていると個数が集計されないのでNG比率などのグラフが正常に表示されないという事だった。ある意味仕様なのでしょうがない。 車で紙屋町に出てエディオンで買い物。S社のUSBシリアル変換ケーブル。 宇品の半田屋で昼食。 ニトリを冷やかし。 宇品御幸のイオンで買い物。改装されていた。 2015-6-12(金) S社向けプログラムでデータ統計機能がおかしいとの連絡。サンプルデータを送ってもらうようリクエスト。 エンジンコントローラのパネルの文字をテプラで作って張り付け。現エンジンコントローラのパネルに穴が少ない事が判明。加工屋さんに戻す。 一昨日バグを取ったプログラムがフリーズするとの連絡。こちらでも以前1回あったが何度やっても再現できない。 エンジンコントローラ用のWindows8.1のPC。32bitにしてUSBシリアルを別の物にしたら動いた。しかし通信のレスポンスが遅い。受信してからアプリで認識できるまで3秒くらい掛かる。 エンジンコントローラ用のWindows8.1のPC。Windows7の32bitを入れたらUSBシリアルのドライバがインストールできない。 また別のUSBシリアルでようやく動いた。結局E社のUSBシリアル変換ケーブルはどのOSでもフリーズして動かなかった。 S社向けプログラム。マグネスケールタイプで計測が止まるとのことでOK/NGより準備完了を先に出すように変更してメールで送信。 2015-6-11(木) S社新装置用プログラム。論理演算部分に機能を追加。片方の検出結果に少しでも掛っていたらNGとしない。 ランニングテストのためにS社から借りていた装置一式を返却するために梱包。 S社向けプログラム。強制マスク処理で非マスクだけを後から処理していたのを表にある順に処理するように変更。 M社向け現エンジンコントローラ用Windows8.1(64bit)のPCでCOMポートが動かない問題。64bit版のコンパイラであれこれやってもみるも挫折。32bit版を再インストールする方向でI君にお願い。 2015-6-10(水) S社向けプログラムの現場でNGになったデータが後で開くとOKになる問題。ザク・メクレ処理が怪しいとにらんで他の判定を無効にしてデータ取り。サンプル数1000個ほどで5個再現できた。再現率も安定している。 デバグ文を仕込んであれこれ調査。メクレ処理で欠陥の長径を保存し忘れていた事が判明。ようやく解決。 1400個ほどサンプルを取って矛盾が無い事を確認。修正したプログラムをメールで送信。 S社向けプログラムのZ軸が無いタイプで計測動作が止まるとの事。データを開いてみるとエラーが出る。対策した最新のプログラムに入れ替えてもらうように提案。 2015-6-9(火) S社向けプログラム。マスク関係の調査。昨日おかしいと思われた症状はNG/OK関係には関連しないものだった。 S社向けプログラム。マスクの画像描写関係とファイルロードできなかった時の処理を変更。 S社から借りたプローブを修理して連続テストを再開する。 S社のY氏来社。バリ・カケ検査などについて打ち合わせ。 引き続き連続テスト。 不具合が起こっている客先からのデータが届く。しかしデータを見ても何ともしがたい。 2015-6-8(月) S社向け新ユニット。残り3枚のボードのダイオードが逆に付いているのを修正。DIOの出力で符号有無によるバグを修正。衝突防止センサ処理が実装されていなかったのを修正。ハードウェア転送はノイズが混ざるバグが取れない。ちょっと時間が掛りそう。 M社向け現エンジンコントローラ用のパソコンをセットアップ。Windows8.1(64bit)にしたらアプリからCOMポートをオープンする所でフリーズしてしまう。64bit版のコンパイラを用意してコンパイルしてみるもエラーが出る。あれこれ修正が必要らしい。 S社のE氏、I氏、Y氏が来社。現場でNGになったデータが後で開くとOKになる問題。あれこれ協議。マスク関係が怪しいということになり調査する事に。 2015-6-7(日) 昼過ぎに出かけて「U-Carいのくち」へ。うちの会社が移転したので車検等をどこに出せばよいのか相談。大創業祭をやっていて大きなパンと鉢植えをいただいた。 段原のマックスバリューで買い物。 家で仕事。新エンジンコントローラのFPGAのピン定義など。 2015-6-6(土) 車で紙屋町へ。 エディオンでエンジンコントローラに使うスイッチやケーブルやマウスを購入。 そごうの地下で買い物。 そごう10階の竹仙で食事。カツ丼とやまかけうどん。 昼過ぎに帰宅。 夕方に路面電車で出かけてとうかさんへ。すごい人出。 中新地の焼き鳥屋さん「みのわ」で食事。 