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ナーヴギアが欲しい ATmega88p mega88pのソース書きました プログラム mmb_program.zip エアー サーボよりよっぽど便利じゃん! これからはぜひサーボよりこっちを使おう! 簡単なメモ エアタンクとして炭酸ペットボトルを使う キャップにエアー用のホースをそのままつける キャップに4m程度の穴をあけ、ホースを通し、接着剤で固定 こんな簡単なことで空気漏れない!! つくばロボコン2013の報告書に詳細有 モータ PWM周波数について モータによってインダクタンスなどから 適切な周波数がわかるらしい 当たり前らしいけど自分にとっては新たな発見です。 参考 ARMマイコン STM32-Discoovery に挑戦中 現在 シールド案作成 テスト中 のちのちシールド案を上げる・・・ かも 10月1日 追記 3.3VでモータドライバICが動く… 目が覚めました もう少し周りをみて行動したい。。。 え… レベル変換いらねーじゃん!!! 2013/12/30 シールド作成完了 発注した!!!!!!!! 回路図なり(自己満なのでミスあるかも eagle) stm32f4-discovery.zip ちなみに開発環境はCooCoxとやらを使ってます。 参考にさせていただきました プログラミング CooCox公式? 2014/1/24 回路に問題発覚!! 訂正中 訂正ついでにレベル変換入れよう トランジスタは適当にこれ使えばいいかなぁ 秋月電子トランジスタ 2SC2712-Y 2014/1/25 訂正完了 かなり汚くなった どうしましょ とりま うめさんと相談かなぁ 2014/1/28 うめさんと相談した結果、CMOSじゃなくてTTLのICを使おうと いうことになった 回路を元に戻しました(笑) 2014/1/30 発注!(elecrow.com) ついでにMMDも発注しました 2014/2/24 届きました! はんだ付けしてテストします~ ソフトのテスト中です つくばチャレンジで使って様子見ます なんかちょっと不安定な感じが否めない^^; 新しい参考URL MMB LEDつけたいなぁ 自作CNC サ部屋にあった台形ねじ(田丸さんより)などを 使ってCNC自作してます~ そのうち続報あげます! 続報ではないですが、結構前に完成しました。 加工範囲 420mm*420mm*100mm程度です。 アルミを削るくらいはできますが、 Z軸の強度が心配なのでそのうち補強します。 セグウェイ作りたい! 突然ですが。。。 できました(笑) 乗ってる様子 旋回しながら進むこともできます! 制御に関して 加速度センサとジャイロセンサを相補フィルタに かけてやって、角度を推定してます。 角度に対してPD制御をして倒立してます。 エンコーダは使っていません! 人間のバランス感覚を鍛えることができます~ ACアダプタさすだけで充電もできるようにしてみました
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筑波大学工学システム学類2年の富樫宏太です。 千葉県立高校出身で電子工作、プログラミングに興味があります。 とはいっても、まだまだ初心者ですがww 1年ではつくばロボットコンテストグランドファイナル優勝。 コンテンツ工学システム履修による、jam a hockey の製作。 電子工作の勉強。 1学期の線形代数の単位を落とすも、森田先生の素晴らしいお心遣いにより(ホントは2学期死ぬほど頑張ったから)落としたはずの単位をGET! 単位は落としても拾えるものだと認識(嘘) フル単。 RSものづくりアワード2012優秀賞受賞。 ソフトもハードもまだまだ未熟ですが、どうぞよろしくお願いします。 今は絶賛AVRを勉強中。 どうか僕に教えてください
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那須野ヶ原の黒仏│和(野州)│技部│ http //www10.plala.or.jp/cotton-candy/momomi2/maki-2536.htm
