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https://w.atwiki.jp/openmusic/pages/71.html
任意の倍音を作る関数。 入力 説明 デフォ [0]fund 基音のmidiセントor周波数。およびそのリスト。 3600 [1]nth 作りたい倍音の番号、およびそのリスト。マイナスの値を指定することで下方倍音を、また小数を指定することで非整数倍音を出力することも可能。 (1 2 3 4 5) [2]unit 入力数値の解釈。インレットをクリックして選択する。 Midics を選ぶとfundをmidiセントとして受け取りmidiセントを出力。 Freqs を選ぶとfundを周波数として受け取り周波数を出力。 Midics [3]type fundがリストであった場合の出力形式。インレットをクリックして選択する。 ChordSeq を選ぶと、入力リストの要素からそれぞれ倍音が作られ、和音のリストが返ってくる。 Chord を選ぶと、出来た全ての倍音が1つの和音にまとめられて返ってくる。 ChordSeq
https://w.atwiki.jp/monosepia/pages/7322.html
周波数 トラウマ・恐怖からの開放。⇒周波数 ● 396Hz〔Google検索〕 ■ 396 Hz - Muladhara The Root Chakra ■ Ut 396 Hz, Liberation from Guilt Fear - Solfeggio Meditation - Tom Soltron ．
https://w.atwiki.jp/sawa48/pages/5.html
光学の基礎 単色波は、以下のような波動関数によって表される。 振幅 位相 周波数 角周波数 波動方程式 光は電磁波の一つで、電場、磁場が振動しながら伝搬する波である。 よって、波動方程式 を満たす。 ヘルムホルツ方程式
https://w.atwiki.jp/terch_headphone/pages/27.html
２万円未満：DJ1PRO, ATH-A900, DR150, AKG K271s K501 K181DJ ULTRASONE ： DJ1PRO 商品説明ページ Amazon 楽天で検索 オークファン メーカー型番 DJ1PRO 密閉 ダイナミック型 再生周波数帯域 10~22,000 Hz インピーダンス 64 ohm 出力音圧レベル 102 dB 重量 (コード別) 295 g コード長 カールコード (着脱可能) 3.0 m プラグ形状 6.3mmプラグ付きカールコード(2m) ストレートコード 各1本 (着脱交換可能) 付属品 スペア・イヤパッド キャリングバッグ イントロダクションCD audio-technica ： ATH-A900 商品説明ページ Amazon 楽天で検索 オークファン メーカー型番 ATH-A900 型式 密閉ダイナミック型 ドライバー φ53mm、ネオジウムマグネットボビン巻きOFCボイスコイル 周波数特性 5 ~40,000Hz 最大入力 2000mW インピーダンス 40Ω 出力音圧レベル 101dB（JEITA） プラグ 標準/ミニ金メッキステレオ2ウェイ コード（シース/素材/長） 布巻き/Hi-OFC/3.0m（片出し） 重量 350g（コード除く） Goldring ： DR150 商品説明ページ Amazon 楽天で検索 オークファン 周波数特性 ： 18 ~20,000Hz インピーダンス ： 32Ω歪率0.2％以下 感度：110dB ケーブル着脱式：3m 重量 ： 330g AKG ： K271S 商品説明ページ Amazon 楽天で検索 オークファン 製品の特徴/性能 [ケーブル長]3m 重量 240g AKG ： K-501 商品説明ページ Amazon 楽天で検索 オークファン 製品の特徴/性能 [ケーブル長]3m 重量 235g AKG ： K181DJ 商品説明ページ Amazon 楽天で検索 オークファン
https://w.atwiki.jp/zakkicyou/pages/29.html