タクシーで帰宅。 2015-6-5(金) S社向けミニアンプ基板1枚の出荷検査。 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAのエンコーダリード部分にバグがあった。32bitデータを16bitずつLow- Hiの順で読み出す時にLowの時点でラッチするべきところをHiの時にラッチしていた。とりあえず従来の機能は実装できたのでS社でテストしてもらう事にする。 M社向け新エンジンコントローラの電源を手配。5V15W、12V300W、15V50W。 M社向け現エンジンコントローラの組み立ての準備。 2015-6-4(木) 営業と一緒に市内M社へ。 SD社のかたと合流。 エンジンコントローラについて打ち合わせ。今開発しているのではなく従来品のリピートなのだけど久しぶりの納入なのであれこれと。 30分ほどで終了。帰社。 エンジンコントローラのプログラムで要望のあったエンターキーで更新有無を設定できるように変更。メールで送信。 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラム。計測動作ができるようになったがまだバグがある。 S社から借りているプローブをぶつけてしまった。現場のパラメータでは計測位置が違うのでそのままでは計測できないのだけどうっかりパラメータをリロードして計測を開始してしまったorz。フォトダイオードが壊れてデータが取れない。 2015-6-3(水) 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラム。A/D、サーボモータ、USBまで確認できて上位PCと通信できるようになった。 2015-6-2(火) 呉のS社へ直行。 10時から新装置の会議。 その後、現在の問題点について打ち合わせ。 午後2時前に終了。 「だし道楽」で遅い昼食。今日は釜玉大盛り。 午後3時過ぎに帰社。 現場でNGになったデータが再度開くとOKになる問題。今日上がった考えられる所をチェック。問題になりそうな部分は無かった。 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラム。FPGAへのバスアクセスとD/A部分まで終了。 2015-6-1(月) 引き続きS社向け新ユニットの基板。FPGAの設計とSTM32F407のプログラムをあれこれ。DIOとディップSW読み込みとスピンドル制御用のRS232Cの動作まで確認。 NK社よりテレスコープコイル検出装置の更新について意見書が欲しいとのことで作成してメールで送信。 -
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2015-9-30(水) S社装置の1ラインのデータ構造を文書にまとめてメールで送信。 個別ウインドに白や黒のラインが表示されるというM社のデータが届く。こちらであれこれやってみても再現できない。 個別ウインドの余白は白く描写するように変更。個別ウインドのテストができるようにパラメータを複数ロードして実行できるように変更。 ステータスをCSVファイルに保存できるように変更。 紙屋町のエディオンで買い物。S社のケーブルに使用するコネクタやらリレーやら。 S社のW氏がユニットを2台持って来社。FPGAとプログラムを最新のものに更新。Z軸の原点復帰速度を可変にするのと計測終了時のレーザ消灯を早くするため。 北海道方面の計測装置が計測中に停止したとの連絡。データをもらって調査することに。 2015-9-29(火) S社向けケーブルの部品発注。 S社向けミニアンプ基板9枚の実装。OPアンプの在庫が足りないので途中まで。 午後から出かけて呉のS社へ。 新ユニット3台の納品と1台を貸し出し。修理で預かっていた旧ユニット1台を返却。 S社在庫の新旧ユニットのFPGAとプログラム書き換え。 バグ対策について打ち合わせ。 自動パラメータ設定について打ち合わせ。 新装置ユニットのFPGAとプログラムも書き換え。 遅くなったので直帰。 2015-9-28(月) 昨日からの連続テストで2万個のデータを取ってみたが異常なデータは無かった。 アプリの動作が遅くなる現象が発生。ウインドのメモに表示が溜まって遅くなっている。1計測毎にクリアするように変更。 ユニットのハードウェア転送で画像の横幅が2倍になる現象が発生。8月に入れたFIFOのリセット後の再書き込みが誤動作していた。FPGAを修正。 S社向け新ユニット3台の出荷検査と組み立て。待機位置移動の処理にバグを発見。修正。 2015-9-27(日) 宇品の半田屋で食事。 