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コロコロ距離メーター製作プロジェクト つくばチャレンジで使うであろうコロコロ転がして距離を測るメーターを製作する 第一回 試走会(8月上旬?)には確実に完成させることが絶対条件!! メンバー 村田(責任者)、michie 予定 6月中に構想を練る。できればCADができている程度に 7月に製作(ハード、回路)、プログラミング(マイコン講習会のものを使用すると一日で終了かと) 構成 stage1 とにかくきちんと距離が計測できるものを作ること 車輪はキャスターのゴム車輪を利用 径100mm (拾いもの0円) フォトインタラプタ 1個 (サークル物品より) 抵抗各種(サークル物品より) マイコン、LCD (マイコン講習会のものを使用する) 電池はサークルの7.2Vのを使うか、単3充電電池の6セル組み電池(村田) アルミL字、角柱 適宜見つける。 ***stage2 クオリティーの向上(未定)stage1完了後、再考 ・制御系を[[AVR]]にして小型化 ・3.3V駆動にして乾電池駆動もありかも知れない プロジェクト凍結 2011/3/8 村田 とりあえずStage1レベルのクオリティーでは完成 実際つくばチャレンジ2010の試走会で使用した。 報告書をきちっと書くべきなのだが・・・・ 今後復活する可能性があるのならば・・・ 改善点: とにかく車輪を地面に押し付けることが手につらいとにかくつらい車輪を換えるといいんじゃないかな 遮光はきちんとしましょう。 2010/07/09 CAD第一稿(michie) 2010/07/16 CAD第二稿(michie) 2010/07/16 CAD第三稿(michie)(おそらくfinal draft) 図面(jpeg) .
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戻る 長谷川です. 電子回路を勉強中です. プログラムも勉強しようと思います. MyProject つくばロボットコンテスト クリッパー 思いつき FreeMindってフリーソフトがとても楽しいです(2011/04/06)
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イチローだって最初はバットすらもてなかった! エジソンだって最初は抵抗の使い方だって知らなかったんだ!! ロボット作ってみたいけど何したらいいの!?というロボット作製初心者の諸君。 安心したまえ!! このサークルにはそんな諸君の力になろうというプログラムが存在する あれはそう・・・2010年秋私がまだ代表でないころのこと・・・ ロボット製作に励んでいた私は突然電流が走ったようにあることをひらめいた 「そうだ!新入生を効率よく勧誘するにh(ry ということで、以下にプログラム内容を書いていこうと思う。 1回:口開けた君、明日走れ!! 2回:目がぁ!!目がぁぁぁぁぁぁ!! 3回:ギャルのパンティーをおくれー!!! 4回:真・電池 5回:ポチッとな 6回:5V安定です。 7回:0なのに1・・・だと? 8回:えくぼ 9回:無安定魔琉地場意部零他 10回:FBIとツンデレ 11回:ぇっち橋/// 12回:パターン黒、ラインです! 最終回:ライントレーサーに挑戦! 題名には後悔していない。 こんなんでちゃんと最終回にちゃんとライントレース出来るのだろうか笑" それでも内容は一応まじめに考えてあるから安心してくれ! 日程は不定期だ!基本は水曜と金曜に私(主に代表)がいるときに行う 水曜と金曜は同じ内容にする(出席率が高ければ変更あり) 大体1日に2回分ぐらいを目標に進める つまり、何もわからなくても(最短)6週間でライントレーサが一人で作れるようになっちゃうのだ!!!!!(ドヤっ 日程が合えばリピート放送だってしちゃうぞ☆ ○用意するもの ロボットに対する興味 gdgdになっちゃっても怒らない寛大な心 ノート、筆記用具(なくてもおk) 1000円程度(最終的にライントレーサを自分のものにしたい方のみ) 高校受験程度の電気回路に対する知識(キーワード:電流、電圧、オームの法則、分圧) プログラミングのほうは検討中!!