2009年02月05日更新 ここでは、YouTubeやニコニコ動画などのストリーミングサイトのflv動画をmp3にして、PLAY-YAN（プレイやん）で再生させる方法を記しておきます。そのままmp3化してもサンプリング周波数（サンプリングレート）が違うと再生されなかったりするので、少々ややこしいです。もっと簡単な方法があるのかもわかりませんが、ここではもっとも広く使われているフリーソフトのひとつである携帯動画変換君を使って再生する方法をご紹介します。 ①まずは携帯動画変換君をダウンロードしておきます。もう入れてる人はそのままでOK。 ②そして、http //macyoutube.ojaru.jp/flvToMp3/を参考にmp3化用の設定ファイルをダウンロードし、手順を参考にファイル設定を行います。 ～以下省略～ ③これでyoutubeなどの動画を簡単にmp3化できますが、そのファイルをそのまま入れてもPLAY-YANでは再生できません。そこで、Lame Ivy Frontend Encoderを使ってサンプリング周波数を設定します。 まずはLame Ivy Frontend Encoderをダウンロードします。そしてhttp //rarewares.org/を開き、MP3→LAME Bundlesへ行き、一番上にあるDownloadリンクをクリックし、LAME.EXEをダウンロードします。そして、ダウンロードしたフォルダをLame Ivy Frontend Encoderが入っているフォルダ内等の適当な場所に入れます。 ④Lame Ivy Frontend Encoderのlife.exeを実行します。すると と表示されるので、はいをクリックします。 ⑤するとLAME.exeの検索が始まります。「LAME.exeが見つかりました」と表示されるので、はいをクリックします。 ⑥Lame Ivy Frontend Encoderが実行されるので、「ツール→オプション設定」タブを選択します。 ファイルを出力したい場所のパスを設定します。「入力と同じフォルダ」にすると、同じ場所にもう1つのファイル「○○○_re.mp3」が作成されます。 PLAY-YANで再生できるようにサンプリング周波数を設定します。任天堂のHPによると、PLAY-YANが対応する周波数は32kHz,44.1kHz,48kHzです。ここではCDなどでよく使われている44.1kHzを選択しています。そしてOKをクリックします。 ⑦作成したmp3ファイルを空白画面にドラッグし、全曲変換or一曲変換のボタンをクリックするとサンプリング周波数が変換され、PLAY-YANで再生できるようになります。 ↓全曲変換・一曲変換ボタン
https://w.atwiki.jp/controller/pages/42.html
任天堂クラシックコントローラ クラシックコントローラPRO HORIHORI クラシックコントローラ ドラゴンクエスト モンスターバトルロードコントローラ デイテル・ジャパンWii用 レトコン グリップキット(Wiiクラシックコントローラ用) コントローラプラス UGAMEワイヤレスクラコン ゲームテック連射ラクコン アクラスリモコングリップホルダー 任天堂 クラシックコントローラ 連射 ホールド スロー 振動 振動制御 × × × × × 任天堂純正。 リモコンにつないで使用する。 L・Rボタンがアナログ操作になっている。もし分解できるのであれば、中のバネを外せばデジタルボタンとして扱うことが出来る。このアナログ仕様はほとんど使われず、バネを外してもバーチャルコンソールにおいても支障なく使える。 クラシックコントローラPRO 連射 ホールド スロー 振動 振動制御 × × × × × 任天堂純正。 リモコンにつないで使用する。 L・Rボタンがデジタルボタンに変更。PSコンのL2・R2と同位置にあたるボタンが、クラコンのZL・ZRに割り当てられている。 インプレスによるレビュー→■ HORI HORI クラシックコントローラ 連射 ホールド スロー 振動 振動制御 ○ × × × × 任天堂ライセンス商品。 ホリ版クラコン。 リモコンにつないで使用する。 