会社が出汐にあった時に、西旭町でよく見かけていたミゼット(マツダK360らしい)に宇品海岸で遭遇。 宇品東のイオンで買い物。 出社して仕事。昨日の異常なデータが再現できないかと同じ条件で連続テスト。テストをしたままで帰宅。 2015-9-26(土) 土橋町の中国新聞社に寄ってから的場町の病院。 宇品の郵便局で投函。 出社して仕事。 S社から戻ってきた動かないユニットはプログラムの書き込みミスだった。再書き込みで問題なく動いた。 日向から持ち帰った乾燥機コントローラメインユニット(含水率計)2台を修理して発送。 24日の含水率関係の作業報告書を作成してメールで送信。 宇品東のイオンで買い物をして帰宅。 家で仕事。S社装置で北海道方面から送られてきた異常なデータを調査。ユニットが変なデータを送っている模様。 2015-9-25(金) 日向2日目。 朝7 40にホテルをチェックアウトしてタクシーでCM社日向工場へ。 検寸器のDIO配線。相手側がまだ決まっていないということで、こちらで決めて配線しておく。10芯のケーブルだったので入力3本、出力5本、コモン2本とした。 含水率のユニットは交換してもらえたので壊れた2台を持ち帰る。 検寸器のラインが動き始めて動作確認。 木材の「そり」を計測できないかとか、木材の小口を画像処理できないかとの相談。 10時半頃に撤収。 タクシーで日向市駅へ。 駅前のスーパーで弁当を購入。 11 23発の「にちりん」で大分へ。 13 45発の「ソニック」で小倉へ。15 03着。 15 21発の「のぞみ」で広島へ。16 12着。 路面電車で帰宅。 2015-9-24(木) 今日、明日と宮崎県日向市へ出張。 6時半に家を出て路面電車で広島駅へ。Bさんと合流。 7 27発の「みずほ」で小倉へ。 8 34発の「にちりんシーガイア」で日向市へ。12 24着。 駅前の「上海ガーデン」で食事。 タクシーでCM社日向工場へ。 検寸器の荷解き。 パソコンラックの組み立てとセンサケーブルをフレキシブルチューブに通す作業。 検寸器の設置はラインが止まった午後5時以降なのでトラブルが続いている含水率計の調査に向かう。 含水率計(メインユニット)が入っている盤のアースと乾燥釜のアースが繋がっていなかったので接続。12釜分を配線。 稼働していない乾燥釜のメインユニットをチェック。2台が壊れていた。 午後5時になったので検寸器の設置工事に移動。 フレームを設置してCM社のかたにアンカーを打っていただき、計測の邪魔になるガイドをガス切断で切っていただく。 センサを取り付けて配線。動作確認。問題無し。 センサカバーを取り付けてパソコンラックは所定の位置に移動。最終確認をして午後7時半頃に撤収。 タクシーで日向駅そばのホテルへ移動。チェックイン。 午後8時から「上海ガーデン」で夕食。午後9時過ぎに散会。 2015-9-23(水) 秋分の日 車で出かけて紙屋町へ。 そごうで買い物。 アクア広島センター街7階に最近オープンした「庄原食堂」で食事。親子丼。 そごう9階の催場で行われていた「京都老舗の会」をひやかし。 近所のクリーニング店に寄ってから帰宅。 2015-9-22(火) 国民の休日 宇品東のイオンで買い物。 2015-9-21(月) 敬老の日 家で仕事。S社向けプログラムの自動しきい値設定処理など。 車で広島駅まで行き予約していた24日からの日向出張の切符を受け取る。 会社に寄って出張に持って行く工具を持ち帰る。 2015-9-20(日) 終日蟄居。 2015-9-19(土) 近所のイオンで買い物。 2015-9-18(金) TS社のかたが来社。B社製カメラについて打ち合わせ。 車で山口県山陽小野田市のYTR大へ。高速道路と一般道を通って2時間半。 学食で食事。 倒立ロボットの納品と開発環境のあれこれを説明。1時間半ほどで終了。 高速道路と一般道を通って帰社。午後5時前に着。 2015-9-17(木) S社のY氏来社。あれこれ打ち合わせ。 SD社さんがP社さんを連れて来社。センサのお話を伺う。 選挙に行かない(支持政党が無い)人の事をボロカスに言う人が、特定の政党を支持する人を非難するとヘイトクライムと言う。盛大なブーメランだなぁ。 2015-9-16(水) Bさん担当の検寸器でUSBが再接続できないのを修正。リセットとデータ送信コマンドの周期が違っていた。 S社向けプログラム。アプリを落とさないままユニットの電源を切るとUSB接続表示のままUSBリセットを繰り返すのを修正。WindowsXPだとアプリを落とさずにユニットの電源を切るとブルースクリーンになっていたのでそのあたりを詰めていなかった。 