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2009-11-30(月) 含水率計リヤパネル4枚の修理。 S社新装置の通信部分を修理。2ヶ月ほど前に開発したものだけど全く思い出せなくて手間取る。 2009-11-29(日) 数日前から左後頭部の頭痛。死期が近い? 2009-11-28(土) 昼まで寝てしまった。 大町のホビータウンと紙屋町のデオデオ電気パー館に出かけて買い物。 2009-11-27(金) YouTubeの動画が張り付けられることを知る。 リモコンで操作。 座標を指定して自動走行。 モータのケースを追加工。 2009-11-26(木) AGVメインボード5枚、センサボード5枚の出荷検査。 ノイズを減らす方法を思い付く。2段で安定化すれば良いんだな。 高速スキャナに取り掛かる。 2009-11-25(水) Y氏来社。 高速処理ボードのノイズ対策。リニアレギュレータの入力部にLCフィルタを入れてテスト。 撮った画像に縞模様が入る。電源のリップルが僅かにレギュレータを通ってしまいA/D値が揺らぐのが原因。 デオデオ電気パーツ館に出かけて高容量の電源と抵抗を仕入れ。 電源を交換してフィルタ部に抵抗を追加。リップルは改善。 装置をバラしてY氏に持ち帰っていただく。 明日、市の担当のかたが見に来られるとのことで「つくばチャレンジ」に持って行ったロボットの準備。壊れたレーザスキャニングモータを交換。折れたセンサを修理。センサ部がショートして電源が壊れたと思われるGPSボードを交換。 2009-11-24(火) 7時前にホテルをチェックアウト。TXで秋葉へ。 東京駅で朝食。9 10発の新幹線で広島へ。 広島駅で尾道ラーメン。路面電車で帰宅。そのまま出社。 会社近くの○○団事務所にテレビカメラが来ていたけど何があった? ハーフマウス決勝迷路の最短経路は47歩18折。どうみても短すぎる。壁を2枚ほど入れ忘れたか? comment (I先生の非公式発言によると)最終迷路図で1枚抜けてたそうです -- Nakashima (2009-11-25 11 31 27) そうですか。いただいた迷路図には「西回り81歩16折」「南回り75歩26折」って書いてあるのですけど1枚入れただけではその歩数にならないんですよね。 -- mm3 (2009-11-25 12 11 36) なるほど。では、もっと間違いがあったんでしょうね(苦笑) -- Nakashima (2009-11-25 14 05 49) 2009-11-23(月) 勤労感謝の日 つくば5日目。 マイクロマウス(ハーフサイズ)決勝に出場。結果は5位。優勝はNK大のKさん。 マイクロマウス(ハーフサイズ)決勝の迷路。 マイクロマウスクラシック決勝は波乱。予選上位だったNK大のKさんとシンガポールのKさんは共にコケて優勝は予選4位だったシンガポールのLさん(初優勝)。NK大のKさんは明るい照明にやられたみたい。シンガポールのKさんは走り方がふらふらしていて、とてもKさんのマウスとは思えない状態。何があった? マイクロマウスクラシック決勝の迷路。 ロボトレースはシンガポールのKさんが優勝。こちらに力が入ってマウスが疎かになったとか? ロボトレース競技の課題。全長50mほどだとか。 ホテル2階の白木屋で呑み。 2009-11-22(日) つくば4日目。 マイクロマウス(ハーフサイズ)予選に出場。7位で予選通過。 マイクロマウス(ハーフサイズ)予選の結果。 シンガポールのKさんのハーフマウスはプログラムのミスでゴール周囲に壁を作ってしまいリタイア。後でミスを修正して計測してみると手動計測で4秒台だったらしい。 マイクロマウスクラシック予選の結果。 吸引マウスのYさんは2台共に最短走行できず予選敗退。驚異的な速度だっただけに残念。 それぞれの競技でトップだったNK大Kさんのマウス。 午後7時前からマウスパーティー。元WMMCのTさん、Hさんに会う。15年ぶり。 ホテルの部屋に戻って一人で呑み。 2009-11-21(土) つくば3日目。 8時のホテルを出て会場へ。昨日のトライアルは失敗なので今日は何も無し。宣伝のためにロボットを自主展示。 名古屋のMさん来場。見ていただいて色々相談。 昼過ぎにマイクロマウス大会の会場である「つくばカピオ」に移動。 ネコ店長にハグされたり。 午後2時から試走会。Sさんがハーフマウスの6輪を作ってきていた。驚愕! 4時過ぎにロボットを発送。 試走やら会場の手伝いやら。 白木屋で呑み。 comment 不可能と思われていた事にあえて挑戦しました。ソフトが間に合わず完走出来なかったのが悔やまれます。 -- 6輪ハーフ製作者 (2009-11-24 01 52 32) いや、参りました。私も絶対不可能と思ってました。ぜひ完走させてください。 -- mm3 (2009-11-24 05 12 19) 2009-11-20(金) つくば2日目。 7時半にホテルを出て会場へ。 トライアル1回目。記念写真を撮るステージに上がる坂道で派手に転んで接触センサとレーザを振るモータを壊すorz。 セグウェイのプラットホームの動きを見ていて転んだ理由は分った。位置制御ではなくて速度制御をしなきゃだめなんだな。普通のロボットだと連続した位置制御で速度管理した方が精度がでるけど倒立振子だとそうはならない。 トライアルは140mの走行なのだが53mでリタイア。 トライアル2回目は105m。トライアル未通過ロボットとしては最長距離。オドメトリだけで走ったとしては上出来。 エントリは72台、トライアル通過は34台。 5時過ぎに撤収。 ホテル2階の白木屋で食事&呑み。 ホテルの部屋へ戻ってデモ用にパラメータを書き換え。 2009-11-19(木) 今日からつくば。帰ってくるのは24日。 7 05発の「のぞみ」で東京へ。11 45発のTXでつくばへ。 ロボットの荷受をお願いしたMさんに迎えにきていただいて会場へ。 あいにくの雨。箱入り娘(女なのか?)が初めて外へ出るのに条件が過酷。つうか現場に来て初めて外に出るとか「なめとんのか?」つう話です罠。 ジョイスティックでの速度が遅い。屋内と屋外は感覚が違う。 センサの防水対策をしてとりあえず距離のデータを採る。 レーザ&画像処理は全くダメ。 早々に撤収。 ホテルにチェックインしてプログラムを修正。 M氏とホテルの2Fにある「庄や」で食事&呑み。 2009-11-18(水) AGVボード残り9枚の修理。 高速処理ボードのアナログ電源を改造。改善されず。 明日からのつくば行きの準備。 予定。 ・19日 13時つくば着 つくばチャレンジ試走会 ~16 00 ・20日 つくばチャレンジトライアル走行 ・21日 つくばチャレンジ本走行 ・22日 9 00~9 40 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技予選受付 ・22日 9 40~10 00 開会式 ・22日 10 00~16 00 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技予選競技 ・22日 18 30~20 30 マウスパーティー ・23日 10 00~10 30 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技決勝受付 ・23日 11 00~14 00 マイクロマウス(ハーフサイズ)競技決勝競技 ・24日 帰広 2009-11-17(火) そうかバッテリ駆動時の動作速度はBIOSのサイレントモードで設定するのか。でも速度が落ちないと今でも持ちが悪いバッテリがますます悪くなる。やはり電源供給だな。 15V-15VのDC-DCコンバータを探しに松本無線に行ってみるも、そんな都合の良い在庫があるはずもなく。 社内の基板から5V電源を3個剝して15Vの電源を作る。 しかしPCの消費電流が大きい。充電中などはモータより多く食ってる。 梱包。19日につくばに届けるためには今日発送する必要がある。地方参加のつらいところ。 バッテリを充電して一緒に詰め込む。 AGVボードの修理。4枚修理したところで力尽きる。 2009-11-16(月) オドメトリのグラフィック表示部分を少し。 障害物回避部をあれこれ。社内でぶつからずに動き回れるようになった。 Bさんにセンサの取り付けと配線をお願い。 目標地点に向かうプログラムと障害物回避プログラムを結合。 「つくばチャレンジ」の正式なゼッケンを貼り付け。 センサが前方に集中しているため重心の位置が悪い。バッテリを後ろに移動。前方の部品を軽量化。補助輪の下げ位置を変更。 壊れた非常停止コネクタを修理。バネで持たすように変更。 実際に搭載するPCがバッテリ駆動になると動作速度が極端に落ちる。何を設定すれは良いのか分からず。電源を供給できるようにするか? 全高800mm、全備重量15kg。 2009-11-15(日) 出社して仕事。 カメラのトリガ信号が0-5V振れていなかったので変更。しかしショボいのは変わらず。43mS周期が限界。それより速いとトリガが掛からない場合がある。 障害物回避部を実装。まだフラフラ。 M氏が担当の基板との接続。[超音波センサ:接触センサ]---CAN---[GPS 磁気方位センサ 方向ジャイロ]---LAN---[PC]と繋がる。 