約 177,026 件
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/80.html
戻る 江國です。 まだ3年生です。 最近このサークルに入会しました。 Ongoing projects マイクロマウス
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/198.html
工学システム学類の大島司です。 家でテレビを見ている時間が一番好きです。 好きなテレビ番組 しゃべくり007(月 10 00~) リンカーン(火 10 00~) ダウンタウンDX(木 10 00~) ロボットに関する知識はまったくありませんが、とりあえず何かつくってみたいと思っています。 よろしくお願いします。
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/110.html
少し前に組み立てたクシャトリアです すでに置き物となっています ガンダムシリーズはWと00しか見たことなかった状態でUCをみましたが とりあえず話がわからない中でこのクシャトリアのかっこよさだけは鮮明におぼえています なんかプラモやるひとは普通に組み立てるだけでは終わらないらしいですね... これを友達に自慢したら「素組みかよ(笑」と一笑に付されましたw
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/138.html
渡辺>LEDライト計画 あらすじ ユニバーサル基盤のスルーホールが確認できます 10年11月ごろに自作した自転車につけるLED点滅ライトがやたら暗いので(自分のせいなんですが。。;;後述します 新しくライトを自作することにしました 作るうえでで考えることはただひとつ 明るい これです 別に市販品のうたい文句にあるように100時間とかもたなくていいんです それに関して前々から気になっていることがありました ライトが明るすぎる自転車がある・・・ パッシングでもされているんじゃないかと思うほどに明るい そいつは決まって前輪とかごの間から発光している そしてこの間その正体をようやくつかんだ それはブリヂストンの、てんとう虫として標準装備になっている1WのLEDだったのです 1WオーバーのLEDは秋月とかで見て前々から気になっていたんですがこれを機に即買いです なんでとりあえずまずは点灯試験からですかね 次のページへ 最新のページへ --------------- LEDが暗い原因 これからLEDのライトを作ろうという人の役に立つかもしれないので書いておきます このライトは自作といっても市販品の自転車ライトの回路を変えただけのものです こんなにもすばらしい外装まで自作したわけではないですよー せっかくトランジスタをチップにしたのに電解コンデンサもチップにしなければ意味がない 買ったライトはLED一個の点灯/点滅を切り替えられるタイプでした つまりもともとLEDがひとつあったと 下に回路図をば 図中のLED1はもともとあった白色LED、LED2~3はあとから買った別の白色LEDです それを並列に接続しています LED1だけは明るく光りますよ しかし他があまり光らないので暗いです その理由としては並列なので全LEDにかかる電圧が一緒です・・・ なんか説明苦手なんで・・・あとは察してください... 結論 同じ白色LEDといえど光る電圧はものによって違うからごちゃまぜにして使うな!!
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/78.html
戻る 回路図 少し見づらいのは勘弁して下さい 実装図 配線していないところはポリウレタンです
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/218.html
2011大学ロボコンのレセプションに参加して思ったこと、感じたことなどをつらつらと。 ビール飲みながらだったんで、記憶をしぼりながら書きます。 アサヒまずい。 7月に放送されるみたいなので、実際の機体の動きはそこで確認してみてください。 ABU本戦は8月です。 アサヒまずい。 機体の主な仕様はどこもかしこもフォークリフト型で似たり寄ったり。(どっかの大学は足回りがテオヤンセン機構とかいう変態がいたけどw) 一応覚えている範囲で細かい差を アームの上下はラック or タイミングベルトがほぼ全て。 飾りとか取るのは複数のほうが多かったかな(ここの機構で各大学が違ったぐらい) 足回りは4輪 3輪 どこも口をそろえて重心が大変だったともらしてた クラトンのセンシングは、 PSDをたくさんつけて、ゆれが収束するまで待って落とす PCを積んで画像処理して、PSDを補助に使う レーザー測距センサ(URGみたいな)を使う の3種類のみ。(東大はKinectを使っただの使ってないだのという噂ww) しかも、どれもこれも成功率はあまり変わらず、良くて7割程度だとか。(※ただし東大は100%) 製作人数7人で出場しているところもあった。素直に尊敬。 名刺のフォーマットはチームでそろえよう。30枚あれば十分よ。 1年生とか来てたし、出場してないところも来てたから、うちももっと積極的に参加してもいいんじゃないかと。 他大学と交流するにめったにない機会だし、ここでコネを作っとくと、将来役に立ったりするかもしないかも。 農工大に積極的な女の子がいてどきどきしたw 他のと違ってうちは1年生に対しての教育がなされてるほう ひどいところは高専編入が指揮って、1年からいるやつらは独学で追いつけるようになるまでずっと雑用みたいなところも 都内の大学では部室見学とかいろいろ交流があるみたい。