午後から出かけて呉のCM社へ。新しい検寸器の打ち合わせだったのだけど連絡ミスで日付を間違えていたとの事。 車検証ができたとの連絡で帰宅途中にトヨペット観音店に取りに行く。 2015-9-15(火) 車検のためトヨペット観音店に車を預けに行く。路面電車で社に戻る。 位相シフト法3Dカメラの取り説を作成。 CM社第8工場の取り説をちょこちょこ。 トヨペット観音店に車を取りに行く。車検費用は¥123,912-。 2015-9-14(月) STM32のJTAG書き込みができなくなった。金曜にX社の最新のツールをインストールしてから書けなくなった模様。あれこれ悩んでドライバを再インストールして解決。 倒立ロボット関係の資料をまとめたファイルを作成。 155fps撮れるカメラの見積もりが届く。ちょっと思ったより高かった。 新高温乾燥機(ファン8台タイプ)用のメインユニット1台とI/Oユニット1台の組み立てと出荷検査。 2015-9-13(日) 宇品のコーナンで仕事に使う塩ビ用接着剤を購入。 宇品東のイオンで買い物。 国勢調査のインターネット回答の案内がポストに入っていたので回答。 @ウィキに引っ越してから載せていなかった2004年7月から2006年12月までの日誌を追加。2007年1月からの画像もアップしていなかったのを順次アップ。 2015-9-12(土) 車で紙屋町に出て本通りをぶらぶら。 久しぶりに「むさし」で食事。 宇品東のイオンで買い物。 2015-9-11(金) CM社向け検寸器(変位計)インタフェースボードのFPGAが書けなくてハマる。昨年作ったボードでは問題無く書けたのに今回はFPGAの内蔵フラッシュメモリに書き込めない。1日悩んだ挙句M氏がこんなのを見つけてきた。同じ型番なのに今年から書き込み方法が変わってパッチを当てないと書き込めないというもの。パッチを当てて無事書き込めた。 S社から浮動小数点エラーが出るとの報告。全画面をACSYS判定させた時の結果表示にバグがあった。 2015-9-10(木) 倒立ロボットに自動走行を追加。 新高温乾燥機(ファン8台タイプ)のタッチパネルディスプレイの画面設計とメインユニットのプログラム変更。 S社向けプログラム。NG時に全画面をACSYS判定させたいとの要望で対応。 S社向け新ユニットで2.4MHzサンプリング時にデータがおかしくなる件を調査。Windows側のアプリが受け取れていなかった。グラフを表示しないモードなら受け取れる。 日向方面から戻ってきた乾燥機コントローラのメインユニット1台の修理。 来週車検なのだけど今年ネットバンキングで納めた自動車税の納税証明書が無い事に気付く。ネットで振り込んだ場合は後日郵送されて来るのだけど受け取った覚えが無い。再発行が必要かとあれこれ調べていたら今年の4月から車検に納税証明書は必要無くなったらしい。それで送られて来なかったのか? 2015-9-9(水) なんとか倒立ロボットのパラメータを合わせる。 この倒立ロボットのメカ部分はH大のかたが設計されたのだけどモータとタイヤがギヤで接続されている。倒立ロボットはトルク0付近を多用するのでバックラッシュのあるギヤだとガタガタと煩い。ここはタイミングベルトで接続するべき。 倒立中に制御が乱れるのでブラックボックス機能で追跡すると電源電圧が揺らいでEMG信号が入っている。ちょっと対策。 開発ツールとサンプルプログラムを入れたCDを作成して終了。 日向方面からまた含水率計がおかしいとの連絡。メインユニット2台を発送。 2015-9-8(火) YTR大から預かっている倒立ロボットに取り掛かる。 接続ケーブルがいいかげんだったジャイロと傾きセンサのケーブルを作り直し。 レーザレンジファインダは昔のサンプルプログラムが使用できた。 モータドライバのプログラムとメインボードのプログラムを修正して入れ直し。モータが回る所までは何とか。 倒立パラメータの合わせ方をすっかり忘れてしまっている。 2015-9-7(月) 155fpsで撮れるUSB3.0接続のエリアカメラを見積もり依頼。 含水率計の0Ω計測でPSoCがリセットする問題。CH切替のフォトモスリレーが壊れて切り替える時に電源が落ちていた。アイソレーションのためにPSoCが別電源になっていてそちら側だけが落ちていたので気付くのに手間を取られた。 日向から持ち帰った乾燥機コントローラメインユニット2台の修理。 AGVセンサボード2枚の出荷検査。 AGVメインボード2枚の組み立てと出荷検査。赤外線リモコン受信ボード2枚製作。 2015-9-6(日) 終日蟄居。 2015-9-5(土) 金屋町の「とんき」で食事。 紙屋町へ出てエディオンで休憩。 