2009-11-14(土) 朝、床屋と「くるめ木」へ。 出社して仕事。 オドメトリ部を実装。デットレコニングって言ったら「何それ?」って言われた。古い? 目標座標を複数指定して、そこを順に通るようになった。 全装備状態でゲイン調整。 レーザとカメラを屋外に持ち出してみる。日が当たるところと黒いアスファルトがダメ。 レーザ内部の回路を変更して強化。 カメラがどうもショボい。フリーランで60f/sでるのに外部トリガだとその半分もでない。 2009-11-13(金) 非常停止のコネクタ配線を変更。 非常停止ON/OFFでCPUにリセットが掛かるので制御電源の入り口にダイオードとコンデンサを追加。 バッテリを積んだ状態でゲインを調整。 カメラが死んだ!と思って取り外したら直った。再度取り付けても問題なし。原因不明。 来客。好評。 レーザスキャナを高速化。 カメラに干渉フィルタを仕込む。 comment これ、つくばチャレンジ用だったんですか!? -- Nakashima (2009-11-14 11 35 59) はい、エントリNo.72です。今年はとりあえず走るだけ。とても完走まで行けそうにありません。 -- mm3 (2009-11-14 16 12 25) 2009-11-12(木) 切れたジョイスティックのケーブルを修理。 センサ取り付け用のアームを装着。 動力電源用のリレーにダイオードが入っていなかったので追加。 EMGボタンの配線を変更。 ドームと本体を繋ぐコネクタ部を製作。 モーメンタリだと思って買ったスイッチがオルタネイトだった。買いに行く時間が無いので分解して改造。 PCとの通信部を作成。PCで位置と方向が読めるようになった。USBでPCからロボへの通信の頭1文字が抜けることがある。 倒立振子モードのゲインを調整。何度も倒れてあちこち壊れる。レーザミラーを振る1717モータも壊したorz。 ようやくゲインの最適値が見えてきた。角度のゲインが高すぎたんだな。 2009-11-11(水) レーザ投光器を見直し。スポットを絞ったりミラー制御のフィードバックゲインを最適化したり。 デオデオ電気パーツ館で買い物。 気になる突起部を手当。 自律して動くようになるも、まだまだよちよち歩き。というかハイハイ。 2009-11-10(火) レーザスポットを検出する画像処理プログラムを作成。 レーザを取り付ける金具を製作。 カメラを取り付け。フレームが視角の邪魔になるので切断。 comment 名前 コメント 2009-11-9(月) ジャイロの調子が悪い。接触不良か?半田付けを直しても改善しないので交換。 路面を見るセンサに着手。「つくばチャレンジ」では定番のアレは使いません。レーザスポットを振らせてカメラで画像処理します。 旋盤とフライスで部品を製作。小型のDCモータにミラーを取り付け。 レーザが死んだorz。素子を交換。 スポットを振るところまで完成。スローシャッタで撮るとこんな感じ。 2009-11-8(日) 出社して仕事。 通信の改良やらパラメータ調整やら。 ジョイスティックで散歩できるようになる。 安定性を求めると機敏な動作ができない。悩ましいところ。 補助輪駆動用サーボのインタフェースを製作。ようやく飾りだった足が動くようになる。 2009-11-7(土) 駅まで出てつくば行きの切符を手配。 出社して仕事。 SPIの通信でハマる。STM32はビットずれが起きると修正できないらしい。以前FPGAでやったときにはアイドル期間を検出してリセットしていたけど、そういう機能も無いみたい。 結局USARTに変更。 ようやく左右のモータが制御できるようになる。 2009-11-6(金) 電源周りの配線作業。 まだ片軸だけの制御です。回転しているのはジャイロのオフセットが合っていないからだったり(汗。安定性は良いです。つうか大きいと制御が楽。思えばミニ4駆を立たせるのが一番難しかったような・・・。 コーナンで買い物。 O氏来社。 バッテリケースを製作。 2009-11-5(木) コーナンと三光電業で買い物。 トップのドームの開閉機構を考えるも挫折。 内部に板を張ったりスイッチを付けたり。 今日はここまで。 2009-11-4(水) あれこれ製作。ここまでできた。高さは800mm。 休め! 気をつけ!(2輪走行モード) 3輪走行モード(R2D2モード?)。 2009-11-3(火) 文化の日 県北では雪。 終日蟄居。 2009-11-2(月) うぉぉ!速いっすね。 フィードバックパラメータやらフィルタ処理やらをちょこちょこ。 ようやく立った。まだ片軸だけの制御だけど。 補助輪を上げ下げするサーボのテスト。そのへんに転がっていたRS485の変換器をちょっと改造して接続。PC上のコンフィギュレータから動かしてみる。 STM32はCANとUSBが同時に使えないらしい。 フライスと旋盤で部品製作。 2009-11-1(日) 雨。 終日蟄居。 -