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機械部品 DCモータ エンコーダ付きでサークルにあるのはmaxonと日本サーボ 購入場所 日本サーボ REVOS エンコーダ付きは特注品 最低注文数があるらしい maxon お高いです タイヤ つくばチャレンジのとか 購入場所 OGK(ネット) ねじ 購入場所 wilco(ネット通販)一番安い 西川電子(秋葉原)単品で買える 高め スプリングワッシャ、ワッシャは一番安い? ナイロンナット・・・ゆるみ止めにナイロンが入ったナット 購入場所 RS 多分一番安い ギア 動力伝達 工作精度が必要 購入場所 オリジナルマインド(ネット) ベアリング 軸の摩擦軽減 種類 ラジアルベアリング(ラジアル加重) スラストベアリング(スラスト加重) 購入場所 KMT(ネット) モノタロウ(ネット) タイミングベルト、タイミングプーリー 動力伝達 ギアより工作精度が必要なく、軸間距離が稼げる 購入場所 KMT オリジナルマインド ラダーチェーン、スプロケット 動力伝達 あまりトルクは伝達できない 多分 チェーンが伸びる チェーンの強度=伝達できるトルク 購入場所 オリジナルマインド 九十九ロボット王国(秋葉原・ネット)
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BLEACH 護廷十三隊進軍編ある意味おもしろいぞ!! のぞみちゃんすげーかわいいな 乱菊=ババアは公式の設定だったとは・・・ むねあつだ アスタロッテのおもちゃ クソと言い切るのは簡単だけどこれは我慢してみてもいいクソさだと思った とりあえず面白くはない デッドマンワンダーランド 実家帰ったらなぜか弟がマンガ全巻そろえてた 俺はマンガには屈しないぞアニメを見る ジュエルペットサンシャイン カオスさが・・・悔しいのに・・・楽しいです 仮面ライダーOOO エイジがまさかぼんぼんとは・・・ アンクといい鴻上さんといいしゃべり方を真似したくなる 遊戯王XEAL あんな髪型のヒロイン可愛い・・だと・・・? これが作画の力ってもんあk スイートプリキュア この前の車のメガトーンが出てきた回は話もよくてキャラも立っててバンクシーン二つ追加という今までで一番素晴らしい回といえるんだけれども なんでこんなに作画ふるわないの? 遠近感だけはがんばってたけど動きのキレが足りないです この点だけはハトプリ見習ってほしい スケットダンス 案外面白かった てかギャグ系のアニメ面白いと思うのはじめてかも イナイレ 最終回きたー あまりぱっとしない最終回だったな まあ全話見てる人は俺とは違う感想を持つんだろうけど GOも見ます! FAIRY TAIL 最近原作を借りて読んでようやくアニメまでおいついたのでアニメ見ました とりあえずウェンディとレビィがかわいいやばい 特にウェンディやばすぎかわいい ODG DAYS これはいい 無駄にシリアスになる最近のアニメよりいいです 声高い水樹かわいい丹下さんかわいい 電波女となんとか男 女の子が基本的に可愛い 内容をどうにかしてくれというかもはやブリキは別の小説のイラストやってくれって感じ ナルト 次はサスケ対ダンゾウだ 作画いい回続きすぎw スタッフは本気を隠していただけだったのか・・・ シュタゲ カオヘに雰囲気似てるのがこれまた面白い てか内容面白いのはいいんだけど… 作画ェ・・・ 女の子ぐらい可愛くかいてほしい 青の祓魔師 まあ つかみとしてはいいんじゃないかな A-1仕事しすぎ てかスーパーにいた主婦の髪のかきかたにA-1ぽさを感じたけどあれは素晴らしいな 神のみぞ知る世界2 テンポが悪い・・・ 二期になってもあいかわらずEDはいい あの日見た花の名前を僕たちはまだ知らない 今期最期待がはじまた 超平和バスターズ! リトバスがやらなかった、やるべきだったことをやろうとしている感じですね ノイタミナノイタミナ C 正直どんなもんかなーと思ってたけどなかなか面白くなりそう ノイタミナノイタミナ 爆丸 ニューヴェストロイアーズ キャラがかわいいわけでもなく話が面白いわけでもなくバトルに目を見張るものがあるわけでもない 