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http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1206874649/all ↓ http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1235125412 ↓ http //www.arduino.cc/playground/Learning/SDMMC ↓ http //blushingboy.net/p/SDuFAT/ ↓ なんか微妙。 FileLogger todoこれ試す。 http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1240704747/all http //code.google.com/p/arduino-filelogger/ fat16lib これもよさそう。 http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1251814823 http //code.google.com/p/fat16lib/
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http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1224777046
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Arduino戦車(未完成) 材料 Arduino2009 モータードライバＴＡ７２９１Ｐ ダブルギヤボックス トラック＆ホイールセット ユニバーサルプレート(2枚セット) 消費電流 ダブルギヤボックスに２つ付いているFA130というモーター http //www.1999.co.jp/10009013 ●適正電圧（V）1.5 ●適正負荷（トルク・g-cm）4.0 ●適正電圧・適正負担荷時の回転数（r.p.m.）6,400 ●適正電圧・適正負担荷時の消費電流（mA）500 モーター2個なので1A。流しすぎたら死ぬ。 電源 FON2201の内部から+7.5Vを引き出しVinに入れる 3.3Vを引き出しTrevaの電源につかう→Arduinoも3.3V出せる FONでインターネット戦車 ArduinoとFon 『TwitterBotをつくりました。Twitterで操作するロボット。』っていうネタなんだがいつできることやら。 センサー類 カメラ Treva 距離センサ 未完成メモ Arduino配線 Arduino 接続先 色 Vin FON 7.5V 赤 GND FON 黒 GND ブレッドボードGND 黒 5V ブレッドボード5V 赤 0 RX FON内部 緑 1 TX FON内部 青 5 モーターA 信号1 青 6 モーターA 信号2 緑 7 ボタンスイッチ1 黄 8 ボタンスイッチ2 緑 9 モーターB 信号1 青 10 モーターB 信号2 緑 モータードライバＴＡ７２９１Ｐの配線 1 GND 2 モータ 3 NC(接続しない) 4 +5V 5 PWM信号←Arduino 6 PWM信号←Arduino 7 +5V 8 +5V 9 NC(接続しない) 10 モータ
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雑談コーナーです。 arduinoを注文しましたので作ってみました。 -- 管理人 (2009-02-03 13 35 02) Arduino大容量化チップ(ATMega328P) http //www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=113 http //www.ladyada.net/library/arduino/bootloader.html -- 名無しさん (2009-02-05 14 27 02) Arduino 0013 が出たんですね。サンプルを試して開発環境がよくできて居るなあと感心してから触れていません・・・ -- 管理人 (2009-02-19 11 37 11) Arduinoの日本語のフォーラムが見つからない -- banana (2009-05-20 21 48 38) http //arduino.ssktkr.com/forum/YaBB.pl -- 管理人 (2009-05-26 03 31 06) こんにちは。Arduino初心者です。Arduinoって、自分で作ったブートローダーを使えますか？ -- iruka (2009-06-04 21 42 13) たとえばV-USB(AVR-USB)を使ったbootloadHIDのようなものを使うことは出来るのでしょうか？ -- iruka (2009-06-04 21 43 12) もし使えるならばFT232不要の基板が作れると思うのですが、どうでしょう。 -- iruka (2009-06-04 21 43 53) できますよ。たぶんirukaさんの求めているのはこれですね。 http //www.geocities.jp/arduino_diecimila/make/usbasp/index.html -- 管理人 (2009-06-05 13 27 06) どうもありがとうございます。つまり、bootloaderなのにUSBaspライターと同じプロトコールを受け付けるファームを焼いておくのですね。 -- iruka (2009-06-05 18 56 55) たとえば、ここhttp //www.pjrc.com/teensy/ のローダーはオリジナル(teensy_reboot.exe)を用いるようなのですが、これはもしかしてlib/pde.jarにパッチしているから出来ることなのでしょうか・・・ -- iruka (2009-06-05 19 06 07) teensyをインストールすると、src/AvrdudeUploader.javaにその痕跡が見られるようでした。 -- iruka (2009-06-05 19 06 56) わたしも真似をしてavrdudeのラッパーと、自作ブートローダーへの差し替えをもくろんでいます。 -- iruka (2009-06-09 23 14 09) あと、ATtiny2313でArduinoをやってみようという無謀な計画を立ててしまいました。 -- iruka (2009-06-09 23 15 08) あまり特殊なパッチだと他の人に試してもらう可能性が下がっちゃうのが残念ですね。2313は無謀ですね。でも2313で済むなら完成品はそれがうれしいです。 -- 管理人 (2009-06-10 00 43 18) 続きはこちら→ Arduino日本語フォーラム/雑談スレ