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2009/01/21 May n オリジナルミニアルバムメイン☆ストリート(ライオンソロVer.収録)発売 2009/01/26 「マクロスエース」第一号発行 2009/01/31 マクロスF OFFICIAL FAN BOOK 発売 2009/04/08 ドラマCD 娘ドラ◎ ドラ1 発売 2009/05/06 ドラマCD 娘ドラ◎ ドラ2 発売 2009/05下旬 キャラクターUSBメモリー シェリル・ノームモデル 発売 2009/06/03 ドラマCD 娘ドラ◎ ドラ3 発売 2009/06月 マクロスF 娘2(にゃんにゃん)オルゴール発売 2009/06/26 「マクロスエース」第二号発行 2009/07/08 ドラマCD 娘ドラ◎ ドラ4 発売 2009/07/22~8/4 F魂会員限定クリスタルアートワークス「銀河の妖精(F魂ver.)」受付終了 2009/08月 マクロスF スーパーDX半立体クッション1発売 2009/08/28 エクセレントモデル シェリル・ノーム 発売 2009/09月 「Galaxy Waveミュージックッキング(デビュー当時のお宝音源)」劇場版マクロスF公式にて配信中 2009/10/01 マクロスアルティメットフロンティア発売 2009/10/14 超時空アンセム2009「息をしてる感じている」発売 2009/10/20 VISUAL COLLECTION シェリル・ノーム発売 2009/10/21 Pink Monsoon発売 2009/10/30 マクロスF ギャラクシーツアーFINAL in ブドーカン [DVD] 発売 2009/11月 音声入り目覚まし時計B.シェリル・ノーム発売(8月から11月発売へ変更) ぷちきゃらランド マクロスF 開店!娘娘飯店発売 CHARA FORTUNEシリーズ マクロスF占い ミスマクロス チャイナVer.発売 プロッププチプラス マクロスフロンティア劇場版発売 CG ちょこ民党(みんと) マクロスF発売 劇場版マクロスFスイング ~イツワリノウタヒメ~発売 2009/11/14 JR山手線 劇場版公開告知外装マクロスF仕様 開始 2009/11/21 劇場版マクロスF~イツワリノウタヒメ~公開 2009/11/23 シェリルBirthDay 2009/11/25 劇場版マクロスF虚空歌姫~イツワリノウタヒメ~ミニアルバム「ユニバーサル・バニー」発売 May n 1stアルバム「Styles」発売(Welcome To My Fanclub s Night!-Style ver.-収録) 上記2枚のアルバム予約キャンペーン有り 2009/11/27 マクロスFギャラクシーツアー FINALin ブドーカン [Blu-ray] 発売 2009/12月 HALF AGE GIRLS マクロスヒロイン発売
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『最後のパレード』絶版 そうして 五穀豊穣 -- (貝柱) 2009-07-06 22 50 16 多くの人がこの一連の騒動に関心を持ってもらえますように -- (火柱) 2009-07-07 04 57 05 人として許せない奴らに相応の罰が下りますように -- (通し柱) 2009-07-07 23 51 56
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前ページリオレイア ※現在編集をお願いしてます リオレイア攻略 種族:? ボス名称 素材名 攻略 肉質(武器) 肉質(属性) 状態異常 罠・補助アイテム類 活動 特殊 備考 アイテム効果 アイテム 効果 備考 落とし穴 秒 閃光玉 秒 音爆弾 こやし玉 肉類 剥ぎ取り・落し物 部位 村 / 街 ? 街 ? 条件など ? 部位破壊報酬 部位 村 / 街 ? 街 ? 破壊条件など ? 捕獲報酬 部位 村 / 街 街 捕獲条件など 攻撃方法 攻撃方法 ダメージ 属性 威力値 気絶値 ? 攻撃パターン サマーソルト 小さく二歩ほど後ろに下がってから後方宙返りを行う。尻尾に当り判定。食らうと毒を貰う。宙返りのあとはそのまま滞空、着地、着地して予備動作なしで二発目と分岐する。