本当につまらないとしかいいようがない^^; 銀魂’ なんとなく プリティーリズム スタッフは手射が好きと見た 安定して面白くなりそう カードファイト ヴァンガード なんだろう 全然面白いことをしていないはずなのに面白い TIGER BUNNY なぁにこれ ヒーローマンは受ける要素がこれっぽっちもなかったってのが明らかにわかってしまうほどこのアニメはヒーローしてる 意外にいい 30歳の保健体育 まあおもしろいかな 続投 ダンボール戦記 面白くなってきたな まあ限界は見えるけど^^; これは続投だな ていうか OPに効果音を入れる=良アニメ の方程式は成り立つんじゃね! ウェブダイバー?いやあれだってきっとストーリーだけは面白いんじゃないのかな覚えてないけど^^;;;;;;
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電界強度計 最近、電磁波が怖くて・・・ というのは冗談ですが、何年前かに話題になったパナ○○○研究所を連想する人が多いかも。 ろぼさにアナログ回路を持ち込むな!といわれそうですが、 たまには、アナログもいいんじゃない? 紹介するのはOPアンプを使った電界強度計。 興味ある人は、割と簡単だから作ってみよう。 電界強度計とは 詳しくは語れませんが、電界強度計は簡単にいえば電磁波の強さdBを測るもの。 電磁気学でやったように電磁波というのは電界と磁界が直交しているので、ループアンテナで磁界の変化をキャッチすれば 電磁誘導の原理からその電気信号をOPアンプで増幅して強度がわかるわけです! だからなに?という人のために。 電界強度計を使えば、たとえば、 ・地デジの受信感度が良い方向を見つける ・盗聴器を発見できる ・方向探知機として応用できる などなど。 自分は、ゆくゆくは雷の電磁波を観測するために改良しようと思ってます。 というのも、高校のときからスプライトという雷に似た自然現象を研究しているからです。 今回は秋月電子で販売している電界強度計を参考にしました。 改良した回路図など詳しくはそのうちUPするかもしれないです。
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メモに戻る このページは一応公開にしてますが、間違いだらけかもしれません もし、間違いを見つけた場合は下のコメントフォームで教えていただけると嬉しいです 名前 コメント TG-85R http //www.tsukasa-d.co.jp/robo_con/ いわずと知れたツカサ電工株式会社のロボコン用モータ もちろん、つくばロボコン等に使用できるし、値段はとても良心的で、出力も大きく、制御しやすい と、かなりいいことづくめ その特性について モータ単体での特性 http //www.tsukasa-d.co.jp/robo_con/ -のカタログのp.72 定格電圧 12V 定格トルク 定格回転数 定格電流 無負荷電流 無負荷回転数 質量 15.19 mNm 13167 rpm 2.8 A 0.512 A 15620 A 135 g TG-85R-SU-85.3-KA,12V ここでギアボックスを取り付けた時の特性について考える ギアボックスを取り付けた時の特性は定格しか載っておらず負荷特性図は用意されてないので 自分で作らなければならない ギア取り付け時の特性 定格電圧 12V 減速比 トルク 回転数 1/85.3 941 mNm 154 rpm 回転数に関して (定格回転数)*(減速比)=13167*(1/85.3)=154.361079~=(ギア取り付け時の定格回転数) 特に問題なし トルクに関して (定格トルク)/(減速比)=15.19*85.3=1295.707=(損失無しのトルク) (ギア取り付け時のトルク)/(損失無しのトルク)=941/15295.707=0.726244436(ギアヘッドの伝達効率) よってこのギアヘッドの伝達効率は約0.7ということがわかる なのでトルクとモータに流れる電流の関係は I=(T/85.3/0.7)*(2.8-0.512)/(0.01519)+0.512 となる .