宇品東のイオンで買い物。 2015-9-4(金) 昨日の出張の報告書を作成。メールで送信。 持ち帰ったユニットを調査。含水率計の0Ωの測定で変な動作をすることが発覚。 昼前に出て呉のS社へ。 新ユニットのFPGAを書き換え。移動平均がオーバーフローするバグを修正。 新装置にも同じ問題があったのでFPGAを書き換え。 午後3時前に帰社。 含水率計の0Ω計測の件。0Ωを計測するとPSoCがリセットしている模様。原因を探るが分からない。 2015-9-3(木) 今日は宮崎県日向市のCM社日向工場へ出張。 6時半に家を出て路面電車で広島駅へ。 7 27発の「みずほ」で小倉へ。 JR九州は信号故障で遅延。小倉で1時間ほど待ってようやく乗車。 乗車した特急は大分までだったので大分で乗り換え。 日向市に着いたのは1時間以上遅れの午後1時半頃。 駅前の「上海ガーデン」で食事。 タクシーでCM社日向工場へ。 持参したオシロスコープで含水率関係のノイズを調査。ノイズは乗っていなかった。すると壊れた原因が分からない。 含水率計測回路のGNDをフレームグランドに接続してみたが含水率の計測に異常な値が出て断念。 故障したユニットの交換と配線関係の整理をして終了。 タクシーで日向市駅へ。 16 21発の特急で小倉へ。まだ遅延が続いていて8分遅れで運行。 小倉で急いで乗り換え。20 17発の「のぞみ」で広島へ。 21 02広島着。路面電車で帰宅。 2015-9-2(水) CM社の外形計測のためにSICK社のセンサを調査。 日向方面より連絡。含水率計がまた壊れたとのこと。 メインユニット2台を準備。 明日、日向に出張する事になる。あれこれ準備。 S社からの連絡で新ユニットのFPGAで行っている移動平均処理の割り算がオーバーフローしている事が発覚。修正。 広島駅に寄って予約した切符を受け取ってから帰宅。 2015-9-1(火) 呉のS社へ直行。 新ユニットのFPGAとプログラム書き換え。待機位置に戻らない症状は無くなり、問題なく動くようになった。 新装置もFPGAとプログラム書き換え。USBリセットの症状は出ない模様。衝突防止機能動作の誤検知が1回。これはUSBのデータ抜けと思われる。 今後の課題について打ち合わせ。 CM社第5工場へ移動。 高温乾燥機のプログラム入れ替え。実行中スケジュール変更時に残り時分を強制表示させるように変更。 除湿乾燥機について打ち合わせ。 昼過ぎに帰社。 除湿乾燥機の電気仕様をまとめてメールで送信。 AGVセンサボード1枚の修理。 -
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2015-01-08 冬休みの宿題その② 大きくなったら何になる? テーマ:ちゅんたん 2015-01-09 33歳になりました。 テーマ:イベント ※ 四角がインフルエンザの中、迎えた誕生日 2015-01-20 切り替え切り替えーーー! テーマ:子育て ※ 寝ないほーたん、昨夜は30分おきに起きた 児童館にちゅんたんゆいたんを放流し、よそのお母さんに面倒見てもらいながらピアノを弾くちゅいママ 2015-01-21 三つ目くんが通る。 テーマ:ゆいたん ※ 児童館でちょっと目を離したすきにゆいたんが額に大けが 児童館でタオルをもらって病院へ行く 2015-01-24 一週間の終わりに・・・招かれざる客!!ちゅどーーん テーマ:子育て ※ ピアノ弾きたさに雨の中子連れで児童館へ、ピアノに夢中になりちゅんたんのおむかえに遅刻
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2015-1-31(土) お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンで買い物をして2階の「スパイス王国」で昼食。チキンマサラカレー。 2015-1-30(金) 市内DK社へ行って通信エラーの出ている6軸加振装置の制御ユニットを取り外して持ち帰る。UPSも出力ランプが点灯していないので一緒に持ち帰る。 UPSの調査。24Vバッテリの電圧が1Vほどしかない。ダミーバッテリを接続してみても充電する方向に電流が流れない。本体も故障しているな。製造中止品なので同等品の購入を提案。 制御ユニットの調査。SH4CPUボードを4枚搭載しているのだけど、その内の1枚のプログラムが走っていない。フラッシュROMにプログラムを上書きしても状況は変わらず。原因究明よりCPUボード交換の方が手間が掛らないのでそちらを提案。自社製のCPUボードなのだけど12年前とほぼ同じ仕様のCPUボードをまだ作っているのだ。 