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ゼロからArduinoでLEDをチカチカさせるまで。 1. Arduinoを手に入れる(1日) Arduino Duemilanove、2835円。スイッチサイエンスなら翌日に届きます。 http //www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=3 →Arduino関連ショップ USBケーブルは付いていないので探しておこう。 2. ソフトをダウンロード(10分) http //arduino.cc/en/Main/Software からダウンロード。 意外にデカイ。 3. インストール(5分) 開発環境とUSBドライバをインストール、PC再起動。 4. 開発環境を起動して、スケッチBlinkを入力(5分) http //arduino.cc/en/Tutorial/Blink 5. ArduinoをPCに接続、スケッチ実行。(1分) ボタンを押せば、転送完了。 13番ピンと接続されている表面実装のLEDがチカチカします！ ここまで1日と21分。
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オススメのサイトを是非教えてください！ Arduino日本語リファレンス v0.4 http //www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ Make http //jp.makezine.com/blog/arduino/ なんでも作っちゃう、かも。 http //arms22.blog91.fc2.com/blog-category-26.html 2ch Gainer･Arduinoｰﾌｨｼﾞｶﾙ･ｺﾝﾋﾟｭｰﾃｨﾝｸﾞｽﾚ http //science6.2ch.net/test/read.cgi/denki/1217774607/ ＰＩＣ ＡＶＲ工作室別館 arduinoの館 http //nekosan0.bake-neko.net/index.html Making Things Talk POCHI http //makingthingstalkpochi.blogspot.com/ 四谷工作研究所 http //artstudium.org/kousaku/arduino/ 建築発明工作ゼミ2008 http //kousaku-kousaku.blogspot.com/ TODO ... どちらかといえばAVR系 千秋ゼミ/AVR http //www-ice.yamagata-cit.ac.jp/ken/senshu/sitedev/index.php?AVR すｚのAVR研究 http //suz-avr.sblo.jp/ えるむ http //elm-chan.org/index_j.html でんし研 http //homepage2.nifty.com/denshiken/ AVR Wiki http //avrwiki.jpn.ph/wiki.cgi TODO ... YAPAN.org/ことぶ記/小林茂さん http //www.yapan.org/ http //www.yapan.org/diary/
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東京デバイセズ http //tokyodevices.jp/ オリジナルのArduinoシールドいろいろ Arduino電池駆動ベースボード 犬笛シールド 低周波音センサーシールド 赤外線通信シールド 脈拍センサーシールド スイッチサイエンス http //www.switch-science.com/ ●ご注文3,000円以上で送料無料 ●送料がかかる場合でも180円。 ●合計5,000円までの場合、お支払いは商品到着後 -Arduino Duemilanove \2835 (2009/2/12時点での情報) -Arduinoイーサネットシールド \3480 (同上) -XBeeシールド(国内使用可能) \6980 (同上) -XBeeエクスプローラUSB(完成品) \2380 (同上) ストロベリーリナックス http //strawberry-linux.com/ メカロボショップ http //www.mecharoboshop.com/Products/physicalcomputing/arduino/index_html 秋月 http //akizukidenshi.com/catalog/default.aspx 周辺部品をまとめて一気に購入できる。→Arduino実験セット (Arduinoは取り扱っていない)
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ArduinoとLa Fonera(FON2201)をつなぐ。 ふたを開ける。 星形ドライバ。macbookのHDD交換の時につかったやつ(T8)でＯＫ。 本体裏側のゴムの後ろに隠れているのを２個外せば簡単に開く。 電源 FON2201に付属のACアダプタは7.5V 1A。ルータ本体の表示も7.5V 1A。 シリアルコンソール （直接digital0,digital1につなぐ方法のほうがよいかもしれない→このページの下の方参照） http //www.churadesign.com/2008/05/19/arduino%E3%81%A7fon%E3%81%A8%E3%82%B7%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E9%80%9A%E4%BF%A1dd-wrt%E5%8C%96/ http //blog.gcd.org/archives/51109295.html FON2201の4ピンはLANコネクタ側から順番に「NC,Tx,Rx,GND」だそうで、 Txとdigital2、Rxとdigital3、GNDとGNDをつなぐ。 