予備動作が分かりやすいので張り付いて攻撃している場合は相手の側面に向かってできるだけ大きく回避しよう。 滞空している間に使ってくることあるが、それには予備動作がないので常にこれがくると思って行動すること。 滑空 滞空中に使用。対象に向きを合わせて少し高く舞い上がってから滑空して突っ込んでくる。 拘束攻撃 滞空時に使用。空中から足を前にして飛び込んで来て、組み伏せられると足で押さえつけてはむはむしてくる。一定時間ごとにダメージ。この攻撃の間ゲージが画面中央に表示されフリースタイルではリモコンとヌンチャクを振り回し続ける クラシックではレバーを断続的に回し続ける ことでゲージが減少し、全てなくなれば解放される。もしくは押さえつけられている間にこやし玉を使用すれば即解放される。 突進 対象に軸を合わせた後鳴きながら走りこんでくる。突進の最後ではふんばって止まる。疲労時は踏ん張れず滑り込んでしまう。怒り時は何気なく止まって再度向きを合わせて、を最大3回まで繰り返してくる。 ブレス(火球) 首を振り上げたあと振り下ろしてから前方に火球を吐き出す。真正面単発と、正面→右前方→左前方と三連発で放つ2パターンある。当たると炎やられ。疲労時は全く飛ばず、張り付いていなければ食らわない。頭以外を狙う最大のチャンス。 ブレス(炸裂弾) 首を少し下げ、口から炎を漏らしながらながら二歩ほどさがり、火球と同じモーションで顔前方周辺に爆発を起こす。怒り時にしか使わない(村下位)。 尻尾振り回し 体を半回転させながら尻尾を振り回す。体の回転は180°程度だが、尻尾が未切断の場合結構しなって200°を超える当たり判定がある。判定は尻尾のみ。半回転二回(一回転)がワンセット。連続使用もあり。前作までの感覚でいると痛い。 噛み付き 体の向きはそのままで首を大きく動かして噛み付いてくる。イメージとしては喰い千切る感じ。 出現クエスト 区分 難度 クエスト名 種別 サイズ倍率 体力 攻撃力 倍率 全体 防御率 備考 武器別攻略 片手剣 ※攻略をお願いしますm()m 大剣 ? 太刀 ※攻略をお願いしますm()m ハンマー ランス ※攻略をお願いしますm()m ボウガン ※コメントでの情報提供もお願いしています!ご協力くださいm( )m ブレスに新しいパターンが増えていました。拡散型っぽい。 -- anoramada (2009-08-05 23 26 38) 尻尾、頭、右の翼、左の翼 この四つは全て破壊可能。 -- ザラキ (2009-08-08 13 13 23) ブレス攻撃が終わり、レイアが口から放熱を行っている1~2秒間、頭への攻撃チャンス。ブレスを吐いている途中でも側頭部に攻撃可能。 -- せっと (2009-08-10 13 14 44) 浮いているときは尻尾が下がっているので切断のチャンス -- ザラキ (2009-08-12 08 59 50) サマーソルトを2回連続で放ってくるときがあるので注意。 -- 名無しさん (2009-08-17 21 50 19) 戦ってる間、尻尾がハンパなく邪魔なので先に切っておきたい。 -- カミナ (2009-08-17 21 53 43) 太刀はブレス時にダメージを -- ハントー (2010-05-14 23 47 27) 種族は飛竜種 -- ハントー (2010-05-14 23 59 03) ひたすら尻尾をいじめて、ぶっ倒れたところをため切りすれば即勝ちです -- アイラブ大剣 (2010-05-21 16 44 26) 名前 コメント
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今日 - 合計 - ワールドサッカー ウイニングイレブン 2009の攻略ページ 目次 基本情報 [部分編集] ストーリー [部分編集] 攻略情報 [部分編集] Tips [部分編集] プチ情報 [部分編集] 関連動画 [部分編集] 参考文献、参考サイト [部分編集] 感想・レビュー 基本情報 [部分編集] ストーリー [部分編集] 攻略情報 [部分編集] Tips [部分編集] プチ情報 [部分編集] 関連動画 [部分編集] 参考文献、参考サイト [部分編集] 感想・レビュー 名前 コメント 選択肢 投票 役に立った (0) 2012年10月09日 (火) 14時33分19秒 [部分編集] ページごとのメニューの編集はこちらの部分編集から行ってください [部分編集] 編集に関して
