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はじめに 平ギヤ（スパーギヤ）をCNCで自作したい！ solidworksにはまってしまった君たちはそんなことを思い始めることだろう（←気のせい） 一からギヤ設計を理解するのは大変なことだ そこで簡単にギヤを設計し、CNCで自作できるように解説ページを作ることにした 概要 自作できる可能性のあるギヤは平ギヤと内歯車とラックギヤくらいです。 これから14代目の気まぐれでかさ歯車、ウォームギヤなどのCAD作成方法を上げていく予定ですが自作はできないのであしからず… まあ、他の種類のギヤに関しては、KHKなどのギヤ製造メーカにCADデータを渡せば製造してもらえます。 でも、大学在籍中にそんな事態にはならないでしょう。 最初から既製品を使用できる設計にしようね。 パラメータ計算 めんどい計算はExcel先生におまかせ！ というわけで、ギヤに関するパラメータを全て計算できるスプレッドシートを製作してみました。 これを使えば、次項でsolidworksにパラメータを打ち込むときに楽になるぞ！ gear calculator.xls 自分で設定する必要があるのは 歯数 モジュール 基準圧力角 だけ。簡単だね！ ちなみに"Diametral pitch"というのは欧米のインチを基準とした単位でモジュールに当たるもの。 海外の歯車メーカのデータシートでは基本的にこの値が使われます。 「基準圧力角」は基本20°に設定してください。 古い設計の歯車だと14.5°とかになってるけど強度が小さく割れる可能性があります。（材質による） CAD製作
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そのうち書きます。 http //www.binzume.net/library/robo/robo_pid.html
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回路図 ボード図 図でつながっていないところはポリウレタンワイヤでつなぎます 戻る 5
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NHK大学ロボコン http //www.official-robocon.com/jp/daigaku/daigaku2011/index.html ロボでサバゲ！ http //tanaka-poseidon.cocolog-nifty.com/blog/ ROBO-ONE http //www.robo-one.com/ かわさきロボット競技大会 http //www.kawasaki-net.ne.jp/robo/ マイコンカーラリー http //www.mcr.gr.jp/general/index.html マイクロマウス／マイクロクリッパー http //www.ntf.or.jp/mouse/
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自己紹介(2013年度) 工学システム学類2年 「ボブ」こと本地正弥です。 会計になりました。
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バッテリ関係なんでも突っ込んどけ メモに戻る http //trickmaster.orz.hm/56ch/tm_batt_dischgknd.html http //www.ep-plane.com/lipodata/ http //detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1236550332 http //www.houseofbatteries.com/documents/100AAKC.pdf http //www.houseofbatteries.com/ni-cd---100aakc-p-470-l-en.html http //akizukidenshi.com/catalog/c/caa/ http //www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/search.php?toku=%25C5%25C5%25C3%25D3%25C6%25F3%25BC%25A1 cond8=or dai= chu=12 syo= k3=4 pflg=n list=4 http //siso.dotera.net/sisolab/Knowledge/BatteryBoxForOutside.html http //blog.eax.jp/%E9%9B%BB%E5%AD%90%E5%B7%A5%E4%BD%9C/%E3%82%A8%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%83%97%E7%B5%84%E9%9B%BB%E6%B1%A0%E3%81%AE%E8%87%AA%E4%BD%9C%E3%81%A8%E4%BD%9C%E3%82%8A%E6%96%B9/ http //trickmaster.orz.hm/56ch/tm_batt_cellconnect.html http //ja1scw.jp/shop/battery.html .
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LCDを使おうとするたびにIOポートを最低6ピン＋Vcc+GNDの8ピン用意しなければならないのが憂い。 そこで、IOを3ピン+Vcc+GNDのみですむような自分用モジュールを作ります。 ラッチつきシフトレジスタ。 or LCDモジュールにAVRのせてUSBつないでシリアル通信するだけで表示してくれる シリアル通信ですませられれば2ピン+Vcc+GNDですむし汎用性高いし最高ですねー･･･ 前者は製作が容易、後者はあとあと使うときが簡単 誰か作ってくんねーかなー笑
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マイクロクリッパーとは？ マイクロクリッパー競技は、ハンドを搭載したロボットが迷路内に置かれた円筒を発見し、上下反転させながら進んでゆく競技です。 ７分間の制限時間内に反転した円筒の数、または全ての円筒を反転してスタート地点に戻るタイムを競います。円筒を倒したり、反転した円筒をもとに戻すとポイントにはなりません。 円筒を反転させて違う位置に置くたびにコースが変わるので、進むコースの邪魔にならないように反転した円筒をどこに置くか、またどれを反転させたかを覚えておく必要があります。円筒を反転させる機構や動作は、多種多様で、ユニークなアイデアが期待できる競技です。 詳しくはマイクロクリッパー競技規定をご覧下さい。 ～財団法人ニューテクノロジー振興財団 マイクロクリッパーページより引用 ロボットの情報は個人ページを参照してください
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戻る スイッチ 分類 動作 用途 基礎知識定格電圧・定格電流に注意 切り替えタイミングに注意 コネクタ 分類 動作 用途基板-基板接続 基板-電線接続 電線-電線接続 基礎知識定格電圧・定格電流に注意 サイズ・形状に注意
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情報科学類２年の田野井です 特に書くことはないですね おやすみ .i||||||||||||||||||||||||||||||i. ..ii||||||||||!!!!||||||||||||||||||||||||| .i| !||||||||||||||||||||||||||||||i. ..ii|||||||||||||! ii||||||||||||||||||||||||||| i|| !||||||||||||||||||||||||||||||i. .i||||||||||||||||! i||||||||||||||||||||||||||||| i|| .!||||||||||||||||||||||||||||||i. .ii||||||||||||||||!! .||||||||||||||||||||||||||||| i||| !||||||||||||||||||||||||||||||i. .i|||||||||||||||||||i !||||||||||||||||||||||||||| i|||| !||||||||||||||||||||||||||||||i. .||||||||||||||||||||||i. !||||||||||||||||||||||| i||||||||. !||||||||||||||||||||||||||||||i. |||||||||||||||||||||||||ii.. i||||||||||||i. !||||||||||||||||||||||||||||||i. |||||||||||||||||||||||||||||ii.. . i||||||||||||||||||i !||||||||||||||||||||||||||||||i. !||||||||||||||||||||||||||||||||iiii.. .||||||||||||||||||||||||||||||||. .!||||||||||||||||||||||||||||||i. ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| ||||||||||||||||||||||||||||||||| !||||||||||||||||||||||||||||||i. !||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| .|||||||||||||||||||||||||||||||| !||||||||||||||||||||||||||||||i. !|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| . !|||||||||||||||||||||||||||||| !||||||||||||||||||||||||||||||i. .!||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| !|||||||||||||||||||||||||||| !||||||||||||||||||||||||||||||i. .!|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| .!||||||||||||||||||||||| .!||||||||||||||||||||||||||||||i. .!!||||||||||||||||||||||||||||||