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センサ あらゆる情報をマイコンで取り扱うためには、電気信号に変換する必要がある。 簡単な例で言えば、ポテンショメータに代表される可変抵抗だろう。 いろいろな例を見ながら、ロボットにどのような情報を取り入れたいか考えてもらいたい。 スイッチ 押しボタン式のスイッチ。ON/OFFを検出できる。 人間に対する便利なインターフェースの一つで、マイコンで扱うのはもっとも簡単。 ただし、ボタンを押さないと(またはその逆で)端子が開放される場合は、プルアップやプルダウンをしなければならない。 押した瞬間はチャタリングが生じ、誤作動の原因となる。 チャタリング除去に関しては様々な方法がある。(一定周期でサンプリング、一定回数の確認等) コントローラを作る際にはなくてはならない存在。 ポテンショメータ 回転軸を持つセンサの一種。角度を検出できる。 内部回路はただの可変抵抗。 3端子あり、それぞれa,b,cとすると、 a-c 一定 a-b 可変 b-c 可変 となる。 a-cを電源に接続することで、a-bまたはb-cの電圧が角度の情報を持つ。 このままでは情報を取り入れることができないので、A/D変換を行いディジタル情報へ変換する。 単回転だが機械的制限のないものや、多回転で機械的制限のあるもの、単回転で機械的制限のあるものがある。 機械的制限のないものは回転数を測ることもできるが、一箇所は端子がオープンになるので、プルダウンなどの処置が必要になる。 最近のマイコンはA/D変換を内蔵しているため、簡単に角度を検出することが可能となっている。 ロータリーエンコーダ 回転軸を持つセンサの一種。角度を検出できる。 ポテンショメータとは違い、出力はパルス信号。 円盤に一定間隔で穴を開け、反対側から光を当てると、円盤を回したときにある一定のリズムで光が届くことを利用。 その回数を計測することで、回転角を知ることができる。 このままでは方向を調べることができないが、二つの穴をずらして配置することで、回転方向を知ることができる。 ICでカウントすることも可能だが、マイコンで測定することですぐに制御に用いることが可能である。 プログラミングなどである程度の知識が必要となるので、使うのは中級者以上向け。 なお、秋月で売っているロータリーエンコーダは機械接点式なのでチャタリングが発生する、要注意。光学式、磁気式であればチャタリングは発生しないが大変高価である場合が多い。 角度センサ 少し高額なセンサ。パッケージ化されているものも多い。 電源を接続するだけで傾きに応じて、出力電圧が変化する。 A/D変換することで角度を検出可能となる。 物によって、応答特性や出力電圧の変動の大きさが違うため、仕様書を読む必要がある。 加速度センサ それなりに高額なセンサ。基本的にパッケージ化されている。 電源を接続するだけで一定方向の加速度に応じて出力電圧が変化する。 A/D変換によって加速度を検出可能だが、加速度ゆえにA/D変換の速度なども重要になる。 角度センサ同様、出力は物によって違うため注意が必要である。 フォトインタラプタ,フォトリフレクタ 光を利用したセンサ。一般的には赤外線LEDとフォトトランジスタで構成されている。 フォトインタラプタはデジタル出力,フォトリフレクタはアナログ出力であることが多い。 フォトインタラプタは透過型,フォトリフレクタは反射型となっている。 フォトリフレクタはNHKのライトによる誤作動がかなり報告されているので、フォトインタラプタを推奨する。 磁気センサ 磁気を利用したセンサ。 機械的なものであれば、中に鉄心などを入れておき、磁石を近づけると反応するもの。 電気的なものであれば、ホールセンサといい、磁力を測定できるものもある。 ちなみにホールは穴という意味ではないはず。 光に比べ外乱ノイズが少ないという長所があり、外でも平気で使うことができる。 ただし発生源としてみると距離による減衰が大きいので、近距離しか使用することができない。
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ロボット紹介 過去にＮＨＫ高専ロボコンに出たロボットを紹介する場所です。 現存する高専ロボコン出場ロボット 現存しているロボットをまとめてみよう googleスプレッドシートで、共有しています。 高専ロボコン出場ロボットは今どうなっているのか。 一覧にまとめてみようという企画です。 できるだけ情報を揃え、来るべき場所で発表したいと思います。 他高専の情報をまとめていることもあるため、間違っている可能性もあります。 そのときは修正をお願いします。 状況の分類は以下の通りです。 ○：動態保存 □：状態保存 △：部分保存 ×：解体済み 過去のロボット紹介 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 てんぷれ ページ作成依頼 名前 コメント
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ロボットランサー2018備忘録 日記 [#y687569d] 日付 名前 やったこと やること 感想 1/24 麻生 なにもやってない。やばすぎる。角管の製作も終わっていないしCNCもまわしていない。カメラの固定についても制御者の担当も決まっていないのでまず過ぎる。スケジュールを立てて早く終わらせねば。 スケジュール、最終完成日の設定 まずいなあ やることリスト CFRP棒の購入 ランス設計 アルミ板の切削2枚 角管の製作、アセンブリ 接地エンコーダーの製作 カメラの固定 制御担当者の決定 フィールド制作 稲吉に回路製作を任せる ロボットランサーのエントリーを行う Pythonの勉強
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Animaる？ その名の通り、動物をモチーフにしたロボット。 手動ロボットのレッサーパンダと、自動ロボットのシャチの構成となっている。 何にももらえなくてごめんなさい。 詳細スペック 合体：なし アイディア：㊤ 手動 変形：あり 重量：17[kg] モータ：7個 センサ： ポテンショメータ、ロータリーエンコーダ マイコン：PIC16F877A,PIC16F819 自動 変形：なし 重量：17[kg] モータ ７個 センサ：ロータリーエンコーダ マイコン：dsPIC30F 解説 千葉市立動物公園のマスコットアニマル、風太君をイメージしながら製作。 スタートで４足歩行から２足歩行へと変形する。 全国を見ても４足歩行の手動ロボットはいないはず、というかルール的にいない。 こだわりは大事だった、しかし技術が足りなかった。 アイディア出しから制御までいろいろ㊤がやりすぎた。 シャチでジャンプしたかったが、出力不足などで最後までできなかった。 デモ履歴 なし