インプレスによるレビュー→■ ドラゴンクエスト モンスターバトルロードコントローラ 連射 ホールド スロー 振動 振動制御 ？ ？ ？ ？ ？ リモコンにつないで使う、クラコン互換コントローラ 特徴ホリ製 価格：12800円 剣サイズ・ボタンサイズはアーケードと同等サイズを実現。 剣を押し込んで決める「とどめの一撃」の操作感も忠実に再現。 カードスキャナー機能などはない、純粋なコントローラ インプレスによるレビュー→■ デイテル・ジャパン Wii用 レトコン 連射 ホールド スロー 振動 振動制御 ○ × × × × 非ライセンス商品 クラコン同様リモコンにつないで使用する。 十字キー、その他ボタンが非常に硬い 連射機能も備えるが、ABXY個別に設定できず、一度に全てのボタンに適用される。そのためロックマンのようなアクションゲームには適さず、ほぼシューティング専用かも。 グリップキット(Wiiクラシックコントローラ用) 任天堂純正クラシックコントローラに取り付けるアタッチメント 背面にWiiリモコンを取り付けられるが、これは取り外し自由。 グリップ感が格段に向上するが、今ならわざわざこのセットで揃えるよりも、価格面を考えたらクラシックコントローラPROを買ったほうがいいかも。 コントローラプラス 連射 ホールド スロー 振動 振動制御 電池 × × × × ◯ 単三 2本 リモコンにモーションプラスの機能を内包した互換品。 動作周りも、ほぼ純正と同じ。 若干、違和感を感じるかも。 単三電池以外での動作が不安定？ インプレスによるレビュー→■ UGAME ワイヤレスクラコン 連射 ホールド スロー 振動 振動制御 周波数帯 電池 × × × × × ? 単三2本 無線版クラコン インプレスによるレビュー→■ ゲームテック 連射ラクコン 連射 ホールド スロー 振動 振動制御 ○ ○ × × × 連射機能付きクラコン。 連射機能は、A , B , X , Z , ZL , ZR , L , Rボタンに設定可能。 連射速度は6/12/24/36連射の4段階の選択式。 アナステ部が地雷？ゲームにならないほど誤動作するとの話。ナムコのVCAゲーしてる場合で次のような現象が起こる。 ＋－ボタンや1、2、HOMEボタンが勝手に押されたりする。十字キーは誤爆しない。 一度安定すれば誤爆は収まるが、電源on/offでもまた再発する。 分解して基板裏の配線付け根等を、グールガンで適当に固めたら発症しなくなったとの報告も。 インプレスによるレビュー→■ アクラス リモコングリップホルダー 非ライセンス商品 定価880円？ Wiiリモコンをはめ込んで使用する。 グリップ感はとてもよく、しっかりした作り。Wiiハンドルのようにはめ込む部分に滑り止めがついており、リモコンも安定する。 リモコンの上側にはポインター窓もついており、そのままポインティングも可能。 背面も穴が空いており、Ｂトリガーもちゃんと押せる。 リモコン下部となる部分は開く事もでき、そのままヌンチャクやクラコン等を接続できる。 左右に厚みが出来てしまうせいか、＋－ボタンに指が届きにくくなる。VCファミコンでは若干不便？ 名前 コメント
https://w.atwiki.jp/alf_bkc/pages/9.html
HuSIC 基本部分、値の取り扱いはmckと共通。 HuSIC 0.23 シーケンスコマンド一覧 コマンド 機能 引数 FFh ループポイント なし FDh ベロシティ ベロシティ FCh 休符 カウント FBh LFO インデックス FAh デチューン 周波数に加算される値 F8h ピッチエンベロープ インデックス F7h ノートエンベロープ インデックス F4h ウェイト カウント F2h ノイズコマンド(PCE) 0 or 1( on or off) F1h 波形データ変更(PCE) インデックス F0h パンコマンド(PCE) データ EFh XPCM再生(PCE) データ EEh バンク切り替え(PCE) バンク、アドレス(word) EDh LFOモード設定 FFh = off ECh LFO周波数 LFOレジスタへの値 A1h リーピート2 アドレス A0h リーピート アドレス n 90h ノート mckと同じ
