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習うより慣れろ的な部分もありますので、まずは使ってみましょう CubeMXを起動する デスクトップにできたアイコンをクリックして実行。まずはプログラム等が最新版であるかチェックします。 [Help] - [Check for Updates] を実行し、チェックボタンをクリック。もし更新ファイルがあればインストールします。続いて [Help] - [Install New Libraries] を実行。 STM32CubeMX Releasesと、STM32CubeF4 Releasesが最新であることを確認します。古い場合はチェックを入れて、[Install Now]をクリック。更新に多少時間がかかりますので慌てずに待ちます。 新しいプロジェクトを作成する メイン画面のNew Projectをクリック。基盤を選択します。STM32F4Discoveryを使いますので、それを選択します。 今回は評価基板のDiscoveryを使いますが、自作基板等の場合は、MCUを選択することになります。が、いきなり自作基板を作れちゃう人は、このページみてないと思うので説明省略。 機能の設定 マイコンで実装する内容を左側のツリーから選択すると、ピン割り当てが行われ右側に表示されます。このピン割り当ては非常に重要で、異なる機能でピンが重複すると実装できません。これを回避するために、他のピン候補もある程度あり避けられますが、どうしても被る場合は機能そのものを選択することになります。本来はデータシートで一覧表をみながら考えたりするのですが、これだとピンに色まで付くのでわかりやすいですね。 この画面をみるとわかる通り、STM32F4Discoveryに実装されているボタンやLED、MEMS(ジャイロ等)がデフォルトで選択されています。灰色のピンが未割り当てとなり自由に使えるピンとなります。 機能ツリーを見るとわかるとおり、すでにピン衝突が発生しています。全ての機能を同時に使えないであろうことが一目瞭然です。 今回、まずは動かしてみることが目的ですので、ボタンとLEDが使えればOKということで、何も変更しないでOKです。 クロックの設定 機能の設定と同等以上に重要な設定がクロックです。マイコンは全てクロックを基準に動作しますので、この設定が間違っていると想像したものと違う動きになります。 まだこの段階ではクロックを変更する必要がないのですが、それぞれのクロックがどのように影響し、また設定されているかわかりますので、非常に便利な画面です。タイマ等を使うとき、どのクロックが基準になっているかで、1カウントの速さがかわりますのでとても重要です。 余談ですが、マイコンにはRTC(リアルタイムクロック)とよばれる機能があります。マイコンの電源を切っても時計は保持しておきたい、と誰もが思うことでしょう。この機能を実装するにはマイコン電源のほかに、時を刻む水晶発信器と電源(ボタン電池)が必要です。残念ながらSTM32F4Discoveryには両方とも未実装です。データシートの回路図の通り、回路自体はありますでの自分でRTC用水晶発信器をつけ、電池を組み込むと動作するようになります。この場合、ピン設定画面でRCCのLSEを有効にし、この画面でRTCへの接続をLSIからLSEに変更することで対応できます。従来であれば面倒な手順で初期化して定義する必要がありましたが、画面で設定するだけで実装できるのはありがたいですね。 2015/04/20 追記 RTCのクロックにLSEを使うには、アラームAを有効にしないと選択できない。 さらに、CubeMXで生成されるソースには不具合があり、HAL_Get_Time()が正常に動作しない。ソースの中の sTime- SubSeconds = (uint32_t)(hrtc- Instance- SSR); をコメントアウトする必要あり。
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2013/06/26 現在開発環境のソフトバージョンアップ、乗り換えなどをして動作検証した後、ウィキを更新中です。随時更新してくので、内容に整合性が取れない箇所があると思うので(というか、執筆時から色々変わってておそらく記事通りにしても動きません)、記事内容を参考にする場合は注意してください。 まだ、未完成のため、説明がわかりづらかったり、説明が不足しているところがあります。 不明なところは、調べれば基本分かる範囲だと思いますが、どうしてもわからない場合は、Twitterや雑談用コメントフォームなどに書いていただければ、できる範囲で対応します。 対応するマイコンボード STM32VLDiscovery以外に現在所有しているSTM32LDiscoveryやSTM32F4Discoveryについても対応できるよう、 手順が違う箇所ではそれぞれについての説明をする予定です。 説明の中では各マイコンボードを、STM32VLD、STM32LD、STM32F4Dと省略した形で書いています。 その他のディスカバリーボードも少しの変更や、説明の読替えで対応できると思うので、参考程度にどうぞ。 説明で使用するディレクトリ 説明では、Cドライブ直下に"stm32"というフォルダを作り、その中に各種ファイルやプロジェクトを保存するようにしています。 他の場所に保存する場合でも、2バイト文字やスペースの含まれないディレクトリを選んでください。 