鹿島方面から乾燥機コントローラのメインユニット2台が戻ってきた。1台はプログラムが起動しなくてフラッシュROMを上書きしたら直った。もう1台は別バージョンのプログラムが入っていたのを勘違いして取り付けてエラーが出ていた。 AGVメインボード1枚の出荷検査。 2015-1-29(木) S社向けプログラムをあれこれ。 鹿島方面から古いGT社仕様のメインユニットを1台送ってほしいとの要望。古いユニットは在庫が無いので新しいユニットに古いプログラムを移植しなくてはならない。含水率計やら温度計やらの部分をあれこれ修正して移植。 DK社から12年前に納めた6軸加振装置で通信エラーが出るとの連絡。PCを交換しても同じ症状とのこと。USBポートが壊れているらしい。 2015-1-28(水) S社向けミニアンプ基板を製作して出荷検査。 AGVメインボード1枚の出荷検査。 2015-1-27(火) AGVセンサボード2枚の修理。 ラインドライバ/レシーバ基板の回路図とパターン図が上がってきたのでチェックしてGO。 2015-1-26(月) 日向方面からで含水率が99.9%を示さないというユニットが戻ってきたので調査。再現できなかった。しかし抵抗値が僅かにマイナスの値を出していたのでプログラムを修正しておく。 昼に出かけて呉のS社へ。 新装置のスピンドル回転数がうまく表示されない件を修正。 打ち合わせ。ラインドライバ/レシーバの仕様とレーザ出力中の信号にスピンドル回転中のorを出力する件とデータ統計処理で割り算エラーが出る件。 帰社。 ラインドライバ/レシーバ基板の製作をK君に依頼。 データ統計処理で割り算エラーが出る件を調査。対策。 レーザ出力中の信号にスピンドル回転中のorを出力するように変更。CPUボード3枚で動作テスト。 2015-1-25(日) 宇品東のイオンで買い物。 夜に広島駅。 2015-1-24(土) 朝、広島駅へ。 日向方面へTEL。加熱異常の条件を説明。データは加熱異常が出る条件を満たしている模様。 2015-1-23(金) H大から戻ってきた雲台のCPLDが変なパルスを出している件を調査。ホール素子の出力が発振している。あれこれやってみてホール素子の相を1つ進めたら正常になった。 S社から連絡があり、今日行く予定はキャンセルとなった。 雲台のPID制御パラメータを調整。 位置決め制御と速度制御のコマンドを整備。 Windowsのサンプルプログラムを作って完了。 日向方面から乾燥炉の加熱異常が出るとの連絡。明日9時にTELしてほしいとのこと。加熱異常の条件を調査。 S社から新装置のスピンドルを回しても回転数が正常に表示されないとの連絡。今回は今までにない低速でしかもスピンドルを借りることができなかったのでシミュレーションでしかテストしていない部分。現地でないと調査できない。 2015-1-22(木) 呉のS社へ直行。 新装置のセットアップ。パソコンとユニットを設置して配線。 Z軸が動かない。サーボアンプの設定が初期値のままだった。とりあえず設定されているものと交換して動作確認。 スピンドル軸のサーボアンプの設定ができない。専用ケーブルと設定ソフトが無いため。明日に持ち越し。 2ch分のレーザ出力はOK。 今日はここまで。10時半に撤収。 「だし道楽」で食事をしてから帰社。 H大から戻ってきた雲台をあれこれ。 位置決め制御はできるのだが唸り音が止まらない。調べてみると片方にトルクが掛かった時だけCPLDがLOWサイドのFETに変なパルスを出している。 マックスバリューで買い物。アナ雪の卵を買った。 2015-1-21(水) S社新装置。残り2枚のボードの抵抗交換。A/D入力部のジャンパは面倒なので1台だけ施す。計2台のユニット完成。 S社向けプログラム。英語対応をしこしこ。 数か月前から50本/日くらいのペースで来ていた「newミラコスタ」という出会い系spamメールがやっと止まった。 H大から低速の制御がうまくいかないという雲台が戻ってきた。M氏から回路図とプログラムソースをもらって検討。 2015-1-20(火) S社新装置のDIOケーブルを製作。 平面画像に展開するところがどうもおかしいのでデバグ。1バイトずれていた。 残り2枚のボードを部品交換やらジャンパやらプログラムやらして動くようにする。 2015-1-19(月) AGVメインボード12台の出荷検査。 2015-1-18(日) 味噌汁を作ってハムと卵を焼いて遅い朝食。 終日蟄居。 2015-1-17(土) 基町のリーガロイヤルに行ったあとエディオンで買い物。仕事で使うコネクタとケーブル。 宇品東のイオンで買い物をしてから帰宅。 