https://w.atwiki.jp/nopu/pages/75.html
線形ダイナミカルシステムの表現 スタティックシステム：出力が現在の入力のみで決まる。 ダイナミカルシステム：出力が現在と過去の入力で決まる。 →時間の関数（状態変数）の微分方程式（状態方程式）による表現（状態を扱うところが現代的） ←古典的制御理論とは，システムをブラックボックス化して，系の入出力関係のみ（つまり周波数応答）を見る方法。 Ex. RLC回路 入力：電源電圧e(t) 出力：出力電圧v(t)・電流i(t) Ex. マス-バネ-ダンパ系 入力：外力f(t) 出力：変位x(t) RLC回路やMKD系はLTIシステム(Linear Time Invariant; 線形時不変系)の例でもある。 Def. 線形ダイナミカルシステムの状態方程式 入力：u(t) 出力：y(t) 定数係数多項式：p(x),q(x) Prop. 重ね合わせ 線形システムは重ね合わせが利く。 Ex. 非線形システム（水位計） 入力：流入量 q(t) 出力：水位 h(t) → １次テイラー近似によって，差分を入出力とした線形システムに落とし込む。 Def. 因果性(causality) 出力が現在と過去の入力のみで決まるシステム。（つまり未来に依らない。） 定理により，系のインパルス応答が因果性信号になることと同値。 Def. 時不変(Time Invariant) 入力u(t)に対する出力y(t)とする。 時間をシフトした入力u(t+T)に対する出力がy(t+T)となるとき，系は時不変であるという。 Def. LTI; Linear Time Invariant 線形時不変ダイナミカルシステムのこと。 単に線形システムといえばこいつのことを指す。 注. 線形システムの厳密な定義は以下の３つの性質による ゼロ状態線形性，ゼロ入力線形性，可分性 s領域 ブロック線図 (→ [G1] → [G2] →) → G1(s) G2(s) インパルス応答 デルタ関数を入力したときの応答 伝達関数G(s)は、インパルス応答でもある。 Th. コンボリューション定理 (LTIにおいて)入力u(t)に対する応答は、インパルス応答との畳み込みで与えられる。 (証明はいろいろ。ここではラプラス変換によるもの。) ステップ応答 ステップ入力に対する応答 伝達関数G(s)に1/sをかけて逆ラプラス変換すればよい。 FB系の特性 感度関数 周波数領域 定常応答 本来 t=0 で初期状態全て 0 が前提だった。 t=t0で初期状態を与えると、応答もt0だけずれる。 ただし、g(t)はインパルス応答 t0→-∞とした応答を定常応答という。 周波数応答 入力： に対する定常応答 出力： 従って周波数伝達関数は伝達関数にjωを突っ込んだものになる。 用語 ゲイン： 位相差： ベクトル軌跡 G(jω)を複素平面上にプロットしたもの。 1. 始点（ω=0）終点（ω=∞） 2. 経路の向き 3. 軸と交わる周波数 Bode線図 横軸は周波数ωの片対数(rad/s) 1. ゲイン線図 ω-|G(jω)| 単位 dB (20 log10) 2. 位相線図 ω-arg G(jω) 単位 deg ボード線図は、 結合系が和になる。 逆システムが横軸対称になる。 という点が優れている。 線形系の安定性 安定：ノイズが入っても元に戻る。 不安定：ノイズが入ったときに、それがどんどん増幅される。 Def. 内部安定性 ゼロ入力（u≡0）→ 出力はゼロに収束 Def. BIBO安定 入力が有界かつ因果性 → 出力も有界 Th. 線形系において、以下の条件は同値 1. BIBO安定 2. ステップ応答が収束する。（絶対可積分） 3. 全ての極が左半平面にある。（極の実部が負） FB系の安定性 FB系のモデル r → (r-y) → [K] → u → (u+d) → [P] → y r 目標信号 u コントローラの出力 d 雑音信号 y 制御対象の出力 FB系の内部安定性 ru,ry,du,dyの４つの伝達関数がすべて安定 Th. 特性多項式 P(s),K(s)を次のように多項式の既約分数で表す。 