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ウイイレ2009攻略・エディットサイト、ウイニングイレブン2009 @wikiへようこそ ウィキはみんなで気軽にホームページ編集できるツールです。 このページは自由に編集することができます。 wiki編集の仕方 お知らせ【Wii】プレーメーカー2009の攻略更新【PS3/XBOX360】09.3.18冬移籍パッチが配信開始されました【PS3】OPファイルの冬移籍対応しました。【Wii】Wii版2009のページ作成しました【wiki】左メニューを誰でも編集できるようにしました【wiki】荒らされたページがあったら管理人へ連絡お願いします。出来る限り対処します。 ウイイレ2010用のwiki ウイイレ2011用のwiki パッケ 機種 発売日 CL 攻略 PS3 08年11月27日発売公式サイトhttp //www.konami.jp/we/2009/ps3_xbox/ 冬移籍パッチ 〇 画像の取込み方 素材音楽の取込み方 Jリーグ作成OPファイル ユニフォームフェイスデータ フリーズ XBOX360 〇 実績写真の取込み方 PS2 2009年1月29日発売公式サイトhttp //www.konami.jp/we/2009/ps2_psp/ × 変更点OPファイル(PS2)プリセット表コード PSP × 変更点OPファイル(PSP)インフラストラクチャモード Wii 2009年5月14日発売プレーメーカー2009公式サイトhttp //www.konami.jp/we/2009/pm/ 〇 TOPページ操作方法(Wii)チャンピオンズロードミッション施設選手獲得スキル PC(PES) 公式サイトhttp //www.pesunites.com/index.htm 〇 PC パッチの当て方PC DEMOパッチPC パッチPC ツール 攻略本発売 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 2009選手名鑑 うまくなるプラスウイニングイレブン2009 レジェンドガイド PS2・PSP対応 うまくなる!!ウイニングイレブン2009 ウイニングイレブンプレーメーカー2009チーム戦術 実戦テクニックガイド ウイニングイレブン×UEFA Champions LeagueアニバーサリーBOX(数量限定) <価格>46,980円(税込)<同梱内容>ワールドサッカーウイニングイレブン2009×1PLAYSTATION®3(80GB)×1DUALSHOCK®3×2特製ステッカー×1 オンラインに関するお知らせ http //www.konami.jp/we/network/2009/ 「WORLD SOCCER Winning Eleven 2009」を遊ぶためにはコナミの提供するサービスを利用するためのID 「KONAMI ID」 と、 コナミの提供するオンラインコンテンツのサービスを利用するためのID 「GAME ID」 の取得が必要となります。 「KONAMI ID」 と 「GAME ID」 の取得は無料です。 発売日 http //www.konami-digital-entertainment.co.jp/press/2008/006/index.html 「ウイニングイレブン」シリーズ最新作のラインナップと発売時期 ※「UEFAチャンピオンズリーグ」モード搭載商品 対応機種 欧州 日本 米州 韓国 アジア PLAYSTATION 3 ※ 2008年10月16日 2008年11月27日 2008年11月11日 2008年11月27日 2008年11月27日 Xbox360 ※ 2008年10月16日 2008年11月27日 2008年11月11日 2008年11月27日 2008年11月27日 PC ※ 2008年10月16日 - 2008年11月11日 - 2008年11月11日 PlayStation 2 2008年10月30日 2009年1月29日 2008年11月11日 2009年 2009年 PSP 2008年11月6日 2009年1月29日 2008年11月11日 2009年 2009年 Wii ※ 2009年 2009年4月9日 2009年 - 2009年 実況解説は2008から変更無し 公式HPより 実況 ジョン・カビラ 解説者 福田 北澤 ピッチレポーター ダバディ ウイイレのwiki ウイニングイレブン2010wiki ウイニングイレブン プレーメーカー2008 ウイイレ2008@XBOX360,PS3,PS2 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。