午後にもう一度リーガロイヤル。 2015-1-16(金) TR社向けの3連乾燥機コントローラの構成図を作成。 S社向けプログラム。セグメント貫通欠陥の判定処理を追加。 市内CD社でCM社日向工場向けT社製乾燥機盤の出荷テスト。昨年末に含水率のプローブをショートさせても99.9%を示さないチャンネルがあるとの連絡で出荷検査にそのようなテスト項目が無かったために再テストした。 S社のY氏が来社。NGの品種出力の追加やらバリ/カケ検査などについて打ち合わせ。 2015-1-15(木) S社のプローブエラーが出る不具合について試してみるが再現できない。やはりリセット信号が短いのか?対策はできるので対策したプログラムをメールで送信。現場で試してもらうことに。 昨日の熊本での調査報告書を作成。 CM社第8工場からエンコーダがカウントしなくなったとの連絡。エンコーダ軸のカップリングが割れていたとのこと。担当のCD社へ連絡。 AGVメインボード4枚の修理。 AGVセンサボード3枚の修理。 2015-1-14(水) 今日は熊本のあさぎり町でKS社の材色検査装置の不具合調査。 朝8時前に家を出て路面電車で広島駅へ。 いつもより一つ早い「さくら」に乗ったら新八代に止まらない便だったので熊本で下車。 立ち食いそば屋さんで初めて太平燕を食べる。 次の新幹線で新八代へ。結局着いた時間はいつもと同じ。 レンタカーを予約していなかったら今日は空いていないとのこと。2軒あるレンタカー屋さんをうろうろ。運よくキャンセルが出たので借りることができた。 高速道路を通って人吉からあさぎり町のKS社へ。 現場で材色検査装置を調査。 カメラのプロパティが初期化されてトリガが掛からない状態になっている。6日に設定した状態に戻して復旧。 PCの電源を落とさないようにするためにテーブルタップのコンセント位置を変更。 PCの復元ポイントを新たに設定。 ゴム製の防振シートをPCの下に敷く。 しばらく様子を見て問題ないようなので撤収。 レンタカーで新八代へ。 「さくら」で博多へ。「のぞみ」に乗り換えて広島へ。 路面電車で帰宅。午後5時半頃着。 昨夜連絡があったS社の不具合でS社のかたが名古屋に行っていて朝からメールでやり取りしていた。不具合が起こる条件は特定できてプログラムを見直してみるとリセット信号が短いのではないかと思われる。 2015-1-13(火) 熊本方面から連絡。材色検査装置で画像が撮れなくなったとのこと。10日に起動した時にシステムの復元が掛って調整前の5日の状態に戻っているらしい。送ったCDのプログラムを上書きして様子を見てもらうように依頼。近いうちに行かなければならない。 O氏来社。3Dセンサや、あれこれ打ち合わせ。 MA社のかたが来社。アームロボットの補完制御やらAGVやらについて打ち合わせ。 古いホトマルのケースを改造。ケーブルを製作。動作確認。 熊本方面から連絡。CDのプログラムを上書きしても復帰しないとのこと。何が起こっているのか分からない。明日行くことにする。 コーナンでゴム製の防振シートを購入して帰宅。熊本方面からPCが振動するのが心配との連絡があったので。 S社から連絡。計測動作が始まると、すぐに終了してプローブエラーが出るとのこと。DIOにノイズが乗っている疑い。 2015-1-12(月) 成人の日 夜中に宇品海岸と南蟹屋を経由して古市へ。 朝6時半過ぎに家を出て呉へ。 8時前にCM社第8工場着。 8時からPLCメーカMD社の方がPLCのプログラムを入れ替えてテスト。こちらは立ち会い。 エンコーダのB相が0-24V振れるはずが0-5Vしか振れない。うちが作ったラインレシーバの問題。使っていないZ相とB相を入れ替えて対策。 PLCのカウンタがカウントしない。あれこれ悩んだがカウンタがイネーブルになっていなかった模様。先日のテストでは問題無かったはずなのに。 PLCのカウンタがオーバーフローしてしまう。テスト時との違いはカウンタの値に掛ける係数。これも苦戦して午後3時頃にようやく解決。 テストしてOKをもらう。 午後4時前に撤収。 段原のマックスバリューに寄って買い物をしてから帰宅。 2015-1-11(日) 今日と明日は呉のCM社第8工場で台車エンコーダの取り換え工事。 朝6時半に家を出て呉へ。 8時前にCM社第8工場着。 8時から台車エンコーダの取り換え工事。 今回はアブソリュートエンコーダからインクメンタルエンコーダに交換するので、交換前の値を書き留めておく。 CD社さんの交換作業に立ち会い。 PCのプログラムを入れ替え。 今日はオペレータのかたもシーケンサ屋さんも居ないので、ここまで。 10時半に作業終了。 