今度混ざってくる。 九大の顧問の先生いわく、ハードは見た目が美しく(かっこよく)なくてはならない。がモットーらしい。 実際デザイン賞もらってたし。洗練された無駄のない無駄なこだわりがたくさんあったw 学校側から資金援助してもらってるところが結構あってうらやましかったな… 出場校は当時4年、院生までかかわってるところだらけ!2年主体でやってるとことかなかったですw ハード開発が無駄に早いなと思うところは、設計書を送って、工場(大学の管轄下)にお願いしてるみたい。 筑波にもそういうのあるよね?¥の問題か・・・ 回路も、マイコンはマイコン、ドライバはドライバ、センサはセンサで、それぞれ個別にちゃんとしたモジュール化したものがあって、 その年によって、「配線部分」を作り直すだけとかあった。 オムニ自作してるところとかあった。 マイコンは基本H8、たまにSH2シリーズ。位相計数モードの数が大事ってどっかの回路担当がいってた。 チームTシャツはどこもデザインはかっこいいんだけど、予想してたよりもヤバイ。 何よりもチャチい。そして、洗濯によるヨレが目立つ。余計にチャチい。ポロ1択ですな。時代はポロ。 感想 部費でも集めようかな…(月500円でも、年間で9万というね…ジュルリ) 引退時期を延ばします。 もっと、質問や話題を用意しておけばよかった。意外と足りない。(コンセプト、開発のモットー、開発環境、開発法、使用部品、センシング法、大学の様子、¥…etc) せめて本番は見に行かないと話についていけないこともある。出場するのが一番なのだが。 アサヒまずい。
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/366.html
back 概要 MMBに乗せるロゴを製作する. (旧 画像を元にEalgeのライブラリ-packageを作ってくれるソフトを開発する.) hist 20130413.製作開始. 20130413.import-bmp.ulpを使用することに決定 担当者 ハロ(メイン) K(デザイン) ミッチー(アドバイザ) import-bmp.ulpの使い方 →参考 import-bmp.ulpとは? FusionPCBなどで基板を発注する際にロゴを入れたいときに使う 白黒のbmpファイルをロゴにするスクリプトを書いてくれる 使い方 (ver6.4.0で動作確認) 1. Eagleを管理者権限で実行 2. File → New → Library 3. Library → Package 4. New の中に好きに名前を付けて → OK 5. 新しく出てきたWindowで File → Run ULP 6. import-bmp.ulp を選択 7. ロゴにしたい *.bmp を選択する 8. bmpで基準にしたい色 (白or黒) を選択 9. unit , Scale で1pixelあたりの大きさを選べる Chose start layer for 1st selected color の値は 21 (シルク) まだ途中 元画像 bmp形式で上げてください. ver1. [画像] 凍結された指針 自分たちでPNMフォーマットの画像からEagleのスクリプトファイルを出力するプログラムを作る. back .
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/107.html
PPTファイルをアップします。 目を通しておいてください。 プロジェクトファイルは重すぎてアップできないので、ソースのみアップします。
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/187.html
竹松>ヘッドホンアンプ ヘッドホンアンプ ヨドバシアキバでヘッドホンを買ったので、 ついでにアンプを作ってみました! ハイクオリティを追求し始めるときりがないですが、 OPアンプの非反転増幅回路とか基本的な知識があれば、 最低限のアンプは割と簡単に作れると思います。 費用はケース込みで2000円前後。 自分はOPアンプを数種類買った上に、抵抗も金属皮膜のもの、トランジスタはローノイズ版、 コンデンサは音響用のものなどにこだわってしまったのでコスト増大。 ↑ 中身はこんな感じ 基板中央のICソケットに好みのOPアンプを挿して使います。 OPアンプを変えるだけで音が結構変わります。 写真左から、NJM2114DD , LME49720 , NJM4580 , LME49721。 写真には写ってませんが、今使っているのはOPA2134。 個人的には、OPA2134かLME49720がお勧めです! LME49721もかなり良いんですが1個500円くらいと高い。 OPA2134, LME49720は、低音がはっきりしてます。 ベースとか弦楽器の重低音がおなかに響いてくるような感じ。 とにかく臨場感があります。 NJM4580やNJM2114はややフラットというか無機質な感じ。 LME49721はどちらかといえばOPA2134などに音質は似ていますが、 値段が全然違うので、何か隠れた実力があるのかも・・・。
https://w.atwiki.jp/tsukurobo/pages/106.html
下の添付ファイルにあります。 準備中 アルミL字アングル、アルミ角柱などの材料価格表 ジョイフルホンダ、ホーマック、グランステージなどの店舗での価格 あくまで目安として利用してください。