このとき、次で定義されるΦを 特性多項式という。 以下は同値 1. FB系は内部安定 2. ４つの伝達関数が全て安定（極が左半平面にある。） 3. Φの極が左半平面にある。 Cor. FB系の内部安定 P(s)K(s)に不安定な極零相殺がないとき、以下は同値 1. FB系は内部安定 2. Gr→yが安定 3. 1+P(s)K(s)の零点がすべて左半平面にある。 Lem. 不安定な極零相殺 P(s)K(s)のあいだに不安定な極の相殺があるときは、系は内部安定にならない。 Th. Nykistの安定性判別法 開ループ伝達関数 L(s) = P(s)K(s) とおく。 0. L(s)に不安定な極零相殺がないことを確認する。 1. L(jω)のベクトル軌跡を描く。（これを実軸対称にしたものをナイキスト軌跡という。） 2. ナイキスト軌跡が -1+j0 の周りを時計回りに回る回数をNとする。 3. L(s)の不安定な極の数をΠとする。 4. N+Π=0 のときFB系は安定である。 Cor. Nykist簡易版 0 . L(s)の極が全て左半平面にあることを確認する。 1 . L(jω)のベクトル軌跡を描く。 2 . ベクトル軌跡が -1+j0 を常に左手にみるとき、FB系は内部安定 Def. ゲイン余裕 L(jω)のベクトル軌跡において、負の実軸との交点Pとする。 Pにおける周波数を位相交差周波数ωpcといい、以下を満たす。 またこのとき、ゲイン余裕GMを以下で定義する。 ただし、通常はこれを dB で表すので、さらに 20log をかけて使う。 位相余裕 L(jω)のベクトル軌跡において、単位円との交点Gとする。 Gにおける周波数をゲイン交差周波数ωgcといい、以下を満たす。 またこのとき、位相余裕PMを以下で定義する。 （一般論）非線型系の安定性 Lyapnov安定性 系を適当に平行移動することで、一般性を失うことなく原点を平衡点に制限できる。 以下は、原点における安定性を述べている。 漸近安定 系は原点で安定であるとする。このとき、さらに強い条件を定めることができる。 Ex. ただの安定と漸近安定の違い ある平衡点の周りを振動し続けるものは安定だが、漸近安定でない。 減衰振動のように、最終的に振幅が0に収束するものは漸近安定である。 ←このことを「摩擦がある」という。 Th. Lyapnovの安定定理 「システム解析」で習うのは、この定理を線形系に適用した系 つぎの標準形で与えられた線形系において， 以下が成り立つ。 Aの固有値が全て負 ⇒ （大域的）漸近安定 Aの固有値が全て非正 ⇒ （大域的）Lyapunov安定
https://w.atwiki.jp/snark/pages/26.html
向かって左側の古い方 搬送波周波数 27.145 Mhz - 水晶の発振周波数 変調 バースト変調 8ms 出力 25ms 休む (9.5V 時) 10ms 出力 30ms 休む (7V 時)
https://w.atwiki.jp/integration/pages/28.html
L6203モータドライバ STMicroelectoronicsのフルブリッジモータドライバIC"L6203"を使ったモータドライバです。 RE-max24(11W)用に昔のトラ技に紹介されていた回路をアレンジしています。 仕様 回路図 png emf BSch3V PCB図面 MBE Ver0.50 解説 インダクタ（L1） モータの駆動効率を上げるためにモーターと直列にインダクタを付けています。 マクソンモータは電気的時定数が小さいので電流連続モードPWMで駆動するためにはPWM周波数を高くする必要があります。しかし、L6203の最大駆動周波数やマイコンの出力できるPWM周波数には限界があるのでモーターと直列にインダクタを入れて電気的自定数をわざと下げています。 コンデンサ 放熱器 参考 TekuRobo工作室などでも紹介されていますので参考に TekuRobo工作室トップ （該当ページ） 電流連続モードPWMについて NOTE - 回路設計編 - PWM ドライブの設計 このページへのコメントをどうぞ 名前 コメント すべてのコメントを見る Total -