会社に寄って明日の用意をしてから帰宅。 宇品の半田屋で昼食。 段原のマックスバリューで買い物。 2015-1-10(土) 宇品海岸経由で古市へ。 宇品の半田屋で食事。 お米を買いに五日市へ。 宇品東のイオンで買い物。 2015-1-9(金) 社内でRD社から依頼のあった検査装置の打ち合わせ。外形検査は簡単そうだけど傷検査は難しい。 呉のNS社から送られてきたCONTEC社のCR-NETのボックスを調査。案の定、電源のコンデンサ容量が抜けてリップルが酷くエラーが出ている。 S社の新装置。D/A出力のゲインとオフセットを調整。 松本無線に出かけて買い物。SW電源やらリレーやらコネクタやら。 CONTEC社のCR-NETのボックスを修理。SW電源を交換。 古いホトマルの基板&ケースを改造。S社のユニットに繋がるようにする。ケースの改造が難航。 2015-1-8(木) S社の新装置。A/D入力ができなくて嵌る。入力の分圧抵抗が間違っていてA/Dの入力範囲外だった。 アナログ電源の部品間違い。3.3Vの電源に5Vの電源ICが載っていた。 レーザ出力が2chになったのでプログラムをあれこれ変更。 2015-1-7(水) 材色検査装置のCDを作成してKS社へ発送。 呉のNS社から連絡。24年前に設置して14年前に改修した装置が調子が悪くなったとのこと。使用したPCやボードは現在では入手困難なPC98系のもの。 2015-1-6(火) 7時にホテルで朝食。 7時半にホテルをチェックアウト。レンタカーであさぎり町のKS社へ。 今日は操業日なので本格的に材が流れる。 数十秒に1回の割合で照明が点灯しない状態でカメラにトリガが掛かる。5m伸ばしたトリガの信号線がノイズを拾っている模様。プログラムでは対処できないのでコンデンサを付けたいのだけど持ち合わせが無い。現場でノイズのトラブルなんて日常茶飯事なのにうかつだった。 コンデンサを求めて、いつもマイクロマウス九州地区大会でお世話になっている熊本市内の(株)フジオカへ走る。 (株)フジオカで半田ごてと半田と104のコンデンサと103のコンデンサを仕入れ。 あさぎり町まで戻る。 104のコンデンサを付けて解決。 午後3時過ぎに撤収。 レンタカーで新八代駅へ。 16 52発の「さくら」で広島へ。 18 55に広島着。 駅地下のユアーズで買い物。 路面電車で帰宅。 2015-1-5(月) 7時にホテルで朝食。 7時半にホテルを出てレンタカーであさぎり町のKS社へ。 シーケンサへのケーブルを接続して信号のやり取りをチェック。 テスト用の材を流して動作チェックとパラメータ設定。 今日は操業していないので本格的な動作チェックはできない。11時頃に撤収。 レンタカーで人吉市のホテルに戻る。 ホテルでネットサーフィン。 居酒屋「白木屋」で夕食。 2015-1-4(日) 今日から6日まで熊本のあさぎり町でKS社の材色検査装置の設置工事。 8時に家を出て路面電車で広島駅へ。Bさんと合流。 8 48発の「さくら」で新八代へ。米原の雪の影響で5分遅れの発車。 新八代へ10 48着。 駅前でレンタカーを借りる。 高速を通って人吉へ。 上村うなぎ屋で昼食。 あさぎり町のKS社へ。 届けた荷物の荷解き。 PCを入れる盤と、カメラと照明のボックスを設置。 ケーブルをチューブに通すのに多少手間取ったがなんとか配線完了。 午後4時過ぎに撤収。 レンタカーで人吉市まで戻ってホテルにチェックイン。 居酒屋「きらく屋」で夕食。 2015-1-3(土) 家で仕事。S社新装置のWindows側プログラム。16bit3chのデータを平面表示する部分など。 2015-1-2(金) 冬休み 昼過ぎに出かけて広島駅裏の聖光時、國前寺、尾長天満宮、東照宮、鶴羽根神社、明星院、饒津神社へ。 駅裏のゆめマートで買い物。 会社に寄ってヘルメットを持って帰る。 2015-1-1(木) 元日 あけましておめでとうございます。 終日蟄居。 -
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Feb.01.2015 スーリープー SURIPU Feb.21.2015 石窯パン工房 恵那峡 Feb.28.2015 Le Plaisir du pain Mar.06.2015 マリアージュ ドゥ ファリーヌ(アクアイグニス) Apr.04.2015 PAIN YAGYU May.09.2015 Chou Chou(パンマルシェ) Oct.24.2015 Petit Bonheur プチボヌール Nov.01.2015 Kobocobo こぼこぼ Nov.21.2015 Bakery nicotto ぱん兄弟