availableが使えるSoftwareSerialを使って、 http //arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/ /* FON */ #include NewSoftSerial.h #define rxPin 2 #define txPin 3 #define ledPin 13 NewSoftSerial mySerial(rxPin, txPin); void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(rxPin, INPUT); pinMode(txPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); } void loop() { if(mySerial.available()){ Serial.print((char)mySerial.read()); } if(Serial.available()){ mySerial.print((char)Serial.read()); } } このスケッチを動かして、 screen /dev/tty.usbserial* で、FON2201の電源を入れると、 +Ethernet eth0 MAC address 00 18 84 a4 36 d0 IP 192.168.1.1/255.255.255.0, Gateway 0.0.0.0 Default server 192.168.1.254 RedBoot(tm) bootstrap and debug environment [ROMRAM] OpenWrt certified release, version 1.1 - built 22 32 28, May 7 2007 Copyright (C) 2000, 2001, 2002, 2003, 2004 Red Hat, Inc. Board FON 2201 RAM 0x80000000-0x81000000, [0x80040290-0x80e1000]availble LASH 0xa800000 0xa8f0000,128 bocks o 0x0010000bytes ach. == Eecutig boo scrip in 2000 seonds ente ^C toabot RedBoot fis load -b 0x80100000 loader RedBoot go 0x80100000 Failsafe loader v0.2 Looking for board config data... found at offset 0xa87f0000 Reset button GPIO 6 Reading flash from 0xa8040000 to 0xa825c4e9... done. Verifying CRC... OK - 0x7fd5bb48 Uncompressing Linux... Ok, booting the kernel. [sighandler] No more events to be processed, quitting. [cleanup] Waiting for children. [cleanup] All children terminated. Unlocking rootfs ... Could not open mtd device rootfs switching to jffs2 init started BusyBox v1.4.1 (2007-09-26 18 40 28 CEST) multi-call binary ifconfig SIOCSIFADDR No such device ifconfig SIOCSIFADDR No such device udhcpc (v1.4.1) started route fscanf Sending discover... Sending discover... なんかブートしてる。 OpenWRTかDD-WRTか なにが違うのかよくわからないが、DD-WRTのほうが情報が多そうなのでDD-WRT。 macでFON2201にdd-wrtをインストール FONまとめwikiのDD-WRTのページ( http //fon-wiki.maniado.com/index.php?DD-WRT )を参考に進める。 http //www.dd-wrt.com/ http //www.dd-wrt.com/wiki/index.php/LaFoneraPlus_Software_Flashing 2009/5/3の時点でFON用の最新は「v24 SP1」。 http //www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/down.php?path=downloads%2Fstable%2Fdd-wrt.v24+SP1%2FConsumer%2FFon%2FFonera/ インストール作業時は、 FON2201のWANポートとmacをLANケーブルで直接接続し、 macの有線LANを固定で192.168.1.11/255.255.255.0、FON2201を192.168.1.22/255.255.255.0に設定している。 (mac) cd ~/tmp mkdir ddwrt cd ddwrt wget http //www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads/stable/dd-wrt.v24%20SP1/Consumer/Fon/Fonera/fonera-firmware.bin wget http //www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads/stable/dd-wrt.v24%20SP1/Consumer/Fon/Fonera/fonera_flashing.txt wget http //www.dd-wrt.com/dd-wrtv2/downloads/stable/dd-wrt.v24%20SP1/Consumer/Fon/Fonera/linux.bin sudo /sbin/service tftp start sudo cp linux.bin /private/tftpboot/ (シリアルコンソールでRedBoot起動直後にCtrl-C) ip_address -l 192.168.1.22/24 -h 192.168.1.11 fis init load -r -v -b 0x80041000 linux.bin (mac) sudo /sbin/service tftp stop sudo rm /private/tftpboot/linux.bin (シリアルコンソール) RedBoot fis create linux ←30分かかる RedBoot fconfig Run script at boot true Boot script .. fis load -b 0x80100000 loader .. go 0x80100000 Enter script, terminate with empty line fis load -l linux (←ここ入力) exec (←ここ入力) (←ここ入力) Boot script timeout (1000ms resolution) 2 Use BOOTP for network configuration false Gateway IP address Local IP address 192.168.1.1 Local IP address mask 255.255.255.0 Default server IP address 192.168.1.254 Console baud rate 9600 GDB connection port 9000 Force console for special debug messages false Network debug at boot time false Update RedBoot non-volatile configuration - continue (y/n)? y (←ここ入力) ... Erase from 0xa87e0000-0xa87f0000 . ... Program from 0x80ff0000-0x81000000 at 0xa87e0000 . RedBoot reset FON2201がリブートした後、http //192.168.1.1/を開けば管理画面が出る。 9600bps http //echodittolabs.org/hacking-la-fonera-2 stty -F /dev/tts/0 9600 「管理→コマンド実行」からコマンド入力すればコンソールが9600bpsになってなんとか使えるようになる。 が、ちょっと文字化けする。 DuemilanoveのUSBシリアルで直接通信する DD-WRT本体のコンソールの通信速度が115200なので上のスケッチ経由だと文字化けする。 なにもしないスケッチを動作させておいて、 Txとdigital1、Rxとdigital0、GNDとGNDをつないで screen /dev/tty.usbserial* 115200 とすればＯＫ． FON2201を無線クライアントにする FON2201には普通の無線LANクライアントになってもらいたい。 もともとある家のルータ(親ルータ)を経由して家庭内LAN、インターネットに接続する。 基本→基本 インターネット接続 手動 or DHCP ... LAN側接続→IPアドレス 他とかぶらないように (固定にするなり、親ルータ側で固定なDHCPで振るなり・・・) 無線LAN→基本 Regulatory Domain JAPAN 無線LAN MAC動作モード Client ネットワーク名 (SSID) 親ルータのSSID 無線LAN→無線LANセキュリティ 自分の設定に。 セキュリティ→Firewall保護 SPI Firewall 無効 ArduinoとFON2201でシリアル通信 DDWRTがログインプロンプトを出すし、動作状態のログ的なものが出てくる。 これらをOFFにしてArduinoとのやりとり専用にしたい。 http //www.geocities.jp/arduino_diecimila/wifi/index.html ログインプロンプトからDDWRTにログインし、telnetしている。 管理画面でボタンをおしたりしない限り余計な出力は無いのかも？ http //blog.xole.net/article.php?id=689 ruby入れられるかなあ。 http //www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Ipkg 以外に簡単に入るかもしれない。 ipkg jffs http //www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Jffs flash領域にデータを保存するファイルシステム。 flashなのであまりたくさん書き換えると壊れちゃう？ （ＳＤカード増設する方法もあるみたい。 http //www.dd-wrt.com/wiki/index.php/LaFonera_Hardware_SD-Card ） とりあえず、内蔵flashで試す。 管理→管理の「JFFS2 の設定」で、 1. 「JFFS2」を「有効」(「JFFS2の保存領域を初期化」は無効のまま) 2. 設定(保存のみ) を押す。 3. 設定 を押す。 4. 「JFFS2の保存領域を初期化」を「有効」 5. 設定 を押す。領域がフォーマットされる。設定(保存のみ)は押さない！ 6. 「JFFS2の保存領域を初期化」を「無効」 7. 設定(保存のみ) を押す。 8. 再起動 を押す。 (前) root@DD-WRT ~# df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on rootfs 5.4M 5.4M 0 100% / /dev/root 5.4M 5.4M 0 100% / (後) root@DD-WRT ~# df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on rootfs 5.4M 5.4M 0 100% / /dev/root 5.4M 5.4M 0 100% / /dev/mtdblock/3 1.4M 196.0k 1.2M 13% /jffs これで/jffs以下に書き込み可能になった。 rubyのパッケージ http //downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ にあった。 まずは練習でram(/tmp)にインストールしてみる。 cd /tmp wget http //downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk ipkg -d ram install ruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk rm ruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk wget http //downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-core_1.8.6-p36-1_mips.ipk ipkg -d ram install ruby-core_1.8.6-p36-1_mips.ipk rm ruby-core_1.8.6-p36-1_mips.ipk wget http //downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/libruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk ipkg -d ram install libruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk rm libruby_1.8.6-p36-1_mips.ipk LD_LIBRARY_PATH=/tmp/usr/lib /tmp/usr/bin/ruby -v LD_LIBRARY_PATH=/tmp/usr/lib /tmp/usr/bin/ruby -e "p hello from FON2201. " 成功。動きますな。 http //downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-cgi_1.8.6-p36-1_mips.ipk http //downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-erb_1.8.6-p36-1_mips.ipk http //downloads.openwrt.org/kamikaze/8.09/atheros/packages/ruby-webrick_1.8.6-p36-1_mips.ipk しかし、 (before) root@DD-WRT /tmp# du -h -s 116.0k . (after) root@DD-WRT /tmp# du -h -s 3.4M . root@DD-WRT /tmp# df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on rootfs 5.4M 5.4M 0 100% / /dev/root 5.4M 5.4M 0 100% / /dev/mtdblock/3 1.4M 196.0k 1.2M 13% /jffs 入らなさそう。 FONにSDカードを増設 結構大変そうなのでやりたくない。特にFON2201の情報がない。GPIOの場所すらわからない。 2100/2200 http //www2omshiva.dyndns.org 8080/openwrt-fonera-sd 画像 http //home.earthlink.net/~fone/f/fourneras.jpg その他 La FoneraのGPIOでAVRに書き込む http //d.hatena.ne.jp/ts1/20090409/1239287090 LaFonera改造大全集 http //www.dd-wrt.com/wiki/index.php/Category LaFonera_Hardware_(en) すげー
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Arduinoで電子工作実験 素人の勉強の記録です。間違いがあったら教えてください。→Arduinoの雑談 部品はArduino実験セットも参照してください。 1../スイッチを読み取る 2../PCと通信 3../可変抵抗を読み取る 4../明るさセンサー 5../音を出す 6../温度センサー 7../においセンサー 8../3軸加速度センサー 9../赤外線距離センサー 未定 ./無線通信 ./LCDディスプレイ ./モーターを動かす ./サーボを動かす ./赤外線リモコン ./EEPROM ./I2Cデバイス ./湿度センサー ./焦電型赤外線センサ ./紫外線センサー
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MIDILibrary http //www.arduino.cc/playground/Main/MIDILibrary http //fromgoldenwells.blog.so-net.ne.jp/2009-03-28 http //nagasm.suac.net/ASL/original/fig01.gif http //www1.plala.or.jp/yuuto/midi/images/midiio.gif http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1222425476 http //www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1239194702 http //www.geocities.jp/pcm1723/html/p4pcmidi.htm http //pspunch.com/pd/article/arduino_lib_gmidi.html http //www.geocities.jp/pcm1723/html/fmmelody.htm http //fromgoldenwells.blog.so-net.ne.jp/2009-03-28