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ロボット獏（ろぼっとばく） このロボットは不意に動作を停止し、夢を見る 夢の中で人と接することで悪夢を見難くさせる 近くに居る人が夢の中で襲われた場合、身代わりとなって破壊されることがある 設置してから１ヶ月経つと経年劣化で使用不可能になる このアイテムは設定国民向けにのみ使用できる。 Ｌ：ロボット獏 ＝ ｛ ｔ：名称 ＝ ロボット獏（アイテム） ｔ：要点 ＝ 不意に止まる，一緒に遊ぶ，安らかな寝顔 ｔ：周辺環境 ＝ 夢の中 ｔ：評価 ＝ なし ｔ：特殊 ＝ ｛ ＊ロボット獏のアイテムカテゴリ ＝ ，，，｛設置型アイテム｝。 ＊ロボット獏の位置づけ ＝ ，，，｛国内政策用アイテム，ショップアイテム｝。 ＊ロボット獏の取り扱い ＝ ，，，ロボット工房ヴァイス。 ＊ロボット獏の販売価格 ＝ ，，，１万セット／１０マイル。 ＊ロボット獏の夢見能力 ＝ ，，，このロボットは不意に動作を停止し、夢を見る。 ＊ロボット獏の悪夢防止能力 ＝ ，，，夢の中で人と接することで悪夢を見難くさせる。 ＊ロボット獏の身代り能力 ＝ ，，，近くに居る人が夢の中で襲われた場合、身代わりとなって破壊されることがある。 ＊ロボット獏の使用期限 ＝ ，，，設置してから１ヶ月経つと経年劣化で使用不可能になる。 ＊ロボット獏の使用制限 ＝ ，，，このアイテムは設定国民向けにのみ使用できる。。 ｝ ｔ：→次のアイドレス ＝ 一緒にお昼寝（冒険） ｝ 保有国一覧 藩国名 入手履歴 保有者 使用履歴 現在所持数 天領 09/07/20：１万セット購入 緋璃・ロッシ 09/07/28：設置消失 0 リワマヒ国 10/04/07：購入 琥村 祥子 10/04/14：消失 0 参考資料 ロボット工房ヴァイス アイドレスWiki：ロボット獏 上へ 戻る 編集履歴：矢上麗華＠天領 (2010/05/12)
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あるロボットと男の話・ＳＳ 単発 最終話 ＤＢへ ＳＳ保管庫へ
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６ センサ センサは、物理量を信号(主に電気信号)に変換する電気回路構成要素である。 計測器の心臓部として使われる他、各種電子機器に組み込まれて、 状態検出や自動制御に利用される。 センサの例 変位 * 回転角センサ * ロータリエンコーダ 角速度 * ジャイロセンサ 回転数 * ロータリーエンコーダ コメント欄 名前 コメント
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ロボットについて キャラの概要や立ち回り方針について記述 注意すべきコンボ 主要となるコンボやセットプレイについて記述 技 各種技のダメージや性質など 弱 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 横強 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 上強 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 下強 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： ダッシュ攻撃 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 空中N ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 空中前 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 空中後 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 空中上 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 空中下 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 横スマッシュ ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 上スマッシュ ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 下スマッシュ ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 通常必殺技 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 横必殺技 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 上必殺技 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 下必殺技 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 掴み ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 掴み打撃 ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 前投げ ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 後ろ投げ ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 上投げ ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 下投げ ダメージ： 発生フレーム： 全体： 撃墜％： 後隙： 対ロボット ソニックでどう立ち回るか、その方針を記述 参考動画 大会動画など
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科学 ロボット クラタス tag ロボット nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 クラタス tag クラタス nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) nicovideoエラー ( 正しい動画URLを入力してください. ) videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 videoプラグインエラー 正しいURLを入力してください。 YouTube - MLB on FOX ( ( Stereo ) ) } link[[ mylist[[ community[[ dic[[ pic[[ channel[[ back