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boxer19-20 tesuto 改訂記録 CONTENT システム開発計画書 しす 本ドキュメントの目的 各メンバーの役割
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【19】伊東真也
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Boxer19-20 システム基本設計書 改訂記録 システム設計 ケース・スタディ 実際にボクサーロボットを動かした場合にどのようなことが起きるのかを考えていく、まず第一にしっかりと、ボクサーロボットの計測を行わない場合、段ボールが浮いてしまい動いたときに、弱点である隙間ができてしまう可能性がある。もう一つは、競技会のフィールドには、段差が設置されているので、もし段ボールが全く可動しなかった場合、その段差を乗り越えられずに失格となってしまうかのうせいがあるということだ、最後に一度隙間ができて相手にそこに入られてしまうと、一気に劣勢に追い込まれてしまう危険性があることがあげられる。 フィジビリティ・スタディ 今回ボクサーロボットの機能を拡張するうえで、その機能が実現するか、またその機能がすでに世の中に存在していないかをしっかり調べていく。 今回適用する拡張は、正確な計測を行えればぴったりボクサーロボットに当てはまる形なので、コンセプトの「戦車みたいな装甲」は実現可能だと思われる。またこの機能は、コンセプトにあるように戦車の装甲のようにひっかかりがなく、転倒しにくい なので、実際に戦車などに使用されている トレードオフ・スタディ 今回のコンセプトでは、ボクサーロボットに段ボールの取り付け、固定、アームの取り換えのみの作業となるため、予算的にもコンセプトの範囲内で行われ、人も十分に足りると考えられる
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名前Lvランク・シード種類備考ベース値 ざわめく花の坑道193D 2F1Cイケない通路(1F)(38)63~78(3A)66~73 ざわめく岩の洞くつ19最短系洞3(16)2~47(60)48~54(0E)2~53(74)54~58, 60~61 ざわめく空の火口19最短系火2(60)61~65 ざわめく空の洞くつ19最短系洞4(45)54~73, 80~81(59)58~79 ざわめく獣の洞くつ1902 7528最短系総5洞2(16)2~48, 50~51(35)49, 52~56(05)2~49(37)50~51(2C)2~49(4B)50~55, 60 ねむれる空の坑道1902 02ED最短系総1遺1(0A)2~51(50)52~56(28)2~49(52)50~51 ねむれる夢の沼地19最短系水1(1C)2~51(17)52~56(14)2~49(2B)50~52 ゆらめく空の洞くつ19最短系水3(0E)2~49(35)50~54 ゆらめく空の洞くつ19最短系洞5(16)2~49(2D)50~55(0E)2~48, 50~55(41)49, 56~59 ゆらめく獣の雪道19最短系氷3(37)55~63(39)58~61 ゆらめく獣の洞くつ19最短系氷3(25)67~73 呪われし岩の洞くつ1938 217A最短系総4洞1(45)56~59, 61~65 呪われし岩の氷穴19最短系氷1(35)53~57, 60~62(37)57~59, 61~65 呪われし空の坑道1902 213D最短系総3遺3(24)2~47(49)48~53(19)2~48, 50~54(11)49, 55~59 怒れる岩の地下道1902 671F最短系総1遺1(09)2~55(34)56~60(01)2~49(48)50~54 怒れる空の洞くつ19最短系火1(18)2~49(02)50~54(07)2~48, 50~53(04)49, 54~58(2E)2~49(18)50~53 怒れる空の洞くつ19最短系水2(03)60~63(05)56~62 怒れる空の氷穴19最短系氷2(2F)2~54(1D)55~59(23)2~49(67)50~55 怒れる夢の坑道19最短系火3(25)2~52(1F)53~57(1D)2~48(33)49~53(0C)2~52(35)53~57
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19会@和館
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このページはこちらに移転しました 19 作詞/カリバネム 作曲/COOL METABOLIC 余計なものを 一つも持たずに 君を見てたい 僕が死ぬまで 初めの春に 巻き戻せるなら 馬鹿なサカリを どこかに捨てて 何も知りたくない この惑星のヒビを 二度とは生まれない いじけた僕の世界 野生のままで 震える体で 何故か生まれた19の仔猫 何も知りたくない 君の輝きを すべてを混ぜ返す ただ一つの望み 余計なものを 一つも持たずに 君を見てたい 僕が死ぬまで ※惑星はHOSHIと以外に読みようがありません 音源 19 19(規制用1スレ137)(youmusic)