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2009-12-31(木) 正月休み 山陽道が雪で通行止め。市内も薄っすら積もっている。 終日蟄居。 2009-12-30(水) 正月休み 今日から5日まで連休。 家でごろごろ。 2009-12-29(火) 今日は仕事納め。 超音波洗浄器でベアリングを洗ってみた。 コーナンへ出かけてグリスを物色。モリブデンより耐熱性が良いらしいウレアグリスを購入。 早速ベアリングに塗って試してみる。粘度が高い。 しばらくブレークイン。 大掃除。 2009-12-28(月) Y氏来社。リキッドオイルでもダメだった。 ダイナミックバランスをとる。 モリブデン系を試すことに。 O氏来社。あれこれ。 ベアリング冷却の対策。 帰宅してようやく年賀状の印刷。 2009-12-27(日) 家でごろごろ。 2009-12-26(土) 家でごろごろ。 2009-12-25(金) 午後から東広島のJSTイノベーションプラザでロボットのデモ。 その後別件の会議に参加。 午後7時から広島駅北口の「さかな市場」で社の忘年会。 2次会はタクシーで中新地まで出て「いなほ」。 2009-12-24(木) 明日のデモのための資料を作成。 GENT.doc Y氏来社。ベアリングがダメらしい。リキッドオイル仕様に改造。 GT社向け乾燥機コントローラの画面を変更。メールで送信。 2009-12-23(水) 天皇誕生日 終日蟄居。 2009-12-22(火) S社のYさん来社。打ち合わせ。 繋がらないと思ったBluetoothはリモートアドレスの設定が悪かった。でも以前はこの設定で繋がったはずなんだけどな。 TY大向け移動ロボット出荷。 ダイナミックバランスをとる方法を考える。 つくばチャレンジのレポートの締切が過ぎたらしい。窓口となっているHI大から連絡がなく知らなかった。SさんとTさんから連続TEL攻撃。防御不能(笑。 2009-12-21(月) TY大向け移動ロボットの組み立て。オプションを取り付けて動作チェック。 2009-12-20(日) 路面電車で紙屋町まで出て仕事で使うパーツを購入。 デパ地下で惣菜を仕入れ。 2009-12-19(土) ビックカメラでBluetoothモジュールを購入。 出社して仕事。TY大向け移動ロボットの組み立て。 Bluetoothが繋がらない。どうやらロボット側が悪いみたい。 2009-12-18(金) ドライバとスキャナの間をコネクタ接続にする。 ケースに取り付け用の「座」を付ける。 30Vの電源はY氏にお願い。 昼に帰宅して電車で「安芸阿賀」まで、歩いて西部工業技術センターへ。 スキャナを取り付けてテスト。計測ができるようになる。 午後3時から会議。 午後5時に終了。 呉市内に移動して懇親会。 屋台でラーメン。 「襤褸(らんる)」で二次会。 終電で帰広。雪が舞う中を歩いて帰宅。 2009-12-17(木) 呉の西部工業技術センターへ直行。 スキャナをケースに取り付けて光軸調整。 回してみるとケースに共鳴して異常にうるさい。 板を加工して高速処理ボードを取り付け。 お昼は近所のお好み焼き屋さん。Y氏にご馳走になる。ありがとうございます。 データを取ることまで考えていなかったので焦点調整をしていなかった。 スキャナを取り外して持ち帰る。 焦点の調整。スポット径は目標通りの大きさになっている。 ロータの作り直し。結局スタティックバランスは取らずにダイナミックバランスだけ取れば良いんだな。というか地磁気の影響でスタティックバランスは簡単には取れないということ。 電流値は2/3以下になったが最高回転数も2/3になった。電源電圧を上げる必要がある。 2009-12-16(水) アンプのアイソレーション電源を交換。 TY大向け移動ロボットの準備。超音波センサボードを実装。 足回りの組み立て。 高速処理ボードの電源を製作。シリーズ電源を2段にする。脈流の影響は無くなった。 2009-12-15(火) レーザの光量をモニタできるように改造。レーザ素子には光量フィードバックのためのフォトダイオードが内蔵されているので、その出力を横取りしてA/Dで読む。 旧スキャナと新スキャナの耐久テストの準備。データを一定時間毎に保存するプログラムを作成。 ドライバをケースに入れる。 S社からTH社向けの動かないアンプが届く。レーザ用のアイソレーション電源が壊れていた。 2009-12-14(月) 発熱の原因を探る。 FETドライバがPWMの時にHIサイドをOFFしたらLOWサイドをONにしてしまうことが原因だった。普通のドライブだとこれで電流連続モード(?)になるので良いのだがセンサレスのブラシレスだと端子電圧が正確に採れなくなる。OFF時に全てOFFになるようにして対策。 