開発環境構築に慣れてない人は、自己流で進めず、説明したとおりに操作してください。 例)"C \stm32\library\"に保存する。と指定があればそのとおりのディレクトリを作成してその中に保存する。 使用するツール STM32 Value Line Discoveryとeclipse、OpenOCDを組み合わせた開発環境を構築する手順を説明します。 コンパイラはSourcery CodeBench Lite Edition、 デバッガ用ドライバはlibUSB or WinUSBを使用します。 実際に環境を構築して、このページを執筆したとき(2012/11/14)の各ソフトのバージョンは コンパイラ Sourcery CodeBench Lite 2012.09-63 デバッガ OpenOCD 0.6.1 zadig zadig_xp_v2.0.1.160 TrueStudio 3.2.0 Lite Eclipse Juno Service Release 1 Eclipse IDE for C/C++ Developers 1.5.1.20120920-0737 Zylin Embedded CDT 4.18.1 GNU ARM Eclipse Plug-in 0.5.4.20120221014 STM32F10x standard peripherals library 3.5.0 STM32VLDISCOVERY firmware package library 1.0.0 STM32L1xx standard peripherals library 1.1.1 STM32L-DISCOVERY firmware package 1.0.2 STM32F4 DSP and standard peripherals library... 1.0.1 STM32F4D STM32F4DISCOVERY boad firmware package... 1.1.0 です。 これより新しいバージョンでも手順はあまり変わらないと思いますが、 もし、インストール手順の変更やリンク切れなどがありましたら、Twitterに報告お願いします。 参考にさせていただいたサイト マイコン徹底入門http //miqn.net/ 花岡ちゃんに花束を TrueSTUDIOからEclipseへの乗り換えガイドhttp //cyberworks.cocolog-nifty.com/blog/files/truestudioeclipse_v2.pdf PS3とLinux、電子工作も FM3マイコンをOpenOCD + Eclipseでデバッグhttp //todotani.cocolog-nifty.com/blog/2012/05/fm3openocd-ecli.html ねむいさんのぶろぐhttp //nemuisan.blog.bai.ne.jp/ The STM32 Discovery Scrapbook from Nano Age Setting up Eclipse and Code Sourcery lite for STM32 Discovery Developmenthttps //sites.google.com/site/stm32discovery/open-source-development-with-the-stm32-discovery/setting-up-eclipse-for-stm32-discovery-development
https://w.atwiki.jp/kougyou_kei/pages/28.html
ここに思いつきやちょっとしたメモをごちゃごちゃっと書いて、 暇な時に各カテゴリ・ページに分けて整理する予定です。 無料でDTM始めたい。Linuxで動くARDOURがよさそう。 学生のうちにCubaseアカデミック版を購入したほうが良さそう 海外で流行ってる自作UAV。open pilotがSTM32F3Discoveryで動いてた。ヘリロボ作るのにはいいかも? STM32F3Discoveryのジャイロで角度検出に使えそうなキーワード 「方向余弦行列(DCM algorithm)」「積分ジャイロ」 手持ちのEWI USBで事足りてるけど、やっぱり自作したい。リコーダーが小さくて持ち運びできるから、良さそう。穴に反射型フォトリフレクタを仕込めば出来そう。
https://w.atwiki.jp/nkym_memo/pages/204.html
イントロダクション ※ デバイスマネージャを確認し、ボードが正しく認識されてない場合、 1度削除しておくこと(3.のユーティリティをインストールすると認識される) MDK-ARMをインストール 次のサイト(ST)からダウンロード http //www.st.com/web/en/catalog/tools/PF252419 ファームウェアと例 Related Tools and Software → STSW-STM32068 マニュアル User Manual → UM1467 Getting started with... デモのコンパイル マニュアルを見て設定 それ以外のOptionでは「Output→Create HEX file」にチェック コンパイル 書き込みためST-LINKのユーティリティをダウンロードしてインストール http //www.st.com/web/catalog/tools/FM146/CL1984/SC724/SS1677/PF251168 Related Tools and Software → STSW-LINK004 ST-LINK Utilityでプログラムを開き、Target→Programで書き込み