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CD アルバム オリジナルアルバム 音楽 ベストアルバム 19 BEST●青 19 BEST●春 曲(DL) 蒲公英-たんぽぽ-
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19 19 20 名前 コメント
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Boxer19-20 システム評価報告書 改訂記録 7月29日 浦澤 巧巳 吉村亮平 加藤 雅也 小宮 理央 李 旻浩 感想の追加 システムの評価 目的の機能は達成できたか 今回の自分たちが行った機能拡張は、実際の試合で何回か効果的に働いていた。特に防御の面では、相手の攻撃に対して微動だにすることはなかった。しかし段差で一時的に車体が浮いてしまった時に相手に攻撃されて負けてしまうということが多かった 各メンバーの感想 浦澤 巧巳 今回の機械機能工学基礎の授業を履修して、ものつくりの難しさを痛感した。実際に頭では、こんな感じになるだろうと予想して作り始めていくと、途中で寸法がうまくいかなかったり、固定していた割りばしに、足が引っかかってしまったりなどの不具合が見つかった。しかしこのような不具合をグループのみんなと改善策を話し合い協力していく所に、モノづくりの楽しさも見えてきた。 機能拡張競技会当日は、決勝まではいくことができず、予選で終わってしまった。私たちのグループはかなり接戦の勝負だったので悔しかった。また実際に相手と戦ってみて気づいた点もあった。思ったよりもアームが相手に届いていなく、全く当たっていなかったりした事や、試合会場にひかれているマットがゴム製で、ボクサーロボットの足のゴムとのグリップがよく、同じギア設定だとお互いに押しても全然動かなかったりもした。 ボクサーロボット作りでは、材料の中にプラスチックでできている物や金属の材料など様々だった。最初はなぜそのように分けているのか理解できなかったが、作成していくうちに摩耗が激しい場所に場所には金属を使うのかな、など自分なりに疑問の解決につながったので良かった、来年のロボットでは頑張りたい。 小宮 理央 今回、ロボットを改造するにあたって私達20班は守りを重点に置いて改造した。結果的に機動性、走破性が劣化し、それに加えて決定打にかけるものとなってしまった。しかし、守りを重視したため相手のロボットに対してすぐ敗北するようなことはなかった。このことから、ロボットの改造に対して重要なのはバランスであり、攻守をいかにバランス良く振り分けられるかが大事であると感じた。また攻守のみだけでなく操縦性も考慮することで操縦者の負担を減らしミスを減らすことも重要だと感じた。利用者のことを考慮する点では、もとづくりでも重要であり、このロボット改造は技術者の思考を伸ばす有効な企画であると考える。 加藤 雅也 今回、ロボットを改造するコンセプトとして防御面に特化したつくりとした。しかし、足元に配慮したつくりにしなかった結果、段ボールによる防御が段差に引っかかってしまいかえってロボットの動きを自ら妨げてしまう結果となってしまった。 そのため、足場が悪い場所でも柔軟に対応できる足のつくりにすればより良いものができていたと考えられる。 講義に関しては、様々な班の創意工夫をを体験することができ、自分の班と比べることで、自分たちの班にたりないものも理解することができた。 {吉村諒平} 今回の授業を通して、今まで私が学んできた物理学などを、実践で活かすのはとても難しいのだなと実感しました。これからの生活で、今まで学習したものを意識して、普段の生活の中で起きる現象を学習したものと結びつけて考える習慣をつけることで、今回のような時に、存分に学んだことを活用できるようにしていきたいです。高校までの学習と異なり、大学ではこのように実践で使うことを考えていかないといけないと思っています。また、チームのみんなと協力して、同じ方向を目指して、がんばることの難しさを知ることができました。 いくら自分の知識や技術が増えても、それを周りの人たちとうまくコミュニケーションが取れなければ、活用しきれないのだと思いました。これからの学校生活のなかで、積極的にコミュニケーションをとるようにして、どうしたら一つの団体が一体感をもって、計画を遂行できるか考えていきたいです。 李 旻浩 チームで同じ目的意識を持って一つの課題に取り付く過程を通ってエンジニアとしての仕事、意思決定過程をかすかながら味わった気がする。 何より皆の意見を一つにまとめて行く過程の大事さと難しさを実感した。 制作段階では問題ないと思っていた理論が実際の大会では思わなかった問題を起こしたりして、そのギャップを減らす努力も重要だと実感した。それでも大会でその時の臨機応変で問題を改善して行くのはとても良かったと思う。