結果、駆動電圧も電流も減って発熱は1/2以下。 さらに放熱効果を上げるためにフィンを加工していたら1mmの突っ切りバイトを折ってしまったorz。2000番台のアルミでできているのが悪い。 2009-12-13(日) 終日蟄居。 2009-12-12(土) RbotoWatchにつくばチャレンジトライアルの記事が。そう言われれば確かに>真空管。 午後から出社して仕事。 ブラシレスモータ(センサレス)の起動シーケンスを実装。定電流である回転数まで強制的に回してやってそこで端子電圧を見ながら相切り替えをするモードに切り替える。今回は電流値0.5A、回転数10000rpmまで回して切り替えるときれいに立ち上がった。 電源電圧を上げて80000rpmまで回るようになる。しかし発熱が酷い。 2009-12-11(金) 引き続きスキャナのブラシレスモータ。相切り替えを間違えていた。 Y氏来社。磁石の磁力を測定。 PWM方式を変更。 S社のU氏来社。動作不良のアンプを点検。半田付けが外れていた。 手動で電流と回転数を調整して70000rpmまで達成。 某所より大量の富有柿をいただく。鮮やかな赤。柿右衛門の赤というのはこういう色を言うんだろうな。美味しゅうございました。ありがとうございます。 2009-12-10(木) 先日修理した新装置の動作がおかしいというので呉のS社へ。 スピンドルを回すとコマンドが通りにくくなる。新しいドライバなのでそれが原因かも。 とりあえず対策。 別件の磁石とミラーを受け取って帰社。 スキャナのブラシレスモータを回すためにFPGAとSTM32のプログラムをあれこれ。 某所より恒例のものが届く。今年は限定品も。ありがとうございます。 2009-12-9(水) 健康診断はパス。 DT社向けAGV低速2動輪タイプのプログラムを変更。ROMを2個作成。 AGVセンサボード1枚の修理。 昼から電車で「新広」まで出かけて広島国際大学のI先生のところで会議。 会議のあと「てんまる」で食事会。 電車で帰宅。 2009-12-8(火) H大のかたが来社。ロボットを披露。 市内CD社へ出かけて8台の盤に取り付けてあるタッチパネルディスプレイとコントローラのプログラムをチェック。温度計の校正もチェック。 スキャナ用モータドライブボードの火入れ。CPUとFPGAが書けるところまで。 2009-12-7(月) モータドライブボードの実装。 2009-12-6(日) ビックカメラで買い物。 マウスのホイールの調子が悪いので買い替え。レーザマウスにしてみた。 最近のiPod nanoはカメラが付いていて動画が撮れるしFMラジオも聞けるのね。しかも安いし。 2009-12-5(土) 親父の従兄弟が亡くなったとの知らせ。小さい頃よく家に泊まりに来ていて遊んでもらった。ご冥福をお祈りします。 comment MM3さんは僕が知っている数少ない天才の1人ですが、やはりご親戚に学者さんが居られたのですね。 -- takekun (2009-12-07 03 42 19) いやいや私は紙一重に居るのですが・・・。この人は親戚で唯一教授にまでなった人です(たぶん)。昔から字があまりうまくなくて「字が汚くても先生になれるんか?」と皆から言われてました。 -- mm3 (2009-12-07 07 33 24) 2009-12-4(金) 小さいミラーの在庫があったのでミラーホルダを作ってテスト。これなら問題なさそう。 短くした磁石でもう一つロータを製作。 ロータバランスが取れない原因が判明。地磁気の影響だった。軸を南北に向けて調整すればOK。 小さくなったミラーに合わせてケースを改造。 仮組みで光を出すところまで。 2009-12-3(木) ロータをもう一つ製作。 スタティックバランスはまずまずだけどダイナミックバランスがだめ。 ミラーを付けるとまるでだめ。 レーザを点けてみる。ミラーの径は半分でもよさげ。 2009-12-2(水) 広島市にもストリートビュー来た。 TK社のかた来社。アンテナ制御と画像処理の打ち合わせ。 旧ドライバでスキャナのブラシレスモータを回してみる。50000rpmまでしか回らない。 磁力を弱めて80000rpmまで回るようになったけどトルクが足りない。 ロータバランスの問題は解決せず。 なんだか沢山写真撮られてるし(汗。 2009-12-1(火) Y氏来社。実装を手伝っていただく。 モータケース追加工。 ロータを製作。 Yさん(吸引マウスの)から教えてもらったミニ四駆のガイドローラを使ったロータのバランサーを製作。 磁石のバランスが悪い。調整機構では調整しきれない。 S社のかた来社。修理した新装置を返却。スケジュール打ち合わせ。 -