https://w.atwiki.jp/eq_311/pages/24.html
2012年の9月の終わりに秋月で購入したSTMicro社の廉価・高性能マイコン評価ボード「STM32F4 Discovery」。 高性能が裏目に出て習得困難。いまだ「2和音矩形波オルゴール」さえできません。 2013年2月 --- USBもタイマー割り込みもまだ「できて居りません」。。 --- 2013年1月 USBのサンプルをようやく見つける。 HID, CDC, Audioなど5つの「デバイスクラス」のサンプルがありましたが、どれも目的には使えません。 HIDデバイスクラスを改変してみましたが、ホストにエンドポイントまでは認識されましたが、Out(PC→デバイス)も受信せず、In(デバイス→PC)をしようとするとマイコンが停止.. 「ディスクリプタ」そのた「USBの仕様」が怪奇複雑なので腰はまがりますし、しわは増えます。 (覚えたこと) DCD_*
https://w.atwiki.jp/kougyou_kei/pages/24.html
Standard Peripherals Libraryのダウンロード STホームページを開く。 [サポート]-[技術資料]を開き、"Advanced Search"の"Title"に"standard peripheral"と入力して"Search"ボタンを押す。 Resource Type Firmwareから、使用するマイコンに対応するStandard Peripheral LibralyをダウンロードSTM32VLD STM32F10x standard peripherals library STM32LD STM32L1xx standard peripherals library STM32F4D STM32F4 DSP and standard peripherals library, including 82 examples for 26 different peripherals and templete project for 5 different IDEs "Advanced Search"の"Title"に"discovery"と入力して"Search"ボタンを押す。 Resource Type Firmwareから使用するマイコンボードのファームウェアをダウンロードする。 ダウンロードしたzipファイルを"C \stm32\library\"に保存する。 Discovery Boad用ファームウェアのダウンロード STホームページを開く。 [サポート]-[技術資料]を開き、"Advanced Search"の"Title"に下記のマイコンボードの名前を入力して"Search"ボタンを押す。STM32VLD "STM32VLDISCOVERY" STM32LD "STM32L-DISCOVERY" STM32F4D "STM32F4DISCOVERY" Resource Type Firmwareから、下記に示すように使用するマイコンボード用ファームウェアをダウンロードSTM32VLD STM32VLDISCOVERY firmware package STM32LD STM32L-DISCOVERY firmware package STM32F4D STM32F4DISCOVERY boad firmware package, including 22 examples(covering USB Host,audio,... ダウンロードしたzipファイルを"C \stm32\library\"に保存する。STM32LDの場合は、zipではなくインストーラ(.exe)のため、普通にインストールし、インストール先のフォルダ"C \Program Files\STMicroelectronics\STM32L_Discovery_Firmware_Pack_V1.0.2"を"C \stm32\library\"にコピーする。 上記のとおり作業を行うと、STM32VLDの場合"C \stm32\library"内に"STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0"と"stm32vldiscovery_package"フォルダができているはずです。
https://w.atwiki.jp/1145148101919_honpen/pages/17.html
全11作。インタビューもの。 2013年9月に野獣先輩の新作が、このレーベルから発掘されて有名になった。 DISCOVERY 創刊号 スーパーボーイズ ミレニアムオナニー AKYS AKYSのタッグマッチ DISCOVERY 第弐号 新性器・新発見 AKYS AKYSのバンダナ テングザル兄貴 テングザル兄貴 3本目 DISCOVERY 第参号 P-SHOCK! 大放出!! 金泰均 金泰均xピンキー TKHS団長 デーモン・ハンド 魔鼓斗 哲 ホモマッサージ師 エクスカリバー 偽遠野 近野 手錠男 槇原敬之 STZK バ ッ ド マ ン ビ ギ ン ズ.BADMAN1 保護色パンツ兄貴 保護色パンツ兄貴 DISCOVERY 第四号 SHOWER SHOOT 43本 HTN&TMNG HTN3作目 再再 TMBK この人って○○○○!?… 高校生君 お前精神状態おかしいよ… DISCOVERY 第伍号 リーマン大放出・アダルトP-SHOCK!! SKMT 乱気流のSKMT副機長のDiscovery TKZW ホストTKZW 村上龍 村上龍講演会 「Ryu's Talk いつでも夢を」 SKBNK 赤蛮奇 少し滑らかに動くようになった赤蛮奇(淫夢) ブラック・ジャック ブラック・ジャック 実写版 DISCOVERY 第六号 リアルショック!!青年TYPHOON SNJ dis6 SNJ海辺編 野獣先輩 ノンケアピール先輩 野獣先輩インタビュー (野獣先輩がTシャツを脱ぎ始めてインタビュアーが「サイズ合わな(くて?)」と言うところで終わる) 野獣先輩インタビュー (同じく、野獣先輩が脱いだTシャツが手に掛かってる状態でインタビュアーの「サイズ合わな(くて?)」でセリフが途切れて動画が終わる) 【4K/29fps】野獣先輩インタビュー (野獣の「ピンキリですよねでもね」で動画が終わっている) 慎悟 オリラジ中田.mp4 マサル君 マサル君.Discovery6新発掘 小学校不法侵入兄貴 小学校不法侵入兄貴!!! Discovery 7 DREAM HUNTING~君こそノンケだっ‼︎ KEN KENisGOD ジョニィ 関西ジョニィ スカウト編 DISCOVERY 第八号 ティーダ兄貴 キックボクサー兄貴vsピンキー姉貴 TNGC TNGC先生 ケンジ 本編 Hiro HiroとRyo DISCOVERY 第九号 SURVIVAL GAME~犯るか犯られるか ヒロキ&トウジ テスト 一転攻勢(シャブラサレータ) 16番 インなんとかの動画 DISCOVERY 第拾号 All in One BLP フィンランドハーフ兄貴 野獣先輩 ガクガク先輩 Discovery10で野獣に掘られたやつ(淫夢) NSOK スカウトNSOK
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STM8S-Discovery 開発環境 STMicro 製の IDE Raisonance のツールセット http //www.mcu-raisonance.com/mcu_downloads.html あらかじめ Raisonance の IDE (Ride7) が事前にインストールされていなければならない 16KB までコンパイルできるようにするにはライセンス取得が必要 (ツールのダウンロードページの Special Offers から) デモのビルド デモのダウンロード STMicro ホームページの「Getting started documents and files」の「Download the Discover demo document and software」から http //www.st.com/mcu/contentid-130-113-STM8S_DISCOVERY.html um0833.zip というファイル Raisonance 用にプロジェクトを新規作成 Raisonance 用の STM8_TouchSensing_Driver 差分 STM8_TouchSensing_Driver_patch.diff.gz リンク STMicro ホームページ http //www.st.com/mcu/contentid-130-113-STM8S_DISCOVERY.html エレキジャック http //www.eleki-jack.com/mycom2/stm8s/ Sim s blog http //blog.goo.ne.jp/sim00/e/b290d961b73133fde4cf6445593dcb7d Raisonance ツールセット利用の参考にしました
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全11作。インタビューもの。 2013年9月に野獣先輩の新作が、このレーベルから発掘されて有名になった。 基本的に本編まとめ系動画は除外しています、こ↑こ↓に無い動画はこ↑こ↓でも探して、どうぞ DISCOVERY 創刊号 スーパーボーイズ ミレニアムオナニー AKYS AKYSのタッグマッチ DISCOVERY 第弐号 新性器・新発見 AKYS AKYSのバンダナ DISCOVERY 第参号 P-SHOCK! 大放出!! TKHS団長 デーモン・ハンド 魔鼓斗 哲 ホモマッサージ師 エクスカリバー 偽遠野 近野 手錠男 槇原敬之 DISCOVERY 第四号 SHOWER SHOOT 43本 HTN&TMNG HTN3作目 再 DISCOVERY 第伍号 リーマン大放出・アダルトP-SHOCK!! TKZW ホストTKZW DISCOVERY 第六号 リアルショック!!青年TYPHOON SNJ dis6 SNJ海辺編 野獣先輩 ノンケアピール先輩 DISCOVERY 第八号 ティーダ兄貴 キックボクサー兄貴vsピンキー姉貴 DISCOVERY 第九号 SURVIVAL GAME~犯るか犯られるか ヒロキ&トウジ テスト DISCOVERY 第拾号 All in One BLP フィンランドハーフ兄貴 三本目
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https //ja.wikipedia.org/wiki/DISCOVERY_(DIVAの